本實(shí)用新型涉及洗衣機(jī)制造技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于洗衣機(jī)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

相關(guān)技術(shù)中的洗衣機(jī)通常包括洗滌模式和脫水模式，在洗滌模式下，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)速相對較低，但輸出力矩較大，而脫水模式下，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)速較高，相對力矩較小，目前，普遍采用無刷直流電機(jī)(Brushless Direct Current Motor,BLDCM)實(shí)現(xiàn)兩種模式的平衡，然而，要兼顧二種不同轉(zhuǎn)速下的力矩要求，電機(jī)一直不能在最佳效率點(diǎn)輸出，所以這種方式很難保證電機(jī)的高效輸出，而且結(jié)構(gòu)占用體積較大，能耗相對較高、控制不便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型旨在至少在一定程度上解決上述技術(shù)問題之一。

為此，本實(shí)用新型提出一種用于洗衣機(jī)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該用于洗衣機(jī)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、占用體積小、模式轉(zhuǎn)換靈活，而且可以保證電機(jī)在低轉(zhuǎn)速大力矩輸出和高轉(zhuǎn)速低力矩輸出下的高效輸出。

根據(jù)本實(shí)用新型的用于洗衣機(jī)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括：安裝部件，所述安裝部件包括電機(jī)端蓋和安裝支架，所述安裝支架與所述電機(jī)端蓋相連；變極變壓電機(jī)，所述變極變壓電機(jī)包括分別可相對旋轉(zhuǎn)的設(shè)在所述電機(jī)端蓋與所述安裝支架之間的定子、第一轉(zhuǎn)子部和第二轉(zhuǎn)子部；傳動(dòng)部件，所述傳動(dòng)部件與所述變極變壓電機(jī)和洗衣機(jī)的功能件相連接并傳遞力矩和轉(zhuǎn)速，所述傳動(dòng)部件包括洗滌軸和脫水軸套，所述洗滌軸與所述第一轉(zhuǎn)子部固定相連，另一端洗衣機(jī)的波輪連接，所述脫水軸套的一端與所述第二轉(zhuǎn)子部固定連接，另一端與洗衣機(jī)的內(nèi)桶連接，所述脫水軸套套設(shè)在所述洗滌軸外部且與其通過滑動(dòng)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接；離合組件，所述離合組件包括離合齒、復(fù)位壓簧和為其提供動(dòng)力的電磁線圈，所述離合齒沿軸向可活動(dòng)地套設(shè)在所述脫水軸套上，當(dāng)所述電磁線圈通電時(shí)，所述離合齒受電磁力向下滑動(dòng)并與所述第一轉(zhuǎn)子部相連，所述第一轉(zhuǎn)子部和所述第二轉(zhuǎn)子部相對固定，同轉(zhuǎn)速輸出，驅(qū)動(dòng)洗衣機(jī)進(jìn)入脫水狀態(tài)；當(dāng)所述電磁線圈斷電時(shí)，所述復(fù)位壓簧復(fù)位，所述離合齒向上滑動(dòng)并與所述安裝支架相連，所述第二轉(zhuǎn)子部固定，所述定子與所述第二轉(zhuǎn)子部同時(shí)提供勵(lì)磁，驅(qū)動(dòng)洗衣機(jī)進(jìn)入洗滌狀態(tài)。

根據(jù)本實(shí)用新型的用于洗衣機(jī)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，通過設(shè)置變極變壓電機(jī)，并且利用離合組件可選地固定變極變壓電機(jī)中的定子、第一轉(zhuǎn)子部和第二轉(zhuǎn)子部的其中兩個(gè)，從而使得第一轉(zhuǎn)子部或第一轉(zhuǎn)子部和第二轉(zhuǎn)子部分別形成為在兩種工作狀態(tài)下的可以驅(qū)動(dòng)波輪或波輪和內(nèi)桶的轉(zhuǎn)子，進(jìn)而在不改變電機(jī)繞組連接的情況下，實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)子極數(shù)和運(yùn)行頻率的切換，從而適應(yīng)洗衣機(jī)的不同模式。該用于洗衣機(jī)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、占用體積小、模式控制靈活、效率高。

另外，根據(jù)本實(shí)用新型的用于洗衣機(jī)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，還可以具有如下附加的技術(shù)特征：

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述離合齒形成為沿所述變極變壓電機(jī)的軸向延伸且在軸向上可活動(dòng)的柱狀體，所述離合齒的上下兩端分別設(shè)有齒形，所述離合齒內(nèi)圈設(shè)有花鍵，所述安裝支架上設(shè)有與所述離合齒的上端的齒形嚙合的齒形，所述第一轉(zhuǎn)子部的上端設(shè)有與所述離合齒的下端的齒形嚙合的齒形，與所述第二轉(zhuǎn)子部相連接的脫水軸套外側(cè)設(shè)有與離合齒內(nèi)花鍵相嚙合的外花鍵；所述離合齒處于所述洗滌狀態(tài)時(shí)，所述離合齒的上端齒形與所述安裝支架的齒形相嚙合，從而固定所述第二轉(zhuǎn)子部；所述離合齒處于所述脫水狀態(tài)時(shí)，電磁線圈通電，受電磁力作用所述離合齒的下端齒形與所述第一轉(zhuǎn)子部的上端的齒形相嚙合。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述復(fù)位壓簧設(shè)在所述第一轉(zhuǎn)子部的上端與所述離合齒上的定位槽之間，所述電磁線圈設(shè)在所述離合齒外周。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述離合齒外圈設(shè)有沿其周向延伸的安裝槽，所述安裝槽內(nèi)設(shè)有導(dǎo)磁圈。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述離合齒為一體成型的非導(dǎo)磁材料件，所述導(dǎo)磁圈為一體成型的導(dǎo)磁材料件。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述導(dǎo)磁圈的外表面與所述離合齒的外表面平齊。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述離合齒上端和下端的所述齒形分別為直齒。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述齒形包括多個(gè)沿所述離合齒的周向間隔開布置的齒，每個(gè)所述齒分別大致形成為臺階狀。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，每個(gè)所述齒分別包括第一齒段和第二齒段，所述第一齒段在所述離合齒的周向上的寬度為1mm-2mm，高度為1.5mm-2.5mm，所述第二齒段在所述離合齒的周向上的寬度為2.5mm-5mm，高度為2.5mm-3.5mm。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述定子、所述第一轉(zhuǎn)子部和所述第二轉(zhuǎn)子部沿所述變極變壓電機(jī)的徑向由外至內(nèi)依次間隔設(shè)置。

本實(shí)用新型的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本實(shí)用新型的實(shí)踐了解到。

附圖說明

本實(shí)用新型的上述和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從結(jié)合下面附圖對實(shí)施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的用于洗衣機(jī)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)剖視圖；

圖2是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的用于洗衣機(jī)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的離合齒的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的用于洗衣機(jī)的驅(qū)動(dòng)組件的離合齒的爆炸圖；

圖4是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的用于洗衣機(jī)的驅(qū)動(dòng)組件的離合齒的局部放大圖；

圖5是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的用于洗衣機(jī)的驅(qū)動(dòng)組件的離合齒的剖視圖；

圖6是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的用于洗衣機(jī)的驅(qū)動(dòng)組件的電磁線圈的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記：

S：用于洗衣機(jī)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

10：離合齒；

10a：安裝槽；10b：定位槽；

11：花鍵；

12：齒形；121：第一齒段；122：第二齒段；

20：導(dǎo)磁圈；

30：復(fù)位壓簧；

40：電磁線圈；

50：電磁線圈支架；51：上保持架；52：線架；53：下保持架；

200：電機(jī)端蓋；

300：安裝支架；

410：定子；420：第一轉(zhuǎn)子部；430：第二轉(zhuǎn)子部。

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本實(shí)用新型的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本實(shí)用新型，而不能理解為對本實(shí)用新型的限制。

下面結(jié)合附圖1至圖6具體描述根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的用于洗衣機(jī)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)S。

根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的用于洗衣機(jī)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)S，包括安裝部件、變極變壓電機(jī)、 傳動(dòng)部件和離合組件。

具體而言，安裝部件包括電機(jī)端蓋200和安裝支架300，安裝支架300與電機(jī)端蓋200相連，變極變壓電機(jī)包括分別可相對旋轉(zhuǎn)的設(shè)在電機(jī)端蓋200與安裝支架300之間的定子410、第一轉(zhuǎn)子部420和第二轉(zhuǎn)子部430，傳動(dòng)部件與變極變壓電機(jī)和洗衣機(jī)的功能件相連接并傳遞力矩和轉(zhuǎn)速，傳動(dòng)部件包括洗滌軸和脫水軸套，洗滌軸與第一轉(zhuǎn)子部420固定相連，另一端洗衣機(jī)的波輪(未示出)連接，脫水軸套的一端與第二轉(zhuǎn)子部430固定連接，另一端與洗衣機(jī)的內(nèi)桶(未示出)連接，脫水軸套套設(shè)在洗滌軸外部且與其通過滑動(dòng)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接，離合組件包括離合齒10、復(fù)位壓簧30和為其提供動(dòng)力的電磁線圈40，離合齒10沿軸向可活動(dòng)地套設(shè)在脫水軸套上，當(dāng)電磁線圈40通電時(shí)，離合齒10受電磁力向下滑動(dòng)并與第一轉(zhuǎn)子部420相連，第一轉(zhuǎn)子部420和第二轉(zhuǎn)子部430相對固定，同轉(zhuǎn)速輸出，驅(qū)動(dòng)洗衣機(jī)進(jìn)入脫水狀態(tài)，當(dāng)電磁線圈40斷電時(shí)，復(fù)位壓簧30復(fù)位，離合齒10向上滑動(dòng)并與安裝支架300相連，第二轉(zhuǎn)子部430固定，定子410與第二轉(zhuǎn)子部430同時(shí)提供勵(lì)磁，驅(qū)動(dòng)洗衣機(jī)進(jìn)入洗滌狀態(tài)。

換言之，該用于洗衣機(jī)的驅(qū)動(dòng)組件S主要由安裝部件、變極變壓電機(jī)、傳動(dòng)部件和離合組件組成，其中，安裝部件主要由電機(jī)端蓋200和安裝支架300組成，電機(jī)端蓋200和安裝支架300分別形成為一端敞開的圓筒狀結(jié)構(gòu)，電機(jī)端蓋200和安裝支架300相連接從而限定出容納空間，容納空間可以容納變極變壓電機(jī)的定子410、第一轉(zhuǎn)子部420、第二轉(zhuǎn)子部430以及離合齒10，從而避免利用電機(jī)端蓋200和安裝支架300對變極變壓電機(jī)內(nèi)部元件進(jìn)行保護(hù)，避免意外損害。

進(jìn)一步地，變極變壓電機(jī)主要由定子410、第一轉(zhuǎn)子部420、第二轉(zhuǎn)子部430組成，三者均大致形成為圓筒形結(jié)構(gòu)且位于電機(jī)端蓋200和安裝支架300之間，第一轉(zhuǎn)子部420、第二轉(zhuǎn)子部430和定子410三者之間任意兩個(gè)都可以相對旋轉(zhuǎn)，也就是說，第一轉(zhuǎn)子部420可以相對于定子410或第二轉(zhuǎn)子部430做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，第二轉(zhuǎn)子部430也可以相對于第一轉(zhuǎn)子部420或定子410做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

再者，傳動(dòng)部件包括洗滌軸和脫水軸套，脫水軸套同軸套設(shè)在洗滌軸外部，且二者之間通過滑動(dòng)軸承連接，從而使得脫水軸套和洗滌軸之間可以相對轉(zhuǎn)動(dòng)，洗滌軸的一端與第一轉(zhuǎn)子部420固定連接，另一端與洗衣機(jī)的波輪連接，從而使得波輪能夠隨洗滌軸做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)以實(shí)現(xiàn)洗滌，同時(shí)，脫水軸套的一端與第二轉(zhuǎn)子部430固定連接，另一端與洗衣機(jī)的內(nèi)桶連接，從而使得內(nèi)桶可以隨脫水軸套轉(zhuǎn)動(dòng)以實(shí)現(xiàn)脫水。

另外，離合組件主要由離合齒10、復(fù)位壓簧30和為其提供動(dòng)力的電磁線圈40組成，離合齒10套設(shè)在脫水軸套上，并且離合齒10在電磁線圈40以及復(fù)位壓簧30的共同作用下可以沿軸向向上或向下運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)與第一轉(zhuǎn)子部420或安裝支架300的配合或者脫 離。

具體地，當(dāng)電磁線圈40通電時(shí)，離合齒10受到電磁力作用向下滑動(dòng)，壓縮復(fù)位壓簧30，使得離合齒10與第一轉(zhuǎn)子部420相連，進(jìn)而使得第二轉(zhuǎn)子部430間接地與第一轉(zhuǎn)子部420相連，從而可以固定第一轉(zhuǎn)子部420與第二轉(zhuǎn)子部430(如圖1所示)之間的相對位置，在此狀態(tài)下，第一轉(zhuǎn)子部420與第二轉(zhuǎn)子部430作為變極變壓電機(jī)的雙轉(zhuǎn)子，相對于外桶以及定子410同步旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)脫水功能；

當(dāng)電磁線圈40斷電時(shí)，復(fù)位壓簧30復(fù)位，離合齒10在復(fù)位壓簧30的彈性力作用下向上滑動(dòng)并與安裝支架300上相連接，進(jìn)而使得第二轉(zhuǎn)子部430與安裝支架300固定，在此狀態(tài)下，定子410、第二轉(zhuǎn)子部430同時(shí)提供勵(lì)磁，實(shí)現(xiàn)第一轉(zhuǎn)子部420的大力矩輸出，從而實(shí)現(xiàn)洗滌功能。

由此，根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的用于洗衣機(jī)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)S，通過設(shè)置變極變壓電機(jī)，并且利用離合組件可選地固定變極變壓電機(jī)中的定子410、第一轉(zhuǎn)子部420和第二轉(zhuǎn)子部430的其中兩個(gè)，從而使得第一轉(zhuǎn)子部420或第一轉(zhuǎn)子部420和第二轉(zhuǎn)子部430分別形成為在兩種工作狀態(tài)下的可以驅(qū)動(dòng)波輪或波輪和內(nèi)桶的轉(zhuǎn)子，進(jìn)而在不改變電機(jī)繞組連接的情況下，實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)子極數(shù)和運(yùn)行頻率的切換，從而適應(yīng)洗衣機(jī)的不同模式。該用于洗衣機(jī)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)S的結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、占用體積小、模式控制靈活、效率高。

在本實(shí)用新型的一些實(shí)施例中，離合齒10形成為沿變極變壓電機(jī)的軸向延伸且在軸向上可活動(dòng)的柱狀體，離合齒10的上下兩端分別設(shè)有齒形12，離合齒10內(nèi)圈設(shè)有花鍵11，安裝支架300上設(shè)有與離合齒10的上端的齒形嚙合的齒形12，第一轉(zhuǎn)子部420的上端設(shè)有與離合齒10的下端的齒形嚙合的齒形12，與第二轉(zhuǎn)子部430相連接的脫水軸套外側(cè)設(shè)有與離合齒10內(nèi)花鍵11相嚙合的外花鍵，離合齒10處于洗滌狀態(tài)時(shí)，離合齒10的上端齒形與安裝支架300的齒形相嚙合，從而固定第二轉(zhuǎn)子部430，離合齒10處于脫水狀態(tài)時(shí)，電磁線圈40通電，受電磁力作用離合齒10的下端齒形與第一轉(zhuǎn)子部420的上端的齒形相嚙合。

具體地，如圖2、圖3所示，離合齒10形成沿豎直方向(如圖2所示的上下方向)延伸的柱狀體，即離合齒10的中部具有沿其軸向延伸的安裝通道，安裝通道的側(cè)壁(即離合齒10的內(nèi)圈)設(shè)有花鍵11，與第二轉(zhuǎn)子部430相連接的脫水軸套外側(cè)設(shè)有外花鍵，離合齒10內(nèi)圈的花鍵11與脫水軸套的外花鍵配合，從而限定離合齒10與脫水軸套之間周向方向的相對轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，離合齒10的兩端(如圖1所示的上下兩端)分別設(shè)有齒形12，安裝支架300上設(shè)有與離合齒10的上端的齒形12相嚙合的齒形結(jié)構(gòu)，第一轉(zhuǎn)子部420的上端設(shè)有與離合齒10的下端的齒形12相嚙合的齒形結(jié)構(gòu)。

洗衣機(jī)在工作時(shí)，離合齒10向下滑動(dòng)以與位于離合齒10的下方的第一轉(zhuǎn)子部420上端的齒形結(jié)構(gòu)嚙合，或者向上滑動(dòng)以與位于離合齒10的上方的安裝支架300的齒形結(jié)構(gòu)嚙合，從而實(shí)現(xiàn)離合功能。

例如，洗衣機(jī)處于洗滌狀態(tài)時(shí)，離合齒10的上端齒形12與安裝支架300的齒形結(jié)構(gòu)嚙合，從而通過離合齒10間接固定定子410與第二轉(zhuǎn)子部430的相對位置，當(dāng)洗衣機(jī)處于脫水狀態(tài)時(shí)，電磁線圈40通電，受電磁力作用，離合齒10向下滑動(dòng)，離合齒10的下端齒形12與第一轉(zhuǎn)子部420的上端齒形結(jié)構(gòu)嚙合時(shí)，從而利用離合齒10固定第一轉(zhuǎn)子部420和第二轉(zhuǎn)子部430的相對位置，由此，通過控制電磁線圈的斷電或通電以控制離合齒10的上下滑動(dòng)，進(jìn)而可以實(shí)現(xiàn)洗衣機(jī)的不同狀態(tài)的切換，滿足洗衣機(jī)在不同狀態(tài)下的轉(zhuǎn)速要求。

這里需要說明的是，離合齒10的內(nèi)圈的花鍵11與脫水軸套的外花鍵配合，可以實(shí)現(xiàn)離合齒10與脫水軸套在徑向上的定位，通過花鍵結(jié)構(gòu)的配合，使得離合齒10可以沿著脫水軸套的軸向移動(dòng)，同時(shí)限定離合齒10相對脫水軸套轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使離合齒10可以分別與第一轉(zhuǎn)子部420和安裝支架300配合，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)離合功能。

其中，復(fù)位壓簧設(shè)在第一轉(zhuǎn)子部420的上端與離合齒10上的定位槽10b之間，電磁線圈40設(shè)在離合齒10外周。

參照圖2和圖3，離合齒10的下端設(shè)有沿離合齒10軸向延伸的定位槽10b，復(fù)位壓簧30設(shè)在定位槽10b與第一轉(zhuǎn)子部420上端之間，從而利用定位槽10b對復(fù)位壓簧30進(jìn)行上下限位，電磁線圈40鄰近離合齒10設(shè)在離合齒10的外周，當(dāng)電磁線圈40通電時(shí)，離合齒10在電磁線圈40產(chǎn)生的磁吸力作用下向下滑動(dòng)以與位于離合齒10的下方的第一轉(zhuǎn)子部420的齒形結(jié)構(gòu)嚙合，從而實(shí)現(xiàn)第一轉(zhuǎn)子部420和第二轉(zhuǎn)子部430相對位置固定，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)洗衣機(jī)的脫水模式，當(dāng)電磁線圈40斷電時(shí)，離合齒10在復(fù)位壓簧30的彈性特性下恢復(fù)原狀，帶動(dòng)離合齒10向上滑動(dòng)與位于離合齒10上方的安裝支架300的齒形結(jié)構(gòu)嚙合，從而實(shí)現(xiàn)第二轉(zhuǎn)子部430與安裝支架300的相對位置固定，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)洗衣機(jī)的洗滌模式。

優(yōu)選地，用于洗衣機(jī)的驅(qū)動(dòng)組件還包括電磁線圈支架50，電磁線圈40設(shè)在電磁線圈支架50內(nèi)。

具體地，如圖6所示，電磁線圈支架50主要由上保持架51、線架52和下保持架53組成，電磁線圈40設(shè)在線架52上，從而使得電磁線圈40機(jī)構(gòu)整體緊湊、安裝穩(wěn)定。

在本實(shí)用新型的一些具體實(shí)施方式中，離合齒10外圈設(shè)有沿其周向延伸的安裝槽10a，安裝槽10a內(nèi)設(shè)有導(dǎo)磁圈20。

具體地，如圖2、圖3和圖5所示，離合齒10的外側(cè)壁設(shè)有沿其周向延伸的安裝槽10a，且安裝槽10a相對于離合齒1010的外側(cè)壁向內(nèi)凹陷，導(dǎo)磁圈20形成沿離合齒10的周向延伸的環(huán)形結(jié)構(gòu)，導(dǎo)磁圈20外套在離合齒10上且位于離合齒10的安裝槽10a內(nèi)。洗衣機(jī)在 工作時(shí)，導(dǎo)磁圈20受電磁線圈40的力的作用時(shí)，帶動(dòng)離合齒10向下滑動(dòng)以與位于離合齒10的下方的第一轉(zhuǎn)子部420的齒形結(jié)構(gòu)嚙合，或者向上滑動(dòng)以與位于離合齒10的上方的安裝支架300的齒形結(jié)構(gòu)嚙合，從而實(shí)現(xiàn)離合功能。

可選地，離合齒10為一體成型的非導(dǎo)磁材料件，導(dǎo)磁圈20為一體成型的導(dǎo)磁材料件。即離合齒10由非導(dǎo)磁材料制成的一體成型件，而導(dǎo)磁圈20由導(dǎo)磁材料制成的一體成型件，一體形成的結(jié)構(gòu)不僅可以保證離合齒10以及導(dǎo)磁圈20的結(jié)構(gòu)、性能穩(wěn)定性，并且方便成型、制造簡單，而且省去了多余的裝配件以及連接工序，大大提高了洗衣機(jī)的裝配效率，保證離合齒10、導(dǎo)磁圈20與其它部件的連接可靠性，再者，一體形成的結(jié)構(gòu)的整體強(qiáng)度和穩(wěn)定性較高，組裝更方便，壽命更長。

其中，導(dǎo)磁圈20的外表面與離合齒10的外表面平齊。

具體地，離合齒10的側(cè)壁設(shè)有沿其周向延伸的環(huán)形安裝槽10a，環(huán)形安裝槽10a的深度與導(dǎo)磁圈20的厚度相等，導(dǎo)磁圈20外套在離合齒10上，且位于環(huán)形安裝槽10a內(nèi)，導(dǎo)磁圈20與離合齒10組裝后，導(dǎo)磁圈20的內(nèi)側(cè)壁貼合在環(huán)形安裝槽10a的底壁上，導(dǎo)磁圈20的外側(cè)壁表面與離合齒10的外表面平齊，使洗衣機(jī)的結(jié)構(gòu)更加緊湊，提升洗衣機(jī)的外形美觀性。

可選地，離合齒10上端和下端的齒形12分別為直齒。

也就是說，離合齒10的上端和下端分別設(shè)有多個(gè)沿其周向間隔開布置的齒，每個(gè)齒沿離合齒10的徑向延伸，即離合齒10的上端和下端分別設(shè)有多個(gè)沿其周向間隔開布置的直齒，加工、制造更容易，有利于降低離合齒10的生產(chǎn)成本，并且將齒形12加工成直齒，不會(huì)產(chǎn)生軸向力，減少齒形12的磨損，延長洗衣機(jī)的使用壽命。

其中，齒形12包括多個(gè)沿離合齒10的周向間隔開布置的齒，每個(gè)齒分別大致形成為臺階狀。

具體地，如圖2至圖4所示，離合齒10形成沿豎直方向(如圖2所示的上下方向)延伸的環(huán)狀結(jié)構(gòu)，離合齒10的上下兩端分別設(shè)有齒形12，其中，離合齒10的上端齒形12由多個(gè)沿離合齒10的周向間隔開布置的齒，每個(gè)齒形成沿離合齒10的軸向高低布置的階梯結(jié)構(gòu)，離合齒10的下端齒形12由多個(gè)沿離合齒10的周向間隔開布置的齒，每個(gè)齒同樣形成沿離合齒10的軸向高低布置的階梯結(jié)構(gòu)。

由此，通過將齒形12的每個(gè)齒設(shè)置成臺階狀，更容易與其他齒形結(jié)構(gòu)嚙合，而且，臺階狀的齒形在回轉(zhuǎn)方向上間隙較小，有效地消除了齒側(cè)配合間隙，從而降低洗衣機(jī)在正反轉(zhuǎn)時(shí)、因齒形12嚙合而產(chǎn)生的沖擊噪音。該離合齒10制造成型簡單、安裝方便，同時(shí)具備多種功能。

可選地，每個(gè)齒分別包括第一齒段121和第二齒段122，第一齒段121在離合齒10的 周向上的寬度為1mm-2mm，高度為1.5mm-2.5mm，第二齒段122在離合齒10的周向上的寬度為2.5mm-5mm，高度為2.5mm-3.5mm。

也就是說，離合齒10的上下兩端的每個(gè)齒主要由第一齒段121和第二齒段122組成，第一齒段121和第二齒段122沿離合齒10的周向布置，且第二齒段122在離合齒10的軸向上的端部超出第一齒段121的端部，第一齒段121和第二齒段122均分別沿離合齒10的徑向延伸。

其中，第一齒段121在離合齒10的周向上的寬度小于第二齒段122在離合齒10的周向上的寬度，第一齒段121在離合齒10的軸向上的高度小于第二齒段122在離合齒10的軸向上的高度，即第一齒段121與第二齒段122的組合結(jié)構(gòu)形成階梯狀，第一齒段121在離合齒10的周向上的寬度可以為1mm、1.5mm或者2mm等，第一齒段121在離合齒10的軸向上的高度為1.5mm、2mm或者2.5mm等，第二齒段122在離合齒10的周向上的寬度可以為2.5mm、3mm、4mm或者5mm等，第二齒段122在離合齒10的軸向上的高度為2.5mm、3mm或者3.5mm等。

具體地，離合齒10與其他齒形結(jié)構(gòu)(例如第一轉(zhuǎn)子部420的齒形結(jié)構(gòu)和安裝支架300的齒形結(jié)構(gòu))在嚙合的過程中，直齒寬度較窄的第一齒段121非常容易進(jìn)入齒槽內(nèi)，方便其他齒形結(jié)構(gòu)與第二齒段122配合，并且有效地消除了齒側(cè)配合間隙，從而降低洗衣機(jī)在正反轉(zhuǎn)時(shí)的齒間沖突噪音，提升用戶體驗(yàn)。

其中，定子410、第一轉(zhuǎn)子部420和第二轉(zhuǎn)子部430沿變極變壓電機(jī)的徑向由外至內(nèi)依次間隔設(shè)置。

參照圖1，定子410、第一轉(zhuǎn)子部420、第二轉(zhuǎn)子部430沿變極變壓電機(jī)的徑向方向由外向內(nèi)依次間隔開設(shè)置，也就是說，第一轉(zhuǎn)子部420位于定子410的內(nèi)側(cè)且位于第二轉(zhuǎn)子部430的外側(cè)，三者之間間隔開設(shè)置，從而避免任意兩者之間相對旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生干涉，進(jìn)而影響洗衣機(jī)的正常工作。再者，將第一轉(zhuǎn)子部420和第二轉(zhuǎn)子部430套設(shè)布置，有利于實(shí)現(xiàn)洗衣機(jī)的驅(qū)動(dòng)組件的扁平化，減少驅(qū)動(dòng)組件占用空間的高度，從而降低洗衣機(jī)的整機(jī)高度。

根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的用于洗衣機(jī)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)S包括變極變壓電機(jī)、與電機(jī)及洗衣機(jī)功能件相連接并傳遞力矩和轉(zhuǎn)速的傳動(dòng)部件、離合組件和安裝部件，其中電機(jī)包括定子410、第一轉(zhuǎn)子部420和第二轉(zhuǎn)子部430；傳動(dòng)部件包括洗滌軸和脫水軸套，洗滌軸與電機(jī)的第一轉(zhuǎn)子部420固定連接，另一端與洗衣機(jī)的波輪連接，脫水軸套一端與電機(jī)的第二轉(zhuǎn)子部430固定連接，脫水軸套的另一端與洗衣機(jī)的內(nèi)桶連接，脫水軸套套設(shè)在洗滌軸外部與其通過滑動(dòng)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接，離合組件包括離合齒10、復(fù)位壓簧30及為其提供動(dòng)力的電磁線圈40，離合齒10軸向滑動(dòng)地套接在脫水軸套外側(cè)的花鍵上，安裝部件包括電機(jī)端蓋 200和安裝支架300。

進(jìn)一步地，離合齒10形成為沿電機(jī)的軸向延伸且在軸向上可活動(dòng)的柱狀體，離合齒10的上下兩端分別設(shè)有齒形，離合齒10內(nèi)圈設(shè)有花鍵。

同時(shí)，安裝支架300上設(shè)有與離合齒10的上端的齒形嚙合的齒形特征，第一轉(zhuǎn)子部420的上端設(shè)有與離合齒10的下端的齒形嚙合的齒形特征，與第二轉(zhuǎn)子部430相連接的脫水軸套外側(cè)設(shè)有與離合齒10內(nèi)花鍵相嚙合的外花鍵。離合齒10處于洗滌狀態(tài)時(shí)，離合齒10的上端齒形與安裝支架300齒形特征相嚙合，從而固定第二轉(zhuǎn)子部430，定子410部件和第二轉(zhuǎn)子同時(shí)提供勵(lì)磁，電機(jī)極數(shù)又與脫水狀態(tài)時(shí)不同，實(shí)現(xiàn)第一轉(zhuǎn)子部420大力矩輸出，從而實(shí)現(xiàn)洗滌時(shí)低轉(zhuǎn)速和大力矩輸出要求。

離合齒10處于脫水狀態(tài)時(shí)，電磁線通電，受電磁力作用離合齒10的下端與第一轉(zhuǎn)子部420的上端的齒形特征相嚙合，第一轉(zhuǎn)子和第二轉(zhuǎn)子相對固定，同轉(zhuǎn)速輸出，實(shí)現(xiàn)脫水功能。

由此，根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的用于洗衣機(jī)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)S，利用變極變壓雙轉(zhuǎn)子技術(shù)實(shí)現(xiàn)了不同轉(zhuǎn)子輸出低轉(zhuǎn)速大力矩和高轉(zhuǎn)速低力矩，同時(shí)具有高效率，解決當(dāng)前電機(jī)在低轉(zhuǎn)速大力矩輸出和高轉(zhuǎn)速低力矩輸出不能在最佳效率點(diǎn)輸出，以犧牲效率來實(shí)現(xiàn)功能的弊端，并與傳動(dòng)輸出機(jī)構(gòu)及離合機(jī)構(gòu)巧妙結(jié)合，且結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、體積小、控制靈活準(zhǔn)確等優(yōu)點(diǎn)。

根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的洗衣機(jī)的其他構(gòu)成以及操作對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言都是已知的，這里不再詳細(xì)描述。

在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實(shí)用新型的限制。

此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本實(shí)用新型的描述中，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上，除非另有明確具體的限定。

在本實(shí)用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理 解上述術(shù)語在本實(shí)用新型中的具體含義。

在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本實(shí)用新型的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不一定指的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任何的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。

盡管上面已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，可以理解的是，上述實(shí)施例是示例性的，不能理解為對本實(shí)用新型的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在不脫離本實(shí)用新型的原理和宗旨的情況下在本實(shí)用新型的范圍內(nèi)可以對上述實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。