洗衣機(jī)及洗衣機(jī)的控制方法與流程

本申請(qǐng)要求享有于2015年10月2日提交的韓國專利申請(qǐng)10-2015-0139279、于2015年10月2日提交的韓國專利申請(qǐng)10-2015-0139272、于2015年10月2日提交的韓國專利申請(qǐng)10-2015-0139275、于2015年10月8日提交的韓國專利申請(qǐng)10-2015-0141714的優(yōu)先權(quán)，通過援引將該專利申請(qǐng)結(jié)合在此，如同該專利申請(qǐng)?jiān)诖吮蝗抗_一樣。

本發(fā)明涉及洗衣機(jī)及洗衣機(jī)的控制方法。

背景技術(shù)：

一般而言，洗衣機(jī)是通過洗滌、脫水和/或烘干等多種作用來處理洗滌物的裝置。洗衣機(jī)包括：用于盛放水的外槽；以可旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)置在所述外槽內(nèi)的內(nèi)槽，在所述內(nèi)槽形成有供水通過的多個(gè)通孔。

洗衣機(jī)在所述內(nèi)槽內(nèi)投入衣物或枕具等洗滌物(以下，稱為“衣物”)的狀態(tài)下，用戶利用控制面板選擇所需的行程時(shí)，與所選的行程對(duì)應(yīng)地執(zhí)行預(yù)設(shè)定的算法，從而實(shí)施急排水、洗滌、漂洗、脫水等。

洗衣運(yùn)轉(zhuǎn)通常區(qū)分為洗滌行程、漂洗行程以及脫水行程。這樣的行程的進(jìn)行過程可通過設(shè)置在控制面板的顯示器進(jìn)行確認(rèn)。

洗滌行程是在內(nèi)槽內(nèi)同時(shí)供給水和洗滌劑，利用基于洗滌劑的化學(xué)作用和基于波輪和/或內(nèi)槽的旋轉(zhuǎn)的物理作用來去除衣物上沾粘的污漬。

漂洗行程是在內(nèi)槽內(nèi)供給未溶解有洗滌劑的干凈的水并漂洗衣物，特別是，去除洗滌行程時(shí)被衣物吸收的洗滌劑。在漂洗行程時(shí)，還可與水一同供給柔順劑。

脫水行程是在漂洗行程結(jié)束后，高速旋轉(zhuǎn)內(nèi)槽以對(duì)衣物進(jìn)行脫水。通常，在脫水行程結(jié)束時(shí)，洗衣機(jī)的所有運(yùn)轉(zhuǎn)結(jié)束，但在具有烘干功能的洗衣機(jī)的情況下，在脫水行程之后可還追加有烘干行程。

洗衣機(jī)區(qū)分為：從上側(cè)投入衣物的內(nèi)槽以垂直的軸(verticalaxis)為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的頂置(topload)方式；從前方投入衣物的內(nèi)槽以水平的軸(horizontalaxis)為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的前置(frontload)方式。

通常，頂置方式的洗衣機(jī)的洗衣運(yùn)轉(zhuǎn)根據(jù)內(nèi)槽內(nèi)投入的衣物的量(以下，稱為“衣物量”)進(jìn)行設(shè)定。例如，根據(jù)衣物量設(shè)定供水水位、洗衣強(qiáng)度、排水時(shí)間、脫水時(shí)間等。

但是，洗衣性能除了受到衣物量的影響以外，還根據(jù)衣物的材質(zhì)(以下，稱為“衣物材質(zhì)”)而發(fā)生偏差，在設(shè)定衣物運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)如果僅考慮衣物量，則無法實(shí)現(xiàn)足夠好的洗衣性能。例如，含濕度(衣物含水的比率)低的拒水性的功能性材料的情況下，即使衣物量大，也能夠用少量的水足以進(jìn)行洗衣，相反地，在冬衣或枕具類等含濕度高的衣物的情況下，即使檢測(cè)到較小的衣物量，也需要有大量的水。因此，需要根據(jù)含濕度判斷衣物材質(zhì)，并根據(jù)衣物材質(zhì)以適當(dāng)?shù)姆绞綐?gòu)成洗衣運(yùn)轉(zhuǎn)的設(shè)定。

并且，在內(nèi)槽內(nèi)形成衣物膜(由衣物形成的膜結(jié)構(gòu))的情況下，需要實(shí)施與之相適合的洗衣運(yùn)轉(zhuǎn)，而在現(xiàn)有技術(shù)中無法預(yù)先檢測(cè)出投入有能夠形成衣物膜的衣物的情況，從而未能實(shí)施與這樣的衣物相適合的洗衣運(yùn)轉(zhuǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于，第一、提供一種能夠準(zhǔn)確地判斷與含濕度對(duì)應(yīng)的衣物材質(zhì)的洗衣機(jī)及洗衣機(jī)的控制方法。

第二、提供一種還考慮到發(fā)生衣物膜的情況，從而能夠更加準(zhǔn)確地判斷衣物材質(zhì)的洗衣機(jī)及洗衣機(jī)的控制方法。

第三、提供一種能夠根據(jù)衣物材質(zhì)調(diào)節(jié)洗衣運(yùn)轉(zhuǎn)的設(shè)定的洗衣機(jī)及洗衣機(jī)的控制方法。

第四、提供一種在具有從外槽排出的水通過循環(huán)噴嘴向內(nèi)槽噴射的結(jié)構(gòu)的洗衣機(jī)中，能夠利用通過所述循環(huán)噴嘴噴射水的過程中檢測(cè)出的水位變動(dòng)量來判斷衣物材質(zhì)的洗衣機(jī)及洗衣機(jī)的控制方法。

第五、提供一種使內(nèi)槽進(jìn)行旋轉(zhuǎn)以在內(nèi)槽和外槽之間強(qiáng)制循環(huán)水，能夠利用在此過程中檢測(cè)出的水位變動(dòng)量來判斷衣物材質(zhì)的洗衣機(jī)及洗衣機(jī)的控制方法。

本發(fā)明提供一種洗衣機(jī)的控制方法，所述洗衣機(jī)包括：盛放水的外槽；容納衣物，在所述外槽內(nèi)以垂直的軸為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的內(nèi)槽；以能夠旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)置在所述內(nèi)槽內(nèi)的波輪；將從所述外槽排出的水壓力傳送給向所述內(nèi)槽內(nèi)噴射水的循環(huán)噴嘴的泵；其中，所述控制方法包括如下步驟：步驟a，檢測(cè)所述內(nèi)槽內(nèi)的衣物的量；步驟b，根據(jù)所述步驟a中檢測(cè)出的衣物的量來構(gòu)成洗滌運(yùn)轉(zhuǎn)的設(shè)定；步驟c，向所述內(nèi)槽內(nèi)進(jìn)行供水，計(jì)算所述外槽內(nèi)的水位達(dá)到預(yù)先設(shè)定的預(yù)供水水位所需的預(yù)供水時(shí)間；步驟d，使所述泵進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)，將從所述外槽排出的水通過所述循環(huán)噴嘴向所述內(nèi)槽內(nèi)噴射，在通過所述循環(huán)噴嘴噴射水的過程中，計(jì)算所述外槽內(nèi)的水位變動(dòng)量；步驟e，基于所述步驟c中計(jì)算出的預(yù)供水時(shí)間和所述步驟d中計(jì)算出的水位變動(dòng)量來調(diào)節(jié)所述洗滌運(yùn)轉(zhuǎn)的設(shè)定；以及步驟f，根據(jù)所述調(diào)節(jié)的設(shè)定來實(shí)施洗滌運(yùn)轉(zhuǎn)。

不同地，本發(fā)明提供一種洗衣機(jī)的控制方法，所述洗衣機(jī)包括：盛放水的外槽；容納衣物，在所述外槽內(nèi)以垂直的軸為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的內(nèi)槽；以能夠旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)置在所述內(nèi)槽內(nèi)的波輪；將從所述外槽排出的水壓力傳送給向所述內(nèi)槽內(nèi)噴射水的循環(huán)噴嘴的泵；其中，所述控制方法包括如下步驟：步驟a，檢測(cè)所述內(nèi)槽內(nèi)的衣物的量；步驟b，根據(jù)所述步驟a中檢測(cè)出的衣物的量來構(gòu)成洗滌運(yùn)轉(zhuǎn)的設(shè)定；步驟c，向所述內(nèi)槽內(nèi)進(jìn)行供水，計(jì)算所述外槽內(nèi)的水位達(dá)到預(yù)先設(shè)定的預(yù)供水水位所需的預(yù)供水時(shí)間；步驟d，使所述泵進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)，將從所述外槽排出的水通過所述循環(huán)噴嘴向所述內(nèi)槽內(nèi)噴射，在通過所述循環(huán)噴嘴噴射水的過程中，計(jì)算所述外槽內(nèi)的水位變動(dòng)量；步驟e，在與按照含濕度分類的衣物的材質(zhì)對(duì)應(yīng)地預(yù)先設(shè)定的預(yù)供水時(shí)間范圍中，選定所述步驟c中計(jì)算出的預(yù)供水時(shí)間所屬的第一預(yù)供水時(shí)間范圍；步驟f，所述步驟c中計(jì)算出的預(yù)供水時(shí)間與比選定的所述第一預(yù)供水時(shí)間范圍低一個(gè)階段的第二預(yù)供水時(shí)間范圍的上限相比大于預(yù)設(shè)定的基準(zhǔn)值以上時(shí)，將與所述第一預(yù)供水時(shí)間范圍對(duì)應(yīng)的衣物的材質(zhì)確定為所述滾筒內(nèi)投入的實(shí)際衣物的材質(zhì)，在所述步驟c中計(jì)算出的預(yù)供水時(shí)間與所述第二預(yù)供水時(shí)間范圍的上限相比大于所述基準(zhǔn)值以內(nèi)時(shí)，進(jìn)一步基于所述步驟d中計(jì)算出的水位變動(dòng)量來確定所述實(shí)際衣物的材質(zhì)；步驟g，根據(jù)所述步驟f中確定的所述實(shí)際衣物的材質(zhì)來調(diào)節(jié)所述洗滌運(yùn)轉(zhuǎn)的設(shè)定；以及步驟h，根據(jù)調(diào)節(jié)的所述設(shè)定來實(shí)施洗滌運(yùn)轉(zhuǎn)。

不同地，本發(fā)明提供一種洗衣機(jī)的控制方法，所述洗衣機(jī)包括：所述洗衣機(jī)包括：盛放水的外槽；容納衣物，在所述外槽內(nèi)以垂直的軸為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的內(nèi)槽；以能夠旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)置在所述內(nèi)槽內(nèi)的波輪；將從所述外槽排出的水壓力傳送給向所述內(nèi)槽內(nèi)噴射水的循環(huán)噴嘴的泵；其中，所述控制方法包括如下步驟：步驟a，檢測(cè)所述內(nèi)槽內(nèi)的衣物的量；步驟b，根據(jù)所述步驟a中檢測(cè)出的衣物的量來構(gòu)成洗滌運(yùn)轉(zhuǎn)的設(shè)定；步驟c，向所述內(nèi)槽內(nèi)進(jìn)行供水，計(jì)算所述外槽內(nèi)的水位達(dá)到預(yù)先設(shè)定的預(yù)供水水位所需的預(yù)供水時(shí)間；步驟d，使所述泵進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)，將從所述外槽排出的水通過所述循環(huán)噴嘴向所述內(nèi)槽內(nèi)噴射，在通過所述循環(huán)噴嘴噴射水的過程中，計(jì)算所述外槽內(nèi)的水位變動(dòng)量；步驟e，在與按照含濕度分類的衣物的材質(zhì)對(duì)應(yīng)地預(yù)先設(shè)定的預(yù)供水時(shí)間范圍中，選定所述步驟c中計(jì)算出的預(yù)供水時(shí)間所屬的第一預(yù)供水時(shí)間范圍；步驟f，所述步驟c中計(jì)算出的預(yù)供水時(shí)間與比選定的所述第一預(yù)供水時(shí)間范圍低一個(gè)階段的第二預(yù)供水時(shí)間范圍的上限相比大于預(yù)設(shè)定的基準(zhǔn)值以上時(shí)，將與所述第一預(yù)供水時(shí)間范圍對(duì)應(yīng)的衣物的材質(zhì)確定為所述滾筒內(nèi)投入的實(shí)際衣物的材質(zhì)，所述步驟c中計(jì)算出的預(yù)供水時(shí)間與所述第二預(yù)供水時(shí)間范圍的上限相比大于所述基準(zhǔn)值以內(nèi)時(shí)，進(jìn)一步基于所述步驟d中計(jì)算出的水位變動(dòng)量來確定所述實(shí)際衣物的材質(zhì)；步驟g，根據(jù)所述步驟f中確定的所述實(shí)際衣物的材質(zhì)來調(diào)節(jié)所述洗滌運(yùn)轉(zhuǎn)的設(shè)定；以及步驟h，根據(jù)調(diào)節(jié)的所述設(shè)定來實(shí)施洗滌運(yùn)轉(zhuǎn)。

本發(fā)明提供一種洗衣機(jī)，其中，包括：盛放水的外槽；至少一個(gè)供水閥，向所述外槽內(nèi)進(jìn)行供水；內(nèi)槽，容納衣物，在所述外槽內(nèi)以垂直的軸為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；波輪，以能夠旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)置在所述內(nèi)槽內(nèi)；循環(huán)噴嘴，向所述內(nèi)槽內(nèi)噴射水；泵，抽吸從所述外槽排出的水；循環(huán)軟管，將所述泵抽吸的水向所述循環(huán)噴嘴引導(dǎo)；衣物量確定模塊，確定所述內(nèi)槽內(nèi)的衣物的量；運(yùn)轉(zhuǎn)設(shè)定模塊，根據(jù)所述衣物量確定模塊確定的衣物量來構(gòu)成洗滌運(yùn)轉(zhuǎn)的設(shè)定；定時(shí)器，計(jì)算通過所述供水閥向所述外槽進(jìn)行供水的時(shí)間；水位傳感器，檢測(cè)所述外槽內(nèi)的水位；運(yùn)轉(zhuǎn)控制模塊，在開放所述供水閥后，通過所述水位傳感器檢測(cè)出的水位達(dá)到預(yù)先設(shè)定的預(yù)供水水位時(shí)，切斷所述供水閥，控制所述泵進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)；以及衣物材質(zhì)確定模塊，基于所述定時(shí)器計(jì)算出的所述外槽內(nèi)的水位達(dá)到所述預(yù)供水水位所需的預(yù)供水時(shí)間和在所述泵進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)的過程中所述水位傳感器檢測(cè)出的所述外槽內(nèi)的水位變動(dòng)量來確定衣物材質(zhì)。

附圖說明

通過以下的結(jié)合附圖詳細(xì)說明的具體實(shí)施方式，能夠?qū)Ρ景l(fā)明的以上及其他目的、特征及其他優(yōu)點(diǎn)更加清楚地理解，在以下的附圖中：

圖1是本發(fā)明的一實(shí)施例的洗衣機(jī)的立體圖。

圖2是圖1所示的洗衣機(jī)的側(cè)剖面圖。

圖3示出圖1所示的洗衣機(jī)的一部分，其是示出吊架的結(jié)構(gòu)的剖面圖。

圖4是示出圖1所示的洗衣機(jī)的主要結(jié)構(gòu)之間的控制關(guān)系的框圖。

圖5a示出在內(nèi)槽為無負(fù)載的情況下通過循環(huán)噴嘴噴射水的狀態(tài)，圖5b示出內(nèi)槽為最大負(fù)載的情況下通過循環(huán)噴嘴噴射水的狀態(tài)。

圖6示出從上方向下看去頂蓋的情形。

圖7示出從前方看去頂蓋的情形。

圖8a示出在設(shè)置有循環(huán)噴嘴的狀態(tài)下看去頂蓋的背面的情形，圖8b示出在循環(huán)噴嘴被分離的狀態(tài)下看去頂蓋的背面的情形。

圖9a示出循環(huán)噴嘴的背面部，圖9b是示出頂蓋和循環(huán)噴嘴的結(jié)合結(jié)構(gòu)的圖。

圖10a示出從側(cè)面看去設(shè)置在頂蓋的循環(huán)噴嘴和噴嘴帽組件的情形，圖10b是示出循環(huán)噴嘴設(shè)置在頂蓋的狀態(tài)的立體圖，圖10c是循環(huán)噴嘴的側(cè)剖面圖。

圖11a以例示性地示出通過循環(huán)噴嘴噴射的水根據(jù)洗滌馬達(dá)的轉(zhuǎn)速而觸及內(nèi)槽的高度，圖11b以例示性地示出通過循環(huán)噴嘴噴射的水根據(jù)洗滌馬達(dá)的轉(zhuǎn)速而沿著寬度方向展開的角度。

圖12以例示性地示出循環(huán)噴嘴和直接水噴嘴的噴射范圍。

圖13示出本發(fā)明的另一實(shí)施例的循環(huán)噴嘴。

圖14是從多個(gè)角度示出圖1所示的泵，圖14a是泵的立體圖，圖14b是泵的側(cè)視圖，圖14c是從泵去除泵殼體的狀態(tài)，圖14d是泵的主視圖。

圖15是剖開了圖14所示的泵的泵殼體以能夠看到泵殼體的內(nèi)部。

圖16示出泵殼體的內(nèi)側(cè)面。

圖17a示出泵的背面部，圖17b是泵的側(cè)剖面圖。

圖18是示出泵托架的立體圖。

圖19以多個(gè)角度示出底座上設(shè)置泵的狀態(tài)。

圖20示出本發(fā)明的另一實(shí)施例的泵。

圖21是示出本發(fā)明的又一實(shí)施例的泵，圖21a在去除第一泵殼體和第二泵殼體的狀態(tài)下進(jìn)行示出，圖21b是在組裝有第一泵殼體和第二泵殼體的狀態(tài)下從圖21a所示的i方向看去的情形，圖21c是在組裝有第一泵殼體和第二泵殼體的狀態(tài)下從圖21a所示的ii方向看去的情形。

圖22a及圖22b是示出圖2的循環(huán)軟管的下端部與其周邊結(jié)構(gòu)部件的關(guān)系的部分立體圖。

圖23是示出圖2的循環(huán)軟管的上端部與其周邊結(jié)構(gòu)部件的關(guān)系的部分立體圖。

圖24是圖2的循環(huán)軟管的立體圖。

圖25是本發(fā)明的另一實(shí)施例的循環(huán)軟管的立體圖。

圖26是示出本發(fā)明的一實(shí)施例的洗衣機(jī)的控制方法的流程圖。

圖27示出根據(jù)圖26的控制方法控制洗衣機(jī)的過程中的洗滌馬達(dá)的速度rpm和水位頻率hz。

圖28是示出步驟s3中確定衣物材質(zhì)的方法的流程圖。

圖29示出根據(jù)本發(fā)明的的另一實(shí)施例的控制方法控制洗衣機(jī)的過程中的的洗滌馬達(dá)的速度rpm和水位頻率hz。

圖30以例示性地示出基于內(nèi)槽的旋轉(zhuǎn)而形成的循環(huán)水流。

具體實(shí)施方式

通過以下的參照附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的實(shí)施例，能夠更加明確本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)、特征及用于實(shí)現(xiàn)這些實(shí)施例的方法。但是，本發(fā)明并不限定于在此公開的實(shí)施例，而是可由多種方式實(shí)施本發(fā)明。這些實(shí)施例僅是為了向本領(lǐng)域的技術(shù)人員充分地公開本發(fā)明及提示本發(fā)明的范圍。在整個(gè)說明書中，相同的附圖標(biāo)記表示相同的結(jié)構(gòu)元件。

圖1是本發(fā)明的一實(shí)施例的洗衣機(jī)的立體圖，圖2是圖1所示的洗衣機(jī)的側(cè)剖面圖，圖3示出圖1所示的洗衣機(jī)的一部分，其是示出吊架的結(jié)構(gòu)的剖面圖，圖4是示出圖1所示的洗衣機(jī)的主要結(jié)構(gòu)之間的控制關(guān)系的框圖。

參照?qǐng)D1至圖4，本發(fā)明的一實(shí)施例的洗衣機(jī)可包括：底座9、殼體1、頂蓋2(topcover)、蓋子4(lid)以及控制面板3。

底座9可構(gòu)成為與洗衣機(jī)所處的地板對(duì)應(yīng)的平坦的形態(tài)。底座9可被設(shè)置在殼體1的四個(gè)邊角內(nèi)側(cè)的四個(gè)支撐腿16支撐。在底座9可設(shè)置有泵100。

底座9構(gòu)成大致矩形形態(tài)的外形，在從矩形的四個(gè)頂點(diǎn)向內(nèi)側(cè)分開的地點(diǎn)設(shè)置有支撐腿16。支撐腿16向底座9的下側(cè)凸出，并與地板(例如，放置洗衣機(jī)的室內(nèi)地板)相接。四個(gè)支撐腿16支撐底座9，底座9支撐所述洗衣機(jī)整體。

殼體1被底座9支撐，為了在殼體1的內(nèi)側(cè)形成用于容納外槽6的空間，所述殼體1包括沿著底座9的外側(cè)邊緣設(shè)置的前面部1a、兩側(cè)側(cè)面部1b、1c(附圖中僅示出右側(cè)面部1b，但在右側(cè)面部1b的相反側(cè)設(shè)置有左側(cè)面部1c)、后面部1d，所述殼體1的上面和下面可呈開口狀態(tài)。

在殼體1的上端可結(jié)合有頂蓋2。在頂蓋2可形成有用于投入和取出洗滌物(或者，“衣物”)的投入口，在頂蓋2可以可旋轉(zhuǎn)的方式結(jié)合有用于開閉所述投入口的蓋子4。

殼體1內(nèi)可配置有用于盛水的外槽6。外槽6可通過吊架8(hanger)以懸掛在殼體1內(nèi)的形態(tài)設(shè)置。吊架8可包括：支撐桿81，上端以鉚接(pivot)方式與頂蓋2相結(jié)合；懸架(suspension)，設(shè)置在支撐桿81，用于緩沖外槽6的震動(dòng)。

所述懸架可構(gòu)成為多種形態(tài)。例如，所述懸架可包括：外槽支撐構(gòu)件，支撐外槽6，隨著外槽6進(jìn)行震動(dòng)，沿著支撐桿81移動(dòng)；彈簧，固定配置在支撐桿81的下端部，以彈性方式支撐所述外槽支撐構(gòu)件。

更詳細(xì)而言，參照?qǐng)D3，在殼體1內(nèi)的外槽6的上側(cè)可設(shè)置有吊架托架88(hangerbracket)。吊架托架88可配置在頂蓋2。支撐桿81的上端可以可鉚接的方式與吊架托架88相連接。

在實(shí)施例中，吊架80包括：支撐桿81、帽85(cap)以及彈性構(gòu)件86。

帽85在被支撐桿81夾緊的狀態(tài)下，沿著支撐桿81可進(jìn)行移動(dòng)。外槽6被帽85支撐，在震動(dòng)過程中與帽85以整體的方式移動(dòng)。

支撐桿81可包括形成在其下端部的支撐桿底座87。支撐桿底座87在支撐桿81的下端呈朝徑向外側(cè)擴(kuò)展的形態(tài)，配置在帽85的內(nèi)側(cè)的彈性構(gòu)件86放置在支撐桿底座87的上方面。

彈性構(gòu)件86優(yōu)選是彈簧，所述彈簧的上端支撐帽85。因此，在帽85與外槽6一同發(fā)生位移的過程中，帽85向下側(cè)移動(dòng)時(shí)，彈簧86被壓縮，相反地，帽85向上側(cè)移動(dòng)的過程中，彈簧86恢復(fù)至原狀態(tài)。

吊架托架88可分別設(shè)置在殼體1和/或頂蓋2的四個(gè)邊角附近。四個(gè)吊架80可分別與吊架托架88相連接。從上方向下看去時(shí)，各個(gè)吊架80設(shè)置在殼體1的四個(gè)邊角附近。

外槽6的上側(cè)呈開口狀態(tài)，在所述呈開口狀態(tài)的上側(cè)可設(shè)置有外槽蓋7。為了洗滌物的進(jìn)出，外槽蓋7可由其中央部呈開口狀態(tài)的環(huán)形態(tài)構(gòu)成。

在外槽6內(nèi)可配置有內(nèi)槽5，所述內(nèi)槽5容納洗滌物，以垂直軸(verticalaxis)為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。在內(nèi)槽5可形成有使水通過的多個(gè)孔，水可通過孔5a在內(nèi)槽5和外槽6之間相互交流。

本實(shí)施例中可包括：排水波紋管18(bellows)，用于從外槽6進(jìn)行排水；排水閥44，用于限制排水波紋管18。排水波紋管18與泵100相連接，在控制部30的控制下排水閥44被開放時(shí)，可通過排水波紋管18向泵100進(jìn)行供水。以下，即使沒有額外的說明，也將理解為泵100在排水波紋管18被開放的狀態(tài)下進(jìn)行工作。

在內(nèi)槽5的內(nèi)側(cè)下部可以可旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)置有波輪15(pulsator)。波輪15可包括向上側(cè)凸出的多個(gè)放射狀筋(rib)。在波輪15旋轉(zhuǎn)時(shí)，可在所述筋的作用下形成水流。

在殼體1內(nèi)可配置有洗滌馬達(dá)41，所述洗滌馬達(dá)41提供動(dòng)力以使內(nèi)槽5和波輪15進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。洗滌馬達(dá)41配置在外槽6的下側(cè)，并可以與外槽6一同懸掛在殼體1內(nèi)的形態(tài)提供。洗滌馬達(dá)41的轉(zhuǎn)軸始終與波輪15相結(jié)合，與內(nèi)槽5則根據(jù)離合器(未圖示)的切換動(dòng)作而相結(jié)合或解除結(jié)合狀態(tài)。因此，在以洗滌馬達(dá)41的轉(zhuǎn)軸與內(nèi)槽5相結(jié)合的狀態(tài)動(dòng)作時(shí)，波輪15和內(nèi)槽5以整體的方式進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，在所述轉(zhuǎn)軸與內(nèi)槽5相分離的狀態(tài)下，內(nèi)槽5處于停止的狀態(tài)，而僅有波輪15進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。

洗滌馬達(dá)41可在控制部30的控制下進(jìn)行速度控制。洗滌馬達(dá)41優(yōu)選是直流無刷馬達(dá)(brushlessdirectcurrentmotor，bldc)。bldc馬達(dá)的速度控制可通過比例-積分控制器(picontroller：proportional-integralcontroller)、比例-積分-微分控制器(pidcontroller：proportional-integral-derivativecontroller)等來實(shí)現(xiàn)，這樣的控制器可接收馬達(dá)的輸出反饋，并對(duì)馬達(dá)的輸入電流進(jìn)行矢量控制。

在頂蓋2可設(shè)置有分配器17(dispenser)，所述分配器17將作用于洗滌物的添加劑與水一同地供給到內(nèi)槽5內(nèi)。通過分配器17供給的添加劑有洗滌劑和柔順劑等。

為了排出外槽6內(nèi)的水或使其通過循環(huán)軟管90進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，需要設(shè)置有至少一個(gè)泵。也可以分別單獨(dú)地設(shè)置用于排水的泵和用于循環(huán)的泵，但是，如實(shí)施例所述，可利用一個(gè)泵100選擇性地實(shí)施排水和循環(huán)。

循環(huán)軟管90用于向循環(huán)噴嘴12引導(dǎo)被泵100壓力傳送的水，所述循環(huán)軟管90的一端可與循環(huán)水排出端口144相連接，另一端與循環(huán)噴嘴12相連接。

循環(huán)水排出端口144朝泵100的側(cè)方向(lateraldirection)凸出，并與循環(huán)軟管90的一端相結(jié)合。循環(huán)水排出端口144也可朝水平方向凸出(horizontallyextruded)，并且可以向上傾斜的方式延伸(extendinanupwardinclineddirection)。在本實(shí)施例中，循環(huán)水排出端口144朝后方且向上延伸。

泵100可包括：泵馬達(dá)170；泵輪150(impeller)，通過泵馬達(dá)170進(jìn)行旋轉(zhuǎn)并壓力傳送水。泵馬達(dá)170可進(jìn)行正向/逆向旋轉(zhuǎn)，與泵馬達(dá)170的旋轉(zhuǎn)方向?qū)?yīng)地，泵輪150的旋轉(zhuǎn)方向也被切換。

泵馬達(dá)170可在控制部30的控制下進(jìn)行速度控制。泵馬達(dá)170優(yōu)選是直流無刷馬達(dá)(brushlessdirectcurrentmotor，bldc)。bldc馬達(dá)的速度控制可通過比例-積分控制器(picontroller：proportional-integralcontroller)、比例-積分-微分控制器(pidcontroller：proportional-integral-derivativecontroller)等來實(shí)現(xiàn)，這樣的控制器可接收馬達(dá)的輸出反饋，并對(duì)馬達(dá)的輸入電流進(jìn)行矢量控制。

泵100可包括用于排出泵輪所壓力傳送的水的兩個(gè)端口，即，循環(huán)水排出端口144和排水端口143。泵馬達(dá)170正向旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過循環(huán)水排出端口144進(jìn)行排水，逆向旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過排水端口143進(jìn)行排水。

分配器17可包括：分配器殼體171，配置在頂蓋2的內(nèi)側(cè)；抽屜172，盛放添加劑，并以可拉出的方式容納在分配器殼體171。在頂蓋2可形成有供抽屜172通過的抽屜進(jìn)出口，與所述抽屜進(jìn)出口對(duì)應(yīng)地，在分配器殼體171的與所述抽屜進(jìn)出口相面對(duì)的一面可形成有開口部。

抽屜172內(nèi)部可劃分為盛放洗滌劑的洗滌劑容納部172a和盛放柔順劑的柔順劑容納部172b。

在分配器殼體171的上面可形成有多個(gè)供水端口。這些供水端口可包括：第一供水端口171a和第二供水端口171b，向洗滌劑容納部172a供給的熱水和冷水分別流入所述第一供水端口171a和第二供水端口171b；第三供水端口171c，向柔順劑容納部172b供給的冷水(或者，熱水)流入所述第三供水端口171c。以下，以第三供水端口171c中流入冷水為例，但是，根據(jù)實(shí)施例也可流入熱水。

洗衣機(jī)可包括用于引導(dǎo)水龍頭等的外部水源供給的水的一個(gè)以上的供水軟管(未圖示)。這些供水軟管可包括：第一供水軟管(未圖示)，將從冷水源供給的水引導(dǎo)到第一供水端口171a；第二供水軟管(未圖示)，將從熱水源供給的水引導(dǎo)到第二供水端口171b；第三供水軟管(未圖示)，將從冷水源供給的水引導(dǎo)到第三供水端口171c；第四供水軟管或直接水供給軟管(未圖示)，向直接水噴嘴13(directwaternozzle)進(jìn)行供水。

通過所述直接水供給軟管可供給冷水。所述第四供水軟管可與水源(例如，水龍頭)相連接，但是，根據(jù)實(shí)施例可以流路連接(fluidconnection)方式與所述第一供水軟管或所述第三供水軟管相連接。本發(fā)明并不限定于此，根據(jù)實(shí)施例，通過所述供水軟管可供給冷水、熱水或冷水與熱水的混合水。

并且，可設(shè)置有用于限制供水軟管的一個(gè)以上的供水閥43。例如，可設(shè)置有：用于限制第一供水軟管(未圖示)的第一供水閥(未圖示)；用于限制所述第二供水軟管的第二供水閥(未圖示)；用于限制所述第三供水軟管的第三供水閥(未圖示)；用于限制所述直接水供給軟管的第四供水閥(未圖示)，各個(gè)供水閥可基于控制部30的控制進(jìn)行工作。

洗衣機(jī)可包括用于檢測(cè)外槽6內(nèi)的水位的水位傳感器42?？刂撇?0可根據(jù)水位傳感器42檢測(cè)出的水位來控制供水閥43和/或排水閥44。

控制面板3可設(shè)置有用于輸入洗衣機(jī)的動(dòng)作設(shè)定的輸入部46。輸入部46可包括能夠設(shè)定、選擇、調(diào)節(jié)洗衣機(jī)提供的各種運(yùn)轉(zhuǎn)模式的按鍵、按鈕、觸摸板等輸入構(gòu)件。

控制面板3可設(shè)置有用于顯示洗衣機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)、與所述運(yùn)轉(zhuǎn)模式選擇對(duì)應(yīng)的響應(yīng)、警告、警報(bào)等各種信息的燈泡、lcd面板、led面板等顯示器。

存儲(chǔ)器47用于存儲(chǔ)洗衣機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)所需的各種數(shù)據(jù)，其可由易失性/非易失性ram、rom、閃電存儲(chǔ)器(flashmemory)等各種記錄介質(zhì)構(gòu)成。

圖6示出從上方向下看去頂蓋的情形，圖7示出從前方看去頂蓋的情形，圖8a示出在設(shè)置有循環(huán)噴嘴的狀態(tài)下看去頂蓋的背面的情形，圖8b示出在循環(huán)噴嘴被分離的狀態(tài)下看去頂蓋的背面的情形，圖9a示出循環(huán)噴嘴的背面部，圖9b是示出頂蓋和循環(huán)噴嘴的結(jié)合結(jié)構(gòu)的圖，圖10a示出從側(cè)面看去設(shè)置在頂蓋的循環(huán)噴嘴和噴嘴帽組件的情形，圖10b是示出循環(huán)噴嘴設(shè)置在頂蓋的狀態(tài)的立體圖，圖10c是循環(huán)噴嘴的側(cè)剖面圖。

參照?qǐng)D6至圖10，洗衣機(jī)可包括循環(huán)噴嘴12和直接水噴嘴13，其作為向內(nèi)槽5內(nèi)噴射水的噴嘴。循環(huán)噴嘴12和直接水噴嘴13可設(shè)置在頂蓋2，優(yōu)選地，可在彼此之間隔著抽屜172配置在兩側(cè)。

循環(huán)噴嘴12和直接水噴嘴13可設(shè)置在外槽6的上側(cè)。循環(huán)噴嘴12可設(shè)置在外槽6上側(cè)的后方。循環(huán)噴嘴12和直接水噴嘴13可設(shè)置在頂蓋2。循環(huán)噴嘴12和直接水噴嘴13可在彼此之間隔著抽屜172配置在兩側(cè)。

另外，在從前方看去的狀態(tài)下，以分配器17為基準(zhǔn)區(qū)分為左、右兩側(cè)時(shí)，可在一側(cè)配置有循環(huán)噴嘴12，另一側(cè)配置有直接水噴嘴13。泵100在底座9上可以分配器17為基準(zhǔn)配置在與循環(huán)噴嘴12同一側(cè)。

在實(shí)施例中，從前方看去時(shí)，循環(huán)噴嘴12配置在分配器17的左側(cè)，泵100也位于與循環(huán)噴嘴12同一側(cè)。當(dāng)然，根據(jù)實(shí)施例，在循環(huán)噴嘴12配置在相反側(cè)(即，分配器17的右側(cè))的情況下，泵100也優(yōu)選地配置在分配器17的右側(cè)。

循環(huán)噴嘴12可包括：供水管121，引導(dǎo)通過循環(huán)軟管90供給的水；擴(kuò)散器122(diffuser)，將從供水管121排出的水向下折曲并向內(nèi)槽5內(nèi)噴射。循環(huán)噴嘴12可由合成樹脂材質(zhì)的一個(gè)部件形成。

供水管121可從流入有來自直接水供給軟管的水的入口121a朝著向擴(kuò)散器122吐出水的出口121b筆直地延伸。為了增大通過出口121b吐出的水壓，出口121b的直徑優(yōu)選地比入口121a的直徑更小。

可形成有從供水管121的外周面凸出的徑向凸起125。徑向凸起125可在以供水管121的中心為基準(zhǔn)對(duì)稱的位置上形成有一對(duì)。

在供水管121的外周面可凸出有軟管結(jié)合凸起126。在循環(huán)軟管90的內(nèi)周面可形成有供軟管結(jié)合凸起126插入的凸起結(jié)合槽(未圖示)。

循環(huán)噴嘴12可包括：板123(plate)，從供水管121的外周面沿著徑向朝外側(cè)方向擴(kuò)展。板123的背面與頂蓋2的前面相面對(duì)，擴(kuò)散器122可形成在板123的前面。

擴(kuò)散器122可包括碰撞面124，通過供水管121的出口121b吐出的水與所述碰撞面124相碰撞并向下方折曲。擴(kuò)散器122具有從板123的前面凸出，并向內(nèi)槽5內(nèi)噴射水的噴射口122h。即，擴(kuò)散器122呈從噴射口122h凹陷的腔體或漏斗形態(tài)，從供水管121的出口121b越靠近噴射口122h其流路截面積逐漸擴(kuò)大。在形成所述腔體的擴(kuò)散器122的內(nèi)側(cè)面中，位于供水管121的出口121b的前端的部分呈傾斜的狀態(tài)，以使從出口121b吐出的水被碰撞并向下方折曲，這樣地構(gòu)成傾斜的部分相當(dāng)于碰撞面124。

循環(huán)噴嘴12可還包括：傾斜部123a，從板123凸出，并從噴射口122h的上側(cè)形成至噴射口122h，構(gòu)成越靠近噴射口122h其從板123逐漸更凸出的傾斜。由于在傾斜部123a的末端和頂蓋2的前面之間形成有間隔，即使水沿著傾斜部123a流動(dòng)后通過噴射口122h并掉落，也能夠防止這樣掉落的水觸及到頂蓋2。

在板123的背面可凸出有固定凸起128。固定凸起128可包括：銷128a(pin)，從板123的背面垂直地延伸；頭部128b(head)，具有比銷128a更大的外徑，形成在銷128a的末端。

在板123可形成有開口部123h?？尚纬捎袕拈_口部123h的邊緣向開口部123h內(nèi)較長地凸出的鎖梢127(lockingtab)。鎖梢127呈其末端位于開口部123h內(nèi)的懸臂形態(tài)，其可以與板123的連接部為基準(zhǔn)被彎曲。在鎖梢127的末端可形成有沿著板123的背面所朝的方向凸出的施壓凸起127a。

在頂蓋2的前面可形成有呈向后方凹陷的形態(tài)的噴嘴固定件2a。在噴嘴固定件2a內(nèi)可形成有：第一設(shè)置口h1；弧狀的第二設(shè)置口h2，與第一設(shè)置口h1相分開，相對(duì)于第一設(shè)置口h1的中心(或者，供水管121的中心)沿著圓周方向延伸。

第一設(shè)置口h1可包括：圓形的供水管插入段h11，供水管121插入所述供水管插入段h11；第一、第二徑向凸起插入段h12、h13，從供水管插入段h11向兩側(cè)沿著徑向擴(kuò)展；施壓凸起插入段h14，從第二徑向凸起插入段h13沿著徑向進(jìn)一步擴(kuò)展。

第二設(shè)置口h2可包括：頭部插入段h21，在徑向凸起125分別插入第一、第二徑向凸起插入段h12、h13的過程中，同時(shí)實(shí)現(xiàn)頭部128b的插入；凸起導(dǎo)向段h22，其寬度小于頭部插入段h21的直徑，從頭部插入段h21沿著圓周方向延伸。

對(duì)循環(huán)噴嘴12的設(shè)置過程進(jìn)行說明如下。

在將徑向凸起125的位置與徑向凸起插入段h12、h13對(duì)齊后，將供水管121從頂蓋2的前方向供水管插入段h11內(nèi)插入。此時(shí)，固定凸起128的頭部128b插入到頭部插入段h21內(nèi)的過程也將同時(shí)進(jìn)行，板123的背面將位于頂蓋2的前面上。并且，鎖梢127的施壓凸起127a達(dá)到與頂蓋2的前面相緊貼的狀態(tài)，鎖梢127以與板123的連接部為基準(zhǔn)朝前方彈性彎折。

隨后，在將循環(huán)噴嘴12進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí)，頭部128b沿著凸起導(dǎo)向段h22移動(dòng)。在此過程中，鎖梢127的施壓凸起127a以發(fā)生變形的狀態(tài)沿著頂蓋2的前面轉(zhuǎn)動(dòng)，并在到達(dá)規(guī)定的位置時(shí)，插入鎖梢插入段h14內(nèi)并恢復(fù)至原來的形態(tài)，從而完成循環(huán)噴嘴12的設(shè)置。

在完成循環(huán)噴嘴12的設(shè)置的狀態(tài)下，徑向凸起125位于頂蓋2的背面上，由此，循環(huán)噴嘴12無法向第一設(shè)置口h1的前方脫離。并且，固定凸起128也位于具有比頭部128b的直徑小的寬度的凸起導(dǎo)向段h22內(nèi)，因此，頭部128b無法通過導(dǎo)向段h22，從而防止循環(huán)噴嘴12向第一設(shè)置口h1的前方脫離。進(jìn)一步，通過適當(dāng)?shù)卦O(shè)計(jì)凸起導(dǎo)向段h22的長度、鎖梢127和與之對(duì)應(yīng)的插入段h14的位置，能夠設(shè)定所需的循環(huán)噴嘴12的噴射方向。

圖11a以例示性地示出通過循環(huán)噴嘴噴射的水根據(jù)洗滌馬達(dá)的轉(zhuǎn)速而觸及內(nèi)槽的高度，圖11b以例示性地示出通過循環(huán)噴嘴噴射的水根據(jù)洗滌馬達(dá)的轉(zhuǎn)速而沿著寬度方向展開的角度。圖12以例示性地示出循環(huán)噴嘴和直接水噴嘴的噴射范圍。

參照?qǐng)D11至圖12，在以足夠的水壓通過供水管121進(jìn)行供水時(shí)，通過噴射口122h噴射的水從前方看去時(shí)，以最大噴射寬度角度θw朝左、右方向最大程度地展開(參照?qǐng)D7)，從側(cè)面看去時(shí)，相對(duì)于垂直線以最大垂直噴射角度θv大小向上噴射(參照?qǐng)D10)，但在通過供水管121供給的水壓變低時(shí)，通過循環(huán)噴嘴12噴射的水流的寬度變小且水流可觸及的最大高度變低。

通過供水管121供給的水的水壓根據(jù)泵馬達(dá)170的轉(zhuǎn)速而變化，控制部30可通過改變泵馬達(dá)170的轉(zhuǎn)速來調(diào)節(jié)通過循環(huán)噴嘴12噴射的水流的形態(tài)。即，如圖11所示，按照泵馬達(dá)170進(jìn)行低速旋轉(zhuǎn)時(shí)i、中速旋轉(zhuǎn)時(shí)ii、高速旋轉(zhuǎn)時(shí)iii的順序，從循環(huán)噴嘴12噴射的水流觸及到內(nèi)槽5的最大高度將增大(參照?qǐng)D11a)，循環(huán)噴嘴12的水平噴射角度將增大(參照?qǐng)D11b)。

參照?qǐng)D4，控制部30可包括：運(yùn)轉(zhuǎn)設(shè)定模塊31、衣物量確定模塊32、衣物材質(zhì)確定模塊33、設(shè)定調(diào)節(jié)模塊34、運(yùn)轉(zhuǎn)控制模塊35。

衣物量確定模塊32可確定內(nèi)槽5內(nèi)盛放的衣物的量(以下，稱為“衣物量”)。內(nèi)槽5或波輪15的慣性可成為判斷衣物量的指標(biāo)。例如，在使停止?fàn)顟B(tài)的內(nèi)槽5進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí)，衣物量越大，內(nèi)槽5的停止慣性越大，內(nèi)槽5需要花費(fèi)更多的時(shí)間才能達(dá)到預(yù)設(shè)定的目標(biāo)速度。因此，衣物量確定模塊32可基于內(nèi)槽5達(dá)到所述目標(biāo)速度所需的時(shí)間來確定衣物量。作為另一例，在使旋轉(zhuǎn)中的內(nèi)槽5進(jìn)行制動(dòng)時(shí)，可基于內(nèi)槽5被停止為止所花費(fèi)的時(shí)間來確定衣物量，此情況是利用了根據(jù)衣物量而變化的內(nèi)槽5的旋轉(zhuǎn)慣性。除此之外，可還考慮洗滌馬達(dá)41的輸入或輸出電流的變動(dòng)值、電動(dòng)勢(shì)等來確定衣物量。求出衣物量的方法屬于眾所周知的技術(shù)，因此省去具體的說明，衣物量確定模塊32可利用已公知的多種方法來確定衣物量。

運(yùn)轉(zhuǎn)控制模塊35可控制洗滌馬達(dá)41、供水閥43、排水閥44、泵馬達(dá)170等各種電子裝置。運(yùn)轉(zhuǎn)控制模塊35可基于水位傳感器42檢測(cè)出的水位或衣物量確定模塊32確定的衣物量等來控制所述裝置。

運(yùn)轉(zhuǎn)控制模塊35在通過控制供水閥43向內(nèi)槽5內(nèi)進(jìn)行供水后，可根據(jù)衣物量確定模塊32確定的衣物量來控制泵馬達(dá)170的轉(zhuǎn)速。特別是，衣物量確定模塊32確定的衣物量越大，運(yùn)轉(zhuǎn)控制模塊35可增大泵馬達(dá)170的轉(zhuǎn)速。在內(nèi)槽5內(nèi)投入的衣物較多的情況下，通過增大循環(huán)噴嘴12的噴射水壓來增大噴射寬度角度θw和最大垂直噴射角度θv。

在泵馬達(dá)170旋轉(zhuǎn)的過程中，運(yùn)轉(zhuǎn)控制模塊35可使洗滌馬達(dá)41朝一方向連續(xù)地旋轉(zhuǎn)。此時(shí)，洗滌馬達(dá)41優(yōu)選地以足夠的速度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，以使內(nèi)槽5內(nèi)的衣物在離心力的作用下，以緊貼在內(nèi)槽的內(nèi)側(cè)面即滾筒(d，參照?qǐng)D12)的狀態(tài)與內(nèi)槽5整體地進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。具有通過循環(huán)噴嘴12噴射的水能夠均勻地浸濕衣物的效果。

直接水噴嘴13可由與循環(huán)噴嘴12實(shí)質(zhì)上相同的結(jié)構(gòu)構(gòu)成。在頂蓋2可形成有用于設(shè)置直接水噴嘴13的噴嘴固定件2a’。噴嘴固定件2a’具有與噴嘴固定件2a實(shí)質(zhì)上相同的結(jié)構(gòu)，但是如圖8所示，第一設(shè)置口h1和第二設(shè)置口h2的形態(tài)可與噴嘴固定件2a的相同部件構(gòu)成鏡像對(duì)稱(mirrorsymmetry)。

在循環(huán)噴嘴12和直接水噴嘴13可分別結(jié)合有噴嘴帽14(nozzlecap)。噴嘴帽14以包覆各噴嘴12、13的擴(kuò)散器122的外側(cè)的形態(tài)形成，形成有與噴嘴12、13的噴射口相連通的開口部。噴嘴帽14可與板123相結(jié)合。

參照?qǐng)D12，作為內(nèi)槽5的轉(zhuǎn)軸c(rotationalaxis)所處的垂直的平面(verticalplane)，將朝前后方向延伸的基準(zhǔn)面f的一側(cè)定義為第一區(qū)域s1，另一側(cè)定義為第二區(qū)域s2時(shí)，循環(huán)噴嘴12配置在第一區(qū)域s1，噴射水以使其到達(dá)第二區(qū)域s2，直接水噴嘴13配置在第二區(qū)域s2，噴射水以使其到達(dá)第一區(qū)域s1。即，循環(huán)噴嘴12可使噴射口的至少一部分朝向第二區(qū)域s2呈開口狀態(tài)，直接水噴嘴13可使噴射口的至少一部分朝向第一區(qū)域s1呈開口狀態(tài)。

內(nèi)槽5可包括：用于配置波輪15的底面；從所述底面向上側(cè)延伸的圓筒形的滾筒。在內(nèi)槽5處于無負(fù)載狀態(tài)(例如，未投入衣物的狀態(tài))下，循環(huán)噴嘴12的噴射口可朝向從屬于第一區(qū)域s1的波輪15的上面上的第一部分p(s1)至屬于第二區(qū)域s2的所述滾筒的內(nèi)周面上的第二部分d(s2)的區(qū)域呈開口狀態(tài)。

在內(nèi)槽5處于無負(fù)載(unloaded)狀態(tài)下，直接水噴嘴13的噴射口可朝向從屬于第二區(qū)域s2的波輪15的上面上的第三部分p(s2)至屬于第一區(qū)域s1的所述滾筒的內(nèi)周面上的第四部分d(s1)的區(qū)域呈開口狀態(tài)。

圖13示出本發(fā)明的另一實(shí)施例的循環(huán)噴嘴。參照?qǐng)D13，本發(fā)明的另一實(shí)施例的循環(huán)噴嘴12'在噴射口122h的一部分構(gòu)成波浪形w的結(jié)構(gòu)上與前述的實(shí)施例的循環(huán)噴嘴12存在區(qū)別，而其余結(jié)構(gòu)則相同。特別是，波浪形w可形成在構(gòu)成噴射口122h的碰撞面124的下端。

圖13示出本發(fā)明的另一實(shí)施例的循環(huán)噴嘴。圖14是從多個(gè)角度示出圖1所示的泵，圖14a是泵的立體圖，圖14b是泵的側(cè)視圖，圖14c是從泵去除泵殼體的狀態(tài)，圖14d是泵的主視圖。圖15是剖開了圖14所示的泵的泵殼體以能夠看到泵殼體的內(nèi)部。圖16示出泵殼體的內(nèi)側(cè)面。圖17a示出泵的背面部，圖17b是泵的側(cè)剖面圖。

參照?qǐng)D13至圖17，泵100可包括：馬達(dá)殼體130，用于容納泵馬達(dá)170；泵殼體140，在內(nèi)側(cè)形成容納泵輪150的空間(以下，稱為“泵輪容納空間”)，與馬達(dá)殼體130相結(jié)合。

泵輪150可包括以放射狀配置的多個(gè)葉片151(vane)。在實(shí)施例中設(shè)置有四個(gè)葉片151，但是其數(shù)目并不限定于此。

泵殼體140可包括：殼體本體141，形成泵輪容納空間；供給端口142，從殼體本體141朝前方延伸，與泵輪容納空間相連通；循環(huán)水排出端口144和排水端口143，所述兩個(gè)端口將被泵輪150壓力傳送的水排出到泵輪容納空間的外部。循環(huán)水排出端口144和排水端口143可分別從殼體本體141向外側(cè)延伸。

循環(huán)水排出端口144可具有與排水端口143實(shí)質(zhì)上相同的內(nèi)徑。但是，本發(fā)明并不限定于此，根據(jù)實(shí)施例，循環(huán)水排出端口144可具有比排水端口143的內(nèi)徑小的內(nèi)徑。

供給端口142可與排水波紋管18相連接。供給端口142可由沿著泵輪150的轉(zhuǎn)軸方向延伸的管構(gòu)成。從外槽6排出到排水波紋管18的水可通過供給端口142并向泵輪容納空間供給。

泵殼體140可在與泵輪150之間具有間隙(clearance)的環(huán)形的內(nèi)側(cè)面(147，參照?qǐng)D15)上形成有相當(dāng)于排水端口143的入口的排水排出口143a和相當(dāng)于循環(huán)水排出端口144的入口的循環(huán)水排出口144a。內(nèi)側(cè)面147構(gòu)成殼體本體141的內(nèi)周面，排水排出口143a和循環(huán)水排出口144a可在內(nèi)側(cè)面147上沿著圓周方向被分開預(yù)定的間隔。排水排出口143a和循環(huán)水排出口144a可以泵輪150的轉(zhuǎn)軸為中心位于大致140度至170度之間的范圍s內(nèi)。其中，范圍s為圖15中循環(huán)水排出口144a的一端144a1和排水排出口143a的一端143a1以泵輪150的轉(zhuǎn)軸為中心所構(gòu)成的角度。并且，循環(huán)水排出口144a的另一端144a2和排水排出口143a的另一端143a2可以泵輪150的轉(zhuǎn)軸為中心構(gòu)成銳角。

并且，排水端口143和循環(huán)水排出端口144構(gòu)成的角度θp可以是約30度至90度。

在泵馬達(dá)170正向旋轉(zhuǎn)時(shí)，可通過循環(huán)水排出端口144向循環(huán)軟管90進(jìn)行供水，逆向旋轉(zhuǎn)時(shí)，可通過排水端口143向排水軟管11進(jìn)行供水。為了準(zhǔn)確地執(zhí)行排水和水的循環(huán)動(dòng)作，在通過循環(huán)水排出端口144排出水時(shí)，應(yīng)當(dāng)避免通過排水端口143排出水，相反地，在通過排水端口143排出水時(shí)，應(yīng)當(dāng)避免通過循環(huán)水排出端口144排出。為此，以泵輪150正向旋轉(zhuǎn)時(shí)為基準(zhǔn)，循環(huán)水排出口144a在水流的上游側(cè)形成在比排水排出口143a高的位置。因此，排水排出口143a相對(duì)于循環(huán)水排出口144a位于水流的下游側(cè)。

循環(huán)水排出端口144和排水端口143分別從循環(huán)水排出口144a和排水排出口143a朝殼體本體141的外側(cè)方向延伸，循環(huán)水排出端口144相對(duì)于正向朝前向(或者，朝下游側(cè)偏置的方向)延伸，排水端口143相對(duì)于正向朝后向(或者，朝上游側(cè)偏置的方向)延伸。

另外，如圖14b所示，從側(cè)面(即，沿著泵輪150的轉(zhuǎn)軸)看去泵100時(shí)，循環(huán)水排出口144a的中心和排水排出口143a的中心可沿著泵馬達(dá)170的轉(zhuǎn)軸方向被分開規(guī)定間隔d。

可從泵殼體140的內(nèi)側(cè)面147凸出形成有防排水筋146，所述防排水筋146在泵馬達(dá)170正向旋轉(zhuǎn)時(shí)，用于防止泵殼體140內(nèi)的水通過排水排出口143a排出到排水軟管11?？蓮谋脷んw140的內(nèi)側(cè)面147凸出形成有防循環(huán)水排出筋148，所述防循環(huán)水排出筋148在泵馬達(dá)170逆向旋轉(zhuǎn)時(shí)，用于防止泵殼體140內(nèi)的水通過循環(huán)水排出口144a排出到循環(huán)軟管90。

圖16中示出，以泵馬達(dá)170正向旋轉(zhuǎn)時(shí)的水流為基準(zhǔn)，定義出循環(huán)水排出口144a的上游側(cè)up(cw)和下游側(cè)dn(cw)，以泵馬達(dá)170逆向旋轉(zhuǎn)時(shí)的水流為基準(zhǔn)，定義出排水排出口143a的上游側(cè)up(ccw)和下游側(cè)dn(ccw)。根據(jù)這樣的定義，在圖15中，防排水筋146可在下游側(cè)dn(ccw)與排水排出口143a鄰近地形成，防循環(huán)水排出筋148可在下游側(cè)dn(cw)與循環(huán)水排出口144a鄰近地形成。

優(yōu)選地，防排水筋146形成在排水排出口143a的邊緣，防循環(huán)水排出筋148形成在循環(huán)水排出口144a的邊緣。

防排水筋146和防循環(huán)水排出筋148分別形成在泵輪150和泵殼體140的內(nèi)側(cè)面147之間的間隔內(nèi)，各筋146、148的末端與泵輪150的葉片151保持預(yù)定的間隔。

防排水筋146和防循環(huán)水排出筋148中的至少一個(gè)可從泵殼體140的內(nèi)側(cè)面147凸出約3毫米至6毫米的長度，因此，泵輪150和內(nèi)側(cè)面147之間的間隔應(yīng)當(dāng)要大于所述凸出長度。

特別是，防排水筋146和防循環(huán)水排出筋148中的至少一個(gè)可與內(nèi)側(cè)面147構(gòu)成銳角。特別是，防排水筋146和防循環(huán)水排出筋148構(gòu)成的角度θr可以是75度至85度。申請(qǐng)人根據(jù)實(shí)驗(yàn)確認(rèn)出，在與防排水筋146和防循環(huán)水排出筋148分別從內(nèi)側(cè)面147垂直地凸出且兩個(gè)筋146、148構(gòu)成的角度為40度的情況相比，如圖15所示，在使兩個(gè)筋146、148與內(nèi)側(cè)面147構(gòu)成斜角(obliqueangle)且兩個(gè)筋146、148構(gòu)成的角度達(dá)到80度時(shí)，在排水/循環(huán)時(shí)向循環(huán)水排出端口144/排水端口143泄漏的水的量減少。

馬達(dá)殼體130可與泵殼體140相結(jié)合。泵殼體140可在供給端口142的相反側(cè)形成有開口部，通過馬達(dá)殼體130與泵殼體140相結(jié)合來遮蔽所述開口部。沿著馬達(dá)殼體130和泵殼體140的結(jié)合部可設(shè)置有環(huán)形密封層129(sealer)。

馬達(dá)殼體130可包括殼體主體110和后蓋120。殼體主體110可在其內(nèi)側(cè)配置有容納泵馬達(dá)170的馬達(dá)殼體125。馬達(dá)殼體130可構(gòu)成為從馬達(dá)170的轉(zhuǎn)軸通過的前面部126向后方延伸的圓筒形。馬達(dá)殼體125的呈開口狀態(tài)的后端部可與后蓋120相結(jié)合。

為了能夠向馬達(dá)殼體125內(nèi)插入泵馬達(dá)170，馬達(dá)殼體125的前面部可呈開口狀態(tài)。馬達(dá)殼體125的所述呈開口狀態(tài)的部分可與殼體主體110的前面部126相結(jié)合。

在后蓋120可形成有一個(gè)以上的散熱口121h，在散熱口121h的上側(cè)可形成有用于切斷落水流入到散熱口121h內(nèi)的遮蔽板121，遮蔽板121可向下構(gòu)成傾斜。并且，在后蓋120可形成有用于連接泵馬達(dá)170和電源線的電源連接器124。

圖18是示出泵托架的立體圖。圖19以多個(gè)角度示出底座上設(shè)置泵的狀態(tài)。參照?qǐng)D18至圖19，泵100可通過泵支持件50與底座8相結(jié)合。泵支持件50可包括：金屬材質(zhì)的板510；板支撐減震器520，設(shè)置在板510上；泵支撐減震器530，設(shè)置在板510，用于支撐形成在泵100的柱腿145。板支撐減震器520可設(shè)置有三個(gè)以構(gòu)成三角構(gòu)造。

板支撐減震器520和/或泵支撐減震器530優(yōu)選地由具有彈性的材質(zhì)(例如，橡膠)構(gòu)成，由此，通過這樣的減震器520、530能夠緩沖泵100進(jìn)行工作時(shí)引起的震動(dòng)。

板510可包括：呈水平狀態(tài)的平板部511；板支撐減震器固定件515，從平板部511向上側(cè)延伸；泵支撐減震器固定件519，從平板部511向下側(cè)延伸。

板支撐減震器固定件515可包括：上側(cè)垂直部512，從平板部511向上側(cè)彎折；上側(cè)水平部513，從上側(cè)垂直部512向平板部511的外側(cè)水平地彎折，形成有用于設(shè)置板支撐減震器520的孔。板支撐減震器520在固定于上側(cè)水平部513上的狀態(tài)下，其下端部與底座8相結(jié)合。

泵支撐減震器固定件519可包括：下側(cè)垂直部516，從平板部511向下側(cè)彎折；下側(cè)水平部517，從下側(cè)垂直部516向平板部511的外側(cè)水平地彎折，形成有用于設(shè)置泵支撐減震器530的孔。

泵100可包括從泵殼體140向下側(cè)凸出的一對(duì)柱腿145。泵支撐減震器530在固定于下側(cè)水平部517上的狀態(tài)下，其上端部與泵100的柱腿145相結(jié)合。

圖20示出本發(fā)明的另一實(shí)施例的泵100a。以下，對(duì)于與前述的實(shí)施例相同的結(jié)構(gòu)將賦予相同的附圖標(biāo)記，對(duì)其的說明將被省去，并參照前述的內(nèi)容。

參照?qǐng)D20，泵100a可包括單向閥160，所述單向閥160以可旋轉(zhuǎn)的方式連接在泵殼體140的內(nèi)側(cè)面147，在泵馬達(dá)170正向旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述單向閥160關(guān)閉排水排出口143a，在泵馬達(dá)170逆向旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述單向閥160關(guān)閉循環(huán)水排出口144a。

單向閥160通過由泵輪150形成的水流來進(jìn)行工作，與泵殼體140的內(nèi)側(cè)面147相連接的轉(zhuǎn)軸與泵輪150的轉(zhuǎn)軸實(shí)質(zhì)上平行地形成，泵殼體140的轉(zhuǎn)軸可位于循環(huán)水排出口144a和排水排出口143a之間。由此，泵輪150的旋轉(zhuǎn)方向和單向閥160的旋轉(zhuǎn)方向?qū)⑾嗷ハ喾?。以泵?50正向旋轉(zhuǎn)時(shí)為基準(zhǔn)，排水排出口143a與循環(huán)水排出口143a相比位于水流的下游側(cè)，因此，在泵輪150正向旋轉(zhuǎn)時(shí)，排水排出口143a在單向閥160的作用下保持被關(guān)閉的狀態(tài)。在此狀態(tài)下，當(dāng)泵輪150的旋轉(zhuǎn)方向切換為逆向時(shí)，單向閥160朝正向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，排水排出口143a被開放，循環(huán)水排出口144a被開放。

單向閥160可由具有若干彈性的軟質(zhì)的材質(zhì)(例如，橡膠)構(gòu)成，與泵殼體140的內(nèi)側(cè)面147相接的面可以平坦地形成。并且，泵殼體140的內(nèi)側(cè)面147的與單向閥160相接觸的循環(huán)水排出口144a周邊部和排水排出口143a周邊部可分別平坦地形成。

由于單向閥160與泵馬達(dá)170的旋轉(zhuǎn)方向?qū)?yīng)地關(guān)閉排水排出口143a或循環(huán)水排出口144a，能夠防止排水泵100a中的非預(yù)期的漏水。

圖21是示出本發(fā)明的又一實(shí)施例的泵100b，圖21a在去除第一泵殼體140a和第二泵殼體140b的狀態(tài)下進(jìn)行示出，圖21b是在組裝有第一泵殼體140a和第二泵殼體140b的狀態(tài)下從圖21a所示的i方向看去的情形，圖21c是在組裝有第一泵殼體140a和第二泵殼體140b的狀態(tài)下從圖21a所示的ii方向看去的情形。以下，對(duì)于與前述的實(shí)施例相同的結(jié)構(gòu)將賦予相同的附圖標(biāo)記，對(duì)其的說明將被省去，并參照前述的內(nèi)容。

參照?qǐng)D21，泵100b的泵馬達(dá)(未圖示)可由雙軸馬達(dá)構(gòu)成，在所述雙軸馬達(dá)的各軸上可結(jié)合泵輪150a、150b。所述雙軸馬達(dá)為具有兩個(gè)轉(zhuǎn)軸的馬達(dá)(twoshaftmotor)，各軸被排列在同一線上，并由共同的轉(zhuǎn)子進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。

泵100b可包括分別容納第一泵輪150a和第二泵輪150b的第一泵殼體140a和第二泵殼體140b。第一泵殼體140a和第二泵殼體140b可分別結(jié)合在泵外殼130的兩側(cè)。

在第一泵殼體140a和第二泵殼體140b中的至少一個(gè)可形成有供給端口142a、142b。在實(shí)施例中，在第一泵殼體140a和第二泵殼體140b分別形成有第一供給端口142a和第二供給端口142b，通過排水波紋管18排出的水向第一供給端口142a和第二供給端口142b供給。

但是，本發(fā)明并不限定于此，第一泵殼體140a和第二泵殼體140b可相連通，以通過一個(gè)供給端口向兩個(gè)泵殼體140a、140b都進(jìn)行供水。

在第一泵殼體140a可形成有循環(huán)水排出端口144，在第二泵殼體140b可形成有排水排出端口143。在循環(huán)水排出端口144和排水端口143未形成在一個(gè)共同的泵殼體，而是分別形成在第一泵殼體140a和第二泵殼體140b，除了這點(diǎn)上與前述的實(shí)施例存在區(qū)別以外，其實(shí)質(zhì)上可由與前述的實(shí)施例相同的結(jié)構(gòu)形成。

并且，優(yōu)選地，在第一泵殼體140a未形成有排水端口143，在第二泵殼體140b未形成有循環(huán)水排出端口144。

在泵馬達(dá)正向旋轉(zhuǎn)時(shí)，由第一泵輪150a壓力傳送的水通過循環(huán)水排出端口144被排出，相反地，在泵馬達(dá)逆向旋轉(zhuǎn)時(shí)，由第二泵輪150b壓力傳送的水可通過排水端口143被排出。

圖22a及圖22b是示出圖2的循環(huán)軟管的下端部與其周邊結(jié)構(gòu)部件的關(guān)系的部分立體圖。圖22a和圖22b是從不同的角度看去的立體圖。圖23是示出圖2的循環(huán)軟管的上端部與其周邊結(jié)構(gòu)部件的關(guān)系的部分立體圖。圖24是圖2的循環(huán)軟管的立體圖。

參照?qǐng)D22至圖24，循環(huán)軟管90可配置在殼體1的內(nèi)部。循環(huán)軟管90可配置在殼體1的內(nèi)部邊角(insidecorner)附近。循環(huán)軟管90可配置在殼體1的內(nèi)部邊角中的位于后方的內(nèi)部邊角附近。

循環(huán)軟管90可包括向上延伸的向上延長管部91(upwardextendingpart)。從泵100抽吸的水在向上延長管部91的下端朝上端方向流動(dòng)。在本實(shí)施例中，向上延長管部91向上延伸至固定在由側(cè)面部1c和后面部1d所構(gòu)成的邊角內(nèi)側(cè)的吊架托架88的下側(cè)(參照?qǐng)D2至圖3)。

向上延長管部91可位于殼體1的邊角內(nèi)側(cè)。泵100可配置在殼體1的下部的一側(cè)，在此情況下，向上延長管部91可配置在殼體1的內(nèi)部邊角中的位于所述一側(cè)的后方的邊角內(nèi)側(cè)?；蛘?，向上延長管部91可以分配器17為基準(zhǔn)配置在與循環(huán)噴嘴12同一側(cè)。

并且，循環(huán)軟管90可包括：泵連接部92(pumpconnectingpart)，用于連接泵100和向上延長管部91的下端；以及噴嘴連接部94(nozzleconnectingpart)，用于連接向上延長管部91的上端和循環(huán)噴嘴12。

按照水的流動(dòng)方向?qū)λ霰眠B接部92的形狀進(jìn)行說明如下。

泵連接部92在從泵100向后方延伸之后，朝兩側(cè)側(cè)方向中的一個(gè)方向以帶有弧度的方式彎折并水平地延伸，隨后，向上側(cè)以帶有弧度的方式彎折并與向上延長管部91的下端相連接。

所述側(cè)方向?yàn)槌騼蓚€(gè)側(cè)面部1b、1c中的一個(gè)側(cè)面部的方向。特別是，泵連接部92的從泵100向后方延伸的部分可朝上方向傾斜(upwardlyinclined)。

優(yōu)選地，泵連接部92從泵100向后方以構(gòu)成向上傾斜的方式延伸之后，朝殼體1的內(nèi)部邊角中相靠近的內(nèi)部邊角方向以帶有弧度的方式彎折并實(shí)質(zhì)上水平地延伸，隨后，向上側(cè)以帶有弧度的方式彎折并與向上延長管部91的下端相連接。

在向上延長管部91配置在殼體1內(nèi)部邊角中的一個(gè)的內(nèi)側(cè)的實(shí)施例中，泵連接部92可從泵100向后方以構(gòu)成向上傾斜的方式延伸之后，朝配置有向上延長管部91的所述內(nèi)部邊角方向以帶有弧度的方式彎折并水平地延伸，隨后，向上側(cè)以帶有弧度的方式彎折并與向上延長管部91的下端相連接。

按照水的流動(dòng)方向?qū)λ鰢娮爝B接部94的形狀進(jìn)行說明如下。

噴嘴連接部94可從向上延長管部91的上端朝兩側(cè)方向中的另一個(gè)方向以帶有弧度的方式彎折并水平地延伸之后，向上側(cè)以帶有弧度的方式彎折并延伸，然后，向前方以帶有弧度的方式彎折并與循環(huán)噴嘴12相連接。所述兩側(cè)方向中的另一個(gè)方向表示兩側(cè)方向中的與泵連接部92被彎折的方向不同的另一個(gè)方向。

在另一實(shí)施例中，噴嘴連接部94可從向上延長管部91的上端朝殼體1的內(nèi)部邊角中相靠近的內(nèi)部邊角方向的相反方向以帶有弧度地彎折并水平地延伸之后，向上側(cè)以帶有弧度的方式彎折并延伸，然后向前方以帶有弧度的方式彎折并與循環(huán)噴嘴12相連接。

在向上延長管部91配置在殼體1內(nèi)部邊角中的一個(gè)的實(shí)施例中，可朝配置有向上延長管部91的所述內(nèi)部邊角方向的相反方向以帶有弧度的方式彎折并水平地延伸之后，向上側(cè)以帶有弧度的方式彎折并延伸，隨后，向前方以帶有弧度的方式彎折并與循環(huán)噴嘴12相連接。

以與周邊結(jié)構(gòu)元件的配置關(guān)系為基準(zhǔn)，對(duì)循環(huán)軟管90的特征進(jìn)行說明如下。

循環(huán)軟管90可包括第一曲管部93(firstcurvedpart)，所述第一曲管部93與循環(huán)水排出端口144相連接，從循環(huán)水排出端口144的凸出方向朝配置有朝上延長管部91的所述邊角方向以帶有弧度的方式至少彎折一次，在所述邊角方向上向上以帶有弧度的方式至少彎折一次，以與向上延長管部91的下端相連接。

循環(huán)軟管90可包括第二曲管部95，所述第二曲管部95與向上延長管部91的上端相連接，朝與循環(huán)噴嘴12相靠近的方向以帶有弧度的方式至少彎折一次。第二曲管部95沿著前面部1a、兩側(cè)的側(cè)面部1b、1c以及后面部1d中的一個(gè)的內(nèi)側(cè)面朝水平方向以帶有弧度的方式彎折，并與循環(huán)噴嘴12相靠近地延伸。在本實(shí)施例中，第二曲管部95從吊架托架88的下側(cè)部沿著后面部1d朝水平方向以帶有弧度的方式彎折，并延伸至與循環(huán)噴嘴12后方的后面部1d鄰近的部分。

循環(huán)軟管90可包括第三曲管部97，所述第三曲管部97從第二曲管部95的下游側(cè)向上以帶有弧度的方式至少彎折一次，延伸至循環(huán)噴嘴12的高度，朝循環(huán)噴嘴12方向以帶有弧度的方式至少彎折一次，以與循環(huán)噴嘴12相連接。

循環(huán)軟管90可由全體以同一材質(zhì)整體地形成，也可使兩端部90a、90c和兩端部之間區(qū)間90b的材質(zhì)相互不同地形成。在一實(shí)施例中，循環(huán)軟管90全體可由乙烯丙烯橡膠epdm等橡膠材質(zhì)形成。

圖25是本發(fā)明的另一實(shí)施例的循環(huán)軟管的立體圖。參照?qǐng)D25，循環(huán)軟管可包括第一、第二端部90a、90c(first，secondendpart)和第一端部90a與第二端部90c之間的中間區(qū)間90b。

第一、第二端部90a、90c(first，secondendpart)可由軟質(zhì)材質(zhì)構(gòu)成，中間區(qū)間90b可由與第一、第二端部90a、90c相比硬質(zhì)的材質(zhì)構(gòu)成。

第一端部90a和/或第二端部90c可由橡膠材質(zhì)形成，中間區(qū)間90b可由比所述橡膠材質(zhì)堅(jiān)硬的材質(zhì)，例如由聚丙烯pp材質(zhì)構(gòu)成。

由于中間區(qū)間90b為硬質(zhì)的材質(zhì)，在泵100進(jìn)行工作時(shí)，即使通過循環(huán)軟管90'流動(dòng)有水，其也不會(huì)容易變形而保持自己的位置，因此，觸及到殼體1的內(nèi)側(cè)面或外槽6的可能性也變低。

另外，由于與泵100和循環(huán)噴嘴12分別相結(jié)合的第一端部90a和第二端部90c由柔軟的材質(zhì)構(gòu)成，減小向中間區(qū)間90b傳遞的泵100的震動(dòng)或基于循環(huán)噴嘴12的噴射過程中傳遞的震動(dòng)。

在本實(shí)施例中，循環(huán)軟管90的epdm材質(zhì)軟管部分的管厚度為3mm，內(nèi)徑為18mm，外徑為24mm。并且，循環(huán)軟管90的pp材質(zhì)軟管部分的管厚度為2.5mm，內(nèi)徑為20mm，外徑為25mm。

另外，根據(jù)實(shí)施例，循環(huán)軟管90可貼附在外槽6進(jìn)行配置。在外槽6與循環(huán)軟管90牢固地相結(jié)合的情況下，能夠減少循環(huán)軟管90和外槽6彼此之間的接合部被損壞的可能性。

在所述第一實(shí)施例中，所述向上延長管部91可與外槽6相接觸，并向上延伸地配置，在外槽6的特定位置上可設(shè)置有用于固定向上延長管部91和外槽6的固定部(未圖示)。并且，所述泵連接部92或所述第一曲管部93可貼附在外槽6進(jìn)行配置?？稍O(shè)置有用于固定泵連接部92或第一曲管部93和外槽6的固定部(未圖示)。并且，所述噴嘴連接部94、所述第二曲管部95或所述第三曲管部97可貼附在外槽6進(jìn)行配置?？稍O(shè)置有用于固定噴嘴連接部94、第二曲管部95或第三曲管部97和外槽6的固定部(未圖示)。

在第二實(shí)施例中，循環(huán)軟管90可與外槽6相分開地配置。在內(nèi)槽5旋轉(zhuǎn)時(shí)，外槽6進(jìn)行震動(dòng)，使震動(dòng)的外槽6的表面不觸及到循環(huán)軟管90的表面，減少循環(huán)軟管90被損壞的可能性，并減小因接觸引起的噪音。

在所述第二實(shí)施例中，所述洗衣機(jī)可包括第一固定部71，所述第一固定部71從底座9的上側(cè)面向上分開280mm并配置在后面部1d的內(nèi)側(cè)面。第一固定部71可將向上延長管部91固定在后面部1d，也可固定在側(cè)面部1b、1c。所述洗衣機(jī)可包括第二固定部72，所述第二固定部72從第一固定部71向上分開260mm并配置在后面部1d的內(nèi)側(cè)面。第二固定部72可將向上延長管部91固定在后面部1d，也可固定在側(cè)面部1b、1c。由此，能夠均等地分解向上延長管部91的荷重并將其固定在殼體1。在本說明中，所述280mm和260mm是包含一般技術(shù)人員的角度上所允許的誤差范圍的含義。

在所述第二實(shí)施例中，所述洗衣機(jī)可包括第三固定部73，所述第三固定部73配置在頂蓋2a的內(nèi)側(cè)面，在第三曲管部97的下游側(cè)將循環(huán)軟管90固定在頂蓋2a。由此，在上側(cè)也能夠支撐循環(huán)軟管90的重量，并使循環(huán)軟管90保持與外槽6的上側(cè)面相分開的狀態(tài)。

本發(fā)明的洗衣機(jī)能夠改變循環(huán)軟管的噴射角度，從而能夠有效地浸濕內(nèi)槽內(nèi)暴露在空氣中的衣物。

并且，在洗滌中根據(jù)衣物量來改變循環(huán)噴嘴的噴射角度，從而能夠減小與衣物量對(duì)應(yīng)的洗滌偏差。

并且，在節(jié)約洗滌中使用的水的量的同時(shí)，能夠均勻地浸濕衣物。

并且，能夠利用循環(huán)噴嘴向暴露在空氣中的衣物進(jìn)行供水，能夠防止因衣物暴露在空氣中導(dǎo)致發(fā)生變色，或者因洗滌劑殘?jiān)荒潭鸬亩挝廴尽?/p>

圖26是示出本發(fā)明的一實(shí)施例的洗衣機(jī)的控制方法的流程圖。圖27示出根據(jù)圖26的控制方法控制洗衣機(jī)的過程中的洗滌馬達(dá)的速度rpm和水位頻率hz。圖28是示出步驟s3中確定衣物材質(zhì)的方法的流程圖。以下，進(jìn)一步參照?qǐng)D26至圖28對(duì)本發(fā)明的一實(shí)施例的洗衣機(jī)的控制方法進(jìn)行說明。

參照?qǐng)D4，存儲(chǔ)器47中可存儲(chǔ)根據(jù)含濕度來區(qū)分衣物的材質(zhì)(以下，稱為“衣物材質(zhì)”)，并與各個(gè)衣物材質(zhì)對(duì)應(yīng)地設(shè)定的供水時(shí)間范圍和水位變動(dòng)范圍。例如，以下表1中示出將衣物材質(zhì)區(qū)分為低含濕衣物、中含濕衣物、高含濕衣物時(shí)的供水時(shí)間范圍(以預(yù)供水步驟中的供水時(shí)間為基準(zhǔn))和水位變動(dòng)范圍。對(duì)于利用供水時(shí)間范圍和水位變動(dòng)范圍來判斷衣物材質(zhì)的方法將在后面詳細(xì)進(jìn)行說明。

[表1]

除此之外，存儲(chǔ)器47中可存儲(chǔ)有洗衣運(yùn)轉(zhuǎn)算法和關(guān)于洗衣運(yùn)轉(zhuǎn)的各種設(shè)定。所述洗衣運(yùn)轉(zhuǎn)可被定義為根據(jù)通過輸入部46輸入的設(shè)定從洗衣機(jī)開始驅(qū)動(dòng)到結(jié)束為止，并可包括洗滌行程、漂洗行程和/或脫水行程。

關(guān)于洗衣運(yùn)轉(zhuǎn)的設(shè)定可舉例有預(yù)供水時(shí)間、泵工作時(shí)間、洗滌馬達(dá)的運(yùn)轉(zhuǎn)模式、運(yùn)轉(zhuǎn)速度、排水時(shí)間、脫水時(shí)間等，其可以根據(jù)衣物量進(jìn)行設(shè)定。

控制部30是與構(gòu)成洗衣機(jī)的電氣部件電連接，并參與所述電氣部件的整體動(dòng)作的計(jì)算裝置，其可由解讀指令并執(zhí)行邏輯運(yùn)算或數(shù)據(jù)處理的cpu(centralprocessingunit)等實(shí)現(xiàn)。

運(yùn)轉(zhuǎn)設(shè)定模塊31可根據(jù)通過輸入部46輸入的設(shè)定來設(shè)定洗衣運(yùn)轉(zhuǎn)。例如，當(dāng)通過輸入部46選中特定的洗衣行程時(shí)，運(yùn)轉(zhuǎn)設(shè)定模塊31可設(shè)定實(shí)施與所述洗衣行程對(duì)應(yīng)的洗衣運(yùn)轉(zhuǎn)，并構(gòu)成所述洗衣運(yùn)轉(zhuǎn)的實(shí)施所需的各種設(shè)定。

衣物量確定模塊32可確定內(nèi)槽5內(nèi)盛放的衣物的量(以下，稱為“衣物量”)。內(nèi)槽5或波輪15的慣性可成為判斷衣物量的指標(biāo)。例如，在使停止?fàn)顟B(tài)的內(nèi)槽5進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí)，衣物量越大，內(nèi)槽5的停止慣性越大，內(nèi)槽5需要花費(fèi)更多的時(shí)間才能達(dá)到預(yù)設(shè)定的目標(biāo)速度。因此，衣物量確定模塊32可基于內(nèi)槽5達(dá)到所述目標(biāo)速度所需的時(shí)間來確定衣物量。作為另一例，在使旋轉(zhuǎn)中的內(nèi)槽5進(jìn)行制動(dòng)時(shí)，可基于內(nèi)槽5被停止為止所花費(fèi)的時(shí)間來確定衣物量，此情況是利用了根據(jù)衣物量而變化的內(nèi)槽5的旋轉(zhuǎn)慣性。除此之外，可還考慮洗滌馬達(dá)41的輸入或輸出電流的變動(dòng)值、電動(dòng)勢(shì)等來確定衣物量。求出衣物量的方法屬于眾所周知的技術(shù)，因此省去具體的說明，衣物量確定模塊32可利用已公知的多種方法來確定衣物量。

圖27所示的干衣物量檢測(cè)步驟s1和濕衣物量檢測(cè)步驟s52是檢測(cè)衣物量的步驟。干衣物量檢測(cè)步驟s1可在實(shí)施預(yù)供水步驟s2之前實(shí)施，濕衣物量檢測(cè)步驟s52可在實(shí)施主供水步驟s51之后實(shí)施。通常干衣物量檢測(cè)步驟s1在衣物未被水浸濕的狀態(tài)下實(shí)施，濕衣物量檢測(cè)步驟s52在衣物被水浸泡的狀態(tài)下實(shí)施。以下，將干衣物量檢測(cè)步驟s1中確定的衣物量稱為“干衣物量”，將濕衣物量檢測(cè)步驟s52中確定的衣物量稱為“濕衣物量”。

干衣物量檢測(cè)步驟s1可包括：第一驅(qū)動(dòng)步驟s11，內(nèi)槽5從停止?fàn)顟B(tài)加速至第一轉(zhuǎn)速b[rpm]，并按照所述第一轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)預(yù)定時(shí)間后再停止；第二驅(qū)動(dòng)步驟s12，隨后加速至第二轉(zhuǎn)速a[rpm]，然后進(jìn)行制動(dòng)直至停止；第三驅(qū)動(dòng)步驟s13，隨后再按照與步驟s11相同的方式進(jìn)行驅(qū)動(dòng)步驟。所述第一轉(zhuǎn)速為大致30rpm左右，在這樣的速度下，不會(huì)產(chǎn)生衣物能夠緊貼在內(nèi)槽5的內(nèi)側(cè)面的程度的離心力。所述第二轉(zhuǎn)速是在因內(nèi)槽5的旋轉(zhuǎn)引起的離心力的作用下，衣物能夠以緊貼在內(nèi)槽5的內(nèi)側(cè)面的狀態(tài)與內(nèi)槽5整體地進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的速度，其可在大約100rpm以上進(jìn)行設(shè)定。

衣物量確定模塊32在第一驅(qū)動(dòng)步驟s11中第一次求出干衣物量，在實(shí)施第二驅(qū)動(dòng)步驟s12的過程中求出洗滌馬達(dá)41的參數(shù)(parameter)(例如，反電動(dòng)勢(shì)(counterelectromotiveforce)、d軸輸入電流)，再在第三驅(qū)動(dòng)步驟s13中求出干衣物量，利用第一驅(qū)動(dòng)步驟s11中求出的干衣物量和第二驅(qū)動(dòng)步驟s12中求出的參數(shù)對(duì)此時(shí)的干衣物量進(jìn)行校正，從而能夠更加準(zhǔn)確地確定干衣物量。

在預(yù)供水步驟s2中，向內(nèi)槽5內(nèi)進(jìn)行供水，直至外槽6內(nèi)的水位達(dá)到預(yù)設(shè)定的預(yù)供水水位。預(yù)供水步驟s2可通過分配器17來實(shí)現(xiàn)，運(yùn)轉(zhuǎn)控制模塊35可開放至少一個(gè)供水閥43進(jìn)行供水后，在水位傳感器42檢測(cè)出的水位達(dá)到所述預(yù)供水水位時(shí)切斷供水閥43。優(yōu)選地，可開放第二供水閥43以向洗滌劑容納部172a內(nèi)供給熱水。在此情況下，在預(yù)供水步驟s2中與熱水一同供給洗滌劑，由此，在內(nèi)槽5內(nèi)被熱水激活的高濃度的洗滌劑作用于衣物，從而提高洗滌力。

所述預(yù)供水水位是可實(shí)現(xiàn)基于循環(huán)噴嘴12的水的循環(huán)的水位，優(yōu)選地，所述水位被設(shè)定為與在泵100、100a、100b按照預(yù)設(shè)定的轉(zhuǎn)速進(jìn)行工作的過程中，能夠繼續(xù)從外槽6向循環(huán)噴嘴12移送水的水量對(duì)應(yīng)。

另外，水位傳感器42可根據(jù)與外槽6相連通的管內(nèi)作用的空氣壓，作為電信號(hào)輸出頻率(以下，稱為“水位頻率”)。所述連通的管內(nèi)的空氣壓隨著外槽6的水位而變動(dòng)，因此，水位頻率將反映出外槽6內(nèi)的的水位。水位傳感器42可被構(gòu)成為，外槽6內(nèi)的水位越高，其輸出越大的值的水位頻率。水位頻率隨著預(yù)供水步驟s2的進(jìn)行而逐漸減小。(參照?qǐng)D27)

在開始進(jìn)行供水后，可檢測(cè)外槽6內(nèi)的水位達(dá)到預(yù)供水水位所需的時(shí)間(δt，以下，稱為“預(yù)供水時(shí)間”)?？稍O(shè)置有用于檢測(cè)供水時(shí)間的定時(shí)器(timer)，通?？刂撇?0可基于cpu時(shí)鐘(clock)檢測(cè)時(shí)間，所述定時(shí)器可由控制部30來實(shí)現(xiàn)。

可基于預(yù)供水時(shí)間來確定與含濕量對(duì)應(yīng)的衣物材質(zhì)。即，在衣物為可吸收較多的水的材質(zhì)(高含濕衣物)的情況下，在進(jìn)行過程中相當(dāng)多的量的水會(huì)被衣物吸收，因而增加預(yù)供水時(shí)間，預(yù)供水時(shí)間按照高含濕衣物、中含濕衣物、低含濕衣物的順序減少。即，預(yù)供水時(shí)間與衣物的含濕度具有相關(guān)關(guān)系，因此，衣物材質(zhì)確定模塊33可基于預(yù)供水時(shí)間確定衣物材質(zhì)。

衣物材質(zhì)確定模塊33可將預(yù)供水時(shí)間與存儲(chǔ)器47中存儲(chǔ)的預(yù)供水時(shí)間范圍(參照表1)來確定衣物材質(zhì)。即，衣物材質(zhì)可根據(jù)與預(yù)供水時(shí)間所屬的預(yù)供水時(shí)間范圍對(duì)應(yīng)的衣物材質(zhì)來被確定為低含濕衣物、中含濕衣物或高含濕衣物。

但是，在如上所述僅考慮預(yù)供水時(shí)間來確定衣物材質(zhì)的情況下，可能會(huì)導(dǎo)出不正確的結(jié)果。例如，在內(nèi)槽5內(nèi)形成衣物膜的衣物的情況下，存在有預(yù)供水時(shí)間屬于與高含濕衣物對(duì)應(yīng)的預(yù)供水時(shí)間范圍[t3,t4]，但是其實(shí)際材質(zhì)為中含濕衣物的情形。例如，諸如床單的衣物在內(nèi)槽5內(nèi)形成膜，使得供給的水中的一部分被盛放在由所述膜形成的凹陷的空間內(nèi)，從而花費(fèi)比與中含濕衣物對(duì)應(yīng)的預(yù)供水時(shí)間范圍的上限t3更長的預(yù)供水時(shí)間。

作為另一例，在拒水性的功能性衣物(例如，登山服或登山用枕具)的情況下，其屬于低含濕衣物，但在內(nèi)槽5內(nèi)形成衣物膜，使得其預(yù)供水時(shí)間屬于與中含濕衣物對(duì)應(yīng)的預(yù)供水時(shí)間范圍[t2,t3]。

因此，如上所述需要對(duì)實(shí)際衣物材質(zhì)和基于預(yù)供水時(shí)間確定的衣物材質(zhì)之間發(fā)生的差異加以校正，基于這樣的理由，在衣物材質(zhì)檢測(cè)步驟s3中，在利用循環(huán)噴嘴12向內(nèi)槽5內(nèi)噴射水的過程中檢測(cè)水位變動(dòng)量，衣物材質(zhì)確定模塊33將這樣檢測(cè)出的水位變動(dòng)量使用于衣物材質(zhì)的校正。

衣物材質(zhì)檢測(cè)步驟s3在預(yù)供水步驟s2結(jié)束之后實(shí)施，在運(yùn)轉(zhuǎn)控制模塊35的控制下，泵100、100a、100b進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)以通過循環(huán)噴嘴12向內(nèi)槽5內(nèi)噴射水。此外，在這樣地噴射水的過程中，利用水位傳感器42檢測(cè)水位。外槽6內(nèi)的水位隨著泵100、100a、100b進(jìn)行工作而逐漸下降(水位頻率則增大)，并隨著噴射的水再從內(nèi)槽5向外槽6排出而上升，最終收斂到預(yù)定的范圍內(nèi)。衣物材質(zhì)確定模塊33可與前述的預(yù)供水時(shí)間δt一同還考慮水位變動(dòng)量δw來確定衣物材質(zhì)。由于水位頻率變動(dòng)量δf為與水位變動(dòng)量δw對(duì)應(yīng)的值，衣物材質(zhì)確定模塊33可直接利用水位頻率變動(dòng)量δf，或者利用根據(jù)水位頻率變動(dòng)量δf確定的水位變動(dòng)量δw來確定衣物材質(zhì)。水位頻率變動(dòng)量δf為用于求出水位變動(dòng)量δw的一種例示，求出水位變動(dòng)量δw的方法可根據(jù)水位傳感器42的輸出(即，與水位對(duì)應(yīng)地輸出的值)以多種方式實(shí)施。

在檢測(cè)出的預(yù)供水時(shí)間δt與比根據(jù)預(yù)供水時(shí)間δt選定的衣物材質(zhì)(例如，高含濕衣物)具有低一個(gè)階段的含濕度的衣物材質(zhì)(例如，中含濕衣物)對(duì)應(yīng)的預(yù)供水時(shí)間范圍(例如，[t2,t3])的上限t3相比不大于預(yù)設(shè)定的基準(zhǔn)值ts1以上時(shí)，衣物材質(zhì)確定模塊33求出水位變動(dòng)量δw，在水位變動(dòng)量δw小于與根據(jù)預(yù)供水時(shí)間δt選定的衣物材質(zhì)(例如，高含濕衣物)對(duì)應(yīng)的水位變動(dòng)范圍[w3，w4]的下限w3時(shí)，確定為比根據(jù)預(yù)供水時(shí)間δt選定的衣物材質(zhì)(例如，高含濕衣物)具有低一個(gè)階段的含濕度的衣物材質(zhì)(例如，中含濕衣物)，除此之外的情況下，根據(jù)預(yù)供水時(shí)間δt原先選定的衣物材質(zhì)將成為最終衣物材質(zhì)。

更詳細(xì)而言，圖28示出衣物材質(zhì)檢測(cè)步驟s3中確定衣物材質(zhì)的算法，其例示出將衣物材質(zhì)區(qū)分為低含濕衣物、中含濕衣物、高含濕衣物的情況。

在檢測(cè)出的預(yù)供水時(shí)間δt屬于與低含濕衣物對(duì)應(yīng)的第一預(yù)供水時(shí)間范圍[t1,t2]時(shí)(步驟s31)，衣物材質(zhì)確定模塊33可將衣物材質(zhì)判斷為低含濕衣物。

但是，在步驟s31中判斷為δt不屬于第一預(yù)供水時(shí)間范圍[t1,t2]時(shí)，判斷δt是否屬于與中含濕衣物對(duì)應(yīng)的第二預(yù)供水時(shí)間范圍[t2,t3](步驟s33)。在步驟s33的判斷結(jié)果δt屬于第二預(yù)供水時(shí)間范圍[t2,t3]時(shí)，將δt和第二預(yù)供水時(shí)間范圍的下限t2之差與基準(zhǔn)值ts1進(jìn)行比較(步驟s34)，在比較結(jié)果δt和t2之差小于ts1時(shí)，將水位變動(dòng)量δw與和中含濕衣物對(duì)應(yīng)的第二水位變動(dòng)范圍[w2,w3]的下限w2進(jìn)行比較(步驟s36)。在s36步驟的比較結(jié)果δw小于w2時(shí)，衣物材質(zhì)確定模塊33可將衣物材質(zhì)確定為低含濕衣物(步驟s32)。相反地，在步驟s36中δw大于w2時(shí)，衣物材質(zhì)確定模塊33可將衣物材質(zhì)判斷為中含濕衣物(步驟s35)。

另外，在步驟s33步驟中δt不屬于第二水位變動(dòng)范圍[w2,w3]時(shí)，可判斷δt是否屬于與高含濕衣物對(duì)應(yīng)的第三水位變動(dòng)范圍[w3,w4](步驟s37)。在步驟s37的判斷結(jié)果δt屬于第三水位變動(dòng)范圍[w3,w4]時(shí)，衣物量確定模塊33可將δt和第三預(yù)供水時(shí)間范圍的下限t3之差與基準(zhǔn)值ts進(jìn)行比較(步驟s38)。在步驟s38的比較結(jié)果δt-t3小于ts時(shí)，將水位變動(dòng)量δw與第三水位變動(dòng)范圍[w3,w4]的下限w3進(jìn)行比較(步驟s39)。在步驟s39的比較結(jié)果δw小于w3時(shí)，衣物材質(zhì)確定模塊33可將衣物材質(zhì)確定為中含濕衣物(步驟s35)。相反地，在步驟s39中δw大于w3時(shí)，衣物材質(zhì)確定模塊33可將衣物材質(zhì)確定為高含濕衣物(步驟s40)。

另外，在步驟s38中δt-t3大于ts時(shí)，衣物材質(zhì)確定模塊33可將衣物材質(zhì)確定為高含濕衣物。

與通過分配器17進(jìn)行供水的情況相比，通過循環(huán)噴嘴12噴射的水能夠觸及到更寬的區(qū)域，因此能夠均勻地浸濕衣物，并且由于利用噴射水壓抖出衣物表面上沾粘的水，能夠減少被關(guān)在衣物膜的水的量，在此過程中求出的水位變動(dòng)量δw進(jìn)一步排除了衣物膜引起的影響，因此，在預(yù)供水時(shí)間δt和與比根據(jù)預(yù)供水時(shí)間δt選定的衣物材質(zhì)(例如，高含濕衣物)具有低一個(gè)階段的含濕度的衣物材質(zhì)(例如，中含濕衣物)對(duì)應(yīng)的預(yù)供水時(shí)間范圍(例如，[t2,t3])的上限t3之差較小時(shí)，因存在有衣物膜而在衣物材質(zhì)判斷上可能會(huì)存在誤差，因此，將水位變動(dòng)量δw也一同考慮并確定衣物材質(zhì)。

如圖27所示，在衣物材質(zhì)檢測(cè)步驟s3中，運(yùn)轉(zhuǎn)控制模塊35在通過循環(huán)噴嘴12噴射水的過程中可使內(nèi)槽5按照第一速度b[rpm]進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。從循環(huán)噴嘴12噴射的水能夠更均勻地觸及到衣物，從而減少水被關(guān)在衣物的特定部分的現(xiàn)象。

運(yùn)轉(zhuǎn)設(shè)定變更步驟s4是根據(jù)衣物材質(zhì)檢測(cè)步驟s3中檢測(cè)出的衣物材質(zhì)來調(diào)節(jié)洗衣運(yùn)轉(zhuǎn)的設(shè)定的步驟。設(shè)定調(diào)節(jié)模塊34可根據(jù)衣物材質(zhì)確定模塊33確定的衣物材質(zhì)來變更洗衣運(yùn)轉(zhuǎn)設(shè)定。設(shè)定調(diào)節(jié)模塊34可調(diào)節(jié)運(yùn)轉(zhuǎn)設(shè)定模塊31構(gòu)成的設(shè)定(例如，主供水水位mw、洗衣強(qiáng)度ws、脫水時(shí)間st、排水時(shí)間dt)。

在如實(shí)施例所述的將衣物材質(zhì)區(qū)分為低含濕衣物、中含濕衣物、高含濕衣物的情況下，在衣物材質(zhì)確定模塊33確定的衣物材質(zhì)為中含濕衣物(基準(zhǔn)含濕度)時(shí)，可保持運(yùn)轉(zhuǎn)設(shè)定模塊31原先設(shè)定的主供水水位mw、洗衣強(qiáng)度ws、脫水時(shí)間st、排水時(shí)間dt。

在衣物材質(zhì)確定模塊33確定的衣物材質(zhì)為低含濕衣物(即，低于基準(zhǔn)含濕度的情況)時(shí)，可降低主供水水位mw，減弱洗衣強(qiáng)度ws，分別減少脫水時(shí)間st和排水時(shí)間dt。

在衣物材質(zhì)確定模塊33確定的衣物材質(zhì)為高含濕衣物(即，高于基準(zhǔn)含濕度的情況)時(shí)，可提高主供水水位mw，增強(qiáng)洗衣強(qiáng)度ws，分別增加脫水時(shí)間st和排水時(shí)間dt。

洗衣強(qiáng)度ws可根據(jù)內(nèi)槽5或波輪15的旋轉(zhuǎn)時(shí)間、轉(zhuǎn)速、驅(qū)動(dòng)扭矩等而變化。所述旋轉(zhuǎn)時(shí)間，轉(zhuǎn)速和/或驅(qū)動(dòng)扭矩增大將增強(qiáng)洗衣強(qiáng)度ws，所述旋轉(zhuǎn)時(shí)間，轉(zhuǎn)速和/或驅(qū)動(dòng)扭矩減小將減弱洗衣強(qiáng)度ws。

步驟s5是根據(jù)步驟s4中調(diào)節(jié)的設(shè)定來實(shí)施洗衣運(yùn)轉(zhuǎn)的步驟。運(yùn)轉(zhuǎn)控制模塊35可根據(jù)被調(diào)節(jié)的設(shè)定來控制洗衣機(jī)的各部件。即，可根據(jù)被調(diào)節(jié)的主供水水位mw、洗衣強(qiáng)度ws、脫水時(shí)間st、排水時(shí)間dt來控制供水閥43、洗滌馬達(dá)41、排水閥44、泵100、100a、100b等的驅(qū)動(dòng)。

洗衣運(yùn)轉(zhuǎn)可包含主供水步驟s51。在主供水步驟s51中，可通過分配器17和/或直接水噴嘴13進(jìn)行供水。

在衣物材質(zhì)檢測(cè)步驟s3中確定的衣物材質(zhì)為高含濕衣物時(shí)，通過設(shè)定調(diào)節(jié)模塊34提高主供水水位mw，在水位傳感器42檢測(cè)出的水位達(dá)到被提高的主供水水位(mw+δmw)時(shí)，運(yùn)轉(zhuǎn)控制模塊35可切斷供水閥43。

相反地，在衣物材質(zhì)檢測(cè)步驟s3中確定的衣物材質(zhì)為低含濕衣物時(shí)，通過設(shè)定調(diào)節(jié)模塊34降低主供水水位mw，在水位傳感器42檢測(cè)出的水位達(dá)到被降低的主供水水位(mw-δmw)時(shí)，運(yùn)轉(zhuǎn)控制模塊35可切斷供水閥43。

濕衣物量檢測(cè)步驟s52可在進(jìn)行主供水之后實(shí)施。濕衣物量檢測(cè)步驟s52在內(nèi)槽5處于停止的狀態(tài)下使波輪15進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，除了這點(diǎn)上與前述的干衣物量檢測(cè)步驟s1存在區(qū)別以外，計(jì)算衣物量的過程可實(shí)質(zhì)上相同地適用。

設(shè)定調(diào)節(jié)模塊34可還考慮濕衣物量檢測(cè)步驟s52中檢測(cè)出的衣物量來調(diào)節(jié)洗衣運(yùn)轉(zhuǎn)的設(shè)定，運(yùn)轉(zhuǎn)控制模塊35可根據(jù)這樣地被調(diào)節(jié)的設(shè)定來實(shí)施剩余的洗衣運(yùn)轉(zhuǎn)過程。

圖29示出根據(jù)本發(fā)明的的另一實(shí)施例的控制方法控制洗衣機(jī)的過程中的的洗滌馬達(dá)的速度rpm和水位頻率hz。圖30以例示性地示出基于內(nèi)槽的旋轉(zhuǎn)而形成的循環(huán)水流。參照?qǐng)D29至圖30，本實(shí)施例的洗衣機(jī)的控制方法在檢測(cè)水位變動(dòng)量δw的過程中，基于內(nèi)槽5的旋轉(zhuǎn)來形成圖30所示的循環(huán)水流，而不是通過循環(huán)噴嘴12進(jìn)行噴射，在這一點(diǎn)上與前述的實(shí)施例存在區(qū)別，除此之外的步驟則相同。

即，內(nèi)槽5按照預(yù)設(shè)定的速度c[rpm]進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，使得水在離心力的作用下形成沿著內(nèi)槽5和外槽6之間上升到比內(nèi)槽5的上端更高的位置后，再向內(nèi)槽5掉落的循環(huán)水流，在這樣的過程中，基于水位傳感器42的檢測(cè)值求出水位變動(dòng)量δw。這樣地求出的水位變動(dòng)量δw可使用于參照?qǐng)D26至圖28前述的方法來確定衣物材質(zhì)。

根據(jù)本發(fā)明的洗衣機(jī)及洗衣機(jī)的控制方法，第一、能夠準(zhǔn)確地判斷與含濕度對(duì)應(yīng)的衣物材質(zhì)。

第二、還考慮到發(fā)生衣物膜的情況，從而能夠更加準(zhǔn)確地判斷衣物材質(zhì)。

第三、根據(jù)衣物材質(zhì)調(diào)節(jié)洗衣運(yùn)轉(zhuǎn)的設(shè)定，從而提高洗衣性能，調(diào)節(jié)所花費(fèi)的電力和水，使洗衣運(yùn)轉(zhuǎn)所需的時(shí)間達(dá)到最優(yōu)化。

第四、在具有從外槽排出的水通過循環(huán)噴嘴向內(nèi)槽噴射的結(jié)構(gòu)的洗衣機(jī)中，利用通過所述循環(huán)噴嘴噴射水的過程中檢測(cè)出的水位變動(dòng)量，能夠提高衣物材質(zhì)判斷的準(zhǔn)確度。

第五、在不具有循環(huán)噴嘴的結(jié)構(gòu)的洗衣機(jī)中，也利用內(nèi)槽的旋轉(zhuǎn)來形成內(nèi)槽和外槽之間循環(huán)的水流，利用在此過程中檢測(cè)出的水位變動(dòng)量，能夠提高衣物材質(zhì)判斷的準(zhǔn)確度。