本發(fā)明涉及一種裝有夾爪驅(qū)動組的診斷裝置的夾爪織機。特別地，本發(fā)明涉及一種診斷裝置，該診斷裝置能夠在夾爪織機中發(fā)出夾爪驅(qū)動組的機械部件存在可能的機械故障或不正確的調(diào)整的信號。

背景技術(shù)：

1、眾所周知，在夾爪織機(gripper?weaving?loom)中具有驅(qū)動輸送夾爪和牽引夾爪的往復(fù)直線運動的夾爪驅(qū)動組(gripper?driving?group)，通過適當(dāng)?shù)倪\動機構(gòu)將織機主電機的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為一對齒輪的交替旋轉(zhuǎn)運動，其中該一對齒輪鍵合到平行于經(jīng)紗的相應(yīng)軸上并在織機每側(cè)各放置一個。所述齒輪又通過一對柔性帶而使上述夾爪進(jìn)行從發(fā)生輸送夾爪與牽引夾爪之間的緯紗交換的經(jīng)紗梭口的外側(cè)到中心以及從該經(jīng)紗梭口的中心到外側(cè)的往復(fù)直線運動，所述柔性帶設(shè)置有一系列軸向槽，所述軸向槽保持接合在所述齒輪的齒弧(sector)上并隨后通過合適的引導(dǎo)裝置在梭口內(nèi)被引導(dǎo)。

2、在以同一申請人的名義在專利ep-3298185中公開的這種夾爪驅(qū)動組的一個示例中，織機主電機的連續(xù)圓周運動通過滑塊游標(biāo)(sliding-block?cursor)與可變螺距蝸桿之間的可動聯(lián)接而轉(zhuǎn)變?yōu)閵A爪的往復(fù)直線運動，該滑塊游標(biāo)由織機主電機通過桿/曲柄機構(gòu)驅(qū)動進(jìn)行往復(fù)直線運動，該可變螺距蝸桿在支撐軸承上自由旋轉(zhuǎn)。所述可變螺距蝸桿由所述滑塊游標(biāo)驅(qū)動進(jìn)行往復(fù)旋轉(zhuǎn)運動，其中，成對的相對滑塊容納在相應(yīng)的滑塊保持元件中，該滑塊保持元件空轉(zhuǎn)式鉸接(idle-hinged)到所述滑塊游標(biāo)。最后，鍵合到所述蝸桿的一端的齒輪驅(qū)動柔性帶的運動，如上所述，織機夾爪之一固定到該柔性帶的端部。

3、這些機械元件的整個組(通常稱為“夾爪驅(qū)動組”，或者更一般而言是緯紗傳送的驅(qū)動組)必須小心維護(hù)以防止其各個機械部件出現(xiàn)任何故障或損壞、或任何對其不正確的調(diào)整，如果不及時糾正，這可能會導(dǎo)致織造錯誤或夾爪驅(qū)動組出現(xiàn)更嚴(yán)重以及更廣泛的損壞。

4、在這種類型的夾爪驅(qū)動組中，發(fā)生故障的部件是那些受到磨損和/或交替的可變負(fù)載的部件，諸如特別是旋轉(zhuǎn)軸的支撐軸承和所述部件之間的不同類型的機械接頭，其可能會形成所不期望的間隙或結(jié)構(gòu)損壞。

5、然而，如果不停止織機并完全拆卸夾爪驅(qū)動組，就無法直接監(jiān)測這些部件。由于這種類型的操作對于簡單的診斷操作是不可行的，因此目前必須完全依靠通過更換可磨損部件、以及通過檢查間隙和機械連接完整性而進(jìn)行定期維護(hù)。然而，這種控制方法并不完全令人滿意，因為為了使夾爪驅(qū)動組保持在安全狀態(tài)下，往往需要在其可磨損部件仍可能具有顯著的使用壽命時就更換它們，然而，如果這些部件有一些隱藏的缺陷并因此意外導(dǎo)致使用壽命比預(yù)期的要短，則在它們的預(yù)定使用壽命期間不確定絕對沒有損壞。

6、jp2000096388公開了一種具有如上所述的夾爪驅(qū)動組的夾爪織機，該夾爪織機還包括定位在夾爪帶附近、處于夾爪帶繞齒輪的齒弧纏繞的區(qū)域中的檢測裝置，以檢測在夾爪織機的操作中夾爪帶的彎曲程度。當(dāng)彎曲程度超過規(guī)定極限時，將向織機控制裝置發(fā)送警告信號。雖然用于完全不同的目的，但該文獻(xiàn)中公開的一般結(jié)構(gòu)也被本發(fā)明使用，并且上述特征因此包括在本發(fā)明的主權(quán)利要求的前序部分中。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、因此，本發(fā)明所解決的技術(shù)問題是提供一種診斷裝置，該診斷裝置能夠在不干擾這種夾爪驅(qū)動組的正常操作的情況下并因此在織機的正常操作期間連續(xù)地監(jiān)測夾爪驅(qū)動組的性能并報告其任何可能的功能故障。

2、在這個問題中，本發(fā)明的第一目的是確定夾爪驅(qū)動組中一方面可以作為上述夾爪驅(qū)動組關(guān)鍵部件中任一個可能發(fā)生故障的足夠靈敏的“哨點(sentinel)”、另一方面在織機操作時可充分接近以優(yōu)選地是在沒有直接接觸的情況下被連續(xù)監(jiān)測的部件。

3、本發(fā)明的第二目的是提供一種診斷裝置，該診斷裝置能夠?qū)ι鲜觥吧邳c”部件進(jìn)行連續(xù)監(jiān)測、自動檢測可能的操作異常、并將所述操作異常與夾爪驅(qū)動組的特定部件的故障關(guān)聯(lián)起來，以便將操作者引導(dǎo)到更為可能發(fā)生故障并因此必須進(jìn)行維護(hù)、調(diào)整或更換的干預(yù)的一個或多個夾爪驅(qū)動組部件。

4、最后，本發(fā)明的第三目的是提供一種診斷裝置，該診斷裝置能夠在不受灰塵和以及不受光照、溫度和濕度等環(huán)境條件的變化影響的情況下檢測上述“哨點”部件的最小操作異常，同時在所執(zhí)行的測量中提供高度的精度、可重復(fù)性和可靠性，并且完全不干擾所監(jiān)測的部件。

5、通過裝有如權(quán)利要求1所限定的裝有用于夾爪驅(qū)動組的自動連續(xù)診斷裝置的織機，該問題得以解決，并且這些目的得以實現(xiàn)。

6、用于夾爪驅(qū)動組的這種診斷裝置的其他優(yōu)選特征在從屬權(quán)利要求中限定。

技術(shù)特征：

1.裝有用于夾爪驅(qū)動組(g)的診斷裝置的夾爪織機，所述夾爪驅(qū)動組(g)包括運動機構(gòu)，所述運動機構(gòu)將織機主電機的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)變?yōu)辇X輪(d)的支撐軸(a)的往復(fù)旋轉(zhuǎn)運動，所述齒輪(d)的支撐軸(a)的往復(fù)旋轉(zhuǎn)運動又引起所述織機的夾爪的往復(fù)直線運動，所述診斷裝置包括布置在與所述支撐軸(a)成一體的齒冠(c)附近的檢測裝置(m)，其特征在于，所述檢測裝置(m)在織機操作期間檢測與旋轉(zhuǎn)中的所述齒冠(c)的物理輪廓相關(guān)的參數(shù)，并且所述診斷裝置包括控制軟件，所述控制軟件執(zhí)行以下步驟：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝有診斷裝置的夾爪織機，其中，所述異常是所述齒冠(c)的所述電子輪廓的峰部的包絡(luò)線在所述織機的連續(xù)工作循環(huán)上從直線(1)或具有輕微周期性振蕩的線到具有更寬周期性振蕩的線(2)的形狀變化，并且與所述異常相對應(yīng)的故障是所述齒輪(d)的所述支撐軸(a)的軸承的損壞。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝有診斷裝置的夾爪織機，其中，當(dāng)所述更寬周期性振蕩的最大高度相對于其初始值的增加超過預(yù)定閾值時，所述控制軟件發(fā)送步驟d的上述警告信號。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝有診斷裝置的夾爪織機，其中，所述異常是與所述織機工作循環(huán)中的其中所述齒輪(d)的加速度經(jīng)歷符號變化的那些區(qū)域?qū)?yīng)地、所述電子輪廓的第一對連續(xù)峰部之間的時間段δt1不同于相鄰的第二對連續(xù)峰部之間的時間段δt2，并且對應(yīng)于所述異常的故障是所述夾爪驅(qū)動組(g)的部件的間隙過度增加。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝有診斷裝置的夾爪織機，其中，當(dāng)所述時間段δt2與所述時間段δt1之間的比率δt2/δt1與1相差設(shè)定值時，所述控制軟件發(fā)送步驟d的上述警告信號。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝有診斷裝置的夾爪織機，其中，所述異常是與所述織機工作循環(huán)中的其中所述齒輪(d)的加速度最大的那些區(qū)域?qū)?yīng)地、在對應(yīng)于所述齒冠(c)的同一對齒的兩個連續(xù)峰部之間的時間段δt1在連續(xù)的所述織機工作循環(huán)上的增加，并且與所述異常相對應(yīng)的故障是所述夾爪驅(qū)動組(g)的部件之間的機械接頭的損壞。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝有診斷裝置的夾爪織機，其中，所述夾爪驅(qū)動組(g)的部件之間的所述機械接頭的損壞是鍵合到所述支撐軸(a)上的所述齒輪(d)的損壞。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝有診斷裝置的夾爪織機，其中，所述運動機構(gòu)包括滑塊游標(biāo)與可變螺距蝸桿之間的聯(lián)接器，所述滑塊游標(biāo)由所述織機主電機通過桿/曲柄機構(gòu)驅(qū)動進(jìn)行往復(fù)直線運動，所述可變螺距蝸桿在支撐軸承上自由旋轉(zhuǎn)并由所述滑塊游標(biāo)驅(qū)動進(jìn)行往復(fù)旋轉(zhuǎn)運動，其中，成對的相對滑塊容納在相應(yīng)的滑塊保持元件中，所述滑塊保持元件空轉(zhuǎn)式鉸接在所述游標(biāo)上，并且所述齒輪(d)鍵合到所述可變螺距蝸桿的一端。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝有診斷裝置的夾爪織機，其中，所述異常是與所述織機工作循環(huán)中的其中所述齒輪(d)的加速度經(jīng)歷符號變化的那些區(qū)域?qū)?yīng)地、所述電子輪廓的第一對連續(xù)峰部之間的時間段δt1不同于相鄰的第二對連續(xù)峰部之間的時間段δt2，并且與所述異常相對應(yīng)的故障是滑塊游標(biāo)中的滑塊對在所述可變螺距蝸桿的螺紋上的間隙過度增加和/或所述桿/曲柄機構(gòu)的桿的支撐軸承的損壞。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝有診斷裝置的夾爪織機，其中，當(dāng)所述時間段δt2與所述時間段δt1之間的比率δt2/δt1與1相差設(shè)定值時，所述控制軟件發(fā)出步驟d的上述警告信號。

11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝有診斷裝置的夾爪織機，其中，所述異常是與所述織機工作循環(huán)中的其中所述齒輪(d)的加速度最大的那些區(qū)域?qū)?yīng)地、在對應(yīng)于所述齒冠(c)的同一對齒的兩個連續(xù)峰部之間的時間段δt1在連續(xù)的織機工作循環(huán)上的增加，并且與所述異常相對應(yīng)的故障是將滑塊保持元件連接到滑塊游標(biāo)的空轉(zhuǎn)式鉸鏈的損壞。

12.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的裝有診斷裝置的夾爪織機，其中，所述檢測裝置(m)包括光學(xué)傳感器、電子傳感器或磁傳感器。

13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的裝有診斷裝置的夾爪織機，其中，所述磁傳感器包括磁體和磁力計(m)，所述磁體在所述齒輪(d)的齒冠(c)附近形成磁場，所述磁力計(m)檢測由所述磁體引起并由所述齒冠(c)的旋轉(zhuǎn)改變的磁通量，作為與所述齒冠(c)的物理輪廓相關(guān)的所述參數(shù)。

14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的裝有診斷裝置的夾爪織機，其中，所述磁力計(m)是霍爾效應(yīng)傳感器。

15.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的裝有診斷裝置的夾爪織機，其中，對于其相關(guān)的故障暗示部件可能即將斷裂的所述齒冠(c)的電子輪廓中的異常，所述診斷裝置的所述控制軟件在發(fā)送步驟d的上述警告信號的同時停止所述織機操作。

16.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的裝有診斷裝置的夾爪織機，其中，所述齒冠(c)是所述齒輪(d)的齒冠(c)。

技術(shù)總結(jié)
公開了一種裝有用于夾爪驅(qū)動組(G)的診斷裝置的夾爪織機，其包括布置在齒輪(D)的齒冠(C)附近的檢測裝置(M)，所述齒輪引起織機夾爪之一的往復(fù)直線運動，該檢測裝置(M)在織機操作期間檢測與旋轉(zhuǎn)中的齒冠(C)的物理輪廓相關(guān)的參數(shù)，且包括控制軟件，該控制元件：a.建立所述齒冠(C)的電子輪廓；b.檢測述電子輪廓中與夾爪驅(qū)動組(G)的正常操作狀況相比可能的異常；c.引起在所述電子輪廓中檢測到的異常與所述夾爪驅(qū)動組(G)的至少一個特定部件的相關(guān)故障之間的相關(guān)性；和d.生成相應(yīng)的警告信號。

技術(shù)研發(fā)人員：S·米內(nèi)托,D·諾扎
受保護(hù)的技術(shù)使用者：意達(dá)股份公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/10