本發(fā)明涉及晾衣機，尤其涉及一種晾衣機遇阻控制方法及晾衣機。

背景技術：

1、晾衣機一般包括主機和可升降設置于主機的晾桿。在使用時，將主機固定安裝在室內(nèi)天花板上，用戶通過遙控器控制晾桿的升降，實現(xiàn)待晾曬衣物的掛衣和晾曬。晾桿在實際升降過程中，晾桿的兩端可能會被晾衣機周圍的物體卡住。若晾桿遇阻后會繼續(xù)升降，則可能會對晾桿或者晾衣機周圍物體造成破壞。因此，如圖1所示，晾衣機的內(nèi)部一般設置有遇阻開關10。晾衣機正常升降過程中，兩個遇阻開關10均處于閉合狀態(tài)；當晾衣機遇阻時，遇阻開關10會處于非閉合狀態(tài)，從而使得晾衣機的晾桿停止升降。

2、遇阻開關10的觸發(fā)，一般是障礙物阻擋晾桿下降、導致遇阻開關10的鋼絲繩松弛后，遇阻開關10的彈簧觸點103會回彈并離開微動開關104，導致遇阻開關10被觸發(fā)為非閉合狀態(tài)，此時晾桿會停止下降。

3、但是，若晾桿上懸掛的衣物較重，晾桿會對障礙物產(chǎn)生較大的壓力，晾桿升降過程中，即使遇阻時鋼絲繩也較難到達松弛狀態(tài)，遇阻開關不會被觸發(fā)，這就導致晾衣機在使用過程中仍然存在一定的安全隱患。

技術實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種晾衣機遇阻控制方法及晾衣機，以解決現(xiàn)有技術中存在的僅使用遇阻開關，導致晾衣機在使用過程中仍然存在一定的安全隱患的技術問題。

2、如上構思，本發(fā)明所采用的技術方案是：

3、晾衣機遇阻控制方法，包括以下步驟：

4、s1、實時檢測所述晾衣機主機內(nèi)的兩個遇阻開關是否均處于閉合狀態(tài)，如果是，執(zhí)行步驟s2；如果否，則判定晾桿遇阻，執(zhí)行步驟s3；

5、s2、實時檢測所述晾衣機主機內(nèi)的升降電機的工作電流，獲得所述工作電流與標準工作電流之間的差值，根據(jù)所述差值判斷所述晾衣機的晾桿是否遇阻，判定所述晾桿遇阻后，根據(jù)所述差值控制所述晾衣機的晾桿按照預設方法作動；

6、s3、控制所述晾衣機的晾桿停止作動，隨后，以點動模式控制所述晾桿作動。

7、作為晾衣機遇阻控制方法的一種優(yōu)選方案，所述差值為所述工作電流減去所述標準工作電流得到的數(shù)值，所述步驟s2中，所述根據(jù)所述差值判斷所述晾衣機的晾桿是否遇阻包括以下步驟：

8、判斷所述差值是否為零；若所述差值為零，則判定所述晾桿未遇阻，所述晾桿繼續(xù)作動；否則，判定所述晾桿升降異常。

9、作為晾衣機遇阻控制方法的一種優(yōu)選方案，所述預設方法包括第一設定方法和第二設定方法，所述判定所述晾桿升降異常后，根據(jù)所述差值控制所述晾衣機的晾桿按照預設方法作動還包括：

10、s21、判斷所述差值是否為負值；如果是，則控制所述晾桿按照所述第一設定方法作動；如果否，則執(zhí)行步驟s22；

11、s22、控制所述晾桿按照所述第二設定方法作動。

12、作為晾衣機遇阻控制方法的一種優(yōu)選方案，所述第一設定方法包括：

13、判斷所述工作電流是否小于第一設定值imin；如果是，則控制所述晾桿停止作動；如果否，則繼續(xù)判斷所述工作電流是否小于所述第一設定值imin。

14、作為晾衣機遇阻控制方法的一種優(yōu)選方案，所述第二設定方法包括：

15、判斷所述工作電流是否大于第二設定值imax；如果是，則控制所述晾桿停止作動，以所述點動模式控制所述晾桿作動；如果否，則繼續(xù)判斷所述工作電流是否大于所述第二設定值imax。

16、作為晾衣機遇阻控制方法的一種優(yōu)選方案，在所述第二設定方法中，所述以所述點動模式控制所述晾桿作動包括：

17、以所述點動模式控制所述晾桿作動并持續(xù)設定時間t，所述設定時間t結束后，以正常模式控制所述晾桿作動。

18、作為晾衣機遇阻控制方法的一種優(yōu)選方案，若檢測到所述差值的絕對值小于設定差值，則判定所述差值為零；否則，判定所述差值不為零。

19、作為晾衣機遇阻控制方法的一種優(yōu)選方案，所述點動模式包括：

20、控制所述晾桿以設定頻率作動，每作動一次，所述晾桿的高度變化值為設定值。

21、作為晾衣機遇阻控制方法的一種優(yōu)選方案，所述設定值為1cm-5cm。

22、晾衣機，所述晾衣機采用上述的晾衣機遇阻控制方法控制所述晾衣機的晾桿升降。

23、本發(fā)明的有益效果：

24、本發(fā)明提出的晾衣機遇阻控制方法，能夠更全面、準確地判定晾衣機的晾桿在升降過程中是否遇阻。當判定晾桿遇阻后，控制晾桿執(zhí)行設定的動作，保證晾桿在升降過程中的安全性。

25、該晾衣機遇阻控制方法實時檢測晾衣機主機內(nèi)的兩個遇阻開關是否均處于閉合狀態(tài)。如果兩個遇阻開關中至少有一個遇阻開關為非閉合狀態(tài)，則說明晾桿遇阻，此時，控制晾衣機的晾桿停止作動，避免晾桿繼續(xù)作動引發(fā)危險；隨后，以點動模式控制晾桿作動，使得晾桿和障礙物脫離。如果兩個遇阻開關均處于閉合狀態(tài)，則此時，晾桿可能為正常作動狀態(tài)，也可能為遇阻狀態(tài)；此時，實時檢測晾衣機主機內(nèi)的升降電機的工作電流，獲得工作電流與標準工作電流之間的差值，根據(jù)差值判斷晾衣機的晾桿是否遇阻，判定晾桿遇阻后，根據(jù)差值控制晾衣機的晾桿按照預設方法作動。

26、本發(fā)明提出的晾衣機，采用上述的晾衣機遇阻控制方法控制晾桿升降，能夠更全面、準確地判定晾衣機的晾桿在升降過程中是否遇阻。當判定晾桿遇阻后，控制晾桿執(zhí)行設定的動作，保證晾桿在升降過程中的安全性。

技術特征：

1.晾衣機遇阻控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

2.根據(jù)權利要求1所述的晾衣機遇阻控制方法，其特征在于，所述差值為所述工作電流減去所述標準工作電流得到的數(shù)值，所述步驟s2中，所述根據(jù)所述差值判斷所述晾衣機的晾桿是否遇阻包括以下步驟：

3.根據(jù)權利要求2所述的晾衣機遇阻控制方法，其特征在于，所述預設方法包括第一設定方法和第二設定方法，所述判定所述晾桿升降異常后，根據(jù)所述差值控制所述晾衣機的晾桿按照預設方法作動還包括：

4.根據(jù)權利要求3所述的晾衣機遇阻控制方法，其特征在于，所述第一設定方法包括：

5.根據(jù)權利要求3所述的晾衣機遇阻控制方法，其特征在于，所述第二設定方法包括：

6.根據(jù)權利要求5所述的晾衣機遇阻控制方法，其特征在于，在所述第二設定方法中，所述以所述點動模式控制所述晾桿作動包括：

7.根據(jù)權利要求2所述的晾衣機遇阻控制方法，其特征在于，若檢測到所述差值的絕對值小于設定差值，則判定所述差值為零；否則，判定所述差值不為零。

8.根據(jù)權利要求1-7任一項所述的晾衣機遇阻控制方法，其特征在于，所述點動模式包括：

9.根據(jù)權利要求8所述的晾衣機遇阻控制方法，其特征在于，所述設定值為1cm-5cm。

10.晾衣機，其特征在于，所述晾衣機采用如權利要求1-9任一項所述的晾衣機遇阻控制方法控制所述晾衣機的晾桿升降。

技術總結
本發(fā)明公開了一種晾衣機遇阻控制方法及晾衣機，其屬于晾衣機技術領域，晾衣機遇阻控制方法包括以下步驟：S1、實時檢測所述晾衣機主機內(nèi)的兩個遇阻開關是否均處于閉合狀態(tài)，如果是，執(zhí)行步驟S2；如果否，則判定晾桿遇阻，執(zhí)行步驟S3；S2、實時檢測所述晾衣機主機內(nèi)的升降電機的工作電流，獲得所述工作電流與標準工作電流之間的差值，根據(jù)所述差值判斷所述晾衣機的晾桿是否遇阻，判定所述晾桿遇阻后，根據(jù)所述差值控制所述晾衣機的晾桿按照預設方法作動；S3、控制所述晾衣機的晾桿停止作動，隨后，以點動模式控制所述晾桿作動。本發(fā)明能夠更全面、準確地判定晾衣機的晾桿在升降過程中是否遇阻，保證晾桿在升降過程中的安全性。

技術研發(fā)人員：邵長城,范景恩,劉炫池,張皓鈞,孫繼宇
受保護的技術使用者：合肥海爾洗衣機有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2025/1/9