本發(fā)明屬于紡織設備技術領域，尤其是涉及一種襪機主梭控制裝置。

背景技術：

襪機，1589年英國人李發(fā)明第一臺針織機，采用鉤針織出成形襪片，生產(chǎn)襪品的針織機。襪機可按針床形式、織針類型和針筒(床)數(shù)來分類。平襪機機號較高，生產(chǎn)根據(jù)腳、腿形狀改變各部段寬度的平幅襪片，經(jīng)縫合后成有縫襪。圓襪機的機號范圍較廣，生產(chǎn)管狀襪坯是靠改變各部段的線圈大小，或采用彈力紗線，或編織成形襪頭、襪跟等方法來適應腳形的。管狀襪坯的襪頭封閉后成無縫襪。平襪機生產(chǎn)效率較低，目前廣泛使用圓襪機。圓襪機主要由給紗機構、編織機構、選針機構、控制機構、傳動機構、密度調(diào)節(jié)機構和牽拉機構組成。

現(xiàn)有襪機主梭控制裝置主要用于給紗機構中，主要由梭子的擺動來實現(xiàn)給紗過程，但是現(xiàn)有的主梭控制裝置一般安裝在梭架上，梭架與主架體連接處不夠牢固，易在搬運過程中出現(xiàn)變形現(xiàn)象，這樣無疑影響了梭體的擺動精度，同時，由于主梭控制裝置中梭子一般是直接由驅(qū)動器來往復推拉實現(xiàn)其周向擺動，梭子在長時間使用后易于其他部件產(chǎn)生磨損，響應速度慢，從而導致控制精度大大降低，因此這種主梭控制裝置無法滿足市場化的需求。

為了解決現(xiàn)有技術存在的問題，人們進行了長期的探索，提出了各式各樣的解決方案。例如，中國專利文獻公開了一種電腦絲襪機喂紗裝置[申請?zhí)枺?01010575187.x]，包括梭子缸體和若干個喂紗梭,所述梭子缸體上設有若干個第一氣缸活塞和帶彈簧的推桿,所述若干個喂紗梭通過穿設圓柱銷軸連在梭子缸體上；每個喂紗梭的尾部分別與一第一氣缸活塞和一帶彈簧的推桿相對應,并兩者相配合；所述梭子缸體上還設有若干個第二氣缸活塞,每個喂紗梭的尾部分別與一第二氣缸活塞相對應,并與所對應的第二氣缸活塞相配合。

上述方案在一定程度上解決了現(xiàn)有襪機梭體運動時穩(wěn)定性差，精度低的問題，但是該方案中依然存在著：梭架與主架體連接強度低，梭體限位控制不夠準確，梭子在長時間使用后易于其他部件產(chǎn)生磨損等問題。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是針對上述問題，提供一種結構簡單合理，能對梭體運動行程進行限位的襪機主梭控制裝置。

為達到上述目的，本發(fā)明采用了下列技術方案：本襪機主梭控制裝置，包括通過加固型安裝結構設置在主架體一側的主梭架，所述的主架體上活動設有若干呈彎曲狀的梭體，在主梭架上設有若干條形槽，所述的梭體一端與主架體轉(zhuǎn)動相連，另一端穿過條形槽并延伸至主梭架上方，在主梭架上設有若干能單獨驅(qū)動各個梭體朝向主架體周向擺動且當推動力消失后能使梭體朝向遠離主架體一側自動復位從而使梭體在條形槽往復移動的梭體擺動控制機構，所述的主梭架上設有能對梭體朝向主架體一側周向擺動行程進行限位和/或能對梭體朝向遠離主架體一側自動復位的行程進行限位的限位機構。

在上述的襪機主梭控制裝置中，所述的梭體擺動控制機構包括若干與梭體一一對應設置在主梭架上且能驅(qū)動梭體朝向主架體周向擺動從而使梭體在條形槽移動的梭體驅(qū)動機構，每一個梭體與主梭架之間均設有當梭體驅(qū)動機構作用于梭體的作用力消失后能使梭體自動復位的梭體復位機構；所述的限位機構包括設置在主梭架上靠近主架體一端且用于控制梭體周向擺動行程的第一限位結構，所述的主梭架另一端設有用于控制梭體周向擺動行程的第二限位結構。顯然，各個梭體分別由梭體驅(qū)動機構單獨控制朝向主架體擺動并在梭體復位機構的作用下自動復位，在梭體前后擺動的過程中通過第一限位結構和第二限位結構進行限位。

在上述的襪機主梭控制裝置中，所述的主梭架包括呈彎曲狀的彎折架體，所述的彎折架體上端通過連接板與安裝座相連，所述的安裝座設置在主架體上，所述的彎折架體下端與主架體相連，且所述的條形槽軸向延伸形成于連接板上。

在上述的襪機主梭控制裝置中，所述的第一限位結構包括形成于安裝座上端且沿安裝座軸向延伸的第一限位座，所述的第一限位座上通過第一可調(diào)式活動安裝結構軸向設置有若干朝向條形槽且與條形槽一一對應的第一限位體，且當梭體朝向主架體周向擺動時，所述的第一限位體分別與梭體一一對應且相互抵靠；所述的第一可調(diào)式活動安裝結構包括若干分別沿第一限位座寬度方向徑向貫穿設置的第一調(diào)節(jié)孔，所述的第一調(diào)節(jié)孔分別沿第一限位座軸向方向依次分布設置，所述的第一限位體分別穿設在第一調(diào)節(jié)孔內(nèi)，在第一限位座上端設有若干與第一調(diào)節(jié)孔一一對應且相連通的第一鎖定孔，且所述的第一鎖定孔內(nèi)螺紋連接有與第一限位體相抵靠的第一鎖定柱。

在上述的襪機主梭控制裝置中，所述的第二限位結構包括設置在彎折架體的彎曲內(nèi)側且沿彎折架體寬度方向延伸設置的第二限位座，所述的彎折架體上設有與第二限位座相對應的通孔，所述的第二限位座上通過第二可調(diào)式活動安裝結構軸向設置有若干當梭體自動復位時能與梭體相抵靠的第二限位體，且所述的第二限位體分別貫穿于通孔內(nèi)；所述的第二可調(diào)式活動安裝結構包括若干分別沿第二限位座寬度方向徑向貫穿設置的第二調(diào)節(jié)孔，所述的第二調(diào)節(jié)孔分別沿第二限位座軸向方向依次分布設置，所述的第二限位體分別穿設在第二調(diào)節(jié)孔內(nèi)，在第二限位座下端設有若干與第二調(diào)節(jié)孔一一對應且相連通的第二鎖定孔，且所述的第二鎖定孔內(nèi)螺紋連接有與第二限位體相抵靠的第二鎖定柱。

在上述的襪機主梭控制裝置中，所述的第二限位結構還包括通過活動式安裝結構設置在第二限位座下方的限位調(diào)節(jié)座，所述的限位調(diào)節(jié)座上螺紋連接有貫穿于通孔內(nèi)且與至少一個梭體相抵靠的限位調(diào)節(jié)柱；所述的活動式安裝結構包括若干沿彎折架體寬度方向分布設置的定位孔，所述的限位調(diào)節(jié)座通過定位螺栓與至少一個定位孔相連。

在上述的襪機主梭控制裝置中，所述的梭體驅(qū)動機構包括設置在彎折架體遠離主架體一側且具有若干驅(qū)動器的驅(qū)動座，所述的驅(qū)動器具有能伸縮的伸縮桿，且所述的伸縮桿上分別具有與梭體一一對應的推桿；所述的梭體復位機構包括設置在驅(qū)動座上的復位座，所述的復位座上分別設有若干與梭體一一對應的拉簧，且所述的拉簧一端與梭體一端相連，另一端與復位座相連。

在上述的襪機主梭控制裝置中，所述的加固型安裝結構包括形成于連接板兩側且相互平行的延伸部，所述的條形槽軸向延伸形成于連接板上且位于兩個延伸部之間，所述的延伸部一端分別朝向彎折架體上端彎曲處延伸設置并通過可拆式結構與彎折架體上端彎曲處相連，且所述的延伸部另一端通過第一可調(diào)安裝結構與安裝座相連，所述的安裝座通過第二可調(diào)安裝結構設置在主架體上，所述的彎折架體下端通過若干與延伸部相平行的加固桿和主架體相連。

在上述的襪機主梭控制裝置中，所述的彎折架體包括豎直設置的豎直部和水平設置的水平部，所述的豎直部上端向外彎折形成與豎直部相垂直的過渡部，且所述的過渡部向上彎折且與水平部相連，且所述的延伸部一端設置在過渡部上，所述的水平部和過渡部之間形成與延伸部相對應的過渡臺階；所述的連接板包括形成于兩個延伸部端部之間且位于安裝座下方的連接部，且所述的延伸部之間分別具有若干平行于延伸部且與連接部相連的延伸條，且相鄰的兩個延伸條之間形成上述的條形槽。

在上述的襪機主梭控制裝置中，所述的第一可調(diào)安裝結構包括分別設置在安裝座兩端且沿安裝座軸向延伸的第一條形孔，且所述的連接部兩端分別設有與第一條形孔相對應的第一定位孔，且所述的第一條形孔通過第一定位螺栓與第一條形孔相連；所述的第二可調(diào)安裝結構包括分別設置在安裝座兩端且沿安裝座軸向延伸的第二條形孔，且所述的主架體上分別設有與第二條形孔相對應的第二定位孔，且所述的第二條形孔通過第二定位螺栓與第二定位孔相連；所述的豎直部兩端分別設有條形安裝孔，且所述的條形安裝孔通過安裝螺栓與加固桿一端相連，所述的加固桿另一端與主架體螺紋相連。

與現(xiàn)有的技術相比，本襪機主梭控制裝置的優(yōu)點在于：結構簡單，能對各個梭體進行單獨驅(qū)動，梭體擺動控制精度高，穩(wěn)定性強，同時能對梭體的擺動幅度進行限位，減少其磨損，并且可以根據(jù)需要對某個或某幾個的梭體進行單獨限位，通過兩組加固結構來提高主梭架和主架體的連接強度，這樣使得搬運時連接處不易出現(xiàn)彎折現(xiàn)象。

附圖說明

圖1為本發(fā)明提供的使用狀態(tài)下的結構示意圖。

圖2為本發(fā)明提供的主梭架的結構示意圖。

圖3為本發(fā)明提供的另一個視角的主梭架的結構示意圖。

圖4為本發(fā)明提供的主梭架的爆炸圖。

圖中，主架體1、梭體2、主梭架3、條形槽31、彎折架體32、豎直部321、水平部322、過渡部323、過渡臺階324、連接板33、延伸部331、連接部332、延伸條333、安裝座34、第一條形孔341、第一定位孔342、第二條形孔343、第二定位螺栓344、條形安裝孔345、加固桿35、梭體驅(qū)動機構4、驅(qū)動器41、驅(qū)動座42、伸縮桿43、推桿44、梭體復位機構5、復位座51、第一限位結構6、第一限位座61、第一限位體62、第一調(diào)節(jié)孔63、第一鎖定孔64、第一鎖定柱65、第二限位結構7、第二限位座71、通孔72、第二限位體73、第二調(diào)節(jié)孔74、第二鎖定柱75、限位調(diào)節(jié)座76、限位調(diào)節(jié)柱77、定位孔78。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本發(fā)明做進一步詳細的說明。

如圖1-4所示，本襪機主梭控制裝置，包括通過加固型安裝結構設置在主架體1一側的主梭架3，主架體1上活動設有若干呈彎曲狀的梭體2，在主梭架3上設有若干條形槽31，梭體2一端與主架體1轉(zhuǎn)動相連，另一端穿過條形槽31并延伸至主梭架3上方，在主梭架3上設有若干能單獨驅(qū)動各個梭體2朝向主架體1周向擺動且當推動力消失后能使梭體2朝向遠離主架體1一側自動復位從而使梭體2在條形槽31往復移動的梭體擺動控制機構，具體來講，這里的梭體擺動控制機構包括若干與梭體2一一對應設置在主梭架3上且能驅(qū)動梭體2朝向主架體1周向擺動從而使梭體2在條形槽31移動的梭體驅(qū)動機構4，每一個梭體2與主梭架3之間均設有當梭體驅(qū)動機構4作用于梭體2的作用力消失后能使梭體2自動復位的梭體復位機構5；主梭架3上設有能對梭體2朝向主架體1一側周向擺動行程進行限位和/或能對梭體2朝向遠離主架體1一側自動復位的行程進行限位的限位機構，這里的限位機構包括設置在主梭架3上靠近主架體1一端且用于控制梭體2周向擺動行程的第一限位結構6，主梭架3另一端設有用于控制梭體2周向擺動行程的第二限位結構7，顯然，各個梭體2分別由梭體驅(qū)動機構4單獨控制朝向主架體1擺動并在梭體復位機構5的作用下自動復位，在梭體2前后擺動的過程中通過第一限位結構6和第二限位結構7進行限位。

其中，這里的主梭架3包括呈彎曲狀的彎折架體32，彎折架體32上端通過連接板33與安裝座34相連，安裝座34設置在主架體1上，彎折架體32下端與主架體1相連，且條形槽31軸向延伸形成于連接板33上，通過連接板33增加了主梭架3與主架體1的連接強度，使得搬運時主梭架3不易出現(xiàn)變形，這樣提高了主梭控制裝置的精確性，

其中，本實施例中的第一限位結構6包括形成于安裝座34上端且沿安裝座34軸向延伸的第一限位座61，第一限位座61上通過第一可調(diào)式活動安裝結構軸向設置有若干朝向條形槽31且與條形槽31一一對應的第一限位體62，且當梭體2朝向主架體1周向擺動時，第一限位體62分別與梭體2一一對應且相互抵靠，優(yōu)選地，這里的第一可調(diào)式活動安裝結構包括若干分別沿第一限位座61寬度方向徑向貫穿設置的第一調(diào)節(jié)孔63，第一調(diào)節(jié)孔63分別沿第一限位座61軸向方向依次分布設置，第一限位體62分別穿設在第一調(diào)節(jié)孔63內(nèi)，在第一限位座61上端設有若干與第一調(diào)節(jié)孔63一一對應且相連通的第一鎖定孔64，且第一鎖定孔64內(nèi)螺紋連接有與第一限位體62相抵靠的第一鎖定柱65。

同樣地，這里的第二限位結構7包括設置在彎折架體32的彎曲內(nèi)側且沿彎折架體32寬度方向延伸設置的第二限位座71，彎折架體32上設有與第二限位座71相對應的通孔72，第二限位座71上通過第二可調(diào)式活動安裝結構軸向設置有若干當梭體2自動復位時能與梭體2相抵靠的第二限位體73，且第二限位體73分別貫穿于通孔72內(nèi)。優(yōu)選地，這里的第二可調(diào)式活動安裝結構包括若干分別沿第二限位座71寬度方向徑向貫穿設置的第二調(diào)節(jié)孔74，第二調(diào)節(jié)孔74分別沿第二限位座71軸向方向依次分布設置，第二限位體73分別穿設在第二調(diào)節(jié)孔74內(nèi)，在第二限位座71下端設有若干與第二調(diào)節(jié)孔74一一對應且相連通的第二鎖定孔，且第二鎖定孔內(nèi)螺紋連接有與第二限位體73相抵靠的第二鎖定柱75。

另外，這里的第二限位結構7還包括通過活動式安裝結構設置在第二限位座71下方的限位調(diào)節(jié)座76，限位調(diào)節(jié)座76上螺紋連接有貫穿于通孔72內(nèi)且與至少一個梭體2相抵靠的限位調(diào)節(jié)柱77。優(yōu)選地，這里的活動式安裝結構包括若干沿彎折架體32寬度方向分布設置的定位孔78，限位調(diào)節(jié)座76通過定位螺栓79與至少一個定位孔78相連，這樣可以通過限位調(diào)節(jié)座76對某個或某幾個的梭體2進行單獨限位。

進一步地，這里的梭體驅(qū)動機構4包括設置在彎折架體32遠離主架體1一側且具有若干驅(qū)動器41的驅(qū)動座42，驅(qū)動器41具有能伸縮的伸縮桿43，且伸縮桿43上分別具有與梭體2一一對應的推桿44，這里的驅(qū)動器41采用氣缸，且氣缸的伸縮桿行程應滿足要求，即使得推桿推動梭體2剛好擺動至第一限位體73處或者與第一限位體73發(fā)生輕微接觸，這里的梭體復位機構5包括設置在驅(qū)動座42上的復位座51，復位座51上分別設有若干與梭體2一一對應的拉簧，且拉簧一端與梭體2一端相連，另一端與復位座51相連。

本實施例中的加固型安裝結構包括形成于連接板33兩側且相互平行的延伸部331，條形槽31軸向延伸形成于連接板33上且位于兩個延伸部331之間，延伸部331一端分別朝向彎折架體32上端彎曲處延伸設置并通過可拆式結構與彎折架體32上端彎曲處相連，且延伸部331另一端通過第一可調(diào)安裝結構與安裝座34相連，安裝座34通過第二可調(diào)安裝結構設置在主架體1上，彎折架體32下端通過若干與延伸部331相平行的加固桿35和主架體1相連。

這里的彎折架體32包括豎直設置的豎直部321和水平設置的水平部322，豎直部321上端向外彎折形成與豎直部321相垂直的過渡部323，且過渡部323向上彎折且與水平部322相連，且延伸部331一端設置在過渡部323上，水平部322和過渡部323之間形成與延伸部331相對應的過渡臺階324；連接板33包括形成于兩個延伸部331端部之間且位于安裝座34下方的連接部332，且延伸部331之間分別具有若干平行于延伸部331且與連接部332相連的延伸條333，且相鄰的兩個延伸條333之間形成上述的條形槽31。

另外，這里的第一可調(diào)安裝結構包括分別設置在安裝座34兩端且沿安裝座34軸向延伸的第一條形孔341，且連接部332兩端分別設有與第一條形孔341相對應的第一定位孔342，且第一條形孔341通過第一定位螺栓與第一條形孔341相連；第二可調(diào)安裝結構包括分別設置在安裝座34兩端且沿安裝座34軸向延伸的第二條形孔343，且主架體1上分別設有與第二條形孔343相對應的第二定位孔，且第二條形孔343通過第二定位螺栓344與第二定位孔相連；豎直部321兩端分別設有條形安裝孔345，且條形安裝孔345通過安裝螺栓與加固桿35一端相連，加固桿35另一端與主架體1螺紋相連。

本文中所描述的具體實施例僅僅是對本發(fā)明精神作舉例說明。本發(fā)明所屬技術領域的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權利要求書所定義的范圍。

盡管本文較多地使用了主架體1、梭體2、主梭架3、條形槽31、彎折架體32、豎直部321、水平部322、過渡部323、過渡臺階324、連接板33、延伸部331、連接部332、延伸條333、安裝座34、第一條形孔341、第一定位孔342、第二條形孔343、第二定位螺栓344、條形安裝孔345、加固桿35、梭體驅(qū)動機構4、驅(qū)動器41、驅(qū)動座42、伸縮桿43、推桿44、梭體復位機構5、復位座51、第一限位結構6、第一限位座61、第一限位體62、第一調(diào)節(jié)孔63、第一鎖定孔64、第一鎖定柱65、第二限位結構7、第二限位座71、通孔72、第二限位體73、第二調(diào)節(jié)孔74、第二鎖定柱75、限位調(diào)節(jié)座76、限位調(diào)節(jié)柱77、定位孔78等術語，但并不排除使用其它術語的可能性。使用這些術語僅僅是為了更方便地描述和解釋本發(fā)明的本質(zhì)；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本發(fā)明精神相違背的。