本發(fā)明涉及裁斷機(jī)，更具體地說(shuō)，涉及一種視覺(jué)智能開式高速裁斷機(jī)。

背景技術(shù)：

1、隨著生活水平的提高，人們對(duì)鞋子、皮具等產(chǎn)品的造型及式樣的要求越來(lái)越多樣化，這就意味著需要裁斷的相關(guān)面料外形越來(lái)越復(fù)雜，進(jìn)而需要不斷提升裁斷機(jī)的自動(dòng)化水平，以節(jié)約人工及材料成本，提高加工效率。

2、現(xiàn)有的裁斷機(jī)機(jī)構(gòu)僅單獨(dú)進(jìn)行對(duì)面料進(jìn)行裁斷，以使整體裁斷面料效率低，且沒(méi)有流水線集成。同時(shí)現(xiàn)有的裁斷機(jī)機(jī)構(gòu)對(duì)待加工布料沒(méi)有布料的視覺(jué)判斷等處理，導(dǎo)致布料加工精度較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題，本發(fā)明的目的在于提供一種視覺(jué)智能開式高速裁斷機(jī)，它可以實(shí)現(xiàn)對(duì)待加工面料進(jìn)行流水線式的一體式加工，以提高整體加工效率。

2、為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明采用如下的技術(shù)方案。

3、一種視覺(jué)智能開式高速裁斷機(jī)，包括傳送模塊、視覺(jué)判斷模塊和裁斷模塊；視覺(jué)判斷模塊和裁斷模塊依序設(shè)置在傳送模塊上側(cè)，以依序?qū)魉湍K上的待處理面料作業(yè)；視覺(jué)判斷模塊用于獲取位于其下側(cè)的待處理面料中待裁斷部位的方位；裁斷模塊與視覺(jué)判斷模塊電性連接，以獲取待裁斷部位的方位信息；裁斷模塊的刀模具備自轉(zhuǎn)以及在豎直方向、與傳送方向垂直的水平方向的移動(dòng)能力，刀模用于裁斷分離面料中的待裁斷部位。

4、進(jìn)一步的，還包括加熱平整模塊，加熱平整模塊位于視覺(jué)判斷模塊的前序且設(shè)置在傳送模塊的上側(cè)，以對(duì)傳送模塊上的待處理面料作業(yè)；加熱平整模塊具有熱源，以對(duì)位于其下側(cè)的待處理面料持續(xù)加熱設(shè)定時(shí)間；熱源后序設(shè)置有壓輥，壓輥與傳送模塊表面保持間隙，以對(duì)加熱后的待處理面料抵壓。

5、進(jìn)一步的，所述傳送模塊還包括固定機(jī)架、前滾輪、后滾輪和輸送托盤；固定機(jī)架位于整體機(jī)構(gòu)兩側(cè)，固定機(jī)架的前端部與后端部分別與外殼體的內(nèi)壁前后端可拆連接；前滾輪和后滾輪分別位于固定機(jī)架的前后兩端，前滾輪位于固定機(jī)架的前端，前滾輪與固定機(jī)架的兩側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接；后滾輪位于固定機(jī)架的后端，后滾輪與固定機(jī)架的兩側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接；固定機(jī)架的中部套設(shè)有輸送帶，且輸送帶一端套設(shè)于前滾輪，輸送帶的另一端套設(shè)于后滾輪；所述輸送機(jī)構(gòu)的輸送帶內(nèi)設(shè)有多個(gè)輸送帶托盤，所述輸送帶托盤分別與固定機(jī)架的兩側(cè)固定連接，輸送帶托盤的上端始終抵接上層輸送帶的下端面。

6、進(jìn)一步的，所述視覺(jué)判斷模塊在待處理面料上設(shè)置有若干判斷點(diǎn)，所述若干判斷點(diǎn)位于待裁斷部位上，用于判斷待處理面料上待裁斷部位的方位信息。

7、進(jìn)一步的，所述裁斷模塊包括水平移動(dòng)臺(tái)和沖裁機(jī)構(gòu)，包括設(shè)于水平移動(dòng)臺(tái)上的缸筒，缸筒下端可升降的套設(shè)有旋轉(zhuǎn)缸套，旋轉(zhuǎn)缸套下端外壁通過(guò)螺紋與油缸內(nèi)壁旋轉(zhuǎn)相連并帶動(dòng)油缸，缸筒、旋轉(zhuǎn)缸套、油缸的內(nèi)部貫穿設(shè)有活塞件。

8、進(jìn)一步的，所述裁斷模塊還包括旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括底部設(shè)有刀具的刀模固定板，刀模固定板通過(guò)旋轉(zhuǎn)齒輪與保護(hù)罩轉(zhuǎn)動(dòng)相連，保護(hù)罩固定在活塞件的活塞桿上；所述保護(hù)罩上設(shè)有驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)齒輪的小齒輪和旋轉(zhuǎn)電機(jī)。

9、進(jìn)一步的，所述裁斷模塊還包括行程調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其包括雙頭電機(jī)，雙頭電機(jī)的輸出軸一端通過(guò)齒輪驅(qū)動(dòng)與其平行的齒輪軸，齒輪軸與旋轉(zhuǎn)缸套外壁設(shè)置的直齒輪相連并可供旋轉(zhuǎn)缸套豎直往復(fù)旋轉(zhuǎn)和升降，另一端設(shè)有微調(diào)手柄。

10、進(jìn)一步的，所述裁斷機(jī)構(gòu)還包括刀模板，所述刀模固定板上設(shè)置了刀模板夾緊限位裝置來(lái)夾緊刀模板；所述刀模板夾緊限位裝置包括夾緊組件和限位組件，其安裝在刀模固定板上；所述夾緊組件包括左壓模板、右壓模板和壓緊氣缸；左壓模板和右壓模板分別設(shè)置在刀模固定板下表面的左右兩側(cè)邊，壓緊氣缸設(shè)置在刀模固定板內(nèi)，且對(duì)稱地位于刀模固定板的左右與前后四個(gè)角落的位置；壓緊氣分別驅(qū)動(dòng)左壓模板和右壓模板將刀模板壓緊在刀模固定板的下表面上；所述限位組件包括設(shè)置在刀模固定板前后兩側(cè)面的均設(shè)有限位部件，所述限位部件分別包括活動(dòng)限位部件和固定限位部件；所述活動(dòng)限位部件位于前側(cè)，固定限位部件位于后側(cè)；所述限位部件隨左壓模板或右壓模板聯(lián)動(dòng)對(duì)刀模板的前后兩側(cè)面進(jìn)行限位或解鎖。

11、進(jìn)一步的，在所述刀模固定板上還設(shè)置側(cè)蓋，所述側(cè)蓋將刀模固定板兩側(cè)設(shè)置的管接口進(jìn)行遮蓋；在所述左壓模板和右壓模板與刀模固定板之間分別設(shè)置限位螺桿；所述限位螺桿分別調(diào)整及限制左壓模板和右壓模板與刀模固定板之間的最大距離。

12、進(jìn)一步的，還包括絲杠組件，所述絲杠組件包括絲杠固定座和絲杠本體，所述絲杠本體靠近絲杠固定座的一端設(shè)有絲杠傳動(dòng)輪，絲杠傳動(dòng)輪與絲杠本體固定連接；所述減速機(jī)組件還包括減速機(jī)和同步帶；減速機(jī)的輸出軸前端設(shè)有減速機(jī)傳動(dòng)輪，所述減速機(jī)傳動(dòng)輪與絲杠傳動(dòng)輪上下對(duì)齊；所述同步帶套設(shè)于減速機(jī)傳動(dòng)輪與絲杠傳動(dòng)輪的外周；所述減速機(jī)傳動(dòng)輪與絲杠傳動(dòng)輪的內(nèi)均設(shè)有漲緊套。

13、相比于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：

14、本發(fā)明通過(guò)設(shè)置傳送模塊、視覺(jué)判斷模塊和裁斷模塊以對(duì)待加工面料進(jìn)行待裁斷位置的判斷，最后進(jìn)行裁斷。本實(shí)用的視覺(jué)判斷的模塊有效的提高了本裝置對(duì)布料加工的精度，布料加工精度的提升同時(shí)帶動(dòng)了整體機(jī)構(gòu)的加工效率和出品率。并且本實(shí)用的視覺(jué)判斷對(duì)原材料的耗費(fèi)上也大大降低了耗材率，降低了材料使用成本。

技術(shù)特征：

1.一種視覺(jué)智能開式高速裁斷機(jī)，其特征在于：包括傳送模塊、視覺(jué)判斷模塊和裁斷模塊；視覺(jué)判斷模塊和裁斷模塊依序設(shè)置在傳送模塊上側(cè)，以依序?qū)魉湍K上的待處理面料作業(yè)；視覺(jué)判斷模塊用于獲取位于其下側(cè)的待處理面料中待裁斷部位的方位；裁斷模塊與視覺(jué)判斷模塊電性連接，以獲取待裁斷部位的方位信息；裁斷模塊的刀模具備自轉(zhuǎn)以及在豎直方向、與傳送方向垂直的水平方向的移動(dòng)能力，刀模用于裁斷分離面料中的待裁斷部位。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種視覺(jué)智能開式高速裁斷機(jī)，其特征在于：還包括加熱平整模塊，加熱平整模塊位于視覺(jué)判斷模塊的前序且設(shè)置在傳送模塊的上側(cè)，以對(duì)傳送模塊上的待處理面料作業(yè)；加熱平整模塊具有熱源，以對(duì)位于其下側(cè)的待處理面料持續(xù)加熱設(shè)定時(shí)間；熱源后序設(shè)置有壓輥，壓輥與傳送模塊表面保持間隙，以對(duì)加熱后的待處理面料抵壓。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種視覺(jué)智能開式高速裁斷機(jī)，其特征在于：所述傳送模塊還包括固定機(jī)架（21）、前滾輪（22）、后滾輪（23）和輸送托盤（26）；固定機(jī)架（21）位于整體機(jī)構(gòu)兩側(cè)，固定機(jī)架（21）的前端部與后端部分別與外殼體（1）的內(nèi)壁前后端可拆連接；前滾輪（22）和后滾輪（23）分別位于固定機(jī)架（21）的前后兩端，前滾輪（22）位于固定機(jī)架（21）的前端，前滾輪（22）與固定機(jī)架（21）的兩側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接；后滾輪（23）位于固定機(jī)架（21）的后端，后滾輪（23）與固定機(jī)架（21）的兩側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接；固定機(jī)架（21）的中部套設(shè)有輸送帶（211），且輸送帶（211）一端套設(shè)于前滾輪（22），輸送帶（211）的另一端套設(shè)于后滾輪（23）；所述輸送機(jī)構(gòu)（2）的輸送帶（211）內(nèi)設(shè)有多個(gè)輸送帶托盤（26），所述輸送帶托盤（26）分別與固定機(jī)架（21）的兩側(cè)固定連接，輸送帶托盤（26）的上端始終抵接上層輸送帶（211）的下端面。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種視覺(jué)智能開式高速裁斷機(jī)，其特征在于：所述視覺(jué)判斷模塊在待處理面料上設(shè)置有若干判斷點(diǎn)，所述若干判斷點(diǎn)位于待裁斷部位上，用于判斷待處理面料上待裁斷部位的方位信息。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種視覺(jué)智能開式高速裁斷機(jī)，其特征在于：所述裁斷模塊包括水平移動(dòng)臺(tái)（51）和沖裁機(jī)構(gòu)，包括設(shè)于水平移動(dòng)臺(tái)（51）上的缸筒，缸筒下端可升降的套設(shè)有旋轉(zhuǎn)缸套（52），旋轉(zhuǎn)缸套（52）下端外壁通過(guò)螺紋與油缸（53）內(nèi)壁旋轉(zhuǎn)相連并帶動(dòng)油缸（53），缸筒、旋轉(zhuǎn)缸套（52）、油缸（53）的內(nèi)部貫穿設(shè)有活塞件。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種視覺(jué)智能開式高速裁斷機(jī)，其特征在于：所述裁斷模塊還包括旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括底部設(shè)有刀具的刀模固定板（55），刀模固定板（55）通過(guò)旋轉(zhuǎn)齒輪（542）與保護(hù)罩（54）轉(zhuǎn)動(dòng)相連，保護(hù)罩（54）固定在活塞件的活塞桿上；所述保護(hù)罩（54）上設(shè)有驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)齒輪（542）的小齒輪和旋轉(zhuǎn)電機(jī)（541）。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種視覺(jué)智能開式高速裁斷機(jī)，其特征在于：所述裁斷模塊還包括行程調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其包括雙頭電機(jī)（5-10），雙頭電機(jī)（5-10）的輸出軸一端通過(guò)齒輪驅(qū)動(dòng)與其平行的齒輪軸（5-101），齒輪軸（5-101）與旋轉(zhuǎn)缸套（52）外壁設(shè)置的直齒輪（5-102）相連并可供旋轉(zhuǎn)缸套（52）豎直往復(fù)旋轉(zhuǎn)和升降，另一端設(shè)有微調(diào)手柄（5-103）。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種視覺(jué)智能開式高速裁斷機(jī)，其特征在于：所述裁斷模塊還包括刀模板（57），所述刀模固定板（55）上設(shè)置了刀模板夾緊限位裝置來(lái)夾緊刀模板；所述刀模板夾緊限位裝置包括夾緊組件和限位組件，其安裝在刀模固定板（55）上；所述夾緊組件包括左壓模板（571）、右壓模板（572）和壓緊氣缸；左壓模板（571）和右壓模板（572）分別設(shè)置在刀模固定板（55）下表面的左右兩側(cè)邊，壓緊氣缸設(shè)置在刀模固定板（55）內(nèi)，且對(duì)稱地位于刀模固定板（55）的左右與前后四個(gè)角落的位置；壓緊氣分別驅(qū)動(dòng)左壓模板（571）和右壓模板（572）將刀模板（57）壓緊在刀模固定板（55）的下表面上；所述限位組件包括設(shè)置在刀模固定板（55）前后兩側(cè)面的均設(shè)有限位部件（58），所述限位部件（58）分別包括活動(dòng)限位部件和固定限位部件；所述活動(dòng)限位部件位于前側(cè)，固定限位部件位于后側(cè)；所述限位部件（58）隨左壓模板（571）或右壓模板（572）聯(lián)動(dòng)對(duì)刀模板（57）的前后兩側(cè)面進(jìn)行限位或解鎖。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種視覺(jué)智能開式高速裁斷機(jī)，其特征在于：在所述刀模固定板（55）上還設(shè)置側(cè)蓋（56），所述側(cè)蓋（56）將刀模固定板（55）兩側(cè)設(shè)置的管接口進(jìn)行遮蓋；在所述左壓模板（571）和右壓模板（572）與刀模固定板（55）之間分別設(shè)置限位螺桿（59）；所述限位螺桿（59）分別調(diào)整及限制左壓模板（571）和右壓模板（572）與刀模固定板（55）之間的最大距離。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種視覺(jué)智能開式高速裁斷機(jī)，其特征在于：還包括絲杠組件（7），所述絲杠組件（7）包括絲杠固定座（72）和絲杠本體（75），所述絲杠本體（75）靠近絲杠固定座（72）的一端設(shè)有絲杠傳動(dòng)輪（751），絲杠傳動(dòng)輪（751）與絲杠本體（75）固定連接；所述減速機(jī)組件（8）還包括減速機(jī)（81）和同步帶（84）；減速機(jī)（81）的輸出軸前端設(shè)有減速機(jī)傳動(dòng)輪（811），所述減速機(jī)傳動(dòng)輪（811）與絲杠傳動(dòng)輪（751）上下對(duì)齊；所述同步帶（84）套設(shè)于減速機(jī)傳動(dòng)輪（811）與絲杠傳動(dòng)輪（751）的外周；所述減速機(jī)傳動(dòng)輪（811）與絲杠傳動(dòng)輪（751）的內(nèi)均設(shè)有漲緊套。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種視覺(jué)智能開式高速裁斷機(jī)，屬于裁斷機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，一種視覺(jué)智能開式高速裁斷機(jī)，包括傳送模塊、視覺(jué)判斷模塊和裁斷模塊；視覺(jué)判斷模塊和裁斷模塊依序設(shè)置在傳送模塊上側(cè)，以依序?qū)魉湍K上的待處理面料作業(yè)；視覺(jué)判斷模塊用于獲取位于其下側(cè)的待處理面料中待裁斷部位的方位；裁斷模塊與視覺(jué)判斷模塊電性連接，以獲取待裁斷部位的方位信息；裁斷模塊的刀模具備自轉(zhuǎn)以及在豎直方向、與傳送方向垂直的水平方向的移動(dòng)能力，刀模用于裁斷分離面料中的待裁斷部位。它可以實(shí)現(xiàn)對(duì)待加工面料進(jìn)行流水線式的一體式加工，以提高整體加工效率。

技術(shù)研發(fā)人員：童孝忠,王文寅,童惠忠,方良東,王卸斌
受保護(hù)的技術(shù)使用者：衢州臺(tái)威精工機(jī)械有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6