本發(fā)明涉及一種服裝縫制設(shè)備，特別是涉及一種自動(dòng)剪線機(jī)構(gòu)、以及具有該自動(dòng)剪線機(jī)構(gòu)的縫紉機(jī)。

背景技術(shù)：

目前，縫紉機(jī)(特別是平縫機(jī))上配置有自動(dòng)剪線機(jī)構(gòu)，用于在每次縫紉結(jié)束后在旋梭處將底線和面線剪斷。如圖1和圖2所示，現(xiàn)有的縫紉機(jī)中自動(dòng)剪線機(jī)構(gòu)一般包括可轉(zhuǎn)動(dòng)的下軸100、固定在下軸100上的凸輪200、與下軸100相平行的剪線傳動(dòng)軸300、固定在剪線傳動(dòng)軸300上的剪線驅(qū)動(dòng)組件400、與下軸100相平行且一端具有傳動(dòng)曲柄部的剪線凸輪曲柄軸500、固定在剪線凸輪曲柄軸500另一端的剪線曲柄600、剪線連桿700、動(dòng)刀架800、固定在動(dòng)刀架800上的動(dòng)刀900、以及固定在縫紉機(jī)底板下端面上的定刀110，其中，剪線驅(qū)動(dòng)組件400上具有與凸輪200相配合的滾珠、以及與傳動(dòng)曲柄部相鉸接的驅(qū)動(dòng)部，剪線連桿700的兩端分別與剪線曲柄600和動(dòng)刀架800相鉸接。因此，上述自動(dòng)剪線機(jī)構(gòu)的工作原理為：如圖1至圖3所示，需要剪線時(shí)，滾珠與凸輪200相配合，下軸100帶動(dòng)凸輪200同步轉(zhuǎn)動(dòng)，通過滾珠與凸輪200的配合關(guān)系驅(qū)動(dòng)剪線驅(qū)動(dòng)組件400和剪線傳動(dòng)軸300擺動(dòng)，其為一級(jí)傳動(dòng)；再通過剪線驅(qū)動(dòng)組件400與傳動(dòng)曲柄部的鉸接關(guān)系驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)曲柄部、剪線凸輪曲柄軸500和剪線曲柄600擺動(dòng)，其為二級(jí)傳動(dòng)；最后，剪線曲柄600通過剪線連桿700驅(qū)動(dòng)動(dòng)刀架800和動(dòng)刀900擺動(dòng)，使動(dòng)刀900與定刀110相咬合將底線和面線剪斷，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)剪線。上述現(xiàn)有的自動(dòng)剪線機(jī)構(gòu)傳動(dòng)鏈冗余，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，且剪線驅(qū)動(dòng)組件與剪線凸輪曲柄軸零件復(fù)雜，加工成本高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本發(fā)明的目的在于提供一種自動(dòng)剪線機(jī)構(gòu)，其簡(jiǎn)化傳動(dòng)鏈，精簡(jiǎn)了自動(dòng)剪線機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種自動(dòng)剪線機(jī)構(gòu)，包括可轉(zhuǎn)動(dòng)支承在縫紉機(jī)底板中的下軸、固定在下軸上的剪線驅(qū)動(dòng)凸輪、可繞下軸擺動(dòng)動(dòng)刀組件，動(dòng)刀組件具有至少一把動(dòng)刀，還包括與下軸相平行的剪線軸、安裝在剪線軸一端的剪線凸輪曲柄、以及固定在剪線軸另一端的剪線曲柄，所述剪線凸輪曲柄上連接有滾珠，所述剪線曲柄通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與動(dòng)刀組件相連接；剪線時(shí)，所述滾珠和剪線驅(qū)動(dòng)凸輪外周的剪線凸輪輪廓面相配合，所述剪線凸輪曲柄、剪線軸和剪線曲柄同步擺動(dòng)。

進(jìn)一步地，還包括與剪線凸輪曲柄相固定的復(fù)位片，所述復(fù)位片遠(yuǎn)離剪線凸輪曲柄的一端設(shè)有強(qiáng)制復(fù)位部和容剪線軸穿過的通孔，所述下軸上固定有強(qiáng)制復(fù)位驅(qū)動(dòng)凸輪；當(dāng)滾珠運(yùn)動(dòng)至剪線凸輪輪廓面上剪線段的末端時(shí)，所述強(qiáng)制復(fù)位部近鄰于強(qiáng)制復(fù)位驅(qū)動(dòng)凸輪外周的強(qiáng)制復(fù)位凸輪輪廓面。

進(jìn)一步地，還包括動(dòng)力源，該動(dòng)力源通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與剪線凸輪曲柄相連接；剪線時(shí)，所述動(dòng)力源動(dòng)作，通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)剪線凸輪曲柄沿剪線軸的軸向移動(dòng)，使所述滾珠與剪線凸輪輪廓面相配合，且使所述強(qiáng)制復(fù)位部位于強(qiáng)制復(fù)位凸輪輪廓面的外周側(cè)。

優(yōu)選地，所述動(dòng)力源為電磁鐵、具有平行于下軸的芯軸，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括頂桿和頂銷，所述芯軸的端部固定在頂銷中，所述頂桿的一端固定在頂銷中，頂桿的另一端與剪線凸輪曲柄的端面相抵接。

進(jìn)一步地，所述剪線軸的外周面上開設(shè)有軸向延伸的鍵槽，所述剪線凸輪曲柄與剪線軸通過滑鍵相連接，所述滑鍵位于剪線軸的鍵槽中、并可沿鍵槽的延伸方向往復(fù)滑移。

進(jìn)一步地，還包括固定在剪線軸上的導(dǎo)向塊、以及固定在剪線凸輪曲柄上的扭矩傳遞塊，所述導(dǎo)向塊的外周面上開設(shè)有平行于剪線軸的導(dǎo)向槽，所述扭矩傳遞塊面向?qū)驂K的一端延伸出有導(dǎo)向部，所述導(dǎo)向部與導(dǎo)向槽間隙配合、并可沿導(dǎo)向槽的延伸方向往復(fù)滑移。

優(yōu)選地，所述剪線凸輪曲柄開設(shè)有D字形通孔，所述剪線軸上設(shè)有一段橫截面為D字形的軸連接段，所述軸連接段穿設(shè)在D字形通孔中、兩者間隙配合。

優(yōu)選地，所述剪線軸上套有復(fù)位彈簧、并固定有位于擋圈，所述擋圈位于剪線曲柄和復(fù)位片之間，所述復(fù)位彈簧的兩端分別與復(fù)位片和擋圈相抵接。

優(yōu)選地，所述剪線軸上套有復(fù)位扭簧，該復(fù)位扭簧的兩端分別與剪線曲柄和縫紉機(jī)底板相抵接。

進(jìn)一步地，自動(dòng)剪線機(jī)構(gòu)為單動(dòng)刀結(jié)構(gòu)，此時(shí)，自動(dòng)剪線機(jī)構(gòu)還包括固定于縫紉機(jī)底板的定刀，所述動(dòng)刀有一把，所述動(dòng)刀組件還包括一用于安裝動(dòng)刀的動(dòng)刀架，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括剪線連桿，所述剪線連桿的兩端分別與剪線曲柄和動(dòng)刀架鉸接。

或者，自動(dòng)剪線機(jī)構(gòu)為雙動(dòng)刀結(jié)構(gòu)，此時(shí)，所述動(dòng)刀有兩把、分別為第一動(dòng)刀和第二動(dòng)刀，所述動(dòng)刀組件還包括一用于安裝第一動(dòng)刀的第一動(dòng)刀架、以及用于安裝第二動(dòng)刀的第二動(dòng)刀架，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括相平行的第一剪線連桿和第二剪線連桿，所述剪線曲柄有兩個(gè)、分別為第一剪線曲柄和第二剪線曲柄，所述第一剪線連桿的兩端分別與第一剪線曲柄和第一動(dòng)刀架鉸接，所述第二剪線連桿的兩端分別與第二剪線曲柄和第二動(dòng)刀架鉸接。

進(jìn)一步地，所述剪線曲柄包括相互獨(dú)立的曲柄部和連桿部，所述曲柄部的一端與剪線軸相固定，曲柄部的另一端與連桿部的一端相固定，連桿部的另一端與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相鉸接。

優(yōu)選地，所述曲柄部為粉末冶金件，所述連桿部為鈑金件。

進(jìn)一步地，還包括一呈圓盤狀的刀架壓套，所述刀架壓套套在下軸上、并與動(dòng)刀架背向剪線曲柄的端面相抵接，所述刀架壓套通過至少一個(gè)緊固螺釘固定于縫紉機(jī)底板，多個(gè)緊固螺釘沿下軸的徑向延伸。

進(jìn)一步地，所述縫紉機(jī)底板的下端面上設(shè)有限位面，所述剪線曲柄面向限位面的端面上開設(shè)有收容孔，該收容孔中內(nèi)置有彈性墊，所述彈性墊與限位面相配合。

本發(fā)明還提供一種縫紉機(jī)，包括縫紉機(jī)底板和如上所述的自動(dòng)剪線機(jī)構(gòu)，所述下軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐在縫紉機(jī)底板中。

如上所述，本發(fā)明涉及的自動(dòng)剪線機(jī)構(gòu)及縫紉機(jī)，具有以下有益效果：

本申請(qǐng)簡(jiǎn)化了自動(dòng)剪線機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)，通過一級(jí)傳動(dòng)即可帶動(dòng)動(dòng)刀繞下軸擺動(dòng)、與定刀咬合，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)剪線，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本申請(qǐng)簡(jiǎn)化了自動(dòng)剪線機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)鏈，從而降低成本。

附圖說明

圖1為現(xiàn)有技術(shù)中自動(dòng)剪線機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1的爆炸圖。

圖3為圖1的原理圖。

圖4為本申請(qǐng)中單動(dòng)刀結(jié)構(gòu)的自動(dòng)剪線機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5、圖6為圖4省略縫紉機(jī)底板后的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為圖4中剪線曲柄與縫紉機(jī)底板的連接示意圖。

圖8為本申請(qǐng)中剪線凸輪曲柄與剪線軸連接結(jié)構(gòu)實(shí)施例一的示意圖。

圖9為圖4中復(fù)位片的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10為本申請(qǐng)中單動(dòng)刀結(jié)構(gòu)的自動(dòng)剪線機(jī)構(gòu)的原理圖。

圖11為本申請(qǐng)中雙動(dòng)刀結(jié)構(gòu)的自動(dòng)剪線機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖12為本申請(qǐng)中剪線凸輪曲柄與剪線軸連接結(jié)構(gòu)實(shí)施例二的示意圖。

圖13為本申請(qǐng)中剪線凸輪曲柄與剪線軸連接結(jié)構(gòu)實(shí)施例三的示意圖。

圖14為圖13中剪線凸輪曲柄的結(jié)構(gòu)示意圖。

元件標(biāo)號(hào)說明

1 縫紉機(jī)底板

101 限位面

2 下軸

3 驅(qū)動(dòng)凸輪

31 剪線驅(qū)動(dòng)凸輪

32 剪線凸輪輪廓面

33 強(qiáng)制復(fù)位驅(qū)動(dòng)凸輪

34 強(qiáng)制復(fù)位凸輪輪廓面

35 連接件

4 動(dòng)刀架

41 第一動(dòng)刀架

42 第二動(dòng)刀架

5 動(dòng)刀

51 第一動(dòng)刀

52 第二動(dòng)刀

6 定刀

7 剪線軸

71 鍵槽

72 軸連接段

8 剪線凸輪曲柄

81 D字形通孔

9 剪線曲柄

91 曲柄部

92 連桿部

93 收容孔

94 第一剪線曲柄

95 第二剪線曲柄

10 剪線連桿

11 滾珠

12 復(fù)位片

121 復(fù)位片本體部

122 左臂部

123 強(qiáng)制復(fù)位部

124 通孔

125 右臂部

126 連接通孔

13 動(dòng)力源

14 頂桿

15 頂銷

16 滑鍵

17 復(fù)位彈簧

18 擋圈

19 復(fù)位扭簧

20 刀架壓套

21 滾輪軸

22 第一剪線連桿

23 第二剪線連桿

24 導(dǎo)向塊

241 導(dǎo)向槽

25 扭矩傳遞塊

251 導(dǎo)向部

具體實(shí)施方式

以下由特定的具體實(shí)施例說明本發(fā)明的實(shí)施方式，熟悉此技術(shù)的人士可由本說明書所揭露的內(nèi)容輕易地了解本發(fā)明的其他優(yōu)點(diǎn)及功效。

須知，本說明書附圖所繪的結(jié)構(gòu)、比例、大小等，均僅用以配合說明書所揭示的內(nèi)容，以供熟悉此技術(shù)的人士了解與閱讀，并非用以限定本發(fā)明可實(shí)施的限定條件，故不具技術(shù)上的實(shí)質(zhì)意義，任何結(jié)構(gòu)的修飾、比例關(guān)系的改變或大小的調(diào)整，在不影響本發(fā)明所能產(chǎn)生的功效及所能達(dá)成的目的下，均應(yīng)仍落在本發(fā)明所揭示的技術(shù)內(nèi)容能涵蓋的范圍內(nèi)。同時(shí)，本說明書中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中間”及“一”等的用語，亦僅為便于敘述明了，而非用以限定本發(fā)明可實(shí)施的范圍，其相對(duì)關(guān)系的改變或調(diào)整，在無實(shí)質(zhì)變更技術(shù)內(nèi)容下，當(dāng)亦視為本發(fā)明可實(shí)施的范疇。

本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N自動(dòng)剪線機(jī)構(gòu)，安裝在縫紉機(jī)、特別是平縫機(jī)中，用于在每次縫紉結(jié)束后將底線和面線剪斷；為便于描述，將縫紉機(jī)在縫紉時(shí)布料的移動(dòng)方向定義為前方向，故縫紉機(jī)中下軸2的延伸方向?yàn)樽笥曳较?，且下軸2靠近機(jī)頭的一端為左端，下軸2靠近機(jī)尾的一端為右端。如圖4至圖6所示，所述自動(dòng)剪線機(jī)構(gòu)包括可轉(zhuǎn)動(dòng)支承在縫紉機(jī)底板1中的下軸2、固定在下軸2上的剪線驅(qū)動(dòng)凸輪31、可繞下軸2擺動(dòng)的動(dòng)刀組件、與下軸2相平行的剪線軸7、安裝在剪線軸7右端的剪線凸輪曲柄8、以及固定在剪線軸7左端的剪線曲柄9，所述動(dòng)刀組件包括至少一把動(dòng)刀5，所述剪線驅(qū)動(dòng)凸輪31的外周面為剪線凸輪輪廓面32，所述剪線凸輪曲柄8上連接有突出于剪線凸輪曲柄8左端面的滾珠11，所述剪線曲柄9通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與動(dòng)刀組件相連接。

自動(dòng)剪線機(jī)構(gòu)可以為單動(dòng)刀結(jié)構(gòu)，如圖4至圖6所示，單動(dòng)刀結(jié)構(gòu)的自動(dòng)剪線機(jī)構(gòu)還包括固定于縫紉機(jī)底板1的定刀6，所述動(dòng)刀5有一把，所述動(dòng)刀組件還包括一用于安裝動(dòng)刀5的動(dòng)刀架4，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括剪線連桿10，所述剪線連桿10的兩端分別與剪線曲柄9和動(dòng)刀架4通過左右延伸的軸位螺釘相鉸接。在正?？p紉時(shí)，剪線凸輪曲柄8處于初始位置，此時(shí)，滾珠11未置于剪線驅(qū)動(dòng)凸輪31的外周側(cè)，與剪線凸輪輪廓面32之間無配合關(guān)系；縫紉結(jié)束后，剪線凸輪曲柄8向靠近剪線驅(qū)動(dòng)凸輪31的方向移動(dòng)，使?jié)L珠11位于剪線驅(qū)動(dòng)凸輪31的外周側(cè)、并與剪線凸輪輪廓面32相配合；此時(shí)，如圖10所示，下軸2帶動(dòng)剪線驅(qū)動(dòng)凸輪31同步轉(zhuǎn)動(dòng)，通過剪線驅(qū)動(dòng)凸輪31上剪線凸輪輪廓面32的剪線段與滾珠11配合關(guān)系驅(qū)動(dòng)剪線凸輪曲柄8、剪線軸7和剪線曲柄9三者同步擺動(dòng)，實(shí)現(xiàn)一級(jí)傳動(dòng)；之后，剪線曲柄9直接通過剪線連桿10驅(qū)動(dòng)動(dòng)刀架4和動(dòng)刀5繞下軸2擺動(dòng)，使動(dòng)刀5向靠近定刀6的方向轉(zhuǎn)動(dòng)、與定刀6相咬合，進(jìn)而在旋梭處將底線和面線剪斷，完成自動(dòng)剪線。

自動(dòng)剪線機(jī)構(gòu)可以為雙動(dòng)刀結(jié)構(gòu)，如圖11所示，所述動(dòng)刀5有兩把、分別為第一動(dòng)刀51和第二動(dòng)刀52，所述動(dòng)刀組件還包括一用于安裝第一動(dòng)刀51的第一動(dòng)刀架41、以及用于安裝第二動(dòng)刀52的第二動(dòng)刀架42，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括相平行的第一剪線連桿22和第二剪線連桿23，所述剪線曲柄9有兩個(gè)、分別為第一剪線曲柄94和第二剪線曲柄95，所述第一剪線連桿22的兩端分別與第一剪線曲柄94和第一動(dòng)刀架41通過左右延伸的軸位螺釘相鉸接，所述第二剪線連桿23的兩端分別與第二剪線曲柄95和第二動(dòng)刀架42通過左右延伸的軸位螺釘相鉸接。在正?？p紉時(shí)，剪線凸輪曲柄8處于初始位置，此時(shí)，滾珠11未置于剪線驅(qū)動(dòng)凸輪31的外周側(cè)，與剪線凸輪輪廓面32之間無配合關(guān)系；縫紉結(jié)束后，剪線凸輪曲柄8向靠近剪線驅(qū)動(dòng)凸輪31的方向移動(dòng)，使?jié)L珠11位于剪線驅(qū)動(dòng)凸輪31的外周側(cè)、并與剪線凸輪輪廓面32相配合；此時(shí)，下軸2帶動(dòng)剪線驅(qū)動(dòng)凸輪31同步轉(zhuǎn)動(dòng)，通過剪線驅(qū)動(dòng)凸輪31上剪線凸輪輪廓面32的剪線段與滾珠11配合關(guān)系驅(qū)動(dòng)剪線凸輪曲柄8、剪線軸7、剪線曲柄9(即第一剪線曲柄94和第二剪線曲柄95)同步擺動(dòng)，實(shí)現(xiàn)一級(jí)傳動(dòng)；之后，第一剪線曲柄94直接通過第一剪線連桿22驅(qū)動(dòng)第一動(dòng)刀架41和第一動(dòng)刀51繞下軸2擺動(dòng)，第二剪線曲柄95直接通過第二剪線連桿23驅(qū)動(dòng)第二動(dòng)刀架42和第二動(dòng)刀52繞下軸2擺動(dòng)，使第一動(dòng)刀51和第二動(dòng)刀52相向擺動(dòng)、直至咬合，進(jìn)而在旋梭處將底線和面線剪斷，完成自動(dòng)剪線。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本申請(qǐng)通過一級(jí)傳動(dòng)即可帶動(dòng)動(dòng)刀5、或第一動(dòng)刀51和第二動(dòng)刀52擺動(dòng)，簡(jiǎn)化自動(dòng)剪線機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)鏈，精簡(jiǎn)自動(dòng)剪線機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)，取消現(xiàn)有技術(shù)中結(jié)構(gòu)復(fù)雜的零件，也即降低了自動(dòng)剪線機(jī)構(gòu)中各零件的加工工藝要求，從而降低自動(dòng)剪線機(jī)構(gòu)的加工成本，進(jìn)而降低整個(gè)縫紉機(jī)的生產(chǎn)成本。

所述滾珠11可以為固定不動(dòng)的狀態(tài)，也可以為滾動(dòng)的狀態(tài)，本實(shí)施例優(yōu)選采用滾珠11為滾動(dòng)的狀態(tài)，可降低滾珠11與剪線凸輪輪廓面32配合時(shí)兩者之間的摩擦力；此時(shí)，如圖8所示，所述剪線凸輪曲柄8上固定有一左右延伸的滾輪軸21，所述滾珠11可轉(zhuǎn)動(dòng)地套在滾輪軸21上、并位于剪線凸輪曲柄8的左側(cè)。以下實(shí)施例都以單動(dòng)刀結(jié)構(gòu)的縫紉機(jī)自動(dòng)剪線機(jī)構(gòu)為例展開敘述。

優(yōu)選地，所述剪線凸輪輪廓面32上具有剪線段，剪線段的半徑逐漸增加，故剪線段的末端為剪線凸輪輪廓面32的最高點(diǎn)；另外，如圖5和圖6所示，所述剪線軸7上套有復(fù)位扭簧19，該復(fù)位扭簧19的兩端分別與剪線曲柄9和縫紉機(jī)底板1相抵接；當(dāng)滾珠11與剪線凸輪輪廓面32上的剪線段接觸配合時(shí)，動(dòng)刀5向靠近定刀6的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，執(zhí)行剪線動(dòng)作；當(dāng)將縫線剪斷后，滾珠11越過剪線凸輪輪廓面32的最高點(diǎn)后，剪線曲柄9在復(fù)位扭簧19的作用下復(fù)位，通過剪線連桿10帶動(dòng)動(dòng)刀架4、動(dòng)刀5、剪線軸7和剪線凸輪曲柄8復(fù)位。

進(jìn)一步地，如圖5和圖6、以及圖8和圖9所示，自動(dòng)剪線機(jī)構(gòu)還包括復(fù)位片12，該復(fù)位片12位于剪線凸輪曲柄8的左端側(cè)，復(fù)位片12大致上呈凹形，其包括左右平直延伸的復(fù)位片本體部121、以及設(shè)在復(fù)位片本體部121左右兩端處的左臂部122和右臂部125，右臂部125的前后兩端處都開設(shè)有連接通孔126，復(fù)位片12在連接通孔126處通過螺釘與剪線凸輪曲柄8相固定，從而將復(fù)位片12整體固定于剪線凸輪曲柄8；左臂部122上具有強(qiáng)制復(fù)位部123和容剪線軸7穿過的通孔124，下軸2上固定有強(qiáng)制復(fù)位驅(qū)動(dòng)凸輪33，該強(qiáng)制復(fù)位驅(qū)動(dòng)凸輪33的外周面為強(qiáng)制復(fù)位凸輪輪廓面34。剪線時(shí)，當(dāng)剪線凸輪曲柄8向靠近剪線驅(qū)動(dòng)凸輪31的方向移動(dòng)時(shí)，剪線凸輪曲柄8帶動(dòng)復(fù)位片12向靠近強(qiáng)制復(fù)位驅(qū)動(dòng)凸輪33的方向移動(dòng)，使復(fù)位片12上的強(qiáng)制復(fù)位部123位于強(qiáng)制復(fù)位凸輪輪廓面34的外周側(cè)；當(dāng)動(dòng)刀5和定刀6相咬合、將縫線剪斷時(shí)，也即為滾珠11越過剪線凸輪輪廓面32的最高點(diǎn)或者說是滾珠11運(yùn)動(dòng)至剪線凸輪輪廓面32上剪線段的末端時(shí)，強(qiáng)制復(fù)位部123近鄰于強(qiáng)制復(fù)位凸輪輪廓面34。正常情況下，剪線曲柄9、動(dòng)刀架4、動(dòng)刀5、剪線軸7和剪線凸輪曲柄8通過套在剪線軸7上的復(fù)位扭簧19實(shí)現(xiàn)自動(dòng)復(fù)位，故剪線凸輪曲柄8同時(shí)也帶動(dòng)復(fù)位片12復(fù)位，復(fù)位后，復(fù)位片12上強(qiáng)制復(fù)位部123與強(qiáng)制復(fù)位驅(qū)動(dòng)凸輪33之間的間隙變大、不足以使強(qiáng)制復(fù)位部123與強(qiáng)制復(fù)位凸輪輪廓面34接觸配合，故在通過復(fù)位扭簧19實(shí)現(xiàn)正常復(fù)位的情況下，強(qiáng)制復(fù)位部123不起作用。但是，由于卡線或其他原因?qū)е聫?fù)位扭簧19不能使動(dòng)刀5與定刀6相分離時(shí)，則動(dòng)刀架4、剪線曲柄9、剪線軸7、剪線凸輪曲柄8和復(fù)位片12都沒有正常復(fù)位，此時(shí)，強(qiáng)制復(fù)位部123仍然近鄰于強(qiáng)制復(fù)位凸輪輪廓面34，故下軸2帶動(dòng)強(qiáng)制復(fù)位驅(qū)動(dòng)凸輪33同步轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過強(qiáng)制復(fù)位部123和強(qiáng)制復(fù)位凸輪輪廓面34的相配合驅(qū)動(dòng)強(qiáng)制復(fù)位片12動(dòng)作，進(jìn)而使得復(fù)位片12復(fù)位，從而驅(qū)動(dòng)剪線凸輪曲柄8、剪線軸7、剪線曲柄9、動(dòng)刀架4和動(dòng)刀5強(qiáng)制復(fù)位，強(qiáng)制動(dòng)刀5與定刀6相分離，保證下一次自動(dòng)剪線能夠正常進(jìn)行。較優(yōu)地，如圖8所示，復(fù)位片12的右臂部125上的兩個(gè)連接通孔126為腰形孔，其可以微調(diào)復(fù)位片12相對(duì)于剪線凸輪曲柄8的固定位置，從而微調(diào)強(qiáng)制復(fù)位部123相對(duì)于強(qiáng)制復(fù)位驅(qū)動(dòng)凸輪33的位置，也即調(diào)整滾珠11越過剪線凸輪輪廓面32的最高點(diǎn)時(shí)、強(qiáng)制復(fù)位部123與強(qiáng)制復(fù)位凸輪輪廓面34之間的間隙。

優(yōu)選地，如圖5和圖6所示，所述剪線驅(qū)動(dòng)凸輪31和強(qiáng)制復(fù)位驅(qū)動(dòng)凸輪33通過連接件35相連接，剪線驅(qū)動(dòng)凸輪31和強(qiáng)制復(fù)位驅(qū)動(dòng)凸輪33分別位于連接件35的右側(cè)和左側(cè)，剪線驅(qū)動(dòng)凸輪31、連接件35和強(qiáng)制復(fù)位驅(qū)動(dòng)凸輪33加工成一整體件，將該整體件定義為驅(qū)動(dòng)凸輪3。

本實(shí)施例中，所述剪線凸輪曲柄8可沿剪線軸7的軸向直線往復(fù)移動(dòng)，以使?jié)L珠11與剪線凸輪輪廓面32相配合或分離、以及使強(qiáng)制復(fù)位部123與強(qiáng)制復(fù)位凸輪輪廓面34相近或遠(yuǎn)離，通過復(fù)位片12的左臂部122上的通孔124與剪線軸7的相配合可起到導(dǎo)向作用。此時(shí)，如圖5和圖6所示，自動(dòng)剪線機(jī)構(gòu)還包括動(dòng)力源13，該動(dòng)力源13通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與剪線凸輪曲柄8相連接；剪線時(shí)，動(dòng)力源13動(dòng)作，通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)剪線凸輪曲柄8沿剪線軸7的軸向向左移動(dòng)，使所述滾珠11與剪線凸輪輪廓面32相配合，且使所述強(qiáng)制復(fù)位部123位于強(qiáng)制復(fù)位凸輪輪廓面34的外周側(cè)。所述剪線軸7上還套有復(fù)位彈簧17、并固定有位于擋圈18，所述擋圈18位于剪線曲柄9和復(fù)位片12之間，所述復(fù)位彈簧17的兩端分別與復(fù)位片12和擋圈18相抵接；剪線結(jié)束后，動(dòng)力源13復(fù)位，通過復(fù)位彈簧17的彈力使復(fù)位片12和剪線凸輪曲柄8向右移動(dòng)、復(fù)位。

優(yōu)選地，所述動(dòng)力源13為電磁鐵、具有平行于下軸2的芯軸，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括頂桿14和頂銷15，所述芯軸的左端部固定在頂銷15中，所述頂桿14的右端固定在頂銷15中，頂桿14的左端與剪線凸輪曲柄8的右端面相抵接。剪線時(shí)，電磁鐵通電，電磁鐵的鐵芯在磁力作用下向靠近電磁鐵磁體的方向向左縮進(jìn)，故電磁鐵的芯軸向左伸出，帶動(dòng)頂銷15和頂桿14同步地向左移動(dòng)，進(jìn)而推動(dòng)剪線凸輪曲柄8向左移動(dòng)。為了實(shí)現(xiàn)剪線凸輪曲柄8左右移動(dòng)時(shí)的導(dǎo)向、以及剪線凸輪曲柄8與剪線軸7之間扭矩的傳遞，剪線凸輪曲柄8與剪線軸7具有兩種實(shí)施例：實(shí)施例一、如圖8所示，所述剪線軸7的外周面上開設(shè)有軸向延伸的鍵槽71，所述剪線凸輪曲柄8與剪線軸7通過滑鍵16相連接，所述滑鍵16位于剪線軸7的鍵槽71中、并可沿鍵槽71的延伸方向自由往復(fù)滑移，滑鍵16和鍵槽71的相互配合用于實(shí)現(xiàn)剪線凸輪曲柄8相對(duì)于剪線軸7軸向滑移、以及剪線凸輪曲柄8與剪線軸7之間的扭矩傳遞。由于實(shí)施例一中滑鍵16的裝配需要在剪線凸輪曲柄8的內(nèi)周側(cè)進(jìn)行，裝配非常不便，且剪線凸輪曲柄8需要額外開始容納滑鍵16的鍵槽，導(dǎo)致剪線凸輪曲柄8加工不便。

為提高剪線凸輪曲柄8與剪線軸7的裝配便捷性，本申請(qǐng)還提供一種剪線凸輪曲柄8與剪線軸7連接結(jié)構(gòu)的實(shí)施例二、如圖12所示，還包括緊配合地固定在剪線軸7上的導(dǎo)向塊24、以及通過兩個(gè)徑向螺釘固定在剪線凸輪曲柄8上的扭矩傳遞塊25，所述導(dǎo)向塊24位于剪線凸輪曲柄8的左側(cè)，導(dǎo)向塊24的外周面上開設(shè)有左右貫通的導(dǎo)向槽241，所述扭矩傳遞塊25面向?qū)驂K24的左端設(shè)有向左延伸的導(dǎo)向部251，所述導(dǎo)向部251與導(dǎo)向槽241間隙配合、并可沿導(dǎo)向槽241的延伸方向往復(fù)滑移。當(dāng)頂桿14推動(dòng)剪線凸輪曲柄8和扭矩傳遞塊25一起向左移動(dòng)時(shí)，通過導(dǎo)向部251與導(dǎo)向槽241的間隙配合可起到較好的導(dǎo)向作用；當(dāng)剪線驅(qū)動(dòng)凸輪31通過滾珠11驅(qū)動(dòng)剪線凸輪曲柄8和扭矩傳遞塊25一起擺動(dòng)時(shí)，通過導(dǎo)向部251與導(dǎo)向槽241的間隙配合可驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向塊24隨扭矩傳遞塊25一起擺動(dòng)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)剪線軸7隨剪線凸輪曲柄8一起擺動(dòng)，實(shí)現(xiàn)軸向移動(dòng)導(dǎo)向和扭矩傳遞。該實(shí)施例二中，剪線凸輪曲柄8和導(dǎo)向塊24只需開設(shè)與剪線軸7相配合的通孔，而剪線凸輪曲柄8與扭矩傳遞塊25、扭矩傳遞塊25與導(dǎo)向塊24的裝配都在剪線凸輪曲柄8的外部進(jìn)行，故裝配非常方便，易操作，各零件也容易加工，裝配精度高。

或者，剪線凸輪曲柄8與剪線軸7連接結(jié)構(gòu)也可以采用下述的實(shí)施例三：如圖13和圖14所示，剪線凸輪曲柄8中開設(shè)有左右貫通的連接通孔，該連接通孔為非圓形、具有至少一段平面部，故連接通孔可以為方形、棱形、多邊形、D字形等；所述剪線軸7上設(shè)有一段軸連接段72，該段軸連接段72的橫截面與連接通孔的形狀相適配、并與連接通孔間隙配合，從而實(shí)現(xiàn)剪線凸輪曲柄8相對(duì)于軸連接段72滑動(dòng)、并能夠帶動(dòng)軸連接段72轉(zhuǎn)動(dòng)。較優(yōu)地，所述剪線凸輪曲柄8開設(shè)有D字形通孔81，剪線軸7上的軸連接段72的橫截面也為D字形、并與D字形通孔81間隙配合。

為了進(jìn)一步簡(jiǎn)化零件結(jié)構(gòu)、降低成本，如圖5和圖7所示，將單動(dòng)刀結(jié)構(gòu)的自動(dòng)剪線機(jī)構(gòu)中的剪線曲柄9分解成相互獨(dú)立的曲柄部91和連桿部92，曲柄部91的一端與剪線軸7相固定，曲柄部91的另一端與連桿部92的一端通過兩個(gè)螺釘相固定、組裝成剪線曲柄9，連桿部92的另一端與所述剪線連桿10相鉸接?；蛘撸鐖D11所示，將雙動(dòng)刀結(jié)構(gòu)的自動(dòng)剪線機(jī)構(gòu)中的第一剪線曲柄94分解成相互獨(dú)立的曲柄部91和連桿部92，曲柄部91的一端與剪線軸7相固定，曲柄部91的另一端與連桿部92的一端通過兩個(gè)螺釘相固定、組裝成第一剪線曲柄94，連桿部92的另一端與第一剪線連桿22相鉸接。將剪線曲柄9分體后，可簡(jiǎn)化其曲柄部91和連桿部92的結(jié)構(gòu)，并可使曲柄部91采用粉末冶金件，使連桿部92采用鈑金件，降低零件成本。如圖7所示，所述縫紉機(jī)底板1的下端面上設(shè)有限位面101，所述剪線曲柄9的曲柄部91面向限位面101的端面上開設(shè)有收容孔93，該收容孔93中內(nèi)置有由橡膠制成的彈性墊，所述彈性墊與限位面101相配合，以此來限定動(dòng)刀架4和動(dòng)刀5的初始位置。

如圖5和圖6所示，自動(dòng)剪線機(jī)構(gòu)還包括一呈圓盤狀的刀架壓套20，所述刀架壓套20套在下軸2上、并與動(dòng)刀架4背向剪線曲柄9的左端面相抵接，用于壓住動(dòng)刀架4；由于自動(dòng)剪線機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化，故可使得刀架壓套20通過至少一個(gè)緊固螺釘固定于縫紉機(jī)底板1，所述緊固螺釘沿下軸2的徑向延伸，以此來減少自動(dòng)剪線機(jī)構(gòu)的占用空間；本實(shí)施例中，由于刀架壓套20只起到限位作用，其所受的軸向力很小，刀架壓套20脫出的風(fēng)險(xiǎn)也就較小，故用于固定刀架壓套20和縫紉機(jī)底板1的緊固螺釘有且僅有一個(gè)。

具有上述結(jié)構(gòu)的單動(dòng)刀自動(dòng)剪線機(jī)構(gòu)的工作原理如下：初始狀態(tài)下，電磁鐵斷電，電磁鐵的鐵芯為向右伸出的狀態(tài)，剪線凸輪曲柄8位于驅(qū)動(dòng)凸輪3的右側(cè)，滾珠11與剪線凸輪輪廓面32相分離，動(dòng)刀5與定刀6相分離。剪線時(shí)，電磁鐵通電，芯軸向左移動(dòng)，通過頂銷15和頂桿14推動(dòng)剪線凸輪曲柄8克服復(fù)位彈簧17的壓力向左移動(dòng)，復(fù)位彈簧17被壓縮，滾珠11位于剪線驅(qū)動(dòng)凸輪31的外周側(cè)；下軸2帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)凸輪3同步轉(zhuǎn)動(dòng)，使?jié)L珠11與剪線凸輪輪廓面32的剪線段相配合，從而驅(qū)動(dòng)剪線凸輪曲柄8擺動(dòng)，剪線凸輪曲柄8帶動(dòng)剪線軸7和剪線曲柄9同步擺動(dòng)，剪線曲柄9通過剪線連桿10驅(qū)動(dòng)動(dòng)刀架4和動(dòng)刀5繞下軸2擺動(dòng)，將底線和面線剪斷。下軸2帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)凸輪3繼續(xù)同步轉(zhuǎn)動(dòng)，滾珠11越過剪線凸輪輪廓面32的最高點(diǎn)，電磁鐵斷電，復(fù)位彈簧17使得復(fù)位片12和剪線凸輪曲柄8復(fù)位；同時(shí)復(fù)位扭簧19使剪線曲柄9、動(dòng)刀架4、動(dòng)刀5、剪線軸7、剪線凸輪曲柄8復(fù)位，或在卡線等情況下復(fù)位片12使剪線曲柄9、動(dòng)刀架4、動(dòng)刀5、剪線軸7、剪線凸輪曲柄8強(qiáng)制復(fù)位。至此，完成一個(gè)剪線循環(huán)。

本申請(qǐng)還提供一種縫紉機(jī)，包括縫紉機(jī)底板1和如上所述的自動(dòng)剪線機(jī)構(gòu)，所述下軸2可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐在縫紉機(jī)底板1中。

綜上所述，本發(fā)明有效克服了現(xiàn)有技術(shù)中的種種缺點(diǎn)而具高度產(chǎn)業(yè)利用價(jià)值。

上述實(shí)施例僅例示性說明本發(fā)明的原理及其功效，而非用于限制本發(fā)明。任何熟悉此技術(shù)的人士皆可在不違背本發(fā)明的精神及范疇下，對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行修飾或改變。因此，舉凡所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識(shí)者在未脫離本發(fā)明所揭示的精神與技術(shù)思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應(yīng)由本發(fā)明的權(quán)利要求所涵蓋。