自動打褶機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及布料生產技術領域，尤其是涉及布料打褶加工的技術領域。
【背景技術】
[0002]現有技術中，布料打褶加工是通過手工捏褶壓緊后送到縫紉機上手工平車所得，如窗簾布頭打褶加工等，這種模式存在作業(yè)效率低，打褶不均衡，間距不穩(wěn)定的缺陷，導致廢品率尚，生廣成本尚。

【發(fā)明內容】

[0003]本實用新型的目的在于克服現有技術的缺陷，提供一種自動打褶機，通過輔助機械手打褶，作業(yè)效率高，打褶均衡，間距穩(wěn)定，節(jié)省生產成本。
[0004]為達到上述目的，本實用新型采用如下技術方案:
[0005]自動打褶機，該打褶機至少具有:
[0006]一電腦縫紉機，
[0007]—人機控制界面，以及
[0008]—褶布部分，該褶布部分通過機械手對布料打褶，打褶后的布料送到電腦縫紉機上進行縫制定型。
[0009]所述褶布部分具有一起安裝在一集成座上的左夾布機械手、右夾布機械手、上褶布機械手及下褶布機械手，集成座按可轉動式組裝在XY移動機構上；所述左夾布機械手和右夾布機械手左右夾布對滑，而上褶布機械手和下褶布機械手上下運動打褶布料。
[0010]所述電腦縫紉機與褶布部分之間還設有壓板系統和插針系統銜接，壓板系統給予夾壓接收送入的打褶布料，而插針系統給予打褶布料定位。
[0011]所述打褶機還具有一推料機構，實現電腦縫紉機車縫后給予推出縫制區(qū)的布料。
[0012]所述左夾布機械手和右夾布機械手左右對滑采用滾珠絲桿與伺服電機進行控制。
[0013]所述上褶布機械手和下褶布機械手采用易換接頭裝置組裝到集成座上；上褶布機械手包括有若干朝下設計的上插片，上插片之間由氣缸驅動靠攏和分開，上插片設有平行間隔分置的上U形缺口 ；所述下褶布機械手包括有若干朝上設計的下插片，下插片之間也由氣缸驅動靠攏和分開；所述下插片與上插片錯位交錯設置，下插片設有平行間隔分置的下U形缺口，上插片與下插片上下對插后，上U形缺口與下U形缺口對位重疊在一起。
[0014]所述打褶機還具有一放布工作臺，該放布工作臺的一側設有布料量尺桿，放布工作臺設置在褶布部分的進料端。
[0015]本實用新型具有如下優(yōu)點:
[0016]1、通過輔助機械手打褶，作業(yè)效率高，打褶均衡，間距穩(wěn)定，節(jié)省生產成本；大大減低人工，保證布藝的打裙加工質量。
[0017]2、結構簡單、科學合理，工作穩(wěn)定、耐用，褶深和褶間距可靈活調整，實用性強，極大提升車間自動化。
[0018]【附圖說明】:
[0019]附圖1為本實用新型較佳實施例結構示意圖；
[0020]附圖2為圖1實施例的部分結構示意圖；
[0021 ] 附圖3為圖1實施例的褶布部分結構示意圖；
[0022]附圖4為圖3實施例的另一視角結構示意圖；
[0023]附圖5為圖3實施例的俯視結構分布示意圖；
[0024]附圖6為圖1實施例的壓板系統結構示意圖；
[0025]附圖7為圖1實施例的插針系統結構示意圖；
[0026]附圖8為圖1實施例的俯視結構分布示意圖。
[0027]【具體實施方式】:
[0028]以下將結合附圖對本實用新型的構思、具體結構及產生的技術效果作進一步說明，以充分地了解本實用新型的目的、特征和效果。
[0029]參閱圖1~8所示，系為本實用新型的較佳實施例示意圖，本實用新型有關一種自動打褶機，該打褶機具有:
[0030]一電腦縫紉機2，安裝在相應機架I上，本實施例的電腦縫紉機2采用了兄弟Brother花樣機，品質保證。
[0031 ] 一人機控制界面3，采用了進口三菱PLC作為控制介質，穩(wěn)定性高，抗干擾性強，用于控制打褶機工作，達到智能控制。PLC控制介質為現有技術，在此不再贅述其工作原理。
[0032]一褶布部分4，該褶布部分4通過機械手對布料打褶，打褶后的布料送到電腦縫紉機2上進行縫制定型。本實施例中，所述褶布部分4具有一起安裝在一集成座45上的左夾布機械手41、右夾布機械手42、上褶布機械手43及下褶布機械手44，集成座45按可轉動式組裝在XY移動機構46上，集成座45轉動采用SMC旋轉大缸徑氣缸49驅動。所述左夾布機械手41和右夾布機械手42左右夾布對滑，而上褶布機械手43和下褶布機械手44上下運動打褶布料。圖1~5所示，所述左夾布機械手41和右夾布機械手42左右對滑采用滾珠絲桿與伺服電機進行控制，配合SMC旋轉大缸徑氣缸49，尺寸精確、高效；有效解決了褶深，以及褶間距不統一，不精準等問題。上褶布機械手43和下褶布機械手44采用易換接頭裝置48組裝到集成座45上，方便拆裝、替換等工作，以致在生產過程中可以簡單、方便的更換二褶機械手或三褶機械手等，用于生產不同打褶數的產品。上褶布機械手43包括有若干朝下設計的上插片431，上插片431之間由氣缸驅動靠攏和分開，上插片431設有平行間隔分置的上U形缺口 4311 ;所述下褶布機械手44包括有若干朝上設計的下插片441，下插片441之間也由氣缸驅動靠攏和分開；所述下插片441與上插片431錯位交錯設置，下插片441設有平行間隔分置的下U形缺口 4411，上插片431與下插片441上下對插后，上U形缺口 4311與下U形缺口 4411對位重疊在一起；為了方便后續(xù)插針可以將裙皺安全、穩(wěn)定的固定。
[0033]圖1~8所不，在電腦縫纟刃機2與裙布部分4之間還設有壓板系統5和插針系統6銜接，壓板系統5給予夾壓接收送入的打褶布料，而插針系統6給予打褶布料定位。本實施例中，壓板系統5利用了原來的飛機架進行改裝，加入了 SMC氣缸，精密線性導軌以及最新型環(huán)保材料410不銹鋼板，滿足夾壓布料。第一底板51和第二底板52材料分別是410不銹鋼、賽鋼。兩塊材料利用最新超聲波技術工藝焊接而成。最底那層板采用賽鋼作為材料的主要目的是防止托板鐵與鐵摩擦對布料產生污染，影響美觀，預防二次洗滌。插針系統6采用了搖桿結構61，并且三氣缸附加在一齊，插針氣缸62采用了雙軸大缸徑氣缸，插針安裝板不