本技術涉及開袋設備，具體涉及一種折邊裝置和開袋機。

背景技術：

1、開袋機(或稱為開袋設備、開袋縫紉機等)是一種專門用于形成袋口的縫紉機，主要用于服裝、箱包等行業(yè)的口袋、拉鏈等部位的縫制，在縫紉行業(yè)應用廣泛。

2、現有的開袋機通常包括激光裁剪裝置、縫紉裝置、折邊裝置以及折邊壓框裝置，激光裁剪裝置主要用于裁剪面料，縫紉裝置主要用于縫紉，折邊壓框裝置主要用于約束面料并與折邊裝置形成折邊配合?，F有開袋機的開袋過程通常包括：(1)在面料上確定需要縫制袋口的區(qū)域，該區(qū)域可以稱為袋口區(qū)域，如圖1所示；(2)利用激光裁剪裝置在袋口區(qū)域內裁剪出所需的縫，所述縫通常呈y形，如圖2所示，同時，可以通過加工縫在面料上形成四個折邊片(或稱為袋邊片)；(3)將適配所需袋口的折邊裝置插入袋口區(qū)域，并利用折邊裝置將折邊片沿袋口的邊緣翻折到袋口的內側，形成所需的袋口形狀，如圖3所示，完成袋口的成形工序；后續(xù)根據實際需求的不同進行相應的放置拉鏈或放置袋唇或縫紉等工序即可。

3、現有技術公開的開袋機中，其配置的折邊裝置都采用l形結構，以便利用l形結構的折邊裝置來驅動折邊片形成折彎，例如，中國專利cn?111575926?a中公開的一種用于服裝袋口加工的開袋機、中國專利cn?112430916?a公開的一種連續(xù)生產的服裝開袋機、中國專利cn?212655959u公開的一種用于服裝開袋加工的袋口折袋機構等，由于現有的折邊裝置都采用l形結構，尺寸固定，只適用于制作對應尺寸的袋口，而當袋口的尺寸發(fā)生變化時，需要更換與之適配的折邊裝置，不僅操作麻煩，而且成本高，亟待解決。

技術實現思路

1、本實用新型為解決上述技術問題，提供了一種可以調節(jié)長度的折邊裝置，可以滿足不同尺寸袋口的折邊需求，主要構思為：

2、一種折邊裝置，包括基座、伸縮動力和折邊模塊，所述折邊模塊包括折邊部件、彈力件以及兩個端部件，其中，兩個端部件相對布置，至少一個端部件可移動的連接于基座，端部件的移動方向為第一方向；各折邊部件分別可移動的設置于兩個端部件之間，且折邊部件的移動方向為所述第一方向，至少相鄰兩折邊部件之間設置有所述彈力件，各折邊部件的側面分別構造有呈勾狀的第一折邊結構；端部件與鄰近的折邊部件傳動連接；伸縮動力安裝于基座，伸縮動力與可移動的端部件傳動連接，伸縮動力用于調節(jié)兩個端部件之間的間距，當兩個端部件相互靠近時，彈力件的彈性勢能增加，當端部件相互遠離時，彈力件的彈性勢能減小。在本方案中，通過在折邊部件的兩側分別設置彈力件，彈力件的彈力沿第一方向，使得兩個折邊部件之間可以通過彈力件傳遞沿第一方向的作用力；通過兩個端部件、彈力件以及各折邊部件的配合，使得折邊模塊可以沿第一方向伸縮，當端部件相互靠近時，擠壓彈力件，彈力件在折邊部件與折邊部件之間同步傳遞作用力，使得折邊部件與折邊部件之間的間距可以同步減少，達到減小折邊模塊長度的目的，以適配尺寸更小的袋口，且這個過程中，各彈力件的彈性勢能逐漸增加；當端部件相互遠離時，彈力件自動釋放彈性勢能，使得折邊部件與折邊部件之間的間距同步增加，達到增加折邊模塊長度的目的，以適配尺寸更大的袋口，且這個過程中，彈力件的彈性勢能逐漸減??；通過配置伸縮動力，可以利用伸縮動力有效調節(jié)折邊模塊的長度，有利于實現自動化調節(jié)和控制；而且基于本設計，在折邊模塊伸長和縮短的過程中，可以確保各折邊部件始終可以比較均勻的分布于兩個端部件之間，可以更好的滿足不同尺寸袋口中沿長度方向兩側邊的折邊需求，從而可以解決不同尺寸袋口中沿長度方向的兩側邊實現更好折邊效果的問題。通過在折邊部件的側面構造有呈勾狀的第一折邊結構，使得各折邊部件之間間距的改變不會影響和干擾第一折邊結構，且由于各折邊部件之間的間距可以同步均勻改變，從而使得各第一折邊結構在不同間距的情況下都可以形成相互配合，并可以適配不同長度的袋口長邊，以便共同輔助不同尺寸袋口中的長邊實現折邊功能，可以解決對不同尺寸袋口中的長邊進行折邊的問題。

3、為解決適配不同尺寸袋口中兩寬邊折邊需求的問題，一些方案中，位于端部的折邊部件的端面上還構造有呈勾狀的第一折邊結構。此時，折邊模塊的長度等于位于端部的兩個折邊部件之間的間距，通過折邊模塊的伸縮，使得位于端部的兩個折邊部件之間的間距可以適配不同長度的袋口，從而使得折邊部件端面構造的第一折邊結構可以對袋口的兩寬邊進行折邊。

4、為解決適配不同尺寸袋口中兩寬邊折邊需求的問題，另一些方案中，所述端部件背離折邊部件的一端構造有呈勾狀的第二折邊結構。以便在折邊的過程中利用端部件的移動帶動呈勾狀的第二折邊結構同步沿第一方向移動，既可以適配不同長度的袋口，又可以利用第二折邊結構沿第一方向的移動帶動袋口兩端的折邊片發(fā)生彎折，以使袋口的寬邊形成折邊，由于兩個端部件之間的間距可調，從而可以在開袋的過程中利用端部件上的第二折邊結構輔助不同尺寸袋口兩端的折邊片彎折，并形成折邊，以便實現折邊功能，可以解決對不同尺寸袋口沿長度方向的兩端進行折邊的問題。

5、為解決更好適配不同長度的袋口并對不同尺寸袋口中的長邊進行折邊的問題，進一步的，所述端部件的側面分別構造有呈勾狀的第三折邊結構，第三折邊結構適配第一折邊結構，第三折邊結構用于輔助折邊。端部件側面的第三折邊結構可以與折邊部件側面的第一折邊結構相互配合，以便在整個折邊模塊的側面形成尺寸更長、結構更連續(xù)的折邊結構，不僅可以滿足不同尺寸袋口中長邊的折邊需求，而且有利于實現更好的折邊功能、實現更好的折邊效果。

6、為解決對不同尺寸袋口沿長度方向的兩端進行折邊的問題，進一步的，所述第二折邊結構包括定位面和凸出定位面的凸起部，凸起部構造有用于限制折邊片的限位面，定位面與限位面形成勾狀。以便配合相應的折邊工藝對袋口沿長度方向的兩端進行折邊。

7、優(yōu)選的，第一折邊結構適配第二折邊結構。使得第二折邊結構、第一折邊結構以及第三折邊結構相互適配，可以有效防止兩個方向的折邊動作相互干擾，使得兩個方向的折邊動作更協調，且有利于在同一高度處進行兩個方向的折邊動作，從而有利于簡化開袋工藝。

8、為解決滿足不同尺寸袋口中長邊折邊需求的問題，優(yōu)選的，所述第一折邊結構包括定位面和凸出定位面的凸起部，凸起部構造有用于限制折邊片的限位面，定位面與限位面形成勾狀；所述第三折邊結構包括定位面和凸出定位面的凸起部，凸起部構造有用于限制折邊片的限位面，定位面與限位面形成勾狀；第三折邊結構的定位面適配第一折邊結構的定位面，第三折邊結構的限位面適配第一折邊結構的限位面。以便配合相應的折邊工藝對袋口的兩個長邊進行，并可以滿足不同長度袋口中長邊的折邊需求。

9、進一步的，還包括導向機構，所述導向機構包括導向部和多個適配導向部的活動部，導向部沿第一方向布置，各活動部分別與導向部構成移動副，各折邊部件分別通過各活動部與導向部的配合連接于導向部。以便通過各活動部與導向部的配合為折邊部件的移動導向，不僅使得各中間具有沿第一方向移動的自由度，而且可以提高折邊部件沿第一方向的移動精度。

10、為解決提高折邊部件移動精度的問題，進一步的，所述導向部采用的是導軸，所述導軸沿第一方向布置，所述活動部為適配導軸的導向孔，導向孔構造于折邊部件，折邊部件通過導向孔套設于導軸；所述導軸安裝于其中一個端部件，另一個端部件構造有適配所述導軸的導向孔，導軸穿過所述導向孔；所述彈力件套設于所述導軸。在本方案中，通過將導軸直接安裝于端部件，將端部件作為導軸的定位基準，使得端部件與導軸同步動作，折邊部件沿導軸移動，從而可以消除定位基準不同帶來的誤差，有利于進一步提高折邊部件的移動精度。通過將彈力件套設于導軸，以便利用導軸支撐彈力件，并可以確保彈力件的彈力方向與第一方向一致，從而可以有效提高彈力件的穩(wěn)定性。

11、為進一步提高折邊部件的移動精度，進一步的，各端部件分別安裝有至少一根導軸，各導軸相互平行。以便利用至少兩根導軸為折邊部件及端部件的運動過程導向，從而可以進一步提高運動精度。

12、優(yōu)選的，所述彈力件采用的是錐形彈簧或圓柱螺旋壓縮彈簧。

13、為解決提高端部件沿第一方向移動精度的問題，進一步的，還包括導向機構，所述導向機構包括導向部和適配導向部的活動部，導向部沿第一方向布置，所述活動部可移動的約束于導向部，導向部連接于基座，可移動的端部件連接于活動部；還包括沿第一方向布置的直線驅動模組，所述伸縮動力傳動連接直線驅動模組，所述直線驅動模組傳動連接端部件。通過配置導向機構，以便通過導向部與活動部的配合為端部件的移動導向，提高端部件沿第一方向的移動精度；通過配置直線驅動模組，以便利用伸縮動力沿第一方向調節(jié)端部件位置，達到根據實際需求調節(jié)折邊模塊長度的目的。

14、本實用新型第六方面要解決簡化折邊工藝、提高折邊精度的問題，進一步的，兩個端部件分別可移動的連接于基座，兩個端部件對稱布置，所述伸縮動力驅動兩個端部件同步反向移動。采用這樣的設計，可以以兩個端部件的中間位置為中心驅動折邊模塊的伸縮，達到以兩個端部件的中間位置為中心調節(jié)折邊模塊長度的目的，這樣在實際使用過程中，不僅可以簡化動作、減少定位的次數，從而可以有效簡化折邊工藝、提高折邊效率，而且還可以提高折邊精度。

15、優(yōu)選的，所述直線驅動模組包括轉軸和螺母，所述轉軸包括中間軸段和連接于中間軸段兩端的絲桿段，兩根絲桿段的螺紋旋向相反，絲桿段分別螺紋連接有螺母，螺母連接于端部件，伸縮動力與所述中間軸段傳動連接。以便利用伸縮動力驅動轉軸轉動，從而可以利用轉軸的轉動帶動兩個螺母同步反向動作，進而可以帶動兩個端部件同步反向移動，達到以兩個端部件的中間位置為中心調節(jié)折邊模塊長度的目的。

16、一種開袋機，包括機架和所述折邊裝置，所述折邊裝置安裝于所述機架。

17、與現有技術相比，本實用新型所提供的一種折邊裝置和開袋機，可以滿足各種尺寸袋口的開袋需求，不僅使得開袋過程更簡單、高效，而且可以有效降低成本、顯著提高通用性。