專利名稱：自動雙臂型抓棉機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種自動雙臂型抓棉機，其藉主機內(nèi)相對兩抓棉臂設(shè)置的兩吸棉裝置，以及穿過主機底部的送棉軌兩端設(shè)有送棉裝置，以供兩抓棉臂得以獨立或同時作業(yè)，抓取不同性質(zhì)的原料，方便快速，相對提高整體的產(chǎn)量。
目前一般紡紗之前處理，是必須將棉原料經(jīng)過抓取系統(tǒng)，吸入混棉或紡紗的系統(tǒng)內(nèi)進行混合、清棉或開棉的動作。其中，抓棉即為一前處理的作業(yè)程序，要將棉原料抓入系統(tǒng)內(nèi)作業(yè)。其中，該一抓棉的系統(tǒng)多半僅具有一組抓棉的結(jié)構(gòu)，設(shè)于棉原料存放的地點，棉原料本身的體積即十分的龐大，而抓棉機構(gòu)的體積亦甚巨，于有限的存放空間內(nèi)無法供多組抓棉機構(gòu)同時設(shè)置，該一僅供一組抓棉結(jié)構(gòu)設(shè)置的形態(tài)，實有以下的缺失存在。諸如1.產(chǎn)量受到限制一組抓棉結(jié)構(gòu)僅具一組抓棉的入口，其吸抓棉的能力自然受到限制，無法配合實際的需要而增加產(chǎn)量。
2.供棉靈活性受限制一次僅供一種棉原料由該組抓棉結(jié)構(gòu)抓取，倘有兩種以上的棉原料需要同時供應(yīng)時，雖可于抓棉的路徑上同時設(shè)置不同的棉原料，以供抓棉結(jié)構(gòu)于一次行程中，即可依序抓吸入不同的棉原料，惟各棉原料的抓吸形成一段極大的時差，造成整體混棉上的困難，使得供棉的程序受到極大的限制。
3.無法同時分送不同的棉原料一套抓棉結(jié)構(gòu)的設(shè)置，由于如前所述一般，僅能供一種棉原料的需求而已，故僅能配合一組后處理程序的系統(tǒng)使用，無法同時供應(yīng)兩組以上的后處理系統(tǒng)的配合使用，其使用的靈活性及方便性自然受到極大的限制。
4.混棉難以均勻倘對同一種棉原料抓取時，一般棉原料于堆疊在抓棉結(jié)構(gòu)下方后，其棉原料的特性，本身會有些許的膨脹效果，使得上層的密度較松，而下層因受到上層的壓力而呈現(xiàn)較為緊密的現(xiàn)象，整體呈現(xiàn)出上松下緊的密度分布，抓棉結(jié)構(gòu)抓棉進入后處理系統(tǒng)內(nèi)的混棉箱時，雖該混棉箱有一定的容量，約為300至500公斤左右，惟先吸入的棉原料仍呈較為稀松的形態(tài)即被送出混棉箱處理，無法待下層的棉原料進入混棉，無法達到整體均勻的目的，故其一組抓棉結(jié)構(gòu)的設(shè)計，實難以達到均勻混棉的目的。
本實用新型的主要目的在于提供一種雙臂式的自動抓棉裝置，配合整體可同時抓棉而分別輸送的系統(tǒng)，使本實用新型的雙臂式結(jié)構(gòu)，得以獨立或同時作業(yè)，達到前述高效率的作業(yè)形態(tài)。
本實用新型的目的是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的，一種自動雙臂型抓棉機，其是在滑設(shè)于導(dǎo)軌的主機設(shè)抓棉臂，其中，主機上設(shè)兩抓棉臂，而相對抓棉臂設(shè)兩組相互獨立的升降裝置及吸棉裝置，主機底部跨過一送棉軌，分別與兩吸棉裝置連通，并于機底設(shè)相對的單向?qū)Э?，以接送各吸棉裝置送出的棉原料，并在送棉軌端各設(shè)送棉裝置，以輸送相對各吸棉裝置送出的棉原料。
在前述的自動雙臂型抓棉機中，主機底部配合相對的導(dǎo)滑部，主機兩側(cè)抓棉臂伸入主機的端部外側(cè)設(shè)導(dǎo)輪，主機供導(dǎo)輪滾動處設(shè)凹陷的滑軌，所述升降裝置以馬達經(jīng)鏈條及連動組帶動兩組垂直升降的升降鏈條。
在前述的自動雙臂型抓棉機中，抓棉臂相對于棉原料底部設(shè)一組抓棉打手，抓棉打手上方為一側(cè)向斜伸的吸棉室，吸棉室向主機方向伸設(shè)一出棉的出口，主機相對兩抓棉臂出口處各設(shè)兩組獨立作業(yè)的吸棉裝置，吸棉裝置是在兩組升降鏈條間設(shè)直立且向抓棉臂開口的入棉道，吸棉室的出口正對該入棉道的開口，其頂、底部各設(shè)帶輪，以供可繞性的封閉帶繞設(shè)，封閉帶封閉住入棉道的開口端，并供出口穿過；入棉道頂部側(cè)向另接設(shè)一入棉管，入棉管的另端接一鼓風(fēng)機，該鼓風(fēng)機沿切線方向接設(shè)一輸棉管，該輸棉管與送棉軌連通的通孔接合。
在前述的自動雙臂型抓棉機中，主機相對該送棉軌頂部開口的機底分設(shè)兩組單向?qū)Э?，向送棉軌兩端輸出棉原料，送棉軌兩端各設(shè)相對的惰輪及為馬達帶動的主動輪，兩輪可供一可撓性的封閉帶繞設(shè)，該封閉帶蓋住送棉軌的頂部開口處，并由送棉軌的下方繞過兩輪，其兩端部分別以螺栓固定于主機的相對端部，且未擋住通孔。
在前述的自動雙臂型抓棉機中，送棉軌兩端處側(cè)壁接出的送棉裝置，其吸棉管另端接鼓風(fēng)機，鼓風(fēng)機沿切線方向設(shè)出棉管。
本實用新型具有以下的優(yōu)點1.高效率的動作可同時抓取兩種不同性質(zhì)的棉原料，或同時抓取兩倍同一種類的棉原料，約每一小時可抓棉的最大量為1500公斤，更可在兩組抓棉臂及相關(guān)的配合裝置完全不停機的狀態(tài)下，并將送棉軌兩側(cè)堆置棉原料的區(qū)域各劃分成A、B兩區(qū)，使兩組抓棉臂可于A區(qū)內(nèi)抓棉后，再進入B區(qū)內(nèi)作業(yè)，使A區(qū)可及時補充棉原料，可將整體的工作效率提高，形成一高效率的運作方式。
2.空間運用十分的有效率本實用新型的主機直接配合兩組抓棉臂動作，使主機于一來回的行程空間內(nèi)，可成兩次抓棉的作業(yè)，且主機兩側(cè)均可進行補棉及抓棉的作業(yè)，在整體空間運用上十分的有效率。
3.操作性佳可分別控制兩組抓棉臂單獨升降移動，可視主機兩側(cè)棉原料不同的高度單獨的調(diào)整各相對抓棉臂的高度，最高可至1600mm。而主機可沿導(dǎo)軌以適當(dāng)?shù)乃俣葋砘鼗瑒?，可配合電腦程式的控制確實而適當(dāng)?shù)倪\作，惟該程式可視動作程序的不同而作改變，且非本實用新型的重點所在，故在此不予贅述。
4.主機行程可視廠房大小設(shè)計其導(dǎo)軌的長度可視廠房場地的大小，而作不同長度的設(shè)計，以符合實際的需要。
5.運用靈活性高由于本實用新型兩抓棉臂由吸棉至送棉的系統(tǒng)雖同設(shè)于一主機內(nèi)，惟是成各自獨立運作的形態(tài)，故其吸棉可分別吸入不同或相同性質(zhì)的棉原料，經(jīng)送棉裝置送出，而該送棉裝置的出棉管是接于同一系統(tǒng)內(nèi)，或兩套系統(tǒng)內(nèi)，均可視不同的實際需要，而作不同的運用，其靈活性十分的高。
6.吸棉均勻性高針對單一種棉原料吸棉時，亦可兩組抓棉臂同時為之，并使之如圖2所示，一抓棉臂抓取中、下層密度較緊的棉原料，另一抓棉臂可抓取上、中層密度較松的棉原料，同時進入同一混棉箱內(nèi)，如此由混棉箱送出的棉原料即可以較均勻的形態(tài)送出。
以下結(jié)合附圖進一步說明本實用新型的結(jié)構(gòu)特征及目的。
附圖簡要說明


圖1為本實用新型的立體示意圖。
圖2為本實用新型的前視部份剖面示意圖。
圖3為本實用新型的側(cè)視部份剖面示意圖。
圖4為本實用新型的俯視部份剖面示意圖。
請參閱
圖1、圖2、圖3所示，本實用新型主要是在沿導(dǎo)軌縱向移動的主機20上設(shè)有抓棉臂30，其中，主機兩側(cè)分別設(shè)置可獨立動作的兩抓棉臂30以及配合該兩抓棉臂30的獨立輸送結(jié)構(gòu)，形成一雙臂式的自動抓棉機結(jié)構(gòu)。
主機20內(nèi)部相對于兩抓棉臂30各設(shè)獨立的升降裝置40及吸棉裝置50，配合由主機20底部中央處穿過的送棉軌60，以及送棉軌60兩端的送棉裝置70，形成兩組相互獨立的輸送棉原料80的管道。
請再配合圖4所示，導(dǎo)軌10為一般的工字形金屬軌道條體，固定于地面上，而主機20底部配合相對的導(dǎo)滑部21，使主機20可于導(dǎo)軌10上滑動。主機20兩側(cè)抓棉臂30伸入主機20的端部外側(cè)設(shè)導(dǎo)輪31，主機20供導(dǎo)輪31滾動處設(shè)凹陷的滑軌22，使抓棉臂30可確實于主機20側(cè)方上、下移動。主機20內(nèi)相對抓棉臂30的升降裝置40主要是具有為馬達41經(jīng)鏈條42及連動組43帶動兩組垂直的升降鏈條44，升降鏈條44與抓棉臂30相對的端面接合，使經(jīng)由升降鏈條44的帶動而將抓棉臂30確實于主機20的兩側(cè)上、下移動。
在抓棉臂30相對于棉原料80的底部設(shè)一組抓棉打手32，隨著設(shè)定后的吃棉深度，使抓棉臂30向下移至接觸棉原料80的吃棉深度后，即可以抓棉打手32將棉原料80予以開棉，并使該開棉后的棉原料隨氣流吸入抓棉臂30內(nèi)。抓棉打手32的上方為一側(cè)向斜伸的吸棉室33，棉原料80由此被吸入，吸棉室33向主機20方向伸設(shè)一出棉的出口330，棉原料80即可由此進入主機20內(nèi)部。主機20相對該出口330設(shè)吸棉裝置50，吸棉裝置50是在兩組升降鏈條44間設(shè)直立且向抓棉臂30開口的入棉道51，吸棉室33的出口330正對該入棉道51的開口，入棉道51為一向抓棉臂30成單面開口的中空方形管道，且于頂、底部各設(shè)帶輪52，以供可繞性的封閉帶53繞設(shè)，使封閉帶53可封閉住入棉道51的開口端，并供出口330穿過，使入棉道51及封閉帶53間形成一封閉的入棉管道。且該封閉帶53可隨抓棉臂30的升降移動而被出口330所帶動，使入棉道51可保持僅供出口330送入棉原料80的半封閉形態(tài)。而于入棉道51的頂部側(cè)向另接設(shè)一入棉管54，入棉管54的另端接一鼓風(fēng)機55，該鼓風(fēng)機55沿切線方向接設(shè)一輸棉管56，它與送棉軌60連通的通孔57接合。藉鼓風(fēng)機60產(chǎn)生的負(fù)壓，使棉原料80可順利地經(jīng)抓棉打手32、吸棉室33、入棉道51、入棉管54經(jīng)鼓風(fēng)機55、輸棉管56、通孔57進入送棉軌60內(nèi)。
送棉軌60為一開口向上或向下的H形軌道，主機20相對該送棉軌60開口的機底23與通孔57連接設(shè)一單向?qū)Э?4，使由兩組吸棉裝置50吸入的棉原料80，可分別進入單向?qū)Э?4向送棉軌60兩側(cè)分送，不致有相混的現(xiàn)象。而送棉軌60的兩端各設(shè)相對的惰輪61及為馬達62帶動的主動輪63，兩輪61、63可分別供一可撓性的封閉帶64繞設(shè)，該封閉帶64可蓋住送棉軌60的開口處，并由送棉軌60的下方繞過兩輪61、63，然后其兩端部分別以螺栓固定于主機20的相對端部，且未擋住通孔57。從而當(dāng)馬達62轉(zhuǎn)動主動輪63時，可藉封閉帶61及惰輪61的拉動，而使主機20于導(dǎo)軌10上移動，并以該封閉帶61確實封閉住送棉軌60于主機20以外范圍的開口處，以方便送棉軌60形成一封閉式軌道送棉。
而送棉軌60兩端處另于側(cè)壁接出一送棉裝置70的吸棉管71，吸棉管71的另端接于鼓風(fēng)機72內(nèi)，鼓風(fēng)機72沿切線方向設(shè)出棉管73。藉鼓風(fēng)機72的鼓動，使送棉軌60內(nèi)部形成負(fù)壓，以將由主機20吸棉裝置50推入送棉軌60內(nèi)的棉原料80沿送棉軌60經(jīng)吸棉管71、鼓風(fēng)機72由出棉管73送出。
整體結(jié)構(gòu)藉由雙抓棉臂30配合兩組升降裝置40、吸棉裝置50及送棉軌60兩端的兩送棉裝置70，使兩抓棉臂30可獨立自行調(diào)整高度，以及籍吸棉裝置50、送棉裝置70內(nèi)鼓風(fēng)機55、72的轉(zhuǎn)速，以便于產(chǎn)生不同的吸力，以吸取不同密度或纖維長度的棉原料80，亦可調(diào)成相當(dāng)?shù)臓顟B(tài)，以吸取同一性質(zhì)的棉原料80。
權(quán)利要求1.一種自動雙臂型抓棉機，其是在滑設(shè)于導(dǎo)軌的主機上設(shè)抓棉臂，其特征是主機上設(shè)兩抓棉臂，而相對抓棉臂設(shè)兩組相互獨立的升降裝置及吸棉裝置，主機底部跨過一送棉軌，分別與兩吸棉裝置連通，并于機底設(shè)接送各吸棉裝置送出的棉原料的相對的單向?qū)Э冢⒃谒兔捃壎烁髟O(shè)輸送相對各吸棉裝置送出的棉原料的送棉裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動雙臂型抓棉機，其特征在于主機底部設(shè)相對的導(dǎo)滑部，主機兩側(cè)抓棉臂伸入主機的端部外側(cè)設(shè)導(dǎo)輪，主機供導(dǎo)輪滾動處設(shè)凹陷的滑軌，所述升降裝置以馬達經(jīng)鏈條及連動組帶動兩組垂直升降的升降鏈條。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動雙臂型抓棉機，其特征在于抓棉臂相對于棉原料底部設(shè)一組抓棉打手，抓棉打手上方為一側(cè)向斜伸的吸棉室，吸棉室向主機方向伸設(shè)一出棉的出口；主機相對兩抓棉臂出口處各設(shè)兩組獨立作業(yè)的吸棉裝置，吸棉裝置是在兩組升降鏈條間設(shè)直立且向抓棉臂開口的入棉道，吸棉室的出口正對該入棉道的開口，其頂、底部各設(shè)帶輪，以供可繞性的封閉帶繞設(shè)，封閉帶封閉住入棉道的開口端，并供出口穿過；入棉道頂部側(cè)向另接設(shè)一入棉管，入棉管的另端接一鼓風(fēng)機，該鼓風(fēng)機沿切線方向接設(shè)一輸棉管，該輸棉管與送棉軌連通的通孔接合。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動雙臂型抓棉機，其特征在于主機相對該送棉軌頂部開口的機底分設(shè)兩組單向?qū)Э冢蛩兔捃墐啥溯敵雒拊?，送棉軌兩端各設(shè)相對的惰輪及為馬達帶動的主動輪，兩輪可供一可撓性的封閉帶繞設(shè)，該封閉帶蓋住送棉軌的頂部開口處，并由送棉軌的下方繞過兩輪，其兩端部分別以螺栓固定于主機的相對端部，且未擋住通孔。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動雙臂型抓棉機，其特征在于送棉軌兩端處側(cè)壁接出的送棉裝置，其吸棉管另端接鼓風(fēng)機，鼓風(fēng)機沿切線方向設(shè)出棉管。
專利摘要本實用新型涉及一種自動雙臂型抓棉機，藉由可于導(dǎo)軌上移動的主機兩側(cè)各設(shè)可分別為升降送棉裝置，使兩抓棉臂得以分別獨立動作或同時動作，達到以小空間進行雙抓棉作業(yè)的功能。
文檔編號D01G9/00GK2199994SQ9420894
公開日1995年6月7日 申請日期1994年4月8日 優(yōu)先權(quán)日1994年4月8日
發(fā)明者張學(xué)通 申請人:張學(xué)通