自動拼縫裁剪系統(tǒng)和方法及其應(yīng)用
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種自動拼縫裁剪系統(tǒng)和方法及其應(yīng)用，屬于服裝制衣技術(shù)領(lǐng)域。該系統(tǒng)包括：折料裝置，包括用于固定裁片的吸風(fēng)設(shè)備、用于限定裁片放置位置的定位設(shè)備和用于折疊裁片的動作設(shè)備；車縫裝置，用于對折疊后的裁片按照預(yù)定軌跡進行車縫；裁剪裝置，用于對車縫后的裁片按照預(yù)定軌跡進行裁剪；送料裝置，用于將裁片由折料裝置依次運送至車縫裝置和裁剪裝置；以及控制裝置，與所述折料裝置、所述車縫裝置、所述裁剪裝置和所述送料裝置電氣連接，控制所述折料裝置、所述車縫裝置、所述裁剪裝置和所述送料裝置的運行。該系統(tǒng)實現(xiàn)了拼袖縫連開袖等工序的自動化生產(chǎn)，提升了生產(chǎn)效率，降低了工序難度以及人工培訓(xùn)成本。
【專利說明】
自動拼縫裁剪系統(tǒng)和方法及其應(yīng)用
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及服裝制衣技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種自動拼縫裁剪系統(tǒng)和方法及其應(yīng)用。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在完成拼袖縫連開袖工序(落大小側(cè))時，需要在裁床上，將裁片按照生產(chǎn)需求剪裁成兩片不同的裁片，然后再使用普通平車，將裁剪好的兩塊裁片手工折疊并拼縫在袖側(cè)上，具有工序難度極大，產(chǎn)能低下的問題，并且還需要人工收料，大大影響了車間生產(chǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]基于此，有必要針對上述問題，提供一種自動拼縫裁剪系統(tǒng)和方法，采用該系統(tǒng)和方法，能夠提升生產(chǎn)效率，降低工序難度以及人工培訓(xùn)成本。
[0004]—種自動拼縫裁剪系統(tǒng)，包括:
[0005]折料裝置，包括用于固定裁片的吸風(fēng)設(shè)備、用于限定裁片放置位置的定位設(shè)備和用于折疊裁片的動作設(shè)備；
[0006]車縫裝置，用于對折疊后的裁片按照預(yù)定軌跡進行車縫；
[0007]裁剪裝置，用于對車縫后的裁片按照預(yù)定軌跡進行裁剪；
[0008]送料裝置，用于將裁片由折料裝置依次運送至車縫裝置和裁剪裝置；以及
[0009]控制裝置，與所述折料裝置、所述車縫裝置、所述裁剪裝置和所述送料裝置電氣連接，控制所述折料裝置、所述車縫裝置、所述裁剪裝置和所述送料裝置的運行。
[0010]在常規(guī)技術(shù)中，如進行拼袖縫連開袖等工序時，由于慣有的工序步驟為先將裁片按照生產(chǎn)需求剪裁成兩片不同的裁片，在對兩片不同的裁片進行折疊和車縫，因此，在將裁片裁剪后，需要進行折疊和車縫的位置往往是在裁片邊緣，如要進行全自動化的生產(chǎn)，在裁片的邊緣部分進行折疊和車縫，難度非常大，因此，通常進行類似工序時，并不考慮進行全自動化的生產(chǎn)。
[0011]但是，本發(fā)明人在自身長期實踐經(jīng)驗積累的基礎(chǔ)上，創(chuàng)造性的想到可以通過改變工序，先進行折疊、車縫，最后再將裁片剪裁的方式，巧妙的避開了在裁片邊緣部分進行自動化折疊和車縫難度大的問題，實現(xiàn)了拼袖縫連開袖等工序的自動化生產(chǎn)。提升了生產(chǎn)效率，降低了工序難度以及人工培訓(xùn)成本。
[0012]在其中一個實施例中，所述吸風(fēng)設(shè)備包括吸風(fēng)面板、吸風(fēng)管和吸風(fēng)動力裝置，所述吸風(fēng)面板上設(shè)有若干吸風(fēng)孔，所述吸風(fēng)管一端與所述吸風(fēng)孔連通，另一端連接所述吸風(fēng)動力裝置；
[0013]所述動作設(shè)備包括壓板、壓板驅(qū)動裝置、鏟板、鏟板驅(qū)動裝置、壓頭和壓頭驅(qū)動裝置，所述壓板可在所述壓板驅(qū)動裝置的驅(qū)動下運動，并具有第一狀態(tài)位和第二狀態(tài)位，當(dāng)所述壓板位于所述第一狀態(tài)位時，所述壓板與所述吸風(fēng)面板重疊，當(dāng)所述壓板位于所述第二狀態(tài)位時，所述壓板遠離所述吸風(fēng)面板；
[0014]所述鏟板可在所述鏟板驅(qū)動裝置的驅(qū)動下運動，并具有第三狀態(tài)位和第四狀態(tài)位，當(dāng)所述鏟板位于所述第三狀態(tài)位時，所述鏟板與所述壓板和所述吸風(fēng)面板重疊，當(dāng)所述鏟板位于所述第四狀態(tài)位時，所述鏟板遠離所述吸風(fēng)面板；
[0015]所述壓頭可在所述壓頭驅(qū)動裝置的驅(qū)動下運動，并具有第五狀態(tài)位和第六狀態(tài)位，當(dāng)所述壓頭位于所述第五狀態(tài)位時，所述壓頭將所述壓板壓緊于所述吸風(fēng)面板上，當(dāng)所述壓頭位于所述第六狀態(tài)位時，所述壓頭遠離所述壓板。
[0016]在其中一個實施例中，所述鏟板包括第一鏟板和第二鏟板，所述鏟板驅(qū)動裝置包括第一鏟板驅(qū)動裝置和第二鏟板驅(qū)動裝置，所述第一鏟板由所述第一鏟板驅(qū)動裝置驅(qū)動，所述第二鏟板由所述第二鏟板驅(qū)動裝置驅(qū)動，所述第一鏟板和所述第二鏟板分別由所述吸風(fēng)面板相對的兩側(cè)向所述吸風(fēng)面板中心運動。
[0017]通過上述各設(shè)備和裝置的配合，巧妙且可靠的實現(xiàn)了自動折疊裁片的目的。
[0018]在其中一個實施例中，所述壓板驅(qū)動裝置包括壓板控制氣缸、壓板傳動件和壓板連接件，所述壓板控制氣缸的活塞輸出端通過所述壓板傳動件連接所述壓板連接件，所述壓板固定于所述壓板連接件上；
[0019]所述鏟板驅(qū)動裝置包括鏟板控制氣缸，所述鏟板固定于所述鏟板控制氣缸的活塞輸出端；
[0020]所述壓頭驅(qū)動裝置包括壓頭控制氣缸，所述壓頭固定于所述壓頭控制氣缸的活塞輸出端。
[0021]使用上述元件相互配合，具有動作精準(zhǔn)度高，可靠性好的優(yōu)點。
[0022]在其中一個實施例中，所述吸風(fēng)設(shè)備還包括吸風(fēng)控制箱和吸風(fēng)控制氣缸，所述吸風(fēng)控制箱安裝于所述吸風(fēng)管上，所述吸風(fēng)控制氣缸的活塞輸出端位于所述吸風(fēng)控制箱內(nèi)，通過控制所述吸風(fēng)控制氣缸的活塞輸出端的伸縮長度來控制所述吸風(fēng)控制箱內(nèi)的吸風(fēng)孔道大小，從而控制吸風(fēng)風(fēng)量的大小。
[0023]在其中一個實施例中，所述定位設(shè)備為鐳射投影系統(tǒng)，用于在所述吸風(fēng)面板上投射出裁片放置位置的光影軌跡輪廓。以鐳射投影系統(tǒng)進行定位，具有干擾少，定位清晰，定位效果好的優(yōu)點。
[0024]本發(fā)明還公開了一種自動拼縫裁剪方法，采用上述的自動拼縫裁剪系統(tǒng)，包括以下步驟:
[0025]定位:將裁片按照所述定位設(shè)備預(yù)設(shè)的位置，放置于所述吸風(fēng)設(shè)備上；
[0026]折料:通過所述動作設(shè)備和所述吸風(fēng)設(shè)備的配合，將所述裁片按照預(yù)設(shè)方式折疊；
[0027]車縫和裁剪:將折疊后的裁片通過所述送料裝置轉(zhuǎn)移至所述車縫裝置，按照預(yù)定軌跡進行車縫;隨后將車縫后的裁片按照預(yù)定軌跡進行裁剪。
[0028]上述自動拼縫裁剪方法，通過改變工序，先進行折疊、車縫，最后再將裁片剪裁的方式，巧妙的避開了在裁片邊緣部分進行自動化折疊和車縫難度大的問題，實現(xiàn)了拼袖縫連開袖等工序的自動化生產(chǎn)，提升了生產(chǎn)效率，降低了工序難度以及人工培訓(xùn)成本。
[0029]在其中一個實施例中，采用上述的自動拼縫裁剪系統(tǒng)，所述折料步驟中，當(dāng)所述裁片被吸風(fēng)面板吸風(fēng)固定后，所述壓板由所述第二狀態(tài)位移動至所述第一狀態(tài)位，所述壓頭由所述第六狀態(tài)位移動至所述第五狀態(tài)位，從而使所述壓板在所述壓頭的作用下緊貼于所述吸風(fēng)面板上；隨后關(guān)閉吸風(fēng)，所述鏟板由所述第四狀態(tài)位移動至所述第三狀態(tài)位，達到將裁片邊緣折起的目的;再打開吸風(fēng)，所述鏟板回復(fù)至所述第四狀態(tài)位，所述壓頭回復(fù)至所述第六狀態(tài)位，所述壓板回復(fù)至所述第二狀態(tài)位，完成折料步驟。
[0030]以上述步驟進行自動折疊，具有精準(zhǔn)性高，重現(xiàn)性好的優(yōu)點。
[0031]在其中一個實施例中，該自動拼縫裁剪方法用于進行拼縫連開袖工序，采用上述的自動拼縫裁剪系統(tǒng)，包括以下步驟:
[0032]定位:將小袖側(cè)裁片按照所述定位設(shè)備預(yù)設(shè)的位置，放置于所述吸風(fēng)設(shè)備上；
[0033]折料:當(dāng)所述小袖側(cè)裁片被所述吸風(fēng)面板吸風(fēng)固定后，所述壓板由所述第二狀態(tài)位移動至所述第一狀態(tài)位，所述壓頭由所述第六狀態(tài)位移動至所述第五狀態(tài)位，從而使所述壓板在所述壓頭的作用下緊貼于所述吸風(fēng)面板上；隨后關(guān)閉吸風(fēng)，所述鏟板由所述第四狀態(tài)位移動至所述第三狀態(tài)位，達到將小袖側(cè)裁片邊緣折起的目的;再打開吸風(fēng)，所述鏟板回復(fù)至所述第四狀態(tài)位，所述壓頭回復(fù)至所述第六狀態(tài)位，所述壓板回復(fù)至所述第二狀態(tài)位，完成折料步驟；
[0034]大袖側(cè)裁片定位:按照定位設(shè)備預(yù)設(shè)的位置，將大袖側(cè)裁片放置于所述吸風(fēng)設(shè)備上，關(guān)閉吸風(fēng)；
[0035]車縫和裁剪:將上述小袖側(cè)裁片和大袖側(cè)裁片通過所述送料裝置轉(zhuǎn)移至所述車縫裝置，按照預(yù)定軌跡進行車縫;隨后將車縫后的裁片按照預(yù)定軌跡進行裁剪。
[0036]通過上述方法，實現(xiàn)了拼縫連開袖工序的全自動化生產(chǎn)，具有生產(chǎn)效率高，工序簡單，產(chǎn)品良率佳和成本低的優(yōu)點。
[0037]本法明還公開了上述的自動拼縫裁剪系統(tǒng)在拼縫連開袖工序中的應(yīng)用。
[0038]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益效果:
[0039]本發(fā)明的自動拼縫裁剪系統(tǒng)，創(chuàng)造性的想到可以通過改變工序，先進行折疊、車縫，最后再將裁片剪裁的方式，巧妙的避開了在裁片邊緣部分進行自動化折疊和車縫難度大的問題，實現(xiàn)了拼袖縫連開袖等工序的完全自動化生產(chǎn)。在拼縫連開袖工序的生產(chǎn)中，只需要擺放裁片，機器自動折料、送料車縫，剪裁，從而達到降低工序難度以及人工培訓(xùn)成本、提高生產(chǎn)效率、減少員工的動作浪費的優(yōu)點。
[0040]本發(fā)明的一種自動拼縫裁剪方法，采用上述的自動拼縫裁剪系統(tǒng)，同樣具有提升生產(chǎn)效率，降低工序難度以及人工培訓(xùn)成本的優(yōu)點。
【附圖說明】
[0041 ]圖1為本實施例中自動拼縫裁剪系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0042]圖2為圖1的俯視圖；
[0043]圖3為動作設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖；
[0044]圖4為圖1的左側(cè)視圖；
[0045]圖5為圖4中A部分放大圖。
[0046]其中:111.吸風(fēng)面板；112.吸風(fēng)管；113.吸風(fēng)動力裝置；114.吸風(fēng)控制箱；115.吸風(fēng)控制氣缸；120.定位設(shè)備；131.壓板；132.壓板驅(qū)動裝置；133.鏟板；134.鏟板驅(qū)動裝置；135.壓頭;136.壓頭驅(qū)動裝置;200.車縫裝置;300.裁剪裝置;400.送料裝置。
【具體實施方式】
[0047]為了便于理解本發(fā)明，下面將參照相關(guān)附圖對本發(fā)明進行更全面的描述。附圖中給出了本發(fā)明的較佳實施例。但是，本發(fā)明可以以許多不同的形式來實現(xiàn)，并不限于本文所描述的實施例。相反地，提供這些實施例的目的是使對本發(fā)明的公開內(nèi)容的理解更加透徹全面。
[0048]需要說明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個元件被認為是“連通”另一個元件，它可以是直接連通到另一個元件或者可能同時存在居中元件。當(dāng)一個元件被認為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。
[0049]除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本發(fā)明的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實施例的目的，不是旨在于限制本發(fā)明。
[0050]一種自動拼縫裁剪系統(tǒng)，包括:折料裝置，車縫裝置，裁剪裝置，送料裝置，以及控制裝置。
[0051]所述折料裝置包括用于固定裁片的吸風(fēng)設(shè)備、用于限定裁片放置位置的定位設(shè)備和用于折疊裁片的動作設(shè)備。
[0052]所述車縫裝置用于對折疊后的裁片按照預(yù)定軌跡進行車縫。
[0053]所述裁剪裝置用于對車縫后的裁片按照預(yù)定軌跡進行裁剪。
[0054]所述送料裝置用于將裁片由折料裝置依次運送至車縫裝置和裁剪裝置。
[0055]所述控制裝置與所述折料裝置、所述車縫裝置、所述裁剪裝置和所述送料裝置電氣連接，控制所述折料裝置、所述車縫裝置、所述裁剪裝置和所述送料裝置的運行。
[0056]上述自動拼縫裁剪系統(tǒng)中，通過改變工序，先進行折疊、車縫，最后再將裁片剪裁的方式，巧妙的避開了在裁片邊緣部分進行自動化折疊和車縫難度大的問題，實現(xiàn)了拼袖縫連開袖等工序的自動化生產(chǎn)。
[0057]上述各裝置中，所述車縫裝置、所述裁剪裝置、所述送料裝置和所述控制裝置，可根據(jù)常規(guī)技術(shù)，根據(jù)實際情況調(diào)整后設(shè)置即可。
[0058]而如需達到較好的折料效果，利于后序車縫和裁剪等步驟，所述折料裝置按照下述設(shè)計設(shè)置:所述吸風(fēng)設(shè)備包括吸風(fēng)面板、吸風(fēng)管和吸風(fēng)動力裝置，所述吸風(fēng)面板上設(shè)有若干吸風(fēng)孔，所述吸風(fēng)管一端與所述吸風(fēng)孔連通，另一端連接所述吸風(fēng)動力裝置；
[0059]所述動作設(shè)備包括壓板、壓板驅(qū)動裝置、鏟板、鏟板驅(qū)動裝置、壓頭和壓頭驅(qū)動裝置，所述壓板可在所述壓板驅(qū)動裝置的驅(qū)動下運動，并具有第一狀態(tài)位和第二狀態(tài)位，當(dāng)所述壓板位于所述第一狀態(tài)位時，所述壓板與所述吸風(fēng)面板重疊，當(dāng)所述壓板位于所述第二狀態(tài)位時，所述壓板遠離所述吸風(fēng)面板；
[0060]所述鏟板可在所述鏟板驅(qū)動裝置的驅(qū)動下運動，并具有第三狀態(tài)位和第四狀態(tài)位，當(dāng)所述鏟板位于所述第三狀態(tài)位時，所述鏟板與所述壓板和所述吸風(fēng)面板重疊，當(dāng)所述鏟板位于所述第四狀態(tài)位時，所述鏟板遠離所述吸風(fēng)面板；
[0061]所述壓頭可在所述壓頭驅(qū)動裝置的驅(qū)動下運動，并具有第五狀態(tài)位和第六狀態(tài)位，當(dāng)所述壓頭位于所述第五狀態(tài)位時，所述壓頭將所述壓板壓緊于所述吸風(fēng)面板上，當(dāng)所述壓頭位于所述第六狀態(tài)位時，所述壓頭遠離所述壓板。
[0062]可以理解的，所述用于將裁片鏟起進行折疊的鏟板，其數(shù)量、位置和鏟動方向，可根據(jù)具體情況調(diào)整，如進行拼縫連開袖工序的生產(chǎn)，所述鏟板包括第一鏟板和第二鏟板，所述鏟板驅(qū)動裝置包括第一鏟板驅(qū)動裝置和第二鏟板驅(qū)動裝置，所述第一鏟板由所述第一鏟板驅(qū)動裝置驅(qū)動，所述第二鏟板由所述第二鏟板驅(qū)動裝置驅(qū)動，所述第一鏟板和所述第二鏟板分別由所述吸風(fēng)面板相對的兩側(cè)向所述吸風(fēng)面板中心運動。
[0063]通過上述各設(shè)備和裝置的配合，巧妙且可靠的實現(xiàn)了自動折疊裁片的目的。
[0064]可以理解的，包括壓板驅(qū)動裝置、鏟板驅(qū)動裝置和壓頭驅(qū)動裝置在內(nèi)的驅(qū)動裝置，可按照通常設(shè)計，采用電機、絲杠等元件配合實現(xiàn)其驅(qū)動目的。但是，采用下述方式設(shè)計，具有動作精準(zhǔn)度高，可靠性好的優(yōu)點。
[0065]所述壓板驅(qū)動裝置包括壓板控制氣缸、壓板傳動件和壓板連接件，所述壓板控制氣缸的活塞輸出端通過所述壓板傳動件連接所述壓板連接件，所述壓板固定于所述壓板連接件上。
[0066]所述鏟板驅(qū)動裝置包括鏟板控制氣缸，所述鏟板固定于所述鏟板控制氣缸的活塞輸出端。
[0067]所述壓頭驅(qū)動裝置包括壓頭控制氣缸，所述壓頭固定于所述壓頭控制氣缸的活塞輸出端。
[0068]對于吸風(fēng)設(shè)備來說，可根據(jù)具體情況和要求，按照常規(guī)技術(shù)調(diào)整得到。但是，優(yōu)選的，所述吸風(fēng)設(shè)備還包括吸風(fēng)控制箱和吸風(fēng)控制氣缸，所述吸風(fēng)控制箱安裝于所述吸風(fēng)管上，所述吸風(fēng)控制氣缸的活塞輸出端位于所述吸風(fēng)控制箱內(nèi)，通過控制所述吸風(fēng)控制氣缸的活塞輸出端的伸縮長度來控制所述吸風(fēng)控制箱內(nèi)的吸風(fēng)孔道大小，從而控制吸風(fēng)風(fēng)量的大小。
[0069]可以理解的，如需定位裁片的放置位置，可通過傍位、軌跡條、線條、凹槽、凸條等方式在吸風(fēng)面板上標(biāo)識即可，但是考慮到將該系統(tǒng)用于拼縫連開袖工序，需要放置兩個大小、形狀不一的裁片，優(yōu)選的，將所述定位設(shè)備設(shè)為鐳射投影系統(tǒng)，用于在所述吸風(fēng)面板上投射出裁片放置位置的光影軌跡輪廓。以鐳射投影系統(tǒng)進行定位，具有干擾少，不會被裁片遮擋，定位清晰，定位效果好的優(yōu)點。
[0070]實施例
[0071 ] 一種自動拼縫裁剪系統(tǒng)，如圖1-5所示，包括:折料裝置，車縫裝置，裁剪裝置，送料裝置，以及控制裝置。
[0072]所述折料裝置包括用于固定裁片的吸風(fēng)設(shè)備、用于限定裁片放置位置的定位設(shè)備和用于折疊裁片的動作設(shè)備。
[0073]在本實施例中，如圖1所示，所述吸風(fēng)設(shè)備包括吸風(fēng)面板111、吸風(fēng)管112和吸風(fēng)動力裝置113，所述吸風(fēng)面板111上設(shè)有若干吸風(fēng)孔，所述吸風(fēng)管112—端與所述吸風(fēng)孔連通，另一端連接所述吸風(fēng)動力裝置113。
[0074]并且，所述吸風(fēng)設(shè)備還包括吸風(fēng)控制箱114和吸風(fēng)控制氣缸115，所述吸風(fēng)控制箱114安裝于所述吸風(fēng)管112上，所述吸風(fēng)控制氣缸115的活塞輸出端位于所述吸風(fēng)控制箱114內(nèi)，通過控制所述吸風(fēng)控制氣缸115的活塞輸出端的伸縮長度來控制所述吸風(fēng)控制箱114內(nèi)的吸風(fēng)孔道大小，從而控制吸風(fēng)風(fēng)量的大小。
[0075]在本實施例中，考慮到該系統(tǒng)用于拼縫連開袖工序，需要放置兩個大小、形狀不一的裁片，因此，將所述定位設(shè)備120設(shè)為鐳射投影系統(tǒng)，用于在所述吸風(fēng)面板111上投射出裁片放置位置的光影軌跡輪廓。以鐳射投影系統(tǒng)進行定位，具有干擾少，不會被裁片遮擋，定位清晰，定位效果好的優(yōu)點。并且，該鐳射投影系統(tǒng)的投影方向可根據(jù)需要靈活調(diào)整。
[0076]如圖2-3所示，所述動作設(shè)備包括壓板131、壓板驅(qū)動裝置132、鏟板133、鏟板驅(qū)動裝置134、壓頭135和壓頭驅(qū)動裝置136，所述壓板131可在所述壓板驅(qū)動裝置132的驅(qū)動下運動，并具有第一狀態(tài)位和第二狀態(tài)位，當(dāng)所述壓板131位于所述第一狀態(tài)位時，所述壓板131與所述吸風(fēng)面板111重疊，當(dāng)所述壓板131位于所述第二狀態(tài)位時，所述壓板131遠離所述吸風(fēng)面板111。
[0077]并且，所述壓板驅(qū)動裝置132包括壓板控制氣缸、壓板傳動件和壓板連接件，所述壓板控制氣缸的活塞輸出端通過所述壓板傳動件連接所述壓板連接件，所述壓板131固定于所述壓板連接件上。
[0078]所述鏟板133可在所述鏟板驅(qū)動裝置134的驅(qū)動下運動，并具有第三狀態(tài)位和第四狀態(tài)位，當(dāng)所述鏟板133位于所述第三狀態(tài)位時，所述鏟板133與所述壓板131和所述吸風(fēng)面板111重疊，當(dāng)所述鏟板133位于所述第四狀態(tài)位時，所述鏟板133遠離所述吸風(fēng)面板111;
[0079]所述鏟板驅(qū)動裝置134包括鏟板控制氣缸，所述鏟板133固定于所述鏟板控制氣缸的活塞輸出立而。
[0080]并且，在本實施例中，為了實現(xiàn)自動拼縫連開袖工序中小袖側(cè)裁片的折疊，所述鏟板133包括左、右平行設(shè)置的第一鏟板和第二鏟板，所述鏟板驅(qū)動裝置134包括第一鏟板驅(qū)動裝置和第二鏟板驅(qū)動裝置，所述第一鏟板由所述第一鏟板驅(qū)動裝置驅(qū)動，所述第二鏟板由所述第二鏟板驅(qū)動裝置驅(qū)動，所述第一鏟板和所述第二鏟板分別由所述吸風(fēng)面板相對的兩側(cè)向所述吸風(fēng)面板111中心運動。
[0081]并且所述第一鏟板驅(qū)動裝置和第二鏟板驅(qū)動裝置分別通過固定座固定于所述吸風(fēng)面板111上，該第一鏟板驅(qū)動裝置和第二鏟板驅(qū)動裝置之間的間距大小可通過固定座的位置調(diào)節(jié)。
[0082]所述壓頭135可在所述壓頭驅(qū)動裝置136的驅(qū)動下運動，并具有第五狀態(tài)位和第六狀態(tài)位，當(dāng)所述壓頭135位于所述第五狀態(tài)位時，所述壓頭135將所述壓板131壓緊于所述吸風(fēng)面板111上，當(dāng)所述壓頭135位于所述第六狀態(tài)位時，所述壓頭135遠離所述壓板131。
[0083]并且，所述壓頭驅(qū)動裝置136包括壓頭控制氣缸，所述壓頭固定于所述壓頭控制氣缸的活塞輸出立而。
[0084]所述車縫裝置200用于對折疊后的裁片按照預(yù)定軌跡進行車縫，如圖4-5所示。
[0085]所述裁剪裝置300用于對車縫后的裁片按照預(yù)定軌跡進行裁剪，如圖4-5所示。
[0086]所述送料裝置400用于將裁片由折料裝置依次運送至車縫裝置和裁剪裝置。
[0087]所述控制裝置與所述折料裝置、所述車縫裝置200、所述裁剪裝置300和所述送料裝置400電氣連接，控制所述折料裝置、所述車縫裝置200、所述裁剪裝置300和所述送料裝置400的運行。
[0088]采用本實施例的自動拼縫裁剪系統(tǒng)進行拼縫連開袖工序，該工序中的裁片共有兩片，一塊為大袖側(cè)裁片，另一塊為小袖側(cè)裁片。包括以下步驟:
[0089]一、定位。
[0090]將小袖側(cè)裁片按照鐳射投影系統(tǒng)給出的光影軌跡輪廓進行定位，在所述吸風(fēng)面板111上擺放好小袖側(cè)裁片。
[0091]二、折料。
[0092]當(dāng)所述小袖側(cè)裁片被吸風(fēng)面板111吸風(fēng)固定后，所述壓板131由所述第二狀態(tài)位移動至所述第一狀態(tài)位，即從遠離所述吸風(fēng)面板111的狀態(tài)位向前伸出，直至位于所述吸風(fēng)面板111重疊的位置，隨后，所述壓頭135由所述第六狀態(tài)位移動至所述第五狀態(tài)位，即從所述壓板131的上方向下移動至將壓板131壓緊，從而使所述壓板131在所述壓頭135的作用下緊貼于所述吸風(fēng)面板111上；隨后關(guān)閉吸風(fēng)，所述鏟板133由所述第四狀態(tài)位移動至所述第三狀態(tài)位，即從遠離所述吸風(fēng)面板111的狀態(tài)位向前伸出，達到將小袖側(cè)裁片兩邊折起的目的；小袖側(cè)裁片折起后，再打開吸風(fēng)，所述鏟板133回復(fù)至所述第四狀態(tài)位，所述壓頭135回復(fù)至所述第六狀態(tài)位，所述壓板131回復(fù)至所述第二狀態(tài)位，完成折料步驟。
[0093]三、大袖側(cè)裁片定位。
[0094]繼續(xù)按照鐳射投影系統(tǒng)給出的光影軌跡輪廓進行定位，在所述吸風(fēng)面板及小袖側(cè)裁片上擺放好大袖側(cè)裁片，關(guān)閉吸風(fēng)。
[0095]四、車縫和裁剪。
[0096]將上述小袖側(cè)裁片和大袖側(cè)裁片通過所述送料裝置400轉(zhuǎn)移至所述車縫裝置200(即開筒機機頭)，按照預(yù)定軌跡進行車縫;隨后所述送料裝置400將車縫后的裁片送到裁剪裝置300，按照預(yù)定軌跡進行裁剪，再通過收料裝置將裁片自動收料整齊，從而完成整一個拼縫裁剪工作。
[0097]通過上述方法，實現(xiàn)了拼縫連開袖工序的全自動化生產(chǎn)，具有生產(chǎn)效率高，工序簡單，產(chǎn)品良率佳和成本低的優(yōu)點。
[0098]以上所述實施例的各技術(shù)特征可以進行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實施例中的各個技術(shù)特征所有可能的組合都進行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認為是本說明書記載的范圍。
[0099]以上所述實施例僅表達了本發(fā)明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。因此，本發(fā)明專利的保護范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【主權(quán)項】
1.一種自動拼縫裁剪系統(tǒng)，其特征在于，包括: 折料裝置，包括用于固定裁片的吸風(fēng)設(shè)備、用于限定裁片放置位置的定位設(shè)備和用于折疊裁片的動作設(shè)備； 車縫裝置，用于對折疊后的裁片按照預(yù)定軌跡進行車縫； 裁剪裝置，用于對車縫后的裁片按照預(yù)定軌跡進行裁剪； 送料裝置，用于將裁片由折料裝置依次運送至車縫裝置和裁剪裝置；以及控制裝置，與所述折料裝置、所述車縫裝置、所述裁剪裝置和所述送料裝置電氣連接，控制所述折料裝置、所述車縫裝置、所述裁剪裝置和所述送料裝置的運行。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動拼縫裁剪系統(tǒng)，其特征在于，所述吸風(fēng)設(shè)備包括吸風(fēng)面板、吸風(fēng)管和吸風(fēng)動力裝置，所述吸風(fēng)面板上設(shè)有若干吸風(fēng)孔，所述吸風(fēng)管一端與所述吸風(fēng)孔連通，另一端連接所述吸風(fēng)動力裝置； 所述動作設(shè)備包括壓板、壓板驅(qū)動裝置、鏟板、鏟板驅(qū)動裝置、壓頭和壓頭驅(qū)動裝置，所述壓板可在所述壓板驅(qū)動裝置的驅(qū)動下運動，并具有第一狀態(tài)位和第二狀態(tài)位，當(dāng)所述壓板位于所述第一狀態(tài)位時，所述壓板與所述吸風(fēng)面板重疊，當(dāng)所述壓板位于所述第二狀態(tài)位時，所述壓板遠離所述吸風(fēng)面板； 所述鏟板可在所述鏟板驅(qū)動裝置的驅(qū)動下運動，并具有第三狀態(tài)位和第四狀態(tài)位，當(dāng)所述鏟板位于所述第三狀態(tài)位時，所述鏟板與所述壓板和所述吸風(fēng)面板重疊，當(dāng)所述鏟板位于所述第四狀態(tài)位時，所述鏟板遠離所述吸風(fēng)面板； 所述壓頭可在所述壓頭驅(qū)動裝置的驅(qū)動下運動，并具有第五狀態(tài)位和第六狀態(tài)位，當(dāng)所述壓頭位于所述第五狀態(tài)位時，所述壓頭將所述壓板壓緊于所述吸風(fēng)面板上，當(dāng)所述壓頭位于所述第六狀態(tài)位時，所述壓頭遠離所述壓板。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動拼縫裁剪系統(tǒng)，其特征在于，所述鏟板包括第一鏟板和第二鏟板，所述鏟板驅(qū)動裝置包括第一鏟板驅(qū)動裝置和第二鏟板驅(qū)動裝置，所述第一鏟板由所述第一鏟板驅(qū)動裝置驅(qū)動，所述第二鏟板由所述第二鏟板驅(qū)動裝置驅(qū)動，所述第一鏟板和所述第二鏟板分別由所述吸風(fēng)面板相對的兩側(cè)向所述吸風(fēng)面板中心運動。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動拼縫裁剪系統(tǒng)，其特征在于，所述壓板驅(qū)動裝置包括壓板控制氣缸、壓板傳動件和壓板連接件，所述壓板控制氣缸的活塞輸出端通過所述壓板傳動件連接所述壓板連接件，所述壓板固定于所述壓板連接件上； 所述鏟板驅(qū)動裝置包括鏟板控制氣缸，所述鏟板固定于所述鏟板控制氣缸的活塞輸出端； 所述壓頭驅(qū)動裝置包括壓頭控制氣缸，所述壓頭固定于所述壓頭控制氣缸的活塞輸出端。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動拼縫裁剪系統(tǒng)，其特征在于，所述吸風(fēng)設(shè)備還包括吸風(fēng)控制箱和吸風(fēng)控制氣缸，所述吸風(fēng)控制箱安裝于所述吸風(fēng)管上，所述吸風(fēng)控制氣缸的活塞輸出端位于所述吸風(fēng)控制箱內(nèi)，通過控制所述吸風(fēng)控制氣缸的活塞輸出端的伸縮長度來控制所述吸風(fēng)控制箱內(nèi)的吸風(fēng)孔道大小，從而控制吸風(fēng)風(fēng)量的大小。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動拼縫裁剪系統(tǒng)，其特征在于，所述定位設(shè)備為鐳射投影系統(tǒng)，用于在所述吸風(fēng)面板上投射出裁片放置位置的光影軌跡輪廓。7.—種自動拼縫裁剪方法，其特征在于，采用權(quán)利要求1-6任一項所述的自動拼縫裁剪系統(tǒng)，包括以下步驟: 定位:將裁片按照所述定位設(shè)備預(yù)設(shè)的位置，放置于所述吸風(fēng)設(shè)備上； 折料:通過所述動作設(shè)備和所述吸風(fēng)設(shè)備的配合，將所述裁片按照預(yù)設(shè)方式折疊； 車縫和裁剪:將折疊后的裁片通過所述送料裝置轉(zhuǎn)移至所述車縫裝置，按照預(yù)定軌跡進行車縫;隨后將車縫后的裁片按照預(yù)定軌跡進行裁剪。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動拼縫裁剪方法，其特征在于，采用權(quán)利要求2-6任一項所述的自動拼縫裁剪系統(tǒng)，所述折料步驟中，當(dāng)所述裁片被吸風(fēng)面板吸風(fēng)固定后，所述壓板由所述第二狀態(tài)位移動至所述第一狀態(tài)位，所述壓頭由所述第六狀態(tài)位移動至所述第五狀態(tài)位，從而使所述壓板在所述壓頭的作用下緊貼于所述吸風(fēng)面板上;隨后關(guān)閉吸風(fēng)，所述鏟板由所述第四狀態(tài)位移動至所述第三狀態(tài)位，達到將裁片邊緣折起的目的;再打開吸風(fēng)，所述鏟板回復(fù)至所述第四狀態(tài)位，所述壓頭回復(fù)至所述第六狀態(tài)位，所述壓板回復(fù)至所述第二狀態(tài)位，完成折料步驟。9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動拼縫裁剪方法，其特征在于，用于進行拼縫連開袖工序，采用權(quán)利要求2-6任一項所述的自動拼縫裁剪系統(tǒng)，包括以下步驟: 定位:將小袖側(cè)裁片按照所述定位設(shè)備預(yù)設(shè)的位置，放置于所述吸風(fēng)設(shè)備上； 折料:當(dāng)所述小袖側(cè)裁片被所述吸風(fēng)面板吸風(fēng)固定后，所述壓板由所述第二狀態(tài)位移動至所述第一狀態(tài)位，所述壓頭由所述第六狀態(tài)位移動至所述第五狀態(tài)位，從而使所述壓板在所述壓頭的作用下緊貼于所述吸風(fēng)面板上；隨后關(guān)閉吸風(fēng)，所述鏟板由所述第四狀態(tài)位移動至所述第三狀態(tài)位，達到將小袖側(cè)裁片邊緣折起的目的;再打開吸風(fēng)，所述鏟板回復(fù)至所述第四狀態(tài)位，所述壓頭回復(fù)至所述第六狀態(tài)位，所述壓板回復(fù)至所述第二狀態(tài)位，完成折料步驟； 大袖側(cè)裁片定位:按照定位設(shè)備預(yù)設(shè)的位置，將大袖側(cè)裁片放置于所述吸風(fēng)設(shè)備上，關(guān)閉吸風(fēng)； 車縫和裁剪:將上述小袖側(cè)裁片和大袖側(cè)裁片通過所述送料裝置轉(zhuǎn)移至所述車縫裝置，按照預(yù)定軌跡進行車縫;隨后將車縫后的裁片按照預(yù)定軌跡進行裁剪。10.權(quán)利要求1-6任一項所述的自動拼縫裁剪系統(tǒng)在拼縫連開袖工序中的應(yīng)用。
【文檔編號】D05B35/00GK105926174SQ201610532972
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年7月6日
【發(fā)明人】劉明, 金志勇
【申請人】廣東溢達紡織有限公司