本實用新型涉及智能家居技術(shù)領(lǐng)域，具體地說，是一種可伸縮轉(zhuǎn)動式晾衣機。

背景技術(shù)：

在傳統(tǒng)技術(shù)中，居家晾衣通常采用固定的晾衣桿設(shè)置在陽臺上來來晾曬衣物。隨著智能家居的逐步發(fā)展，住所智能晾衣也逐漸走入人們的智能生活，例如，采用控制拉線來控制晾衣桿上升下降，但是現(xiàn)有晾衣方式存在以下缺陷：

(1)晾衣裝置占地面積大，不適用于現(xiàn)有小戶型的住戶。

(2)城市建筑密集，建筑距離小，陽臺風(fēng)速小，太陽照射時間短，導(dǎo)致衣物晾曬效果差，特別是樓層較低的住戶，衣物晾曬幾天都不能干，即使晾干后，也伴有酸臭味。

(3)太陽照射時間短，衣物滅菌效果差。

(4)晾衣桿長度固定不變，晾曬衣物有限。

綜上所述，現(xiàn)有的晾衣裝置還不能滿足人們的需求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，本實用新型提出一種可伸縮、可旋轉(zhuǎn)的晾衣機。

為達到上述目的，本實用新型采用的具體技術(shù)方案如下：

一種可伸縮轉(zhuǎn)動式晾衣機，其關(guān)鍵在于：包括固定安裝箱，在所述固定安裝箱內(nèi)設(shè)置有至少一個升降電機，所述升降電機的輸出軸上與升降架的一端連接，所述升降架的另一端穿出所述固定安裝箱底部與升降平臺連接，在所述升降平臺上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)電機，所述旋轉(zhuǎn)電機的輸出軸豎直向下，該旋轉(zhuǎn)電機的輸出軸上連接有旋轉(zhuǎn)抵接箱，在所述旋轉(zhuǎn)抵接箱內(nèi)設(shè)置有至少一個伸縮電機，所述伸縮電機的輸出軸與伸縮架的固定端連接，所述伸縮架的自由端穿出所述旋轉(zhuǎn)抵接箱的側(cè)壁，實現(xiàn)水平伸縮，所述伸縮架用于晾曬衣物。

通過上述設(shè)計，升降架可實現(xiàn)整個晾衣機上下運動，可根據(jù)晾衣空間隨機調(diào)節(jié)，增大了晾衣機的是適用范圍；旋轉(zhuǎn)電機可帶動旋轉(zhuǎn)抵接箱旋轉(zhuǎn)，可實現(xiàn)晾衣機周向旋轉(zhuǎn)，帶動用于晾衣的伸縮架周向旋轉(zhuǎn)，該裝置可實現(xiàn)將衣服伸出樓體進行晾曬，提高了晾曬效果。

進一步描述，為了實現(xiàn)升降和伸縮，隨機擴大或者縮小晾曬空間，所述升降架和所述伸縮架均為菱形伸縮架，伸縮架為菱形伸縮架還可以方便掛晾衣架。

再進一步描述，包括伸縮導(dǎo)軌，所述伸縮導(dǎo)軌的固定連接端與所述旋轉(zhuǎn)抵接箱連接，所述伸縮導(dǎo)軌的活動端沿所述伸縮架的伸縮方向伸縮；在所述伸縮導(dǎo)軌的導(dǎo)軌槽內(nèi)卡接有至少兩個限位塊，所述限位塊分別固定在所述伸縮架上，當(dāng)所述伸縮架延伸或者收縮時，所述限位塊可沿所述伸縮導(dǎo)軌的導(dǎo)軌槽滑動。

采用上述方案，伸縮導(dǎo)軌可以限定伸縮架在該伸縮導(dǎo)軌內(nèi)前后滑動，提高伸縮架的穩(wěn)定性，防止伸縮架的自由端晃動。

再進一步描述，在所述升降平臺底部設(shè)置有環(huán)形滑槽，所述旋轉(zhuǎn)抵接箱設(shè)置在所述環(huán)形滑槽中心，在所述環(huán)形滑槽的滑槽內(nèi)滑動安裝有滑塊，所述滑塊與上拉線的上端連接，所述上拉線的下端固定在所述伸縮導(dǎo)軌活動端端部，當(dāng)所述旋轉(zhuǎn)電機帶動所述旋轉(zhuǎn)抵接箱旋轉(zhuǎn)時，所述上拉線的一端沿著所述環(huán)形滑槽的滑槽滑動。

采用上述方案，可提高伸縮架的承重力，可增大伸縮架的晾衣量。

再進一步描述，為了提高整個晾衣機的晾衣量，在所述伸縮架上設(shè)置有衣架掛孔。

再進一步描述，為了提高升降平臺和所述旋轉(zhuǎn)抵接箱的連接穩(wěn)固性，在所述升降平臺底部設(shè)置有燕尾滑槽，在所述旋轉(zhuǎn)抵接箱上設(shè)置有與所述固定滑槽配套的滑動凸塊，所述滑動凸塊套裝在所述燕尾滑槽內(nèi)。

再進一步描述，所述升降電機、旋轉(zhuǎn)電機、伸縮電機均為步進電機。

再進一步描述，在所述固定安裝箱底部設(shè)置有照明裝置和紫外線照射裝置，陰雨天氣時，可通過紫外線照射裝置對衣物進行殺毒滅菌，通過照明裝置可方便人們使用。

本實用新型的有益效果：該晾衣機占用空間可調(diào)節(jié)，可實現(xiàn)伸縮、升降、旋轉(zhuǎn)，可根據(jù)天氣調(diào)節(jié)晾衣機的位置，并且可調(diào)節(jié)伸縮架，實現(xiàn)伸展、收縮，結(jié)構(gòu)簡單、調(diào)節(jié)方便、承重量大。

附圖說明

圖1是本實用新型的晾衣機結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中1.固定安裝箱，2.升降電機，3.升降架，4.升降平臺，4a.環(huán)形滑槽，5.旋轉(zhuǎn)電機，6.轉(zhuǎn)抵接箱，7.伸縮電機，8.伸縮架，8a.限位塊，9.伸縮導(dǎo)軌，10.上拉線。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施方式以及工作原理作進一步詳細說明。

從圖1可以看出，一種可伸縮轉(zhuǎn)動式晾衣機，包括固定安裝箱1，在所述固定安裝箱1內(nèi)設(shè)置有兩個升降電機2，所述升降電機2的輸出軸上與升降架3的一端連接，所述升降架3的另一端穿出所述固定安裝箱1底部與升降平臺4連接，在所述升降平臺4上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)電機5，所述旋轉(zhuǎn)電機5的輸出軸豎直向下，該旋轉(zhuǎn)電機5的輸出軸上連接有旋轉(zhuǎn)抵接箱6，在所述旋轉(zhuǎn)抵接箱6內(nèi)設(shè)置有一個伸縮電機7，所述伸縮電機7的輸出軸與伸縮架8的固定端連接，所述伸縮架8的自由端穿出所述旋轉(zhuǎn)抵接箱6的側(cè)壁，實現(xiàn)水平伸縮，所述伸縮架8用于晾曬衣物。

優(yōu)選地，所述升降架3和所述伸縮架8均為菱形伸縮架。

優(yōu)選地，包括伸縮導(dǎo)軌9，所述伸縮導(dǎo)軌9的固定連接端與所述旋轉(zhuǎn)抵接箱6連接，所述伸縮導(dǎo)軌9的活動端沿所述伸縮架8的伸縮方向伸縮；

在本實施例中，在所述伸縮導(dǎo)軌9的導(dǎo)軌槽內(nèi)卡接有9個限位塊8a，所述限位塊8a分別固定在所述伸縮架8上，當(dāng)所述伸縮架8延伸或者收縮時，所述限位塊8a可沿所述伸縮導(dǎo)軌9的導(dǎo)軌槽滑動。

在本實施例中，在所述升降平臺4底部設(shè)置有環(huán)形滑槽4a，所述旋轉(zhuǎn)抵接箱6設(shè)置在所述環(huán)形滑槽4a中心，在所述環(huán)形滑槽4a的滑槽內(nèi)滑動安裝有滑塊，所述滑塊與上拉線的上端連接，所述上拉線10的下端固定在所述伸縮導(dǎo)軌9活動端端部，當(dāng)所述旋轉(zhuǎn)電機5帶動所述旋轉(zhuǎn)抵接箱6旋轉(zhuǎn)時，所述上拉線10的一端沿著所述環(huán)形滑槽4a的滑槽滑動。

優(yōu)選地，在所述伸縮架8上設(shè)置有衣架掛孔。

優(yōu)選地，在所述升降平臺4底部設(shè)置有燕尾滑槽，在所述旋轉(zhuǎn)抵接箱6上設(shè)置有與所述固定滑槽配套的滑動凸塊，所述滑動凸塊套裝在所述燕尾滑槽內(nèi)。

優(yōu)選地，所述升降電機2、旋轉(zhuǎn)電機5、伸縮電機7均為步進電機。

優(yōu)選地，在所述固定安裝箱1底部設(shè)置有照明裝置和紫外線照射裝置。

本實用新型的工作原理：

將該晾衣機暗轉(zhuǎn)在陽臺上，其中固定安裝箱1固定在陽臺天花板上，在不使用晾衣機時，升降電機2控制升降架3上升至最高處，伸縮電機7控制伸縮架8收攏。這樣可以減小晾衣機占用空間，增大了室內(nèi)的采光率。

在使用晾衣機時，升降電機2控制升降架3下降至可人為懸掛衣服的高度，并采用伸縮電機7將伸縮架8伸展開，然后開會晾衣物，將衣物晾好后，適當(dāng)升高升降架3；若天氣良好，可通過旋轉(zhuǎn)電機5控制旋轉(zhuǎn)抵接箱6旋轉(zhuǎn)，同時旋轉(zhuǎn)抵接箱6上連接的伸縮架7也開始旋轉(zhuǎn)，衣物也會隨著轉(zhuǎn)動至室外。