本實(shí)用新型屬于紡織機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種無機(jī)頭橫機(jī)織針驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及紡織機(jī)械。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的紡織技術(shù)中主要是通過電腦橫機(jī)上設(shè)有的機(jī)頭三角走針軌跡來控制織針行程，這樣的控制模式所織的布片簡(jiǎn)單，達(dá)不到人們的需求；并且由于機(jī)頭控制不能同時(shí)獨(dú)立控制織針的行程，所以編織的多樣性和生產(chǎn)的效率很難再提高。

基于上述紡織器械中存在的技術(shù)問題，尚未有相關(guān)的解決方案；因此迫切需要尋求有效方案以解決上述問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是針對(duì)上述技術(shù)中存在的不足之處，提出一種無機(jī)頭橫機(jī)織針驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，旨在解決現(xiàn)有紡織機(jī)械中橫機(jī)織針驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)工作效率較低、無法完成多滑行編織的問題。

本實(shí)用新型提供一種無機(jī)頭橫機(jī)織針驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括第一步進(jìn)電機(jī)、往復(fù)螺桿以及織針；其中，往復(fù)螺桿沿豎直方向設(shè)置；往復(fù)螺桿一端設(shè)置于第一步進(jìn)電機(jī)內(nèi)，往復(fù)螺桿其另一端沿豎直方向延伸；織針固定設(shè)置于往復(fù)螺桿延伸一端的側(cè)邊；織針在第一步進(jìn)電機(jī)作用下通過往復(fù)螺桿作上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，還包括移動(dòng)塊；往復(fù)螺桿上設(shè)有伸縮螺紋；移動(dòng)塊設(shè)定在往復(fù)螺桿上，并沿伸縮螺紋做上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)；織針固定設(shè)置于移動(dòng)塊上。

進(jìn)一步地，移動(dòng)塊內(nèi)設(shè)有與伸縮螺紋相適配的雙向螺紋，往復(fù)螺桿旋轉(zhuǎn)時(shí)帶動(dòng)雙向螺紋作伸縮運(yùn)動(dòng)從而帶動(dòng)織針作往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，還包括第二步進(jìn)電機(jī)、行程螺桿以及安裝板；行程螺桿沿豎直方向設(shè)置，行程螺桿一端設(shè)置于第二步進(jìn)電機(jī)內(nèi)，行程螺桿另一端沿豎直方向延伸；其中，安裝板一端固定設(shè)置于行程螺桿沿豎直方向延伸的一端，第一步進(jìn)電機(jī)固定設(shè)置于安裝板的另一端。

進(jìn)一步地，安裝板分別與行程螺桿和往復(fù)螺桿相互垂直。

進(jìn)一步地，行程螺桿和第一步進(jìn)電機(jī)分別位于安裝板兩端。

進(jìn)一步地，行程螺桿沿豎直方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的距離大于往復(fù)螺桿沿豎直方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的距離。

本實(shí)用新型還提供一種紡織機(jī)械，包括橫機(jī)織針驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，橫機(jī)織針驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為上述所述的無機(jī)頭橫機(jī)織針驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步地，無機(jī)頭橫機(jī)織針驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括多個(gè)；每個(gè)無機(jī)頭橫機(jī)織針驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)單獨(dú)控制一枚織針。

本方案還涉及一種紡織機(jī)械的控制方法，包括第一步進(jìn)電機(jī)、第二步進(jìn)電機(jī)、往復(fù)螺桿、行程螺桿、安裝板以及織針，往復(fù)螺桿沿豎直方向設(shè)置，往復(fù)螺桿一端設(shè)置于第一步進(jìn)電機(jī)內(nèi)，往復(fù)螺桿其另一端沿豎直方向延伸，織針在第一步進(jìn)電機(jī)作用下通過往復(fù)螺桿作上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，行程螺桿沿豎直方向設(shè)置，行程螺桿一端設(shè)置于第二步進(jìn)電機(jī)內(nèi)，行程螺桿另一端沿豎直方向延伸，安裝板一端固定設(shè)置于行程螺桿沿豎直方向延伸的一端，第一步進(jìn)電機(jī)固定設(shè)置于安裝板的另一端；包括以下步驟：

S1：通過第二步進(jìn)電機(jī)調(diào)整織針豎直方向上的第一距離，使織針靠近導(dǎo)軌；

S2:通過往復(fù)螺桿調(diào)整織針豎直方向上的初始位置；

S3:啟動(dòng)第一步進(jìn)電機(jī)使得織針在豎直方向上往復(fù)運(yùn)動(dòng)，完成編織。

通過采用以上技術(shù)方案，改變了傳統(tǒng)織針編織的控制模式，獨(dú)立控制每一枚織針的行程，并在這樣的控制模式下，布匹的編織花樣更加多樣化，原料的適應(yīng)面更廣、可以控制走針的軌跡等；同時(shí)多個(gè)織針單獨(dú)控制編織降低編織時(shí)間從而提高紡織機(jī)械的工作效率，最大程度的提高紡織器械的利用率。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

以下將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明：

圖1為本實(shí)用新型一種無機(jī)頭橫機(jī)織針驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、第一步進(jìn)電機(jī)；2、往復(fù)螺桿；3、移動(dòng)塊；4、織針；5、安裝板；6、第二步進(jìn)電機(jī)；7、行程螺桿。

具體實(shí)施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本實(shí)用新型。

如圖1所示，本實(shí)用新型提供一種無機(jī)頭橫機(jī)織針驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括第一步進(jìn)電機(jī)1、往復(fù)螺桿2以及織針4；其中，往復(fù)螺桿2沿豎直方向設(shè)置；往復(fù)螺桿2的一端設(shè)置于第一步進(jìn)電機(jī)1內(nèi)，往復(fù)螺桿2其另一端沿豎直方向自由延伸，織針4固定設(shè)置于往復(fù)螺桿2自由延伸一端的側(cè)邊；并且織針4通過第一步進(jìn)電機(jī)并在往復(fù)螺桿2的作用下作上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而完成編織，該結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊易于拆裝；進(jìn)一步地，該無機(jī)頭橫機(jī)織針驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為單獨(dú)一個(gè)織針單元，在一般的紡織器械上可以包括有多個(gè)，從而完成多維多向的控制。

優(yōu)選地，結(jié)合上述方案，如圖1所示，還包括移動(dòng)塊3；其中，往復(fù)螺桿2上設(shè)有伸縮螺紋，移動(dòng)塊3設(shè)置在往復(fù)螺桿2上，并可以沿伸縮螺紋做上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，織針固定設(shè)置于移動(dòng)塊上；具體地，移動(dòng)塊3內(nèi)設(shè)有與伸縮螺紋相適配的雙向螺紋，往復(fù)螺桿2旋轉(zhuǎn)時(shí)伸縮螺紋與雙向螺紋相互作用，使得伸縮運(yùn)動(dòng)從而帶動(dòng)織針4作上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)；需要說明的是，第一步進(jìn)電機(jī)1主要是帶動(dòng)織針4作高速上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)從而完成編織。

優(yōu)選地，結(jié)合上述方案，如圖1所示，還包括第二步進(jìn)電機(jī)6、行程螺桿7以及安裝板5；行程螺桿7沿豎直方向設(shè)置，并與第一步進(jìn)電機(jī)1的往復(fù)螺桿2對(duì)應(yīng)共同控制織針的豎直方向行程；行程螺桿7的一端設(shè)置于第二步進(jìn)電機(jī)6內(nèi)，行程螺桿7另一端沿豎直方向自由延伸；其中，安裝板5一端固定設(shè)置于行程螺桿7沿豎直方向延伸的一端，第一步進(jìn)電機(jī)1則固定設(shè)置于安裝板5的另一端；這樣，安裝板5分別與行程螺桿7和往復(fù)螺桿2相互垂直，以較小織針豎向的行走路程，從而條編織效率；行程螺桿7和第一步進(jìn)電機(jī)1分別位于安裝板5兩端，便以提高織針的調(diào)節(jié)高度；行程螺桿7沿豎直方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的距離大于往復(fù)螺桿2沿豎直方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的距離，這主要是第一步進(jìn)電機(jī)1主要是帶動(dòng)織針4作高速上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)從而完成短間距的編織，第二步進(jìn)電機(jī)6主要是調(diào)節(jié)帶動(dòng)織針4的高度，用于較大距離的調(diào)整，兩者相輔相成，共同構(gòu)成無機(jī)頭橫機(jī)織針驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

結(jié)合上述方案，本實(shí)用新型還相應(yīng)提供一種紡織機(jī)械，包括橫機(jī)織針驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和橫向?qū)к?；其中，橫機(jī)織針驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為上述所述的無機(jī)頭橫機(jī)織針驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；無機(jī)頭橫機(jī)織針驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括多個(gè)，每個(gè)無機(jī)頭橫機(jī)織針驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)單獨(dú)控制一枚織針；這樣即可做到多個(gè)無機(jī)頭橫機(jī)織針驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別控制多個(gè)織針進(jìn)行編織，不需要采用機(jī)體帶動(dòng)織針編織。

結(jié)合上述方案，本實(shí)用新型還涉及一種紡織機(jī)械控制方法，包括第一步進(jìn)電機(jī)、第二步進(jìn)電機(jī)、往復(fù)螺桿、行程螺桿、安裝板以及織針，往復(fù)螺桿沿豎直方向設(shè)置，往復(fù)螺桿一端設(shè)置于第一步進(jìn)電機(jī)內(nèi)，往復(fù)螺桿其另一端沿豎直方向延伸，織針在第一步進(jìn)電機(jī)作用下通過往復(fù)螺桿作上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，行程螺桿沿豎直方向設(shè)置，行程螺桿一端設(shè)置于第二步進(jìn)電機(jī)內(nèi)，行程螺桿另一端沿豎直方向延伸，安裝板一端固定設(shè)置于行程螺桿沿豎直方向延伸的一端，第一步進(jìn)電機(jī)固定設(shè)置于安裝板的另一端；其中，包括以下步驟：

S1：通過第二步進(jìn)電機(jī)調(diào)整織針豎直方向上的第一距離，使織針靠近導(dǎo)軌；

S2:通過往復(fù)螺桿調(diào)整織針豎直方向上的初始距離，一般情況第一距離大于初始距離；

S3:啟動(dòng)第一步進(jìn)電機(jī)使得織針在豎直方向上往復(fù)運(yùn)動(dòng)，完成編織。

優(yōu)選地，結(jié)合上述方案，可以通過啟動(dòng)多個(gè)第一步進(jìn)電機(jī)分別對(duì)多個(gè)織針的軌跡進(jìn)行控制，已完成多樣化的編織。

通過采用以上技術(shù)方案，改變了傳統(tǒng)織針編織的控制模式，獨(dú)立控制每一枚織針的行程，并在這樣的控制模式下，布匹的編織花樣更加多樣化，原料的適應(yīng)面更廣、可以控制走針的軌跡等；同時(shí)多個(gè)織針單獨(dú)控制編織降低編織時(shí)間從而提高紡織機(jī)械的工作效率，最大程度的提高紡織器械的利用率。

以上所述，僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并非對(duì)本實(shí)用新型做任何形式上的限制。任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案范圍情況下，都可利用上述所述技術(shù)內(nèi)容對(duì)本實(shí)用新型技術(shù)方案做出許多可能的變動(dòng)和修飾，或修改為等同變化的等效實(shí)施例。因此，凡是未脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)對(duì)以上實(shí)施例所做的任何改動(dòng)修改、等同變化及修飾，均屬于本技術(shù)方案的保護(hù)范圍。