本實(shí)用新型涉及繡花機(jī)領(lǐng)域，特指一種電腦繡花機(jī)機(jī)械臂。

背景技術(shù)：

目前市場(chǎng)上也存在著不少類型的繡花機(jī)，但是在使用過(guò)程當(dāng)中，會(huì)存在質(zhì)量不穩(wěn)定、使用壽命短、故障率高、安裝維護(hù)繁瑣、產(chǎn)品成本高、自動(dòng)化水平低下、運(yùn)轉(zhuǎn)精度低等問(wèn)題，類似于下針孔處位置偏移，不易調(diào)節(jié)到正中，導(dǎo)致安裝效率低下；下針孔處，由于本身機(jī)構(gòu)原因太過(guò)脆弱，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)斷裂的情況；還有線路分布太散開(kāi)，用戶在使用時(shí)插線安裝效率低；X軸與Y軸尺寸控制困難；故障恢復(fù)過(guò)程對(duì)人的操作依耐性高等諸多問(wèn)題，所以整個(gè)繡花機(jī)機(jī)械臂領(lǐng)域迫切的需要改革與創(chuàng)新，來(lái)不斷滿足客戶的要求。

因此，本發(fā)明人對(duì)此做進(jìn)一步研究，研發(fā)出一種電腦繡花機(jī)機(jī)械臂，本案由此產(chǎn)生。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種電腦繡花機(jī)機(jī)械臂，提高了繡花機(jī)的整體性能。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：

一種電腦繡花機(jī)機(jī)械臂，包括送線機(jī)構(gòu)、控線機(jī)構(gòu)、導(dǎo)軌，所述送線機(jī)構(gòu)通過(guò)連接架與導(dǎo)軌連接，所述導(dǎo)軌能相對(duì)與連接架上下移動(dòng)，所述導(dǎo)軌下端設(shè)置有同步輪，所述同步輪中開(kāi)設(shè)有過(guò)線孔，所述控線機(jī)構(gòu)設(shè)置在送線機(jī)構(gòu)下方，控線機(jī)構(gòu)包括集成板、走線輪、控線桿，所述走線輪設(shè)置在集成板上，所述控線桿的一端樞接在走線輪旁，控線桿的另一端設(shè)置有過(guò)線環(huán)，且控線桿能在集成板開(kāi)設(shè)的扇形凹槽中往返滑動(dòng)，繡線經(jīng)過(guò)送線機(jī)構(gòu)、控線機(jī)構(gòu)、再通過(guò)同步輪中的過(guò)線孔穿出。

進(jìn)一步，所述扇形凹槽中設(shè)置有彈簧壓環(huán)，扇形凹槽旁設(shè)置有擋圈，所述擋圈下設(shè)置有感應(yīng)器，所述感應(yīng)器與控線桿下的電機(jī)聯(lián)動(dòng)。

進(jìn)一步，所述彈簧壓簧與控線桿的樞接點(diǎn)通過(guò)扭簧連接，所述扭簧能迫使控線桿趨向擋圈運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步，所述送線機(jī)構(gòu)包括外殼、送線滾筒、送線輪，所述外殼相對(duì)的兩側(cè)面各開(kāi)設(shè)有滑孔，所述滑孔中設(shè)置有滑動(dòng)螺栓，所述送線滾筒的兩端通過(guò)軸銷以可滑動(dòng)的方式設(shè)置在滑動(dòng)螺栓上，且滑動(dòng)螺栓上還設(shè)置有壓縮彈簧，所述送線輪設(shè)置在送線滾筒旁，送線滾筒在彈簧的作用下緊貼著送線輪。

進(jìn)一步，所述送線滾筒與送線輪兩側(cè)的外殼中各設(shè)置有兩根限位柱。

進(jìn)一步，所述導(dǎo)軌與連接架之間的傾斜角度為5°。

進(jìn)一步，所述連接架上設(shè)有過(guò)渡彈簧，所述過(guò)渡彈簧位于送線機(jī)構(gòu)與控線機(jī)構(gòu)之間。

采用上述方案后，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)：

實(shí)現(xiàn)了靈活傳動(dòng)與即時(shí)性傳動(dòng)功能二合一，保證了機(jī)體的整體結(jié)構(gòu)剛性與動(dòng)力傳遞的完整性，使用壽命更長(zhǎng)、運(yùn)轉(zhuǎn)精度更高。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的示意圖；

圖2是送線機(jī)構(gòu)的示意圖之一，

圖3是送線機(jī)構(gòu)的示意圖之二，

圖4是控線機(jī)構(gòu)的示意圖。

標(biāo)號(hào)說(shuō)明

連接架1，過(guò)渡彈簧11，導(dǎo)軌2，

送線機(jī)構(gòu)3，外殼31，送線滾筒32，送線輪33，滑動(dòng)螺栓34，

壓縮彈簧35，限位柱36，電機(jī)一37，軸銷38。

控線機(jī)構(gòu)4，集成板41，走線輪42，控線桿43，過(guò)線環(huán)44，

扇形凹槽45，彈簧壓環(huán)46，擋圈47，感應(yīng)器48，

集成電路控制板5，過(guò)線孔6，同步輪7。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明。

如圖所示，一種電腦繡花機(jī)機(jī)械臂，包括送線機(jī)構(gòu)3、控線機(jī)構(gòu)4、導(dǎo)軌2，送線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括外殼31、送線滾筒32、送線輪33，外殼31相對(duì)的兩側(cè)面各開(kāi)設(shè)有滑孔，滑孔中設(shè)置有滑動(dòng)螺栓34，送線滾筒32的兩端通過(guò)軸銷38以可滑動(dòng)的方式設(shè)置在滑動(dòng)螺栓34上，送線輪33設(shè)置在送線滾筒32旁，通過(guò)在滑動(dòng)螺栓34上設(shè)置壓縮彈簧35，使送線滾筒32在彈簧的作用下緊貼著送線輪33，這樣送線輪33在電機(jī)一37驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)使，可以更穩(wěn)定的進(jìn)行送線，不會(huì)產(chǎn)生位移或者松弛。

在送線滾筒32與送線輪33兩側(cè)的外殼31中各設(shè)置有兩根限位柱36，作為送線時(shí)的引導(dǎo)，在送線輪33上開(kāi)設(shè)有若干凹槽，可以增加送線時(shí)的摩擦力。

設(shè)置在送線機(jī)構(gòu)3下方的控線機(jī)構(gòu)4包括集成板41、走線輪42、控線桿43，走線輪42設(shè)置在集成板41上，控線桿43的一端樞接在走線輪42旁，該樞接點(diǎn)下設(shè)置有電機(jī)二，控線桿43的另一端設(shè)置有過(guò)線環(huán)44，電機(jī)二控制控線桿 43能在集成板41開(kāi)設(shè)的扇形凹槽45中滑動(dòng)，且扇形凹槽45中設(shè)置有彈簧壓環(huán) 46，彈簧壓簧與控線桿43的樞接點(diǎn)通過(guò)扭簧連接，扭簧能迫使控線桿43趨向擋圈47運(yùn)動(dòng)，扇形凹槽45旁設(shè)置有用于阻擋控線桿43的擋圈47，擋圈47下設(shè)置有感應(yīng)器48，感應(yīng)器48與控線桿43下的電機(jī)二聯(lián)動(dòng)。

繡線從送線機(jī)構(gòu)3的送線輪33出來(lái)后，經(jīng)過(guò)連接架1上的過(guò)渡彈簧11，再繞過(guò)走線輪42、通過(guò)過(guò)線環(huán)44，使繡線在傳送過(guò)程中保持在一個(gè)直平面上，然后根據(jù)實(shí)際需要的振幅，調(diào)節(jié)彈簧壓環(huán)46在扇形凹槽45中的位置，控線桿43 碰到擋圈47，使感應(yīng)器48產(chǎn)生感應(yīng)電流，通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控線桿43滑動(dòng)，感應(yīng)器48斷電，彈簧壓環(huán)46與控線桿43之間的扭簧迫使控線桿43返回，從而實(shí)現(xiàn)控線桿43的來(lái)回?cái)[動(dòng)，為繡線提供了恰到好處的張力，使繡線不致于過(guò)緊或過(guò)松，在刺繡過(guò)程中運(yùn)轉(zhuǎn)的更加流暢。

送線機(jī)構(gòu)3通過(guò)連接架1與導(dǎo)軌2連接，導(dǎo)軌2通過(guò)氣缸驅(qū)動(dòng)能相對(duì)于連接架1上下移動(dòng)，導(dǎo)軌2下端設(shè)置有同步輪7，同步輪7中開(kāi)設(shè)有過(guò)線孔6，繡線經(jīng)過(guò)送線機(jī)構(gòu)3、控線機(jī)構(gòu)4、再通過(guò)同步輪7的過(guò)線孔6穿出(配合下針頭)。

導(dǎo)軌與連接架1之間的傾斜角度為5°，可以使氣缸與導(dǎo)軌2在往復(fù)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，X-Y向同時(shí)發(fā)生位移，精確巧妙的避開(kāi)了過(guò)線孔6與下針頭的碰撞。

通過(guò)設(shè)置多線程集成電路控制板5，將線路集成功能、開(kāi)關(guān)控制功能、數(shù)碼顯示功能三合一。

上述僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施例，但本實(shí)用新型的設(shè)計(jì)構(gòu)思并不局限于此，凡利用此構(gòu)思對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行非實(shí)質(zhì)性的改動(dòng)，均應(yīng)屬于侵犯本實(shí)用新型保護(hù)范圍的行為。