一種智能裁剪方法及系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及自動裁剪技術(shù)，特別涉及一種智能裁剪方法及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]自動裁剪機(jī)是用于箱包、服裝、鞋業(yè)等多個(gè)制造行業(yè)的原料剪裁裝置，其替代人工剪裁，而通過電腦控制對被裁剪材料進(jìn)彳丁自動裁剪，從而大大提尚了生廣效率和裁剪的精確度。
[0003]目前市場上的自動裁剪機(jī)，通常都是按照預(yù)先設(shè)置的裁剪路徑對鋪開來的布料進(jìn)行裁剪。然而，考慮到生產(chǎn)出來產(chǎn)品的美觀，在裁剪具有特殊印刷圖形的布料時(shí)，往往要求裁剪出來的布料上的印刷圖形保持對稱或完整。例如，在裁剪條紋或格子圖形的布料時(shí)，由于布料鋪設(shè)得不夠平整或者布料本身具有彈性等原因，按照預(yù)先設(shè)置的裁剪路徑裁剪后，常常會出現(xiàn)條紋錯(cuò)位，即裁剪下來的布料不能保持統(tǒng)一條紋；從而，在加工生產(chǎn)時(shí)因?yàn)椴剂蠗l紋不對稱而導(dǎo)致制作出來的產(chǎn)品不夠美觀，或者為了保持產(chǎn)品美觀，會浪費(fèi)掉一部分的布料，致使生產(chǎn)成本提高，并會降低工作效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種智能裁剪方法及系統(tǒng)，在裁剪條紋或格子布料時(shí)，避免了裁剪下來的布料出現(xiàn)條紋或格子錯(cuò)位，從而保證了該布料制作的產(chǎn)品外觀的美觀。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的實(shí)施方式提供了一種智能裁剪方法，用于裁剪條紋或格子布料，該智能裁剪方法應(yīng)用于具有裁剪區(qū)域的智能裁剪系統(tǒng)，包含以下步驟:所述智能裁剪系統(tǒng)將所述條紋或格子布料鋪設(shè)于所述裁剪區(qū)域；所述智能裁剪系統(tǒng)獲取位于所述裁剪區(qū)域的條紋或格子布料的實(shí)物圖像；所述智能裁剪系統(tǒng)從所述實(shí)物圖像中識別出條紋或格子圖形；所述智能裁剪系統(tǒng)根據(jù)該智能裁剪系統(tǒng)內(nèi)部儲存的路徑選擇規(guī)則選擇所述條紋或格子圖形中的一條圖形線條作為裁剪路徑。
[0006]本發(fā)明實(shí)施方式相對于現(xiàn)有技術(shù)而言，所述智能裁剪系統(tǒng)獲取位于所述裁剪區(qū)域的條紋或格子布料的實(shí)物圖像，并從所述實(shí)物圖像中識別出所述條紋或格子圖形；所述智能裁剪系統(tǒng)根據(jù)該智能裁剪系統(tǒng)內(nèi)部儲存的路徑選擇規(guī)則選擇所述條紋或格子圖形中的一條圖形線條作為裁剪路徑。因此，在裁剪條紋或格子布料時(shí)，能夠避免裁剪下來的布料出現(xiàn)條紋或格子錯(cuò)位；從而保證了該條紋或格子布料制作的產(chǎn)品外觀的美觀；同時(shí)，避免了為保持產(chǎn)品美觀而增加產(chǎn)品的用料成本。
[0007]另外，所述智能裁剪系統(tǒng)從所述實(shí)物圖像中識別出所述條紋或格子圖形的步驟之后，還包含:所述智能裁剪系統(tǒng)顯示所述條紋或格子圖形與所述實(shí)物圖像，其中所述條紋或格子圖形位于所述實(shí)物圖像上層。從而，能夠?yàn)椴僮髡咛峁┲庇^的畫面，以供操作者實(shí)時(shí)監(jiān)控。
[0008]另外，所述裁剪區(qū)域具有相對的進(jìn)口邊線與出口邊線，將所述裁剪區(qū)域內(nèi)且沿著所述出口邊線至所述進(jìn)口邊線方向上的所有圖形線條依次編號，并將第N條圖形線條作為裁剪路徑，N為自然數(shù)。從而，能夠保證裁剪下來的多塊布料具有相等的長度。
[0009]本發(fā)明的實(shí)施方式還提供了一種智能裁剪系統(tǒng)，用于裁剪條紋或格子布料，包含:具有裁剪區(qū)域的鋪布機(jī)構(gòu)、圖像獲取機(jī)構(gòu)、裁剪機(jī)構(gòu)以及控制器，所述圖像獲取機(jī)構(gòu)與所述裁剪機(jī)構(gòu)分別設(shè)置于所述鋪布機(jī)構(gòu)，所述控制器分別連接于所述鋪布機(jī)構(gòu)、所述圖像獲取機(jī)構(gòu)以及所述裁剪機(jī)構(gòu)；所述控制器控制所述鋪布機(jī)構(gòu)將所述條紋或格子布料鋪設(shè)于所述裁剪區(qū)域，所述控制器從所述實(shí)物圖像中識別出條紋或格子圖形，并根據(jù)該控制器內(nèi)部儲存的路徑選擇規(guī)則選擇所述條紋或格子圖形中的一條圖形線條作為裁剪路徑，所述控制器控制所述裁剪機(jī)構(gòu)沿著所述裁剪路徑裁剪所述條紋或格子布料。
【附圖說明】
[0010]圖1是根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施方式的智能裁剪方法的流程圖；
[0011]圖2是根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施方式的智能裁剪系統(tǒng)的系統(tǒng)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明的各實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)的闡述。然而，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解，在本發(fā)明各實(shí)施方式中，為了使讀者更好地理解本申請而提出了許多技術(shù)細(xì)節(jié)。但是，即使沒有這些技術(shù)細(xì)節(jié)和基于以下各實(shí)施方式的種種變化和修改，也可以實(shí)現(xiàn)本申請各權(quán)利要求所要求保護(hù)的技術(shù)方案。
[0013]本發(fā)明的第一實(shí)施方式涉及一種智能裁剪方法，用于裁剪條紋或格子布料。該智能裁剪方法應(yīng)用于具有裁剪區(qū)域的智能裁剪系統(tǒng)，具體流程如圖1所示，包含步驟Si至步驟S6。
[0014]步驟S1:智能裁剪系統(tǒng)將條紋或格子布料鋪設(shè)于裁剪區(qū)域。
[0015]具體而言，該裁剪區(qū)域?qū)嵸|(zhì)上為一個(gè)矩形區(qū)域且具有相對的進(jìn)口邊線與出口邊線。條紋或格子布料纏繞于卷筒上后放置于該裁剪區(qū)域的進(jìn)口邊線一側(cè)，且該條紋或格子布料的布頭放置于該裁剪區(qū)域的進(jìn)口邊線上。當(dāng)智能裁剪系統(tǒng)開始工作時(shí)，智能裁剪系統(tǒng)以傳送帶傳送的鋪設(shè)方式，將條紋或格子布料的布頭從裁剪區(qū)域的進(jìn)口邊線傳送至出口邊線，從而，使得條紋或格子布料鋪設(shè)于該裁剪區(qū)域。本實(shí)施方式對裁剪區(qū)域的具體形狀和尺寸不作任何限制，本實(shí)施方式對智能裁剪系統(tǒng)鋪設(shè)條紋或格子布料的方式亦不作任何限制。
[0016]步驟S2:智能裁剪系統(tǒng)獲取位于裁剪區(qū)域的條紋或格子布料的實(shí)物圖像。
[0017]具體而言，在將條紋或格子布料傳送至裁剪區(qū)域的過程中，條紋或格子布料由該裁剪區(qū)域的進(jìn)口邊線進(jìn)入，智能裁剪系統(tǒng)于該進(jìn)口邊線處掃描正在進(jìn)入裁剪區(qū)域的條紋或格子布料。從而，當(dāng)完成一次鋪布后，智能裁剪系統(tǒng)獲取了位于裁剪區(qū)域內(nèi)的條紋或格子布料的實(shí)物圖像?；蛘?，亦可以在完成該次鋪布后，智能裁剪系統(tǒng)掃描該裁剪區(qū)域，以獲取位于裁剪區(qū)域內(nèi)的條紋或格子布料的實(shí)物圖像。
[0018]其中，智能裁剪系統(tǒng)內(nèi)部設(shè)置有一個(gè)坐標(biāo)平面，并預(yù)先設(shè)定了該裁剪區(qū)域于該坐標(biāo)平面內(nèi)對應(yīng)的坐標(biāo)區(qū)域。智能裁剪系統(tǒng)將獲取的條紋或格子布料的實(shí)物圖像對應(yīng)至該坐標(biāo)區(qū)域。即，實(shí)物圖像上的各個(gè)像素點(diǎn)對應(yīng)于該坐標(biāo)區(qū)域內(nèi)的各個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)。
[0019]步驟S3:智能裁剪系統(tǒng)從實(shí)物圖像中識別出條紋或格子圖形。其中，步驟S3包含子步驟S31至子步驟S32。
[0020]子步驟S31:智能裁剪系統(tǒng)識別實(shí)物圖像上對應(yīng)于各布料色彩的多個(gè)色彩區(qū)域。
[0021]具體而言，條紋或格子布料具有多種布料色彩，即條紋或格子是由多種不同的色彩區(qū)域間隔排列而成的。例如，當(dāng)條紋布料具有紅色和黃色兩種色彩時(shí)，該條紋布料的實(shí)物圖像為由紅條紋和黃條紋間隔排列形成的圖像。然而，本實(shí)施方式對條紋或格子布料具有的色彩種類和數(shù)目不作任何限制。
[0022]當(dāng)條紋或格子布料包含紅色和黃色二種布料色彩時(shí)，智能裁剪系統(tǒng)內(nèi)部預(yù)先儲存該二種色彩，即紅色和黃色。智能裁剪系統(tǒng)將實(shí)物圖像中各個(gè)像素點(diǎn)的色彩分別與該二種布料色彩進(jìn)行比較，并記錄對應(yīng)各布料色彩的多個(gè)像素點(diǎn)的坐標(biāo)；該多個(gè)像素點(diǎn)形成多個(gè)色彩區(qū)域。即，智能裁剪系統(tǒng)識別出實(shí)物圖像上對應(yīng)于紅色的多個(gè)色彩區(qū)域(即多個(gè)紅色區(qū)域)以及對應(yīng)于黃色的多個(gè)色彩區(qū)域(即多個(gè)黃色區(qū)域)。
[0023]子步驟S32:智能裁剪系統(tǒng)從對應(yīng)于各布料色彩的多個(gè)色彩區(qū)域中識別出多個(gè)圖形線條，所有的圖形線條形成條紋或格子圖形。
[0024]具體而言，智能裁剪系統(tǒng)內(nèi)部可以預(yù)先對各圖形線條進(jìn)行設(shè)定。例如，當(dāng)各圖形線條為各色彩區(qū)域的邊線(左邊線或右邊線)時(shí)，智能裁剪系統(tǒng)獲取各色彩區(qū)域?qū)?yīng)的坐標(biāo)區(qū)域的邊線(左邊線或右邊線)；當(dāng)各圖形線條為各色彩區(qū)域的中線時(shí)，智能裁剪系統(tǒng)根據(jù)各色彩區(qū)域?qū)?yīng)的坐標(biāo)區(qū)域的左邊線和右邊線計(jì)算出該坐標(biāo)區(qū)域的中線；其中，邊線或中線均是以坐標(biāo)點(diǎn)表示。從而，智能裁剪系統(tǒng)從對應(yīng)于各布料色彩的多個(gè)色彩區(qū)域中識別出多個(gè)圖形線條，且所有的圖形線條形成條紋或格子圖形；并且，該條紋或格子圖形與實(shí)物圖像位于同一坐標(biāo)平面內(nèi)且相互對應(yīng)。
[0025]步驟S4:智能裁剪系統(tǒng)根據(jù)路徑選擇規(guī)則選擇條紋或格子圖形中的一條圖形線條作為裁剪路徑。
[0026]具體而言，智能裁剪系統(tǒng)內(nèi)部儲存有一個(gè)路徑選擇規(guī)則，該路徑選擇規(guī)則為:將裁剪區(qū)域內(nèi)且沿著出口邊線至進(jìn)口邊線方向上的所有圖形線條依次編號，并選取第N條圖形線條，N為自然數(shù)。例如，當(dāng)前要裁剪下來的條紋布料的長度為1.5米，該條紋布料的各條紋寬度為5厘米，則該N的值為31。即，順著裁剪區(qū)域的出口邊線至進(jìn)口邊線所指向的方向，第31條圖形線條為裁剪路徑。然而，本實(shí)施方式對N的值不作任何限制，N的值根據(jù)實(shí)際要裁剪下來的條紋或格子布料的長度以及條紋或格子的寬度設(shè)定。
[0027]本實(shí)施方式對路徑選擇規(guī)則的具體方式亦不作任何限制，路徑選擇規(guī)則還可以為:智能裁剪系統(tǒng)內(nèi)部預(yù)設(shè)有一個(gè)裁剪點(diǎn)(由該坐標(biāo)平面內(nèi)的具體坐標(biāo)表示)，智能裁剪系統(tǒng)將裁剪區(qū)域內(nèi)且沿著出口邊線至進(jìn)口邊線方向上的所有圖形線條依次編號，并選取距離該裁剪點(diǎn)最近的一條圖形線條。
[0028]步驟S5:智能裁剪系統(tǒng)沿著裁剪路徑裁剪布料。
[0029]S卩，智能裁剪系統(tǒng)按照從實(shí)物圖像上識別出來的條紋或格子圖形中的其中一條圖形對該條紋或格子布料進(jìn)行裁剪。
[0030]步驟S6:智能裁剪系統(tǒng)顯示條紋或格子圖形與實(shí)物圖像，其中條紋或格子圖形位于實(shí)物圖像上層。
[0031]S卩，智能裁剪系統(tǒng)將識別出來的條紋或格子圖形與該條紋或格子布料的實(shí)物圖像放置于該坐標(biāo)平面內(nèi)同時(shí)顯示，該條紋或格子圖形位于該實(shí)物圖像上層且與該實(shí)物圖像相對應(yīng)。
[0032]上面各種方法的步驟劃分，只是為了描述清楚，實(shí)現(xiàn)時(shí)可以合并為一個(gè)步驟或者對