本發(fā)明涉及用于處理折疊的印花織物的機(jī)器。

具體地，但非排他性地，本發(fā)明有利地可應(yīng)用于用于對(duì)印花織物進(jìn)行蒸汽處理的機(jī)器或設(shè)備。

背景技術(shù)：

如已知的，蒸汽處理操作用于通過(guò)利用冷凝的濕氣的作用以及環(huán)境熱量的作用將染料持久地固定到織物纖維，以便致使材料表面上的染料和所有配方產(chǎn)物從表面層朝向纖維內(nèi)側(cè)擴(kuò)散，因此被固定到纖維內(nèi)側(cè)。

用于處理(例如制備、蒸汽處理、染色、整理、改進(jìn)(ennobling)等)折疊織物的這種機(jī)器通常包括處理腔，在處理腔中環(huán)形(連續(xù)式)傳送機(jī)被支撐用于將待處理織物從所述腔的入口側(cè)(輥在此處支撐并供給織物)傳遞到處理腔的出口側(cè)。

所述傳送機(jī)包括一對(duì)無(wú)端部鏈條，其在腔的縱向壁附近被支撐和移動(dòng)，并且其前進(jìn)和返回分支分別在腔的頂部和底部附近延伸。

織物折疊地被多個(gè)輥支撐在處理腔內(nèi)，在現(xiàn)有技術(shù)和本說(shuō)明書(shū)中，輥被稱(chēng)作桿，其端部連接到以上提及的鏈條的相反鏈節(jié)上。

一般地，這種類(lèi)型的傳送機(jī)被制成為持續(xù)前進(jìn)，以便促進(jìn)在入口側(cè)附近在依次的桿上形成依次的織物折疊，并且對(duì)于在處理腔中形成折疊織物所需的時(shí)間。

本申請(qǐng)人的國(guó)際專(zhuān)利申請(qǐng)WO2004/074567描述了用于移動(dòng)桿并形成相應(yīng)折疊的系統(tǒng)，其中，每個(gè)桿通過(guò)一對(duì)臂連接到相應(yīng)的鏈條鏈節(jié)，每個(gè)臂具有受一個(gè)鏈條的鏈節(jié)限制的第一端和受桿的相應(yīng)端部限制的第二端。

此系統(tǒng)使用塑形板，承載桿的臂可在塑形板上滑動(dòng)。當(dāng)織物前進(jìn)時(shí)，臂被翻轉(zhuǎn)，因此升高桿并將它們從懸吊至上升段中的運(yùn)輸鏈條的情況移動(dòng)至靜止在被布置在鏈條的主動(dòng)前進(jìn)分支上方的軌上的情況下。

本申請(qǐng)人已經(jīng)注意到，這種機(jī)器以及由支撐折疊織物的桿的鏈條進(jìn)行供給的其他類(lèi)似機(jī)器當(dāng)用于處理噴墨印花織物或更一般地之前已經(jīng)經(jīng)歷數(shù)字印花過(guò)程的織物時(shí)可能存在問(wèn)題。

更確切地說(shuō)，本申請(qǐng)人已經(jīng)證實(shí)了，即使接觸很輕微，尚未經(jīng)歷處理(諸如例如蒸汽處理)的數(shù)字印花織物也可將所應(yīng)用的燃料傳遞到其他織物或同一織物的其他部分。

本申請(qǐng)人還注意到，過(guò)窄的折疊可促進(jìn)同一折疊的相接部分之間的意外接觸，因此染料可從一個(gè)折疊表面?zhèn)鬟f到與它面對(duì)的表面(即，屬于同一折疊的另一內(nèi)表面)，從而出現(xiàn)在一些織物部分上存在不期望的復(fù)制的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

因此，本發(fā)明的目的是防止在數(shù)字印花過(guò)程之后形成不期望的復(fù)制，同時(shí)仍采用使用很少空間的可靠的桿翻轉(zhuǎn)技術(shù)。

此目的及其他目的基本上通過(guò)所附權(quán)利要求中陳述的用于處理折疊印花織物的機(jī)器來(lái)實(shí)現(xiàn)。

根據(jù)對(duì)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選的非限制實(shí)施例的以下詳細(xì)描述，其他特征和優(yōu)點(diǎn)將變得更加顯然。

附圖說(shuō)明

此描述將涉及附圖，同樣僅作為解釋性和非限制性例子而被提供，在附圖中：

圖1示意性地示出本發(fā)明可應(yīng)用于的用于處理折疊印花織物的已知機(jī)器的縱向剖面；

圖2示意性地示出圖1的機(jī)器的剖面；

圖3示出圖2的機(jī)器的細(xì)節(jié)的放大剖視圖，該機(jī)器也用于本發(fā)明；

圖4-6示出圖1的機(jī)器的一部分在其操作的依次步驟期間的放大圖；

圖7示出根據(jù)本發(fā)明的機(jī)器的一些元件的簡(jiǎn)化框圖；

圖8-9示出屬于根據(jù)本發(fā)明的機(jī)器的元件的一些放大細(xì)節(jié)；

圖10在側(cè)視圖中從機(jī)器內(nèi)側(cè)示出圖8-9的細(xì)節(jié)；

圖11示意性地示出根據(jù)本發(fā)明的機(jī)器的一部分，一些元件被移除以便更清楚地看到其他元件；

圖12和13a-13c示意性地示出根據(jù)本發(fā)明的機(jī)器的操作；

圖14a-14b和15a-15b示意性地示出根據(jù)本發(fā)明的機(jī)器的一些操作步驟；

圖16a-16b示意性地示出根據(jù)本發(fā)明的機(jī)器的一些細(xì)節(jié)。

圖17示出根據(jù)本發(fā)明的機(jī)器的第二實(shí)施例的一些元件的簡(jiǎn)化框圖；

圖18示出屬于根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施例的機(jī)器的元件的放大細(xì)節(jié)；

圖18a-18b和19a-19b示意性地示出根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施例的機(jī)器的一些操作步驟；

圖19c和20a-20i示意性地示出根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施例的機(jī)器的一些元件的運(yùn)動(dòng)；

圖21a-21b和22a-22b示意性地示出根據(jù)本發(fā)明的機(jī)器的變形的細(xì)節(jié)的立體圖；

圖23a-23f和24a-24f示意性地示出根據(jù)本發(fā)明的機(jī)器的所述變形的功能的一些步驟；

圖25a-25b、26a-26b示意性地示出根據(jù)本發(fā)明的機(jī)器的所述變形的一些元件的平面圖；

圖27-28示意性地示出根據(jù)本發(fā)明的機(jī)器的所述變形的局部立體圖；

圖29-30示出根據(jù)本發(fā)明的機(jī)器的所述變形的后視圖，其中，一些部分已被移除以便更清楚地看到其他部分。

具體實(shí)施方式

參照附圖，用于處理折疊的印花織物(具體是用于使印花織物經(jīng)歷蒸汽處理)的機(jī)器整體由附圖標(biāo)記100表示。

圖1示出本發(fā)明可應(yīng)用于的已知機(jī)器100。

機(jī)器100的特征因此可以是本發(fā)明的一部分。

機(jī)器100(圖1)包括具有縱向壁或側(cè)壁2、3、頂部4和底部5的平行六面體腔1。

在前部，腔1具有用于使待處理織物進(jìn)入的開(kāi)口6；在后部，它具有用于使經(jīng)處理的織物出去的開(kāi)口7。

優(yōu)選地，兩個(gè)開(kāi)口都位于腔1的上部。

腔1由框架200界定，框架可包括以上提及的側(cè)壁2、3、頂部4和底部5。

織物支撐和供給輥8被支撐在腔1中開(kāi)口6處，而支撐織物的空轉(zhuǎn)輥9靠近出口開(kāi)口7放置。

兩個(gè)輥8、9優(yōu)選具有它們的垂直于壁2、3的水平軸線。

傳送機(jī)T也被支撐在腔1中，其包括一對(duì)無(wú)端部的鏈條10、11。

鏈條10、11可以是工業(yè)中通常采用的常規(guī)類(lèi)型。

鏈條10在縱向壁2附近由相應(yīng)的鏈?zhǔn)烬X輪12、13、14、15支撐和牽引，所有齒輪具有垂直于壁2的水平軸線。

被支撐在出口開(kāi)口7附近的輪12優(yōu)選是由直接驅(qū)動(dòng)器M3控制的驅(qū)動(dòng)輪。

驅(qū)動(dòng)器M3和齒輪12、13、14、15形成適于促進(jìn)鏈條10前進(jìn)的運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)。

鏈條10的主動(dòng)或前進(jìn)上部分支16在織物入口和出口開(kāi)口6、7之間水平地延伸，而鏈條10的返回下部分支17位于下面并且靠近腔1的底部5水平地延伸。

附圖標(biāo)記18表示鏈條10的上升前部分支；上升分支18在織物供給輥8附近豎直地延伸。

附圖標(biāo)記19表示同一鏈條10的豎直地下降的后部分支。

鏈條11與鏈條10基本相同，并且以相同方式被支撐在腔1的縱向壁3附近。具體地，鏈條11由一組齒輪支撐，例如四個(gè)齒輪，包括驅(qū)動(dòng)輪。優(yōu)選地，以上提及的運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)還包括可用于促進(jìn)鏈條11前進(jìn)的所有那些元件。為了簡(jiǎn)單起見(jiàn)，與鏈條11相關(guān)的所有零件具有和與鏈條10相關(guān)的那些相同的附圖標(biāo)記。

在以下描述中，應(yīng)該參照鏈條10、11的運(yùn)動(dòng)方向理解用語(yǔ)“上游”和“下游”。

在腔1內(nèi)，靠近其頂部4，多個(gè)水平桿20被布置成用于支撐折疊織物。每個(gè)桿20的端部連接到鏈條10、11的相反鏈節(jié)。具體地(見(jiàn)圖2和3)，每個(gè)桿20在其端部處由銷(xiāo)21支撐。

每個(gè)銷(xiāo)21被自由地安裝到臂24的相應(yīng)端部23。所述臂24的相反端部通過(guò)銷(xiāo)25自由地樞轉(zhuǎn)連接到鏈條10、11的相應(yīng)鏈節(jié)中。

在正常情況下，每個(gè)桿20因此可旋轉(zhuǎn)地受到鏈條10、11限制，可能?chē)@銷(xiāo)25所限定的軸線沿兩個(gè)方向旋轉(zhuǎn)。

每個(gè)桿保持基本水平，垂直于壁2、3。

臂24經(jīng)由銷(xiāo)25樞轉(zhuǎn)連接到鏈條10、11的相反鏈節(jié)；在所述鏈節(jié)的相反側(cè)上，它們承載具有曲柄35的控制杠桿34。

換言之，鏈條鏈節(jié)被插置在臂24和控制杠桿34之間。

曲柄35可以是例如圓柱形類(lèi)型的。

此結(jié)構(gòu)使得當(dāng)控制杠桿34圍繞銷(xiāo)25旋轉(zhuǎn)時(shí)經(jīng)產(chǎn)生圍繞同一銷(xiāo)25的臂24的相應(yīng)旋轉(zhuǎn)。樞轉(zhuǎn)連接到臂24的相反端部上的桿20因此將經(jīng)受旋轉(zhuǎn)移動(dòng)。

在蒸汽處理期間，由支撐輥8供給到腔1中的印花織物在折疊F中被桿20支撐，桿20沿連續(xù)前進(jìn)的鏈條10、11的上部分支16伸展。

蒸汽處理過(guò)程以本身已知的方式被執(zhí)行并且因此本文不進(jìn)行詳細(xì)描述。

在上部分支16的端部處，織物以常規(guī)方式被拾取并且通過(guò)開(kāi)口7從蒸汽腔卸載。沿鏈條10、11的下一分支19和17，桿20在懸掛情況下行進(jìn)。在這種情況下，它們沿同一鏈條10、11的上升前部分支18被抬高。

在上升分支18結(jié)束并且主動(dòng)上部分支16開(kāi)始處，臂從它們懸吊到鏈條10、11的情況(第一位置)移動(dòng)至它們懸掛在前進(jìn)分支16上方的情況(第二位置)。

以此方式，桿20當(dāng)它們到達(dá)前進(jìn)分支16時(shí)可完成折疊并被放置到上部軌28上。

具體地，輪26被安裝在每個(gè)桿20的銷(xiāo)21上，其意圖與所述相應(yīng)的軌28接合。上部軌28在鏈條10和11的主動(dòng)分支16的上方延伸。

每個(gè)上部軌和相應(yīng)的主動(dòng)分支之間的距離短于臂24的長(zhǎng)度；優(yōu)選地，此距離約為所述長(zhǎng)度的一半。

在一個(gè)實(shí)施例中，輪26是齒輪，并且軌28由相應(yīng)的鏈條構(gòu)成。

為了將桿20從第一懸吊位置移動(dòng)至第二懸掛位置，機(jī)器100包括翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)300(圖7-11)。

圖1示出已知類(lèi)型的翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，其翻轉(zhuǎn)依次從上升段18轉(zhuǎn)移到前進(jìn)分支16的所有桿。

根據(jù)本發(fā)明，反而，翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)300將桿20從第一位置選擇性地移動(dòng)至第二位置。

優(yōu)選地，翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)300以交替方式移動(dòng)桿20。換言之，如果指定的桿從第一位置被翻轉(zhuǎn)至第二位置，則緊靠它的前一個(gè)桿和后一個(gè)桿將保持處于也在主動(dòng)分支16中的第一位置。

以此方式，可以產(chǎn)生較寬的折疊，例如是機(jī)器正常制成的折疊的二倍寬，因此顯著降低了織物前進(jìn)時(shí)墨從織物的一個(gè)部分不期望地傳遞到另一部分的風(fēng)險(xiǎn)。

應(yīng)該注意，一般地，還可根據(jù)不同的方案根據(jù)將要獲得的折疊寬度進(jìn)行桿20的選擇性翻轉(zhuǎn)。

優(yōu)選地，翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)300包括位于主動(dòng)分支16的初始段并且適于翻轉(zhuǎn)桿20的至少一個(gè)第一主動(dòng)元件310。

翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)300還包括與第一主動(dòng)元件310相關(guān)聯(lián)的第一輔助元件610。

第一輔助元件610適于選擇性地容許第一主動(dòng)元件310作用于桿20，以便將它們從第一位置移動(dòng)至第二位置。

在實(shí)踐中，如果第一輔助元件610不存在，則第一主動(dòng)元件310將致使所有桿20都從第一位置翻轉(zhuǎn)至第二位置，引起圖1所示的結(jié)果。

優(yōu)選地，第一主動(dòng)元件310包括塑形板，塑形板適于通過(guò)相應(yīng)的下部型面311與桿20協(xié)作。

在實(shí)踐中，塑形板具有大體矩形形狀，其中，下部型面311適于致使桿20從第一位置移動(dòng)至第二位置。

圖8示出第一主動(dòng)元件310的一個(gè)可行實(shí)施例：塑形型面311可依次包括處于第一高度q1處的第一平直段311a、彎曲部311b、凸面部分311c和處于比所述第一高度q1低的第二高度q2處的第二平直段311d。

圖9示出第一輔助元件610的一個(gè)可行實(shí)施例。

第一輔助元件610優(yōu)選具有相應(yīng)的下部型面611，它通過(guò)下部型面選擇性地作用于桿20。

優(yōu)選地，下部型面611具有處于第三高度q3處的基本平直的第一段611a和處于第四高度q4處的基本平直的第二段611b。

優(yōu)選地，第三高度q3基本上等于第一高度q1。

優(yōu)選地，第四高度q4基本上等于第二高度q2。

優(yōu)選地，第一輔助元件611的第一段611a和第二段611b由聯(lián)結(jié)段611c連接。

優(yōu)選地，聯(lián)結(jié)段611c沿基本平直的型面或無(wú)論如何凹度顯著小于第一主動(dòng)元件310的彎曲部311b的型面聯(lián)接第一段611a和第二段611b。

優(yōu)選地，第一輔助元件610被提供成具有圖9舉例示出的形狀的塑形板。

從實(shí)踐角度說(shuō)，第一輔助元件610可類(lèi)似于具有部分地被填充的彎曲部311b的第一主動(dòng)元件310。

優(yōu)選地，第一主動(dòng)元件310和第一輔助元件610相對(duì)于彼此被(例如并排)布置成使得連接部分611c位于彎曲部311b處。換言之，第一輔助元件610的在底部處由連接部分611c界定的部分封閉在側(cè)視圖中由彎曲部311b產(chǎn)生的間隙。

如在下文中將變得更加顯然的，第一輔助元件610的連接部分611c防止一些桿20(優(yōu)選兩個(gè)中的一個(gè))被第一主動(dòng)元件310的彎曲部311b翻轉(zhuǎn)。

圖10示意性地示出機(jī)器內(nèi)側(cè)的側(cè)視圖，其中可在前景中看到第一主動(dòng)元件310幾乎完全覆蓋了第一輔助元件610，除了尾部611d和與連接部分611c相對(duì)應(yīng)的部分之外。

優(yōu)選地，臂24被安裝到每個(gè)桿20的至少一個(gè)端部上；臂24具有樞轉(zhuǎn)連接到桿20的相應(yīng)端部上的第一端和樞轉(zhuǎn)連接到鏈條10、11中相應(yīng)一個(gè)的鏈節(jié)上的第二端。

優(yōu)選地，第一主動(dòng)元件310與臂24協(xié)作，以將相應(yīng)桿從第一位置移動(dòng)至第二位置。

更詳細(xì)地，第一主動(dòng)元件310攔截桿20的曲柄35，以便將桿20從第一位置移動(dòng)至第二位置。

常規(guī)上，曲柄35被細(xì)分成第一組和第二組。

第一組曲柄(圖16a)具有較長(zhǎng)的縱向延伸范圍，而第二組曲柄(圖16b)具有較短的縱向延伸范圍。

注意，所述縱向延伸范圍優(yōu)選沿基本平行于桿20的方向測(cè)量。

原則上，第一主動(dòng)元件310適于攔截全部?jī)山M曲柄35；反而，第一輔助元件610確保第一主動(dòng)元件310將僅攔截第二組曲柄(即，較短的曲柄)。

因此，與第二組曲柄配合在一起的桿20圍繞相應(yīng)的銷(xiāo)25旋轉(zhuǎn)并且在從鏈條10、11的上升段18轉(zhuǎn)變到前進(jìn)分支16時(shí)被放置到導(dǎo)引件28上。

具體地，第一主動(dòng)元件310的塑形型面311適于攔截第二組曲柄35，以致使相應(yīng)的控制杠桿34旋轉(zhuǎn)并因此致使相應(yīng)的臂24旋轉(zhuǎn)，從而促進(jìn)相應(yīng)的桿20從第一位置向第二位置移動(dòng)。

反而，第一組曲柄將被第一輔助元件610而非第一主動(dòng)元件310攔截，并且相應(yīng)的桿20將不會(huì)翻轉(zhuǎn)，因此停留在第一位置，即，沿前進(jìn)分支16懸吊至鏈條10、11。

無(wú)論如何，第一輔助元件610被塑形成從而將與第一組曲柄相關(guān)聯(lián)的臂布置在前進(jìn)分支16的初始部分中的基本水平位置，從而不妨礙折疊形成過(guò)程。

優(yōu)選地，第一輔助元件610被放置成與相應(yīng)鏈條10相距這樣的距離，從而攔截第一組曲柄35而不攔截第二組曲柄35。

在實(shí)踐中，第一主動(dòng)元件310具有與第一輔助元件610的平面延伸范圍基本平行的平面延伸范圍；所述平面延伸范圍優(yōu)選基本上平行于鏈條10、11并且基本上正交于曲柄35的縱向延伸范圍。

因此，較短的第二組曲柄35將不會(huì)到達(dá)第一輔助元件610并且將由第一主動(dòng)元件310單獨(dú)導(dǎo)引；反而，較長(zhǎng)的第一組曲柄35將會(huì)到達(dá)第一輔助元件610，第一輔助元件將防止它們旋轉(zhuǎn)和翻轉(zhuǎn)它們相應(yīng)的桿。

優(yōu)選地，第一主動(dòng)元件310和第一輔助元件610基本上彼此是一個(gè)整體。

優(yōu)選地，翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)300還包括第一運(yùn)動(dòng)構(gòu)件320，第一運(yùn)動(dòng)構(gòu)件作用于第一主動(dòng)元件310使其交替地前后移動(dòng)，具體是沿基本平行于分支16的前進(jìn)方向的方向移動(dòng)。

例如，第一運(yùn)動(dòng)構(gòu)件320(圖11)可包括與凸輪322相關(guān)聯(lián)的電機(jī)321，凸輪被合適地裁制以便使第一主動(dòng)元件310和第一輔助元件610在近端行進(jìn)終點(diǎn)位置和遠(yuǎn)端行進(jìn)終點(diǎn)位置之間移動(dòng)。

注意，為了簡(jiǎn)單起見(jiàn)，圖11僅示出了第一主動(dòng)元件310；如前所述，它優(yōu)選挨著第一輔助元件610(在外側(cè))布置并且與其形成一個(gè)整體。

如圖14a-14d示意性地示出的，第一主動(dòng)元件310最初在遠(yuǎn)端行進(jìn)終點(diǎn)位置(在圖左側(cè))。

在示意性剖視圖中，黑圓代表第一組曲柄35，而(空)白圓代表第二組曲柄35。

第二組曲柄遵循第一主動(dòng)元件310的下部型面，如圖14a-14f所示。

當(dāng)?shù)诙M曲柄處于第一主動(dòng)元件310的下部型面311的第二平直段311d處時(shí)，第一運(yùn)動(dòng)構(gòu)件320將朝向近端行進(jìn)終點(diǎn)位置移動(dòng)第一主動(dòng)元件310，從而能夠?qū)⒌谝唤M曲柄35導(dǎo)引至導(dǎo)引件29a，如圖14f所示。

第一主動(dòng)元件310然后將被帶回遠(yuǎn)端行進(jìn)終點(diǎn)位置，以便攔截下一第二組曲柄。

反而，黑圓遵循第一輔助元件610的型面，如圖15a-15f所示。

如前所述，歸功于連接部分611c，所示曲柄將不會(huì)進(jìn)入第一主動(dòng)元件310的彎曲部311b，并且它們相應(yīng)的桿不會(huì)被翻轉(zhuǎn)。

在遵循第一輔助元件610的下部型面之后，通過(guò)利用第二平直段611b的端部和導(dǎo)引件29b之間可獲得的空間H(圖15c-15d)，由前進(jìn)分支16牽引的第一組曲柄將遵循同一第一輔助元件610的尾部611d。

之后(圖15e-15f)，與第一主動(dòng)元件310形成為一個(gè)整體的第一輔助元件610將從它最初所位于的遠(yuǎn)端行進(jìn)終點(diǎn)位置移動(dòng)至近端行進(jìn)終點(diǎn)位置，因此將第一組曲柄移動(dòng)至導(dǎo)引件29b。

注意，圖15a-15f所示的第一輔助元件610的位置對(duì)應(yīng)于圖14a-14f所示的第一主動(dòng)元件310的位置。

優(yōu)選地，翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)300還包括第一導(dǎo)引元件330，其基本上與框架200形成為一個(gè)整體，并且具有弓形型面。

第一導(dǎo)引元件330基本位于鏈條10、11的上升段18和前進(jìn)分支16之間的轉(zhuǎn)變區(qū)域中。

第一導(dǎo)引元件330執(zhí)行以下任務(wù)，即，使桿20開(kāi)始圍繞銷(xiāo)25旋轉(zhuǎn)，以控制杠桿34和臂24將水平地布置它們自身的方式從在上升段18中采取的基本豎直方位導(dǎo)引曲柄35。

第一導(dǎo)引元件330的型面基本上與第一主動(dòng)元件310的塑形型面相接，并且具體與第一平直段311a相接。

優(yōu)選地，第一導(dǎo)引元件330和第一主動(dòng)元件310與鏈條10、11相距相同距離。以此方式，第一導(dǎo)引元件330可導(dǎo)引所有曲柄35(第一組曲柄和第二組曲柄)，在它們被第一主動(dòng)元件310和第一輔助元件610選擇性地?cái)r截之前。

在實(shí)踐中，在前部分支18的上端附近，控制杠桿34的曲柄35將首先遇到第一導(dǎo)引元件330的型面，然后于東第一主動(dòng)元件310的塑形型面311。第一導(dǎo)引元件330和第一主動(dòng)元件310的作用以及鏈條的前進(jìn)將防止桿20停留在在豎直段18中采取的懸吊情況中，并且將迫使臂24旋轉(zhuǎn)以將桿20從懸吊配置移動(dòng)至懸掛配置。

以上應(yīng)用于與第二組曲柄相關(guān)聯(lián)的桿；對(duì)于與第一組曲柄35相關(guān)的桿20，第一主動(dòng)元件310將不起作用；相應(yīng)的曲柄將遵循第一導(dǎo)引元件330的弓形型面，然后不會(huì)經(jīng)受由第一主動(dòng)元件310的塑形型面311引起的翻轉(zhuǎn)，而是這類(lèi)曲柄將遵循第一輔助元件610的下部型面611；之后，桿將因重力返回到懸吊位置，沿整個(gè)前進(jìn)分支16停留在那。

有利地，當(dāng)?shù)诙M曲柄35經(jīng)受引起相應(yīng)桿20的翻轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)時(shí)，運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)將給予鏈條10、11加速度(所謂的“拉力”)，從而促進(jìn)折疊形成并且防止織物在桿之上滑動(dòng)。

這些加速度的時(shí)間選擇可被確定為參照軸(例如以上提及的驅(qū)動(dòng)器M3的軸)的角位置的函數(shù)。

注意，在實(shí)踐中，與第一組曲柄相關(guān)聯(lián)的桿20在如此配置的機(jī)器中不起作用：它們?cè)谖幢晃锢硪瞥那闆r下簡(jiǎn)單地被停用，并且仍可用于將來(lái)的操作，其中，它可能是制成較窄折疊所需/期望的。

為了使與第一組曲柄相關(guān)聯(lián)的桿再次操作，以第一輔助元件610不再攔截第一組曲柄的方式移置第一輔助元件610就足夠了。例如，第一輔助元件610可遠(yuǎn)離鏈條11平移。優(yōu)選地，第一主動(dòng)元件310也整體地平移；后者將攔截所有曲柄，即，第一組曲柄和第二組曲柄，從而將翻轉(zhuǎn)所有桿。

設(shè)想在手動(dòng)或自動(dòng)命令下第一輔助元件610(優(yōu)選地，和第一自動(dòng)元件310)可被相應(yīng)的執(zhí)行器(例如液壓或機(jī)電執(zhí)行器)移置。

這種移置優(yōu)選發(fā)生在正交于第一運(yùn)動(dòng)構(gòu)件320所施加的移置的方向上。

注意，以上描述優(yōu)選僅關(guān)于每個(gè)桿20的一端。僅作為例子，參照?qǐng)D7的示意性頂視圖，描述優(yōu)選僅關(guān)于每個(gè)桿20的右端，即，第一主動(dòng)元件310操作的端部。

優(yōu)選地，翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)300可包括在桿20的相反端處操作的第二主動(dòng)元件340。

第二主動(dòng)元件340的形狀和位置完全類(lèi)似于第一主動(dòng)元件310的形狀和位置。

它作用于桿的相反端(例如左端，仍參照?qǐng)D7)，因此攔截相應(yīng)的曲柄35并致使控制杠桿34和臂24圍繞銷(xiāo)25旋轉(zhuǎn)，很像參照第一主動(dòng)元件310所描述的。

第二主動(dòng)元件340以從而引起受到第一主動(dòng)元件310作用的相同桿發(fā)生翻轉(zhuǎn)的方式被放置和配置。

在實(shí)踐中，曲柄35相對(duì)于機(jī)器100的前后方向/縱向軸線具有基本對(duì)稱(chēng)的設(shè)計(jì)。第一和第二主動(dòng)元件310、340相對(duì)于所述軸線對(duì)稱(chēng)地布置。因此它們將攔截屬于第二組的曲柄但不與第一組曲柄相互作用，從而使得與后者相關(guān)聯(lián)的桿20將保持在懸吊位置。

有利地，第二主動(dòng)元件340與第二輔助元件620相關(guān)聯(lián)。

第二輔助元件620的形狀優(yōu)選與第一輔助元件610的形狀基本相同。

第二輔助元件620確保僅第二組曲柄被第二主動(dòng)元件340攔截和旋轉(zhuǎn)。

反而，第一組曲柄將遵循第二輔助元件620的型面，因而相應(yīng)的桿不會(huì)翻轉(zhuǎn)。

優(yōu)選地，第二主動(dòng)元件340和第二輔助元件620相對(duì)于機(jī)器100的上述前后方向/縱向軸線與第一主動(dòng)元件310和第一輔助元件610對(duì)稱(chēng)。

優(yōu)選地，翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)300還包括第二運(yùn)動(dòng)構(gòu)件350。

第二運(yùn)動(dòng)構(gòu)件350的結(jié)構(gòu)和操作優(yōu)選與第一運(yùn)動(dòng)構(gòu)件320的結(jié)構(gòu)和操作相同。

第二運(yùn)動(dòng)構(gòu)件350給予第二主動(dòng)元件340并且優(yōu)選地給予第二輔助元件620運(yùn)動(dòng)，該運(yùn)動(dòng)與第一運(yùn)動(dòng)構(gòu)件320給予第一主動(dòng)元件310并且優(yōu)選地給予第一輔助元件610的運(yùn)動(dòng)相似。

此外，可移置第二主動(dòng)元件340和第二輔助元件620，優(yōu)選沿正交于主動(dòng)分支16的縱向延伸范圍并且平行于機(jī)器100的底板5的方向移置，從而使得第二輔助元件620不攔截任何曲柄，反而，所有曲柄都被第二主動(dòng)元件340攔截，從而翻轉(zhuǎn)所有桿。

圖14a-14f和15a-15f示意性地代表第一和第二運(yùn)動(dòng)構(gòu)件320、350所給予的運(yùn)動(dòng)。

第一運(yùn)動(dòng)構(gòu)件320和第二運(yùn)動(dòng)構(gòu)件350以同步方式操作，從而同時(shí)給予第一主動(dòng)元件310(并且優(yōu)選給予第一輔助元件610)和第二主動(dòng)元件340(并且優(yōu)選給予第二輔助元件620)相同的運(yùn)動(dòng)。

以此方式，機(jī)器100可以以基本同時(shí)的方式作用于每個(gè)桿的兩端，由此致使后者翻轉(zhuǎn)或繼續(xù)在懸吊情況中行進(jìn)。

有利地，機(jī)器100還包括處理單元400，至少與第一運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)M3、12、13、14、15相關(guān)聯(lián)并且與第一運(yùn)動(dòng)構(gòu)件320相關(guān)聯(lián)，以便同步它們。

優(yōu)選地，處理單元400還與第二運(yùn)動(dòng)構(gòu)件340相關(guān)聯(lián)，以便使第二運(yùn)動(dòng)構(gòu)件340與運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)M3、12、13、14、15并與第一運(yùn)動(dòng)構(gòu)件320同步。

具體地，處理單元400可被輸入代表作為參照的曲軸(例如致使鏈條10、11前進(jìn)的驅(qū)動(dòng)器M3的軸)的當(dāng)前角位置的參數(shù)。

通過(guò)將所述參數(shù)與之前存儲(chǔ)的參照值相比較，處理單元400因此可確定何時(shí)需要移動(dòng)第一(可能地，和第二)運(yùn)動(dòng)構(gòu)件并因而移動(dòng)第一(可能地，和第二)主動(dòng)元件。

具體地，根據(jù)參照軸的預(yù)定角位置，根據(jù)以上描述，處理單元400將命令第一(可能地，和第二)運(yùn)動(dòng)構(gòu)件在遠(yuǎn)端行進(jìn)終點(diǎn)位置和近端行進(jìn)終點(diǎn)位置之間移動(dòng)第一(可能地，和第二)主動(dòng)元件。

為此，處理單元400將會(huì)將多于一個(gè)激活信號(hào)S中的一個(gè)發(fā)送到第一運(yùn)動(dòng)構(gòu)件320并且可能發(fā)送到第二運(yùn)動(dòng)構(gòu)件340。

在一個(gè)實(shí)施例中，處理單元400最初執(zhí)行對(duì)齊由它控制的各個(gè)電機(jī)/驅(qū)動(dòng)器(例如，驅(qū)動(dòng)器M3、第一運(yùn)動(dòng)構(gòu)件320并且可能地第二運(yùn)動(dòng)構(gòu)件340)的步驟。以此方式，機(jī)器可開(kāi)始正確操作，并且其各個(gè)零件可以以適度的同步性移動(dòng)。

如果檢測(cè)到任何問(wèn)題或故障(例如，錯(cuò)誤地放置的桿)，則處理單元400將停止機(jī)器并執(zhí)行新的對(duì)齊操作，從而容許機(jī)器正確地重新開(kāi)始其操作。

優(yōu)選地，處理單元400可以是被配置成用于管理整個(gè)機(jī)器100的PLC。

翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)300可有利地包括位于第二主動(dòng)元件340和第二輔助元件620上游的與第一導(dǎo)引元件330類(lèi)似的第二導(dǎo)引元件360。

優(yōu)選地，第一和第二組曲柄是交替的。

換言之，每個(gè)桿20與一對(duì)曲柄35相關(guān)聯(lián)，一對(duì)中的每個(gè)與桿自身的相應(yīng)端部相關(guān)聯(lián)；兩個(gè)這種曲柄35都屬于第一組或?qū)儆诘诙M。如果第一組曲柄被安裝在指定桿的端部處，則第二組曲柄將被安裝在緊靠的上一個(gè)桿的端部處和緊靠的下一個(gè)桿的端部處。

同樣，如果第二組曲柄被安裝在指定桿的端部處，則第一組曲柄將被安裝在緊靠的上一個(gè)桿的端部處和緊靠的下一個(gè)桿的端部處。

以此方式，兩個(gè)桿中的一個(gè)桿將參與折疊形成過(guò)程，而另一個(gè)將保持處于懸吊情況，即閑置。

根據(jù)本發(fā)明的變形，翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)300可選擇性地翻轉(zhuǎn)桿20，而不移動(dòng)第一主動(dòng)元件310、第一輔助元件610(以及可能地第二主動(dòng)元件340和第二輔助元件620)。

此變形在圖21a-21b、22a-22b、23a-23f、24a-24f、25a-25b、26-26b、27-30中示出。在此變形中，第一主動(dòng)元件310、第一輔助元件610以及優(yōu)選地第二主動(dòng)元件340和第二輔助元件620基本上不可運(yùn)動(dòng)，即，與機(jī)器100的框架200形成為一個(gè)整體。它們的位置是前述遠(yuǎn)端行進(jìn)終點(diǎn)位置。

機(jī)器100包括主導(dǎo)引件G1，其靠近主動(dòng)分支16布置并且適于接合曲柄35，從而使得相應(yīng)的桿20沿主動(dòng)分支16保持處于第二位置(即被翻轉(zhuǎn))。

實(shí)踐上，可代替前述導(dǎo)引件29a、29b的主導(dǎo)引件G1可被塑形成從側(cè)壁2、3水平地延伸的懸臂。

翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)300還包括被配置成用于選擇性地容許曲柄35到達(dá)主導(dǎo)引件G1的第一指引裝置370。

更詳細(xì)地，第一指引裝置370以封閉第一主動(dòng)元件310和主導(dǎo)引件G1之間的間隙的方式被配置：當(dāng)?shù)谝恢敢b置370封閉所述間隙時(shí)，第二組曲柄35可遵循同一第一指引裝置370的型面并到達(dá)主導(dǎo)引件G1；當(dāng)?shù)谝恢敢b置370使間隙敞開(kāi)時(shí)，第一組曲柄35“落入”間隙中(因?yàn)樽饔迷谙鄳?yīng)桿上的重力)并且相應(yīng)桿20保持處于懸吊情況，沿主動(dòng)分支16維持這種情況。

應(yīng)該注意，在之前公開(kāi)的變形中，當(dāng)需要時(shí)，通過(guò)移動(dòng)第一主動(dòng)元件310和第一輔助元件610，第一主動(dòng)元件310和導(dǎo)引件29a之間的間隙被動(dòng)態(tài)地填充。

在本變形中，反而設(shè)想至少第一指引裝置370。

圖21a-21b示意性地示出第一指引裝置370的立體圖。

優(yōu)選地，第一指引裝置370包括適于攔截第一組曲柄35的導(dǎo)引部分371。

優(yōu)選地，第一指引裝置370包括封閉部分372，封閉部分選擇性地封閉第一主動(dòng)元件310和主導(dǎo)引件G1之間的間隙并容許第二組曲柄35到達(dá)同一主導(dǎo)引件G1。

優(yōu)選地，第一指引裝置370(優(yōu)選在其第一端370a處)樞轉(zhuǎn)地被安裝在框架200上，具體是側(cè)壁2、3上。

優(yōu)選地，第一指引裝置370包括返回元件373，返回元件適于在第一指引裝置370已被第一組曲柄35移動(dòng)之后將第一指引裝置370帶回初始位置。

優(yōu)選地，返回元件373作用于第一指引裝置370的與所述第一端370a相反的第二端370b。

例如，返回元件373可被實(shí)現(xiàn)為彈性元件(例如彈簧，如圖21a-21b示意性地示出的)。

作為替代方案，返回元件373可被實(shí)現(xiàn)為推動(dòng)元件(例如氣動(dòng)類(lèi)型的推動(dòng)元件)。

作為以上的替代方案或額外地，返回元件373可包括在第一端370a上如懸臂伸出的重物，從而有助于第一指引元件370的順時(shí)針旋轉(zhuǎn)(在圖21a的視圖中)。

優(yōu)選地，第一指引裝置370被布置成使得封閉部分372封閉第一主動(dòng)元件310和主導(dǎo)引件G1之間的間隙。

優(yōu)選地，第一指引裝置370基本上被布置在比第一主動(dòng)元件310和主導(dǎo)引件G1低的高度處。

優(yōu)選地，第一指引裝置370被放置成從而當(dāng)?shù)谝缓偷诙M曲柄35沿第一主動(dòng)元件310或第一輔助元件610的下緣滑動(dòng)時(shí)攔截第一和第二組曲柄35。

優(yōu)選地，第一指引裝置370被布置成與相應(yīng)鏈條11相距這樣的距離，使得導(dǎo)引部分371攔截第一組曲柄35但不攔截第二組曲柄35。

總之，第一指引裝置370基本上被實(shí)現(xiàn)為與返回元件相關(guān)聯(lián)的樞轉(zhuǎn)杠桿，包括具有不同寬度的部分(沿平行于桿20的方向測(cè)量)。具有不同寬度的部分是導(dǎo)引部分371和封閉部分372。

圖25a示意性地示出第一組曲柄35a、第二組曲柄35b、第一主動(dòng)元件310、第一輔助元件610、鏈條11、第一指引裝置370和主導(dǎo)引件G1。在此配置中，第一組曲柄35a足夠長(zhǎng)以便被第一輔助元件610并且被第一指引元件370的導(dǎo)引部分371攔截。因此，相應(yīng)的桿不被翻轉(zhuǎn)。反而，第二組曲柄35b足夠短以便不被第一輔助元件攔截，并且因此與第一主動(dòng)元件310和第一指引元件370的封閉部分372協(xié)作，從而到達(dá)主導(dǎo)引件G1。因此，相應(yīng)的桿被翻轉(zhuǎn)并且保持處于懸掛位置。

優(yōu)選地，第一指引裝置370基本上與第一主動(dòng)元件310和第一輔助元件610形成為一個(gè)整體。

優(yōu)選地，第一指引裝置370通常處于圖24a示意性地代表的位置。具體地，返回元件373使它保持處于這種位置。

當(dāng)由鏈條11牽引的第一組曲柄35到達(dá)第一指引裝置370(圖24b-24c)處時(shí)，它被導(dǎo)引部分371攔截(圖24d)。由于曲柄向前走，因此第一指引裝置370逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)(圖24e)并且朝向間隙為同一曲柄打開(kāi)路徑。第一組曲柄在相應(yīng)桿的重量的作用下進(jìn)入這種間隙。一直由鏈條11牽引的曲柄和相應(yīng)的桿沿主動(dòng)分支16在懸吊情況下前進(jìn)，而不會(huì)協(xié)作形成任何折疊。

當(dāng)?shù)谝恢敢b置370不再經(jīng)受第一組曲柄的作用時(shí)，它被返回元件373帶回初始位置(圖24f)。

當(dāng)由鏈條11牽引的第二組曲柄35到達(dá)第一指引裝置370(圖23a-23d)時(shí)，它不會(huì)被導(dǎo)引部分371攔截，因?yàn)楹笳弑徊贾迷诰嚯x鏈條過(guò)遠(yuǎn)處。第二組曲柄因此前進(jìn)，直到它到達(dá)封閉部分372(圖23e)，其容許同一曲軸到達(dá)主導(dǎo)引件G1(圖23f)。

因此，在此情形中，第一指引裝置370未被移置。

與第二組曲柄35相關(guān)聯(lián)的桿20保持處于翻轉(zhuǎn)情況，這歸功于主導(dǎo)引件G1施加于相應(yīng)曲軸的限制以及鏈條11施加于銷(xiāo)25的限制。

應(yīng)該注意，以上公開(kāi)內(nèi)容僅關(guān)于機(jī)器100的一側(cè)，其中僅論及了桿20的一端。有利地，設(shè)想也在機(jī)器的相反側(cè)上提供類(lèi)似的結(jié)構(gòu)，所述類(lèi)似的結(jié)構(gòu)包括輔助導(dǎo)引件G2和第二指引裝置380，完全類(lèi)似于上文公開(kāi)的主導(dǎo)引件G1和第一指引裝置370。

圖26a示意性地示出第一組曲柄35a、第二組曲柄35b、第二主動(dòng)元件340、第二輔助元件620、鏈條10、第二指引裝置380和輔助導(dǎo)引件G2。上文出現(xiàn)的關(guān)于圖25a的相同評(píng)述也應(yīng)用于圖25a。

圖26b示出了在不同的配置中的相同的元件，類(lèi)似于圖25b所示的元件，其中，所有桿(與第一組曲柄35a相關(guān)聯(lián)的桿和與第二組曲柄35b相關(guān)聯(lián)的桿)都被翻轉(zhuǎn)。

優(yōu)選地，第二指引元件380基本上與第二主動(dòng)元件340和第二輔助元件620形成為一個(gè)整體。

應(yīng)該注意，就第一主動(dòng)元件310、第一輔助元件610、第二主動(dòng)元件340和第二輔助元件620的橫向移置而言，圖25a-25b和26a-26b也可應(yīng)用于機(jī)器100的前一變形。

圖22a-22b示意性地示出了第二指引裝置380的立體圖。

還應(yīng)該注意，主導(dǎo)引件G1以及優(yōu)選地輔助導(dǎo)引件G2可以有利地也用于前一變形，代替導(dǎo)引件29a、29b。

如在前一變形中已經(jīng)公開(kāi)的，通過(guò)沿基本正交于主動(dòng)分支16的縱向延伸范圍的方向移置第一主動(dòng)元件310和第一輔助元件610，可以修改機(jī)器的功能，并且翻轉(zhuǎn)所有桿。

圖25a示意性地示出在僅與第二組曲柄35b相關(guān)聯(lián)的桿被翻轉(zhuǎn)的情形中元件的布置。

圖25b示意性地示出在所有桿都被翻轉(zhuǎn)的情形中元件的布置：第一輔助元件610不再攔截任何曲柄，而第一主動(dòng)元件310攔截所有曲柄，即，全部第一和第二組曲柄。

上述情況也適用于圖26a-26b所示的第二主動(dòng)元件340和第二輔助元件640。

參照?qǐng)D4-6，下文將描述在第一主動(dòng)元件310可攔截所有曲柄35的情形中在折疊形成期間機(jī)器100的操作。

但是應(yīng)該注意，根據(jù)本發(fā)明，桿優(yōu)選以交替方式選擇性地被翻轉(zhuǎn)。將參照?qǐng)D4-6的以下描述部分僅旨在詳細(xì)說(shuō)明桿20的翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和相應(yīng)折疊的形成。

在傳送機(jī)T處于運(yùn)動(dòng)中的情況下，上升桿20a的曲柄35首先接觸導(dǎo)引元件330的弓形型面；桿20b處于緊靠上部軌28上游的位置，并且由主動(dòng)元件310的第二平直段311d支撐在此位置。在輥8和桿20b之間的空間中，預(yù)加濕噴嘴33防止織物滑動(dòng)，并且形成開(kāi)口的折疊Fi，其前緣60碰觸桿20c，參照傳送機(jī)T的運(yùn)轉(zhuǎn)方向，所述前緣位于桿20c下游。附圖標(biāo)記20a表示遵循以上提及的桿20b的桿。

此向前運(yùn)動(dòng)同時(shí)帶來(lái)以下移動(dòng)：桿20a，通過(guò)相應(yīng)曲柄35沿導(dǎo)引元件330的滑動(dòng)動(dòng)作的作用以及與第一主動(dòng)元件310(并且可能地與第二主動(dòng)元件340)的相互作用的作用，圍繞銷(xiāo)25進(jìn)行基本上類(lèi)似鐘擺的移動(dòng)，其中，它的臂24附接到鏈條10、11。桿20c向前推動(dòng)開(kāi)口折疊的前緣60，由此它接觸織物的背面(未印花部分)。當(dāng)沿導(dǎo)引元件330的弓形型面繼續(xù)前進(jìn)并且與第一主動(dòng)元件310(并且可能地與第二主動(dòng)元件340)相互作用時(shí)，桿20c的曲柄35致使桿開(kāi)始向上旋轉(zhuǎn)，由此將它帶入位置20b，即，基本上處于與軌28相同的水平。

當(dāng)這些移動(dòng)結(jié)束時(shí)，雖然之前考慮的折疊Fi將被封閉并由桿20b-20d支撐，桿20b-20d現(xiàn)在將占據(jù)傳送機(jī)T的主動(dòng)分支16的初始位置，但新的開(kāi)口折疊形成在輥8和桿20c之間，因此重復(fù)折疊形成循環(huán)。

歸功于第一主動(dòng)元件310和第一輔助元件610之間的協(xié)作，根據(jù)本發(fā)明的機(jī)器的操作將類(lèi)似于上述的操作，唯一的區(qū)別是并非所有桿20都將被翻轉(zhuǎn)(優(yōu)選地，如前所述，兩個(gè)中的一個(gè))并且折疊因此將僅由翻轉(zhuǎn)的桿形成。

反而，圖12和13a-13c示出根據(jù)本發(fā)明的機(jī)器的操作，其中，翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)300如上所述地操作。

附圖標(biāo)記20’表示與第一組曲柄相關(guān)聯(lián)的桿，即，將不會(huì)翻轉(zhuǎn)并且將在翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)300的下游保持處于懸吊到鏈條上的位置。

附圖部件20”表示與第二組曲柄相關(guān)聯(lián)的桿，其在遵循第一主動(dòng)元件310的型面時(shí)將被翻轉(zhuǎn)。

具體地，圖13b示出與桿20’相關(guān)聯(lián)的第一組曲柄將如何“落入”在第一主動(dòng)元件310的下游可獲得的自由空間中，因?yàn)楹笳邔⑻幱谒倪h(yuǎn)端行進(jìn)終點(diǎn)位置。

圖13c示出與桿20”相關(guān)聯(lián)的第二組曲柄在已經(jīng)被第一主動(dòng)元件310的下部型面旋轉(zhuǎn)之后將如何“伴隨”后者朝向?qū)б?9a移動(dòng)；實(shí)際上，第一主動(dòng)元件310將朝向?qū)б?9a的開(kāi)始處移動(dòng)，即，移動(dòng)到其近端行進(jìn)終點(diǎn)位置，從而使得曲柄沒(méi)有可用的間隙，并且桿20”將保持處于到達(dá)位置。

注意，根據(jù)本發(fā)明的機(jī)器100如前所述地可被修改成翻轉(zhuǎn)所有桿20，即，與第一組曲柄相關(guān)聯(lián)的桿和與第二組曲柄相關(guān)聯(lián)的桿。

為此，第一輔助元件610被移除(或至少被移動(dòng)至非操作位置)；優(yōu)選地，第二輔助元件620也被移除，或至少被移動(dòng)至非操作位置。

在由此配置機(jī)器的情況下，將不再需要如上所述地移動(dòng)第一主動(dòng)元件310(和第二主動(dòng)元件340)。

可通過(guò)相應(yīng)的執(zhí)行器移動(dòng)第一主動(dòng)元件310(優(yōu)選地和第二主動(dòng)元件340)，從而向曲柄的旋轉(zhuǎn)給予加速度。這促進(jìn)折疊的形成，并且還避免向鏈條10、11給予以上提及的“拉力”的必要性。

本發(fā)明提供顯著的優(yōu)點(diǎn)。

首要的是，根據(jù)本發(fā)明的機(jī)器可防止在數(shù)字印花過(guò)程之后形成不期望的復(fù)制。

同一機(jī)器還可執(zhí)行桿翻轉(zhuǎn)技術(shù)，其可靠并且使用很少空間。

應(yīng)該注意，上述桿翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可有利地未必用于選擇性地翻轉(zhuǎn)桿，而是用于確保供給鏈條將以基本恒定的速度移動(dòng)。

以此方式，可防止鏈條經(jīng)歷用于帶給桿翻轉(zhuǎn)所需的力的突然加速(“拉力”)。

通過(guò)以基本恒定的速度移動(dòng)鏈條，可以降低折疊卷曲的可能性，并因而降低制成在不同折疊上的印花互相接觸由此互相破壞的可能性。

根據(jù)本發(fā)明的此方面，用于處理折疊的印花織物的機(jī)器包括：

a.框架(200)，其界定至少一個(gè)織物(40)處理腔(1)，后者裝配有用于所述織物(40)的入口(6)和出口(7)；

b.用于使所述織物在所述腔(1)內(nèi)前進(jìn)的傳送機(jī)(T)，其包括：

i.一對(duì)環(huán)形鏈條(10、11)，每個(gè)鏈條(10、11)具有在所述入口(6)和所述出口(7)之間延伸的主動(dòng)或前進(jìn)分支(16)；

ii.用于促進(jìn)所述鏈條(10、11)的前進(jìn)的第一運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)(M3、12、13、14、15)；

c.多個(gè)織物支撐桿(20)，每個(gè)桿(20)的端部由所述鏈條(10、11)支撐，所述桿(20)與所述鏈條(10、11)相關(guān)聯(lián)，從而使得它們能夠從它們被懸吊到所述鏈條(10、11)上的第一位置移動(dòng)至所述鏈條(10、11)上方的第二位置；

d.第二運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)(300)，其至少部分地可相對(duì)于所述框架(200)移動(dòng)，并且被配置成用于將所述桿(20)從所述第一位置移動(dòng)至所述第二位置。

優(yōu)選地，所述第二運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)(300)包括：

a.第一主動(dòng)元件(310)，其可相對(duì)于所述框架(200)移動(dòng)并且作用于所述桿(20)；

b.第一執(zhí)行器(320)，其與所述第一主動(dòng)元件(310)相關(guān)聯(lián)以便移動(dòng)第一主動(dòng)元件。

優(yōu)選地，至少在每個(gè)桿(20)的一端處，所述機(jī)器(1)包括臂(24)，后者具有樞轉(zhuǎn)連接到所述桿(20)的相應(yīng)端部上的第一端和樞轉(zhuǎn)連接到所述鏈條(10、11)中相應(yīng)一個(gè)的鏈節(jié)上的第二端，所述第一主動(dòng)元件(310)與所述臂(24)協(xié)作，以便將所述桿(20)從第一位置移動(dòng)至第二位置。

優(yōu)選地，所述第一主動(dòng)元件(310)具有適于與所述臂(24)協(xié)作以便移動(dòng)所述桿(20)的塑形型面(311)。

優(yōu)選地，所述臂(24)通過(guò)銷(xiāo)(25)樞轉(zhuǎn)連接到所述鏈節(jié)，與曲柄(35)配合在一起的控制杠桿(34)在相對(duì)于所述臂(24)與所述鏈節(jié)相反的側(cè)面上受到所述銷(xiāo)(25)限制。

優(yōu)選地，所述塑形型面(311)適于攔截所述曲柄(35)，以引起所述控制杠桿(34)的旋轉(zhuǎn)并因此引起所述臂(24)的旋轉(zhuǎn)，從而促進(jìn)相應(yīng)的桿(20)從所述第一位置移動(dòng)至所述第二位置。

優(yōu)選地，所述第一執(zhí)行器(320)適于將所述第一主動(dòng)元件(310)放置到一位置，在該位置中所述第一主動(dòng)元件(310)攔截所述曲柄(35)，然后以下述方式移動(dòng)所述第一主動(dòng)元件(310)，即，使得后者牽引所述曲柄(35)并促進(jìn)相應(yīng)桿(20)的旋轉(zhuǎn)移動(dòng)。

優(yōu)選地，所述第二運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)(300)還包括導(dǎo)引元件(330)，其基本上與所述框架(200)形成為一個(gè)整體并且具有基本上位于所述鏈條(10、11)的上升段(18)的上端處的弓形型面。

優(yōu)選地，所述機(jī)器(1)還包括處理單元(400)，其與所述第一和第二運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)(M3、12、13、14、15；300)相關(guān)聯(lián)，以便同步它們。

優(yōu)選地，所述處理單元(400)被配置成根據(jù)第一運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)所達(dá)到的位置向所述第二運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)(300)發(fā)送一個(gè)或多個(gè)激活信號(hào)(S)。

優(yōu)選地，在接收到所述激活信號(hào)(S)中的至少一個(gè)時(shí)，所述第一執(zhí)行器(320)產(chǎn)生使第一主動(dòng)元件(310)移動(dòng)至攔截所述曲柄(35)的位置的第一移動(dòng)以及使第一主動(dòng)元件(310)移動(dòng)以引起相應(yīng)臂(24)旋轉(zhuǎn)并因此引起相應(yīng)桿(20)移動(dòng)的第二移動(dòng)。

優(yōu)選地，所述第二運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)(300)被配置成用于在所述鏈條(10、11)前進(jìn)時(shí)將所述桿(20)從第一位置移動(dòng)至第二位置。

優(yōu)選地，相應(yīng)臂樞轉(zhuǎn)連接到所述桿(20)的每端，所述臂繼而在其相反端處樞轉(zhuǎn)連接到所述鏈條(10、11)中相應(yīng)一個(gè)的鏈節(jié)，其中，所述第一主動(dòng)元件(310)與所述臂中的一個(gè)協(xié)作，所述機(jī)器還包括第三運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)(500)，其相對(duì)于所述框架(200)至少部分地可移動(dòng)并且作用于另一個(gè)臂以便促進(jìn)所述桿從第一位置移動(dòng)至第二位置。

優(yōu)選地，所述第三運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)(500)包括：

a.第二主動(dòng)元件(510)，其相對(duì)于框架(200)可移動(dòng)并且作用于所述桿20的另一個(gè)臂；

b.與第二主動(dòng)元件(510)相關(guān)聯(lián)以便移動(dòng)第二主動(dòng)元件的第二執(zhí)行器(520)。

根據(jù)本實(shí)施例的機(jī)器的一般結(jié)構(gòu)類(lèi)似于圖1-6所示的結(jié)構(gòu)；以上參照這些圖描述的特征因此也可包括在根據(jù)此第二實(shí)施例的機(jī)器中。

在本第二實(shí)施例中，不使用第一和第二輔助元件610、620。

因此通過(guò)第二運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)300并且優(yōu)選地通過(guò)第三運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)500實(shí)現(xiàn)桿的翻轉(zhuǎn)。

優(yōu)選地，第二運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)300位于上升段18的最終部分和前進(jìn)分支16的初始段中并在其中操作。

優(yōu)選地，第二運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)300位于齒輪15處并在該處操作。

優(yōu)選地，第一主動(dòng)元件310(圖18)具有適于與所述臂24協(xié)作的塑形型面311。

在優(yōu)選實(shí)施例中，塑形型面311適于攔截曲柄35，從而引起控制杠桿34的旋轉(zhuǎn)并因而引起臂24的旋轉(zhuǎn)，因此促進(jìn)桿20從第一位置至第二位置的移動(dòng)。

優(yōu)選地，塑形型面311可以是第一主動(dòng)元件310的下部型面。例如，第一主動(dòng)元件310可被實(shí)現(xiàn)成被合適地塑形的板。

塑形型面311可依次包括處于第一高度q1處的第一平直段311a、彎曲部311b、凸面部分311c和處于比所述第一高度q1低的第二高度q2處的第二平直段311d。

在第一執(zhí)行器320的作用下，第一主動(dòng)元件310首先以使得第一主動(dòng)元件將攔截曲柄35的方式被布置(圖18a、18b)。在實(shí)踐中，曲柄36將被彎曲部311b攔截。

之后，第一執(zhí)行器320將以下述方式作用于第一主動(dòng)元件310，即，使得后者將會(huì)牽引曲柄35并且通過(guò)包括控制杠桿34、銷(xiāo)25和臂24的上述機(jī)構(gòu)將會(huì)促進(jìn)桿20的旋轉(zhuǎn)移動(dòng)(圖19a、19b)。

優(yōu)選地，第一主動(dòng)元件310的運(yùn)動(dòng)是交替的線性運(yùn)動(dòng)，即，所謂的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

第一主動(dòng)元件310攔截曲柄35的位置對(duì)應(yīng)于線性軌跡的近端行進(jìn)終點(diǎn)位置(圖18a、18b)。朝向遠(yuǎn)端行進(jìn)終點(diǎn)位置(圖19a、19b)的移動(dòng)致使桿20如上所述地移動(dòng)。

第一主動(dòng)元件310在它已經(jīng)攔截曲柄35之后的移動(dòng)發(fā)生在與主動(dòng)分支16的前進(jìn)方向相反的方向上。

由于主動(dòng)元件310(其將曲柄35牽引至圖中左側(cè))和鏈條10、11(其將銷(xiāo)25牽引至圖中右側(cè))的聯(lián)合運(yùn)動(dòng)，桿20將圍繞銷(xiāo)25旋轉(zhuǎn)。

更詳細(xì)地，以下運(yùn)動(dòng)步驟通?？杀幌薅椋?/p>

1.由鏈條10、11牽引的曲柄35遵循第一平直段311a(圖20a-20d)。

2.曲柄35之后被彎曲部311b攔截(圖20e)。

3.第一主動(dòng)元件310從近端行進(jìn)終點(diǎn)位置X1移動(dòng)至遠(yuǎn)端行進(jìn)終點(diǎn)位置X2，并且被限制在彎曲部311b中的曲柄35經(jīng)受與鏈條的主動(dòng)分支16的向前運(yùn)動(dòng)相反的突然加速(圖20f)。

4.由鏈條10、11牽引的曲柄35繼續(xù)遵循凸面部分311c(圖20g、10h)。

5.由鏈條10、11牽引的曲柄35繼續(xù)遵循第二平直段311d(圖20i)。

優(yōu)選地，第一平直段311a的第一高度q1基本等于銷(xiāo)25所位于的高度。實(shí)際上，在步驟1期間，控制杠桿34和臂24基本是水平的(或無(wú)論如何僅略微傾斜)。

如前所述，第二平直段的第二高度q2優(yōu)選低于第一高度q1，并且因此低于銷(xiāo)25所位于的高度。在步驟5期間，控制杠桿34和臂24被傾斜成使得桿20高于主動(dòng)分支16，具體地，足夠高以便將輪26放置到導(dǎo)引件28上。

優(yōu)選地，在步驟1的開(kāi)始處，第一主動(dòng)元件310處于遠(yuǎn)端行進(jìn)終點(diǎn)位置X2，該位置在前一桿的運(yùn)動(dòng)結(jié)束時(shí)到達(dá)(圖20a)。當(dāng)曲柄35將要到達(dá)彎曲部311b時(shí)(圖20b)，第一執(zhí)行器320將第一主動(dòng)元件310移動(dòng)到近端行進(jìn)終點(diǎn)位置X1(圖20c)。曲柄35因此將再次遵循第一平直段311a(圖20c、20d)，直到它被彎曲部311b攔截(步驟2，圖20e)。

優(yōu)選地，步驟3以下述方式發(fā)生，即，第一主動(dòng)元件310的運(yùn)動(dòng)容許桿20相對(duì)于前進(jìn)分支16升高超過(guò)其最小高度。

如圖19c示意性地示出的，給予桿20的旋轉(zhuǎn)(逆時(shí)針)與鏈條10、11的大體前進(jìn)方向(順時(shí)針)相反。

具體地，箭頭A1、A2、A3指示第一主動(dòng)元件310的運(yùn)動(dòng)方向、鏈條10、11的運(yùn)動(dòng)方向以及臂24的運(yùn)動(dòng)方向，臂24的運(yùn)動(dòng)方向限定桿20圍繞銷(xiāo)25的軸線的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

注意，圖19c所示的各種元件的尺寸比例不對(duì)應(yīng)于實(shí)際比例：比例已經(jīng)被改變，僅是為了更好地呈現(xiàn)所示部分的特征。

優(yōu)選地，第二翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)300還包括基本上與框架200形成為一個(gè)整體并且具有弓形型面的導(dǎo)引元件330。

導(dǎo)引元件330基本上位于鏈條10、11的上升段18和前進(jìn)分支16之間的轉(zhuǎn)變區(qū)域中。

導(dǎo)引元件330執(zhí)行以下任務(wù)，即，使桿20開(kāi)始圍繞銷(xiāo)25旋轉(zhuǎn)，以控制杠桿34和臂24將水平地布置它們自身的方式從在上升段18中采取的基本豎直方位導(dǎo)引曲柄35。

導(dǎo)引元件330的型面與第一主動(dòng)元件310的第一平直段311a基本相接，當(dāng)后者處于遠(yuǎn)端行進(jìn)終點(diǎn)位置X2時(shí)。

在實(shí)踐中，在前部分支18的上端附近，控制杠桿34的曲柄35將首先遇到導(dǎo)引元件330的型面，然后遇到第一主動(dòng)元件310的塑形型面311。第一導(dǎo)引元件330和第一主動(dòng)元件310的作用以及鏈條的前進(jìn)將防止桿20停留在在豎直段18中采取的懸吊情況中，并且將迫使臂24旋轉(zhuǎn)以將桿20從懸吊配置移動(dòng)至懸掛配置。

第一執(zhí)行器320可包括與凸輪322相關(guān)聯(lián)的電機(jī)321，凸輪被合適地裁制以便使第一主動(dòng)元件310在近端行進(jìn)終點(diǎn)位置X1和遠(yuǎn)端行進(jìn)終點(diǎn)位置X2之間移動(dòng)。

應(yīng)該注意，以上描述優(yōu)選僅應(yīng)用于第二運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)300，它通過(guò)其自己的第一主動(dòng)元件310作用于受桿20的第一端限制的臂24(通過(guò)相應(yīng)的控制杠桿34和曲柄35)。機(jī)器100有利地包括第三運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)500，其完全類(lèi)似于第二運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)300。第三運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)500相對(duì)于框架200至少部分地可移動(dòng)，并且作用于受桿20自身的第二端限制的臂。

第三運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)500以與第二運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)300相同的方式操作并且與其同步，從而共同促進(jìn)桿20圍繞相應(yīng)的銷(xiāo)25的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)并且將桿20從第一位置移動(dòng)至第二位置。優(yōu)選地，第三運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)500包括：

a.第二主動(dòng)元件510，其相對(duì)于框架200可移動(dòng)并且作用于樞轉(zhuǎn)連接到桿20的第二端的臂24；

b.與第二主動(dòng)元件510相關(guān)聯(lián)以便移動(dòng)第二主動(dòng)元件的第二執(zhí)行器520。

第二主動(dòng)元件510的結(jié)構(gòu)和形狀完全類(lèi)似于第一主動(dòng)元件310的結(jié)構(gòu)和形狀。

被給予第二主動(dòng)元件510的運(yùn)動(dòng)完全類(lèi)似于被給予第一主動(dòng)元件310的運(yùn)動(dòng)。

第二執(zhí)行器520可以以與第一執(zhí)行器520相同的方式實(shí)現(xiàn)。

第三運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)500還可被提供有導(dǎo)引元件530，其完全類(lèi)似于第二運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)300的導(dǎo)引元件330。

簡(jiǎn)言之，當(dāng)桿20需要圍繞銷(xiāo)25旋轉(zhuǎn)從而使得它可被安放到導(dǎo)引件28上時(shí)，第二和第三運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)300、500將作用于樞轉(zhuǎn)連接到桿20的相應(yīng)端部的相應(yīng)臂24上，由此產(chǎn)生所描述的移動(dòng)。

有利地，機(jī)器100還包括至少與第一和第二運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)M3、12、13、14、15；300相關(guān)聯(lián)的處理單元400，以便同步它們。

優(yōu)選地，處理單元400還與第三運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)500相關(guān)聯(lián)，以便使后者與第一和第二運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)同步。

具體地，處理單元400可被輸入代表作為參照的曲軸(例如致使鏈條10、11前進(jìn)的驅(qū)動(dòng)器M3的軸)的當(dāng)前角位置的參數(shù)。

通過(guò)將所述參數(shù)與之前存儲(chǔ)的參照值相比較，處理單元400因此可確定何時(shí)需要移動(dòng)第一(可能地，和第二)主動(dòng)元件。

具體地，根據(jù)參照軸的預(yù)定角位置，處理單元400將命令第一(可能地，和第二)執(zhí)行器將第一(可能地，和第二)主動(dòng)元件移動(dòng)到近端行進(jìn)終點(diǎn)位置，然后將同一主動(dòng)元件移動(dòng)至遠(yuǎn)端行進(jìn)終點(diǎn)位置。

為此，處理單元400將會(huì)將多于一個(gè)激活信號(hào)S中的一個(gè)發(fā)送到第二(可能地，和第三)運(yùn)動(dòng)構(gòu)件。

在一個(gè)實(shí)施例中，處理單元400最初執(zhí)行對(duì)齊由它控制的各個(gè)電機(jī)/驅(qū)動(dòng)器(例如，驅(qū)動(dòng)器M3、第一運(yùn)動(dòng)構(gòu)件320并且可能地第二執(zhí)行器520)的步驟。以此方式，機(jī)器可開(kāi)始正確操作，并且其各個(gè)零件可以以適度的同步性移動(dòng)。

如果檢測(cè)到任何問(wèn)題或故障(例如，錯(cuò)誤地放置的桿)，則處理單元400將停止機(jī)器并執(zhí)行新的對(duì)齊操作，從而容許機(jī)器正確地重新開(kāi)始其操作。

優(yōu)選地，處理單元400可以是被配置成用于管理整個(gè)機(jī)器100的PLC。