一種翻襪機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種工業(yè)機器，具體涉及一種翻襪子的機器。
【背景技術】
[0002]剛裁縫好的襪子一般都是反著的，在出售前，需要將其翻過來，以漂亮的正面展示在消費者面前。目前，制作好后的襪子一般都是通過手工方式翻襪，這種傳統(tǒng)的方式即費體力又耗時間，而且對于生產企業(yè)來說，人工成本的增加無疑會影響其生產效益。

【發(fā)明內容】

[0003]鑒于現有技術存在的不足，本發(fā)明創(chuàng)新提供了一種能自動化實現翻襪的翻襪機，該翻襪機包括有機架，其特征在于:所述機架上安裝有送襪機構與接襪機構，所述接襪機構能從送襪機構上接過襪子，所述接襪機構下方安裝有襪口打開機構與襪口夾持機構，所述襪口夾持機構下方安裝有吸襪機構；所述襪口打開機構包括有左右吸襪組件，所述左右吸襪組件能配合吸開襪口，所述襪口夾持機構包括有夾持組件與升降組件，所述夾持組件通過升降組件實現上下升降，并能夾住打開后的襪口，所述吸襪機構包括有吸襪筒、與吸襪筒接通的吸襪管以及吸風機，所述吸襪筒通過驅動機構實現上下升降，并能進入襪口內，所述吸襪管通過出襪筒與吸風機連通，所述出襪筒內或者出襪筒與吸風機管道的連接處或者吸風機管道內靠近連接處的位置設有擋襪件，所述出襪筒上設有能打開的出襪門。
[0004]所述送襪機構包括有固定板、皮帶輪以及皮帶，所述皮帶輪安裝于固定板底部，所述皮帶輪具有左右兩排，每排皮帶輪上具有皮帶，所述左右皮帶貼合。
[0005]所述接襪機構包括有配合接襪的左右接襪組件，所述接襪組件包括有夾板，所述夾板外側安裝有橫向滑塊，所述橫向滑塊下方設有滑動板，所述滑動板上端面設有橫向滑軌，所述橫向滑塊滑動設于橫向滑軌內，所述滑動板底面安裝有縱向下滑塊，所述滑動板下方設有固定板，所述固定板上設有縱向下滑軌，所述縱向下滑塊滑動設于縱向下滑軌內，所述夾板下還安裝有縱向上滑塊，所述滑動板上還安裝有縱向上滑軌，所述縱向上滑塊滑動設于縱向上滑軌內，所述夾板上設有斜向導槽，所述縱向上滑塊上設有導柱，所述導柱位于斜向導槽內，所述縱向上滑塊與滑動板分別與接襪氣缸傳動連接。
[0006]所述襪口打開機構的吸襪組件包括有與氣源接通的吸頭，所述吸頭下方安裝有安裝板，所述安裝板上立有立柱，所述立柱上安裝有吸頭滑軌，所述吸頭底部固定安裝有吸頭滑塊，所述吸頭滑塊滑動設于吸頭滑軌上，所述吸頭滑塊通過吸頭氣缸實現移動。
[0007]所述安裝板底部固定安裝有螺套，所述螺套螺紋連接于螺桿上，所述螺桿通過電機實現轉動。
[0008]所述吸頭呈弧形塊狀，所述左右吸襪組件的左右弧形塊內弧面相迎。
[0009]所述襪口夾持機構的夾持組件包括有多個沿圓周分布的夾持單元，所述夾持單元安裝于升降板上，所述夾持單元包括有都朝上延伸的固定夾頭與活動夾頭，所述活動夾頭位于內側，并與夾頭氣缸傳動連接，所述固定夾頭安裝于固定架上，所述活動夾頭通過夾頭氣缸帶動與固定夾頭閉合，所述夾持單元排列形成范圍內的升降板上具有上槽孔。
[0010]所述襪口夾持機構的升降組件包括有豎直滑軌與升降氣缸，所述升降板上固定連接有豎直滑塊，所述豎直滑塊通過升降氣缸滑動設于豎直滑軌上。
[0011]所述出襪筒內、擋襪件之前設有上下兩擋板，所述兩擋板形成喇叭狀，直徑較大的喇叭口朝向襪子送來的方向；所述出襪筒上安裝有壓襪氣缸，所述壓襪氣缸的伸縮桿可穿過上擋板壓在下檔上。
[0012]所述擋襪件為分布有小孔的擋板。
[0013]按照發(fā)明提供的翻襪機能自動化實現送襪、翻襪、理襪以及出襪，具有翻襪效率尚，理抹效果好等優(yōu)點。
【附圖說明】
[0014]圖1為本發(fā)明去掉機架的整體結構示意圖；
圖2為本發(fā)明送襪機構的結構示意圖；
圖3為本發(fā)明接襪機構的結構示意圖；
圖4為本發(fā)明襪口打開機構的結構示意圖；
圖5為本發(fā)明襪口夾持機構的結構示意圖；
圖6為本發(fā)明出襪筒內部結構示意圖；
圖7為本發(fā)明出襪筒外部結構示意圖；
圖8為本發(fā)明吸襪筒與吸襪管的剖視圖；
圖9為本發(fā)明整體結構示意圖。
【具體實施方式】
[0015]如圖1所示，經裁縫的襪子從制襪機上過渡到翻襪機的送襪機構I上，再由接襪機構2從送襪機構I上接過襪子(此時的襪子，頭朝上，口朝下)，然后由下方的襪口打開機構3將襪口打開，接著由襪口夾持機構4夾持住襪口，讓襪口處于撐開狀態(tài)，而后下方吸襪機構的吸襪筒5開始上升，并伸入到襪子內，吸襪筒5進入襪子內后，接襪機構2開始放開襪頭，通過吸風機的吸風，襪子的襪頭就先被吸入到吸襪筒5內，之后吸襪筒5開始下降，當下降到襪口下方時，襪口夾持機構4開始松開襪口，由此襪子就被翻了過來，并全部進入吸襪筒內，襪口夾持機構4松開襪子之后開始下降，等待下次夾襪，而翻過來的襪子經吸襪管6進入到出襪筒7內，最后出襪筒7打開，讓襪子落到收襪箱內。
[0016]送襪機構I包括有送襪板10與安裝在送襪板10底部的左右送襪組件，兩送襪組件都包括有前后送襪輪11、12以及送襪帶(送襪輪11、12以及送襪帶可以為皮帶輪與皮帶，也可以為鏈輪與鏈條)，送襪帶繞于前后送襪輪11、12上，其中前送襪輪11安裝于送襪板10上，并與電機19傳動連接，后送襪輪12安裝于轉動板13上，而轉動板13的前部套接在前送襪輪11的輪軸上，在送襪板10上還安裝有送襪氣缸15，該送襪氣缸15與轉動板13傳動連接，這樣通過送襪氣缸15帶動，轉動板13后部便帶著后送襪輪12左右移動。當左右送襪組件的兩后送襪輪12閉合時，左右兩送襪帶也貼合，通過電機帶動前送襪輪11轉動，兩送襪帶就能將襪子從制襪機上的送料輪16上接過來；當接襪機構2要從送襪機構I上接過襪子時，送襪氣缸15帶動轉動板13的后部向外側移，這樣左右后送襪輪12分開，襪子被放下，從而被接襪機構2接去。另外，為了提高效率，本發(fā)明的接襪機構2、襪口打開機構3、襪口夾持機構4以及吸襪筒5都可以設有左右兩套，而送襪機構I只需設置一套，為能實現一套送襪機構I為左右兩套接襪機構2服務，本發(fā)明將送襪板10設計成可左右偏移結構，具體是將送襪板10的前端通過鉸接軸18可轉動地安裝于機架上100，如圖9所示，將送襪板10的后端設于一個滑槽14內，通過與偏移氣缸17的傳動連接，送襪板10的后端便能在偏移氣缸17的作用下繞鉸接軸16左右偏移，從而轉向左側或右側，為相應的接襪機構2送襪。
[0017]接襪機構2包括有左右接襪組件，如圖3所示，左右接襪組件對應設有左右夾板24，通過左右夾板24的配合動作便能實現接襪，下面以其中一個接襪組件為例，具體說明左右夾板24是如何實現配合動作的:在夾板24外側安裝有橫向滑塊28，橫向滑塊28下方設有滑動板23，該滑動板23上端面設有橫向滑軌29，橫向滑塊28就滑動設于橫向滑軌29內，在滑動板23底面安裝有縱向下滑塊22，在滑動板23下方還設有固定板20，該固定板20上設有縱向下滑軌21，縱向下滑塊22就滑動設于縱向下滑軌21內，在夾板24下還安裝有縱向上滑塊26，滑動板23上還安裝有縱向上滑軌25，縱向上滑塊26滑動設于縱向上滑軌25內，夾板24上設有斜向導槽25，設于縱向上滑塊26上的導柱261位于斜向導槽230內，縱向上滑塊26與滑動板23分別與上下氣缸27傳動連接。當接襪機構2過去接襪時，下氣缸27動作，帶動滑動板23向前移動，夾板24也隨之向前移動；當到達接襪位置時，上氣缸27動作，帶動縱向上滑塊26向前移動，由于縱向上滑塊26上的導柱261在斜向導槽230作用于夾板24上，夾板24就朝里移動，即左右夾板24相向移動夾住襪子，之后滑動板23往回移，左右夾板24也回來原來的位置；直至吸襪筒5進入襪口內后，左右夾板24反向移動，最后放開襪子。
[0018]在吸襪筒5進入襪口內之前，需要將襪口撐開，為此本發(fā)明在接襪機構2下方安裝有襪口打開機構3與襪口夾持機構4，由于襪子材質柔軟，因此在撐開襪口前，需要先通過襪口打開機構3將襪口拉開，這才由襪口夾持機構4夾持住襪口，只有在這種情況下，下方的吸襪筒5才能順利地進入襪子內。襪口打開機構3安裝于安裝板30上，如圖4所示，其包括有左右吸襪組件，吸襪組件包括有與氣源接通的吸頭31，該吸頭31呈弧形塊狀，左右吸襪組件上的兩吸頭31內弧面相對照(這樣就可以將襪口以筒狀的形態(tài)打開，便于下方的襪口夾持機構4夾住，并盡量讓襪口張開)，在吸頭31底部安裝有吸頭滑塊32，在安裝板上立有立柱35 (該立柱35是為了讓襪口打開機構3處于襪口夾持機構4上方)，立柱35上安裝有吸頭滑軌33，吸頭滑塊32就滑動設于吸頭滑軌33內，通過吸頭滑塊32與吸頭氣缸34的傳動連接，左右吸襪組件上的吸頭31就能相向移動起來，從而將垂下來的襪口打開。
[0019]襪口打開后就由襪口夾持機構4夾持住，如圖5所示，該襪口夾持機構4包括夾持組件與升降組件，夾持組件包括有四個沿圓周分布的夾持單元(可以為兩個或者三個，只要將打開后的襪口夾住就行，當然四個以上也能解決技術問題)，四個夾持單元安裝于升降板40上，夾持單元包括有朝上伸展的固定夾頭41與活動夾頭42，其中固定夾頭41安裝在固定架44上(固定架44就是安裝在升降板40上)，活動夾頭42位于內側，并與夾頭氣缸43傳動連接(夾頭氣缸43也是安裝在升降板40上)，通過夾頭氣缸43的帶動，活動夾頭42就能與固定夾頭41閉合或者打開；由于夾持組件具有四個夾持單元，當四個活動夾頭42與對應的四個固定夾頭41閉合時，襪口就能完全被撐開，這樣位于下方的吸襪筒5就能順利地進入襪子內，從而將襪子由襪頭開始吸入到吸襪筒5內；當然這里的升降板40中間具有上槽孔