三角帶之包布層的全自動裁接裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于三角帶生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特指一種三角帶之包布層的全自動裁接裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，制作三角帶用的包布層都是先將成捆的浸膠布裁剪成浸膠布條，再將剪裁的浸膠布條一一粘接后進行以后的工序，其不足之處在于:送布機構(gòu)僅僅將成捆的浸膠布展開后送至裁布機構(gòu)處進行剪裁，裁剪出的布條毫無規(guī)律地下落至接布板上，然后手工與前側(cè)的布條對接，再用腳踏開關(guān)控制壓緊塊將前后布條靠壓力對接，人工的操作動作頻繁，勞動強度高、生產(chǎn)效率低、自動化程度低。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的是提供一種可自動送布、自動接布的三角帶之包布層的全自動裁接裝置。
[0004]本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的:
[0005]三角帶之包布層的全自動裁接裝置，在機架上依次設(shè)置有送布機構(gòu)、裁布機構(gòu)和接布機構(gòu)，所述的送布機構(gòu)包括第一送布機構(gòu)和第二送布機構(gòu)；所述的第一送布機構(gòu)包括安裝在機架前側(cè)帶動浸膠布間歇向前移動的伺服電機驅(qū)動的傳送帶、中部的過渡布輥、后部的放布輥；所述的裁布機構(gòu)為:在傳送帶前端的支架上設(shè)置有橫梁，橫梁軸線與傳送帶中心線的夾角為30— 60度，橫梁上設(shè)置的滑軌上設(shè)置有伺服電機驅(qū)動沿滑軌移動以將浸膠布裁切成布條的裁刀；所述第二送布機構(gòu)設(shè)置在裁布機構(gòu)和接布機構(gòu)之間，所述第二送布機構(gòu)是在機架上設(shè)置的工作臺上間隔設(shè)置的溝槽上設(shè)置有用同一伺服電機驅(qū)動的若干條水平傳送帶，水平傳送帶的上表面略高于工作臺的上表面，水平傳送帶的中心線垂直于所述的橫梁；所述的接布機構(gòu)是:水平傳送帶外側(cè)的工作臺設(shè)置有擋板，擋板內(nèi)側(cè)的工作臺的上側(cè)設(shè)置有布條粘接機械手，接布機構(gòu)的外側(cè)設(shè)置有伺服電機驅(qū)動的布條卷布輥，第一送布機構(gòu)、裁布機構(gòu)、第二送布機構(gòu)、接布機構(gòu)的工作臺上設(shè)置有光電傳感器，控制器接收光電傳感器的信號控制所有伺服電機及布條粘接機械手的動作。
[0006]上述的橫梁軸線與傳送帶中心線的夾角為45度。
[0007]上述布條粘接機械手的具體結(jié)構(gòu)是:擋板內(nèi)側(cè)的工作臺的上側(cè)的滑軌上設(shè)置有伺服電機驅(qū)動沿滑軌移動的滑塊，滑塊上固定有伺服電機驅(qū)動上下移動的滑桿，滑桿的下端固定有壓塊，控制器接收光電傳感器的信號控制伺服電機的動作。
[0008]上述的布條粘接機械手的具體結(jié)構(gòu)是:擋板內(nèi)側(cè)的工作臺的上側(cè)的滑軌上設(shè)置有氣缸驅(qū)動沿滑軌移動的滑塊，滑塊上固定有活塞桿朝下伸出的氣缸，活塞桿的下端固定有壓塊，控制器接收光電傳感器的信號控制氣缸的動作。
[0009]本實用新型相比現(xiàn)有技術(shù)突出且有益的技術(shù)效果是:
[0010]本實用新型的第一送布機構(gòu)、裁布機構(gòu)、第二送布機構(gòu)、接布機構(gòu)的工作臺上設(shè)置有光電傳感器，控制器接收光電傳感器的信號控制所有伺服電機及布條粘接機械手的動作，使得送布、裁布、接布的整體動作由控制器控制的執(zhí)行元件完成，自動化程度高，準確率高，裁布布條、粘接布條的質(zhì)量好，生產(chǎn)效率高，減少了勞動強度，適用于三角帶之包布層用浸膠布的全自動裁布接布裝置。
【附圖說明】
[0011]圖1是本實用新型的立體示意圖。
[0012]圖2是本實用新型的粘接機械手及附近結(jié)構(gòu)的立體示意圖。
【具體實施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖以具體實施例對本實用新型作進一步描述，參見圖1一圖2:
[0014]三角帶之包布層的全自動裁接裝置，在機架08上依次設(shè)置有送布機構(gòu)、裁布機構(gòu)和接布機構(gòu)，所述的送布機構(gòu)包括第一送布機構(gòu)和第二送布機構(gòu)；所述的第一送布機構(gòu)包括安裝在機架前側(cè)帶動浸膠布18間歇向前移動的伺服電機驅(qū)動的傳送帶21、中部的過渡布輥09、后部的放布輥20 ;所述的裁布機構(gòu)為:在傳送帶21前端的支架上設(shè)置有橫梁10，橫梁軸線16與傳送帶中心線17的夾角A為30— 60度，橫梁10上設(shè)置的滑軌上設(shè)置有伺服電機驅(qū)動沿滑軌移動以將浸膠布18裁切成布條的裁刀；所述第二送布機構(gòu)設(shè)置在裁布機構(gòu)和接布機構(gòu)之間，所述第二送布機構(gòu)是在機架08上設(shè)置的工作臺11上間隔設(shè)置的溝槽上設(shè)置有用同一伺服電機驅(qū)動的若干條水平傳送帶12，水平傳送帶12的上表面略高于工作臺11的上表面，水平傳送帶12的中心線07垂直于所述的橫梁10 ;所述的接布機構(gòu)是:水平傳送帶12外側(cè)的工作臺11設(shè)置有擋板13，擋板13內(nèi)側(cè)的工作臺11的上側(cè)設(shè)置有布條粘接機械手15，接布機構(gòu)的外側(cè)設(shè)置有伺服電機驅(qū)動的布條卷布輥27，第一送布機構(gòu)、裁布機構(gòu)、第二送布機構(gòu)、接布機構(gòu)的工作臺11上設(shè)置有光電傳感器，控制器28接收光電傳感器的信號控制所有伺服電機及布條粘接機械手的動作。
[0015]上述的橫梁軸線16與傳送帶中心線17的夾角A為45度。
[0016]上述布條粘接機械手15的具體結(jié)構(gòu)是:擋板13內(nèi)側(cè)的工作臺11的上側(cè)的滑軌26上設(shè)置有伺服電機驅(qū)動沿滑軌移動的滑塊25，滑塊25上固定有伺服電機驅(qū)動上下移動的滑桿，滑桿的下端固定有壓塊14，控制器28接收光電傳感器的信號控制伺服電機的動作。
[0017]上述的布條粘接機械手15的具體結(jié)構(gòu)是:擋板13內(nèi)側(cè)的工作臺11的上側(cè)的滑軌26上設(shè)置有氣缸驅(qū)動沿滑軌移動的滑塊25，滑塊25上固定有活塞桿朝下伸出的氣缸，活塞桿的下端固定有壓塊14，控制器28接收光電傳感器的信號控制氣缸的動作。
[0018]通過浸膠布18或設(shè)備對光電傳感器的遮擋或不遮擋形成光信號，控制器28通過對遮擋或不遮擋的光信號的識別進而控制生產(chǎn)過程的每個動作，由于光電傳感器的使用技術(shù)為現(xiàn)有技術(shù)，故，本文對光電傳感器的具體安裝位置及使用方法不再詳細闡述。
[0019]本實用新型的工作:第一送布機構(gòu)將浸膠布棍上的浸膠布間歇地輸送至裁布機構(gòu)，由裁布機構(gòu)裁剪成布條，然后第二送布機構(gòu)動作，將裁布機構(gòu)裁剪的布條水平移送至接布機構(gòu)，接布機構(gòu)檢測到有布條送來后，布條粘接機械手動作，先移動布條粘接機械手的壓塊14至布條22的前端221，控制壓塊14下降在布條22的前端221壓一下，然后抬起壓塊并移動至上一次所接布條的尾端30，浸有膠的布條隨同壓塊移動至上一次所接布條的尾端30，壓塊14下移壓在上一次所接布條的尾端30上，使得上一次所接布條的尾端30與本次的布條頭部221粘接在一起，由于兩條浸膠布的粘合力大，壓塊抬起后兩條浸膠布與壓塊分離，然后控制器控制布條卷布輥動作卷起部分布條，仍留本次的布條尾部222在接布處，完成一次送布、裁布、接布及卷布工作，由于光電傳感器提供了準確的位置信號，控制器可以精確地控制所有伺服電機及布條粘接機械手的動作，使得生產(chǎn)過程的每個動作均程序化、自動化，實現(xiàn)了送布、裁布、接布及卷布工作的全自動化，產(chǎn)品的成品率高，生產(chǎn)效率高，生產(chǎn)成本低。
[0020]上述實施例僅為本實用新型的較佳實施例，并非依此限制本實用新型的保護范圍，故:凡依本實用新型的結(jié)構(gòu)、形狀、原理所做的等效變化，均應(yīng)涵蓋于本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.三角帶之包布層的全自動裁接裝置，在機架上依次設(shè)置有送布機構(gòu)、裁布機構(gòu)和接布機構(gòu)，其特征在于:所述的送布機構(gòu)包括第一送布機構(gòu)和第二送布機構(gòu)；所述的第一送布機構(gòu)包括安裝在機架前側(cè)帶動浸膠布間歇向前移動的伺服電機驅(qū)動的傳送帶、中部的過渡布輥、后部的放布輥；所述的裁布機構(gòu)為:在傳送帶前端的支架上設(shè)置有橫梁，橫梁軸線與傳送帶中心線的夾角為30— 60度，橫梁上設(shè)置的滑軌上設(shè)置有伺服電機驅(qū)動沿滑軌移動以將浸膠布裁切成布條的裁刀；所述第二送布機構(gòu)設(shè)置在裁布機構(gòu)和接布機構(gòu)之間，所述第二送布機構(gòu)是在機架上設(shè)置的工作臺上間隔設(shè)置的溝槽上設(shè)置有用同一伺服電機驅(qū)動的若干條水平傳送帶，水平傳送帶的上表面略高于工作臺的上表面，水平傳送帶的中心線垂直于所述的橫梁；所述的接布機構(gòu)是:水平傳送帶外側(cè)的工作臺設(shè)置有擋板，擋板內(nèi)側(cè)的工作臺的上側(cè)設(shè)置有布條粘接機械手，接布機構(gòu)的外側(cè)設(shè)置有伺服電機驅(qū)動的布條卷布輥，第一送布機構(gòu)、裁布機構(gòu)、第二送布機構(gòu)、接布機構(gòu)的工作臺上設(shè)置有光電傳感器，控制器接收光電傳感器的信號控制所有伺服電機及布條粘接機械手的動作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三角帶之包布層的全自動裁接裝置，其特征在于:所述的橫梁軸線與傳送帶中心線的夾角為45度。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的三角帶之包布層的全自動裁接裝置，其特征在于:所述布條粘接機械手的具體結(jié)構(gòu)是:擋板內(nèi)側(cè)的工作臺的上側(cè)的滑軌上設(shè)置有伺服電機驅(qū)動沿滑軌移動的滑塊，滑塊上固定有伺服電機驅(qū)動上下移動的滑桿，滑桿的下端固定有壓塊，控制器接收光電傳感器的信號控制伺服電機的動作。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的三角帶之包布層的全自動裁接裝置，其特征在于:所述的布條粘接機械手的具體結(jié)構(gòu)是:擋板內(nèi)側(cè)的工作臺的上側(cè)的滑軌上設(shè)置有氣缸驅(qū)動沿滑軌移動的滑塊，滑塊上固定有活塞桿朝下伸出的氣缸，活塞桿的下端固定有壓塊，控制器接收光電傳感器的信號控制氣缸的動作。
【專利摘要】本實用新型屬于三角帶生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及三角帶之包布層的全自動裁接裝置，在機架上依次設(shè)置有第一送布機構(gòu)、裁布機構(gòu)、第二送布機構(gòu)和接布機構(gòu)，第一送布機構(gòu)包括傳送帶、過渡布輥、放布輥；裁布機構(gòu)是在傳送帶前端的橫梁上設(shè)置的滑軌上設(shè)置有橫向移動以裁布的裁刀；第二送布機構(gòu)是在機架上設(shè)置的工作臺上間隔設(shè)置的溝槽上設(shè)置有水平傳送帶，接布機構(gòu)是：水平傳送帶外側(cè)的工作臺設(shè)置有擋板，擋板內(nèi)側(cè)的工作臺的上側(cè)設(shè)置有布條粘接機械手，控制器接收光電傳感器的信號控制所有的動作，優(yōu)點是：自動化程度高，粘接布條的質(zhì)量好，生產(chǎn)效率高，適用于三角帶之包布層用浸膠布的全自動裁布接布裝置。
【IPC分類】D06H7-00
【公開號】CN204282100
【申請?zhí)枴緾N201420663992
【發(fā)明人】湯天寶
【申請人】臺州市百花膠帶有限公司
【公開日】2015年4月22日
【申請日】2014年11月7日