變頻波輪洗衣機(jī)的稱重方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于電器制造技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種變頻波輪洗衣機(jī)的稱重方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著變頻技術(shù)研究的深入，以及相關(guān)功率器件成本的降低，變頻驅(qū)動(dòng)技術(shù)在家電技術(shù)領(lǐng)域快速普及。洗衣機(jī)作為傳統(tǒng)大家電，產(chǎn)品變頻化，并基于變頻技術(shù)，開發(fā)更為節(jié)能增效的洗滌功能，是必然的趨勢(shì)。
[0003]在洗衣機(jī)開發(fā)過(guò)程中，模糊稱重算法是一經(jīng)典功能，稱重算法根據(jù)設(shè)計(jì)原理不同，目前產(chǎn)品中沿用多種高精度算法。其中，針對(duì)非變頻機(jī)型，一般采用計(jì)算單個(gè)洗滌節(jié)拍的霍爾脈沖個(gè)數(shù)的方式，判斷稱重結(jié)果；對(duì)于變頻機(jī)型，主要有變頻器稱重、霍爾脈沖計(jì)數(shù)以及稱重傳感器等方式。由于家電行業(yè)對(duì)于成本極為敏感，使用稱重傳感器成本較高，因而尚未大規(guī)模采用。對(duì)于普通容量段出?12kg)的波輪洗衣機(jī)，無(wú)論采用以上任意一種稱重算法，均能滿足設(shè)計(jì)要求。然而，對(duì)于大容量段(14?20kg)波輪洗衣機(jī)，稱重結(jié)果則無(wú)法保證。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問(wèn)題之一。為此，本發(fā)明需要提出一種變頻波輪洗衣機(jī)的稱重方法，該稱重方法可以提高稱重精度。
[0005]本發(fā)明還提出另一種變頻波輪洗衣機(jī)的稱重方法。
[0006]為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明一方面提出一種變頻波輪洗衣機(jī)的稱重方法，該稱重方法包括以下步驟:在接收到稱重指令之后，變頻波輪洗衣機(jī)以稱重節(jié)拍運(yùn)行；在運(yùn)行所述稱重節(jié)拍時(shí)，所述變頻波輪洗衣機(jī)分別執(zhí)行變頻器稱重程序和霍爾脈沖計(jì)數(shù)稱重程序以進(jìn)行稱重；以及所述變頻波輪洗衣機(jī)獲取變頻器稱重結(jié)果和霍爾脈沖計(jì)數(shù)稱重結(jié)果，并根據(jù)所述變頻器稱重結(jié)果和所述霍爾脈沖計(jì)數(shù)稱重結(jié)果獲得最終稱重值。
[0007]根據(jù)本發(fā)明的變頻波輪洗衣機(jī)的稱重方法，采用變頻器稱重方式和霍爾脈沖計(jì)數(shù)稱重方式相結(jié)合獲得最終稱重值，無(wú)需增加電器件或傳感器，無(wú)需額外成本費(fèi)用，即可滿足大容量變頻波輪洗衣機(jī)的稱重要求，適用于全負(fù)載范圍稱重，稱重精度提高。
[0008]進(jìn)一步地，根據(jù)所述變頻器稱重結(jié)果和所述霍爾脈沖計(jì)數(shù)稱重結(jié)果獲得最終稱重值具體包括:如果所述變頻器稱重結(jié)果小于或者等于預(yù)設(shè)閾值，則所述變頻器稱重結(jié)果對(duì)應(yīng)所述最終稱重值。如果所述變頻器稱重結(jié)果大于預(yù)設(shè)閾值，則所述霍爾脈沖計(jì)數(shù)結(jié)果對(duì)應(yīng)所述最終稱重值。
[0009]具體地，所述預(yù)設(shè)閾值對(duì)應(yīng)所述變頻波輪洗衣機(jī)的半負(fù)載量。
[0010]具體地，所述半負(fù)載量在7-10千克之間。
[0011]其中，所述變頻波輪洗衣機(jī)以稱重節(jié)拍運(yùn)行具體包括:S10，控制波輪正轉(zhuǎn)第一預(yù)設(shè)時(shí)間，停止第二預(yù)設(shè)時(shí)間；S20，控制所述波輪反轉(zhuǎn)第一預(yù)設(shè)時(shí)間，停止第二預(yù)設(shè)時(shí)間；以及S30，重復(fù)步驟S10-S20，直至稱重結(jié)束。
[0012]具體地，所述第一預(yù)設(shè)時(shí)間為0.9-1.1秒，所述第二預(yù)設(shè)時(shí)間為1.4-1.6秒。
[0013]為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明另一方面實(shí)施例提出一種變頻波輪洗衣機(jī)的稱重方法，該稱重方法包括以下步驟:在接收到稱重指令之后，變頻波輪洗衣機(jī)控制波輪以正轉(zhuǎn)-停止-反轉(zhuǎn)-停止的稱重節(jié)拍運(yùn)行；在所述波輪以所述稱重節(jié)拍運(yùn)行時(shí)，所述變頻波輪洗衣機(jī)分別執(zhí)行變頻器稱重程序和霍爾脈沖計(jì)數(shù)稱重程序以進(jìn)行稱重；在稱重結(jié)束之后，所述變頻波輪洗衣機(jī)停止以稱重節(jié)拍運(yùn)行，并獲取變頻器稱重結(jié)果和霍爾脈沖計(jì)數(shù)稱重結(jié)果；如果所述變頻器稱重結(jié)果小于或等于所述變頻波輪洗衣機(jī)的半負(fù)載量，所述變頻器稱重結(jié)果對(duì)應(yīng)最終稱重值；以及如果所述變頻器稱重結(jié)果大于所述半負(fù)載量，則所述霍爾脈沖計(jì)數(shù)稱重結(jié)果對(duì)應(yīng)所述最終稱重值。
[0014]根據(jù)本發(fā)明的變頻波輪洗衣機(jī)的稱重方法，通過(guò)將變頻器稱重方式和霍爾脈沖計(jì)數(shù)方式兩種稱重方式進(jìn)行集合，根據(jù)變頻器稱重方式的特點(diǎn)，選擇變頻器稱重方式的稱重結(jié)果或者霍爾脈沖計(jì)數(shù)方式的稱重結(jié)果對(duì)應(yīng)最終稱重值，適用于全負(fù)載范圍的稱重，可以提高稱重精度。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的變頻波輪洗衣機(jī)的稱重方法的流程圖；
[0016]圖2中的(I) (2) (3)是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施例的稱重?cái)?shù)值與實(shí)際重量的理想擬合曲線、采用變頻器方式獲得的稱重值的擬合曲線和采用本發(fā)明的稱重方法的擬合曲線的示意圖；
[0017]圖3是根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)具體實(shí)施例的變頻波輪洗衣機(jī)的稱重方法的流程圖；以及
[0018]圖4是根據(jù)本發(fā)明的又一個(gè)實(shí)施例的變頻波輪洗衣機(jī)的稱重方法的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。
[0020]考慮到，對(duì)于大容量段(14?20kg)波輪洗衣機(jī)，采用特殊結(jié)構(gòu)離合器，當(dāng)波輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，外桶存在跟轉(zhuǎn)情況，霍爾脈沖計(jì)數(shù)方式精度受到影響；當(dāng)負(fù)載為滿載或接近滿載情況，驅(qū)動(dòng)電機(jī)處于飽和狀態(tài)，依賴電機(jī)參數(shù)的變頻器稱重算法無(wú)法精確區(qū)分重量變化，稱重結(jié)果精度無(wú)法保證，本發(fā)明實(shí)施例提出一種變頻波輪洗衣機(jī)的稱重方法，該稱重方法可以提高稱重精度。
[0021]下面參照附圖描述根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的變頻波輪洗衣機(jī)的稱重方法。
[0022]圖1是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的變頻波輪洗衣機(jī)的稱重方法的流程圖。
[0023]如圖1所示，該稱重方法包括以下步驟:
[0024]SI，在接收到稱重指令之后，變頻波輪洗衣機(jī)以稱重節(jié)拍運(yùn)行。
[0025]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，在進(jìn)行稱重時(shí)，變頻波輪洗衣機(jī)運(yùn)行稱重節(jié)拍，例如，S10，控制波輪正轉(zhuǎn)第一預(yù)設(shè)時(shí)間，停止第二預(yù)設(shè)時(shí)間；S20，控制波輪反轉(zhuǎn)第一預(yù)設(shè)時(shí)間，停止第二預(yù)設(shè)時(shí)間；S30，重復(fù)步驟S10-S20，直至稱重結(jié)束。其中，第一預(yù)設(shè)時(shí)間可以為0.9-1.1秒，第二預(yù)設(shè)時(shí)間可以為1.4-1.6秒。
[0026]S2，在運(yùn)行稱重節(jié)拍時(shí)，變頻波輪洗衣機(jī)分別執(zhí)行變頻器稱重程序和霍爾脈沖計(jì)數(shù)稱重程序以進(jìn)行稱重。
[0027]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，洗衣機(jī)稱重過(guò)程由四個(gè)稱重節(jié)拍組成，即波輪正轉(zhuǎn)ls，停1.5s,反轉(zhuǎn)Is,停1.5s，正轉(zhuǎn)ls，停1.5s,反轉(zhuǎn)Is,停1.5s。稱重節(jié)拍包括加速階段、穩(wěn)定運(yùn)行階段、自由停車階段組成。在加速階段，及穩(wěn)定運(yùn)行階段，變頻器通過(guò)檢測(cè)反饋交軸電流，通過(guò)積分得出變頻器稱重結(jié)果；在自由停車階段，變頻器停止對(duì)波輪控制，波輪自由運(yùn)行至停止，在該時(shí)間段內(nèi)，對(duì)單個(gè)霍爾脈沖跳變進(jìn)行計(jì)數(shù)，根據(jù)計(jì)數(shù)結(jié)果擬合得出霍爾脈沖計(jì)數(shù)稱重結(jié)果。
[0028]S卩，在變頻波輪洗衣機(jī)以上述稱重節(jié)拍運(yùn)行時(shí)，變頻波輪洗衣機(jī)分別以變頻器稱重方式和霍爾脈沖計(jì)數(shù)方式進(jìn)行稱重。
[0029]S3，變頻波輪洗衣機(jī)獲取變頻器稱重結(jié)果和霍爾脈沖計(jì)數(shù)稱重結(jié)果，并根據(jù)變頻器稱重結(jié)果和霍爾脈沖計(jì)數(shù)稱重結(jié)果獲得最終稱重值。
[0030]具體地，根據(jù)變頻器稱重方式和霍爾脈沖計(jì)數(shù)稱重的特點(diǎn)，采用變頻器稱重方式和霍爾脈沖計(jì)數(shù)方式相結(jié)合的算法，例如，根據(jù)稱重方式受負(fù)載量的影響，對(duì)于一定負(fù)載量以下，采用變頻器稱重方式進(jìn)行稱重結(jié)果更加精確，而對(duì)于大于該負(fù)載量稱重時(shí)霍爾脈沖計(jì)數(shù)稱重結(jié)果更加精確，將兩者稱重方式相結(jié)合，可以選擇更加精確的稱重結(jié)果作為最終稱重值，進(jìn)而提高稱重精度，尤其對(duì)于采用離合器特殊設(shè)計(jì)的大容量段變頻波輪洗衣機(jī)，本發(fā)明實(shí)施例的稱重方法可以滿足空載至滿載全負(fù)載范圍的稱重，并辦證設(shè)計(jì)要求的稱重精度，同時(shí)可以兼容小容量變頻波輪洗衣機(jī)的稱重需求。
[0031]如圖2中所示，圖2 (I)為對(duì)于變頻波輪洗衣機(jī)的稱重?cái)?shù)值與實(shí)際衣物重量的理想擬合曲線P1，圖2(2)為變頻波輪洗衣機(jī)采用變頻器稱重方式進(jìn)行稱重時(shí)稱重?cái)?shù)值與實(shí)際衣物重量的擬合曲線P2，可以看出，在負(fù)載量小于某一重量值時(shí)，采用變頻器稱重方式獲得的稱重?cái)?shù)值與理想稱重值相符合，在大于該重量值時(shí)，采用變頻器稱重方式獲得稱重?cái)?shù)值偏離理想稱重值越來(lái)越大。
[0032]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，如果變頻器稱重結(jié)果小于或者等于預(yù)設(shè)閾值，此時(shí)，采用變頻器稱重方式獲得的稱重?cái)?shù)值與實(shí)際衣物重量對(duì)應(yīng)的稱重?cái)?shù)值符合，則變頻器稱重結(jié)果對(duì)應(yīng)最終稱重值，即根據(jù)變頻器稱重結(jié)果獲得最終的負(fù)載重量，例如，通過(guò)查詢稱重?cái)?shù)值與負(fù)載重量的對(duì)應(yīng)表獲得。其中，預(yù)設(shè)閾值可以根據(jù)具體情況進(jìn)行設(shè)置，例如可以設(shè)置為圖2 (2)中的轉(zhuǎn)折點(diǎn)的稱重?cái)?shù)值。
[0033]如果變頻器稱重結(jié)果大于預(yù)設(shè)閾值，此時(shí)，采用變頻器稱重方式獲得稱重?cái)?shù)值與實(shí)際衣物重量對(duì)應(yīng)的稱重?cái)?shù)值偏差較大，而霍爾脈沖計(jì)數(shù)稱重方式獲得的稱重結(jié)果的精度相對(duì)較高，則霍爾脈沖計(jì)數(shù)結(jié)果對(duì)應(yīng)最終稱重值，即根據(jù)霍爾脈沖計(jì)數(shù)稱重結(jié)果獲得最終的負(fù)載重量。如圖2(3)所示，采用本發(fā)明實(shí)施例的稱重方法獲得的擬合曲線P3與理想擬合曲線的對(duì)比圖，其中，A點(diǎn)可以看作兩種稱重方式切換的轉(zhuǎn)折點(diǎn)即預(yù)設(shè)閾值，可以看出，P3與P2基本完全重合，即采用本發(fā)明實(shí)施例的稱重方法獲得的稱重?cái)?shù)值在全負(fù)載范圍內(nèi)非常接近實(shí)際稱重?cái)?shù)值。
[0034]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，預(yù)設(shè)閾值可以對(duì)應(yīng)變頻波輪洗衣機(jī)的半負(fù)載量，對(duì)于大容量的變頻波輪洗衣機(jī)半負(fù)載量可以在7-10千克之間，例如預(yù)設(shè)閾值為8千克。
[0035]具體地，對(duì)于半負(fù)載以下的負(fù)載量，波輪運(yùn)行時(shí)，變頻波輪洗衣機(jī)的外桶跟隨波輪轉(zhuǎn)動(dòng)，采用霍爾脈沖計(jì)數(shù)方式進(jìn)行稱重獲得的稱重結(jié)果難以區(qū)分負(fù)載變化，而采用變頻器稱重方式進(jìn)行稱重，外桶跟隨波輪轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)稱重結(jié)果影響較弱，能夠保證較高的精度，所以選擇采用變頻器稱重方式獲得稱重結(jié)果獲得最終對(duì)應(yīng)的衣物重量。
[0036]對(duì)于半負(fù)載以上的負(fù)載量