本發(fā)明涉及滾筒洗衣機檢測設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種滾筒洗衣機自動注水系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

滾筒洗衣機在出廠前要進行測漏工序，需要先通過注水機向滾筒內(nèi)注水，由于洗衣機是平放的，水不能漫過門邊框，因此需要在注水機注完水后再進行人工補水才能達到測漏水位，另外，機型的識別、注水后觀察窗的關(guān)閉等都需要人工進行操作，工序復雜，自動化程度低，影響檢測效率。

針對上述問題，亟需提供一種新的滾筒洗衣機自動注水系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有注水機存在的工序復雜，自動化程度低的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的一個目的是提出一種一次注水即可達到測漏水位、注水效率高、自動化程度高的滾筒洗衣機自動注水系統(tǒng)。

為達此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

滾筒洗衣機自動注水系統(tǒng)，包括傾斜裝置、注水裝置和復位裝置，其中，

傾斜裝置，用于將置于其上的滾筒洗衣機向洗衣機的背板方向傾斜；

注水裝置，用于向傾斜的滾筒洗衣機內(nèi)注水，以使得當滾筒洗衣機恢復原位后，滾筒洗衣機內(nèi)的水位達到測漏水位；

復位裝置，用于將傾斜的滾筒洗衣機在關(guān)閉觀察窗后恢復原位。

優(yōu)選的，還包括輸送裝置，所述輸送裝置包括輸送帶以及設(shè)置于所述輸送帶上的多個工裝板，所述工裝板用于承載滾筒洗衣機，所述輸送帶用于將所述工裝板依次輸送至傾斜工位、注水工位以及復位工位。

優(yōu)選的，還包括控制器以及與所述控制器連接的掃描裝置，每個所述工裝板上均設(shè)置有與其承載的滾筒洗衣機型號匹配的識別標簽；

在工裝板進入傾斜工位前，所述掃描裝置對所述工裝板上的識別標簽進行掃描，并將掃描信息傳輸至控制器，控制器根據(jù)接收到的信息控制所述傾斜裝置、所述注水裝置以及所述復位裝置的動作。

優(yōu)選的，所述傾斜裝置包括初始為水平設(shè)置的第一支撐板和第一升降機構(gòu)，當所述工裝板輸送至所述第一支撐板上時，所述第一升降機構(gòu)帶動所述第一支撐板的一側(cè)上升以使其上的工裝板以及所述工裝板承載的滾筒洗衣機傾斜一預設(shè)角度，當傾斜的工裝板以及所述工裝板承載的滾筒洗衣機移出后，所述第一升降機構(gòu)帶動所述第一支撐板的較高側(cè)下降以使所述第一支撐板恢復水平。

優(yōu)選的，所述復位裝置包括第二升降機構(gòu)和初始為傾斜設(shè)置的第二支撐板，其傾斜角度與傾斜后的所述第一支撐板一致，當所述工裝板運動至所述第二支撐板上時，所述第二升降機構(gòu)帶動所述第二支撐板的較高側(cè)下降以使其上的工裝板以及所述工裝板承載的滾筒洗衣機恢復水平，當恢復水平的工裝板以及所述工裝板承載的滾筒洗衣機移出后，所述第二升降機構(gòu)帶動所述第二支撐板恢復至初始的傾斜狀態(tài)。

優(yōu)選的，所述注水裝置包括注水管、與所述注水管連接的第一驅(qū)動裝置以及傾斜設(shè)置的承載臺，所述承載臺的傾斜角度與傾斜后的所述第一支撐板一致，所述第一驅(qū)動裝置用于驅(qū)動所述注水管伸入和移出所述承載臺上的滾筒洗 衣機。

優(yōu)選的，所述注水管上設(shè)置有流量檢測裝置，用于檢測注入滾筒洗衣機內(nèi)的水量。

優(yōu)選的，所述傾斜裝置、所述注水裝置和所述復位裝置上均設(shè)置有限位機構(gòu)，所述限位機構(gòu)用于對傾斜后的滾筒洗衣機進行限位。

優(yōu)選的，所述限位機構(gòu)包括一限位面，當所述滾筒洗衣機傾斜時，所述滾筒洗衣機的背板支撐于所述限位面上；

所述限位面連接有第二驅(qū)動裝置，通過所述第二驅(qū)動裝置改變所述限位面的位置。

優(yōu)選的，還包括關(guān)門機械手，所述關(guān)門機械手用于在所述復位裝置將傾斜的滾筒洗衣機恢復原位之前將滾筒洗衣機的觀察窗關(guān)閉。

本發(fā)明的有益效果為：

本發(fā)明提供的滾筒洗衣機自動注水系統(tǒng)在向滾筒洗衣機內(nèi)注水之前首先通過傾斜裝置將滾筒洗衣機向背板方向傾斜一定的角度，使得注水完成將滾筒洗衣機恢復水平后，滾筒洗衣機內(nèi)的水能夠漫過門邊框，一次注水即可達到測漏水位，大大簡化了工序，注水效率高，自動化程度高。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實施例一提供的滾筒洗衣機自動注水系統(tǒng)的俯視圖；

圖2是本發(fā)明實施例一提供的傾斜裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明實施例一提供的注水裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明實施例一提供的復位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1、傾斜裝置；11、第一支撐板；12、第一滑塊；13、第一滑軌； 14、第一轉(zhuǎn)軸；15、傾斜氣缸；2、注水裝置；21、注水部；211、注水管；212、水箱；213、流量計；214、閥門；22、承載部；221、承載臺；222、關(guān)門機械手；3、復位裝置；31、第二支撐板；32、第二滑塊；33、第二滑軌；34、復位氣缸；35、第二轉(zhuǎn)軸；4、工裝板；5、限位機構(gòu)；51、限位面。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖并通過具體實施方式來進一步說明本發(fā)明的技術(shù)方案。

實施例一：

本實施例提供了一種滾筒洗衣機自動注水系統(tǒng)，如圖1所示，其包括傾斜裝置1、注水裝置2和復位裝置3，其中，傾斜裝置1用于將置于其上的滾筒洗衣機向洗衣機的背板方向傾斜，注水裝置2用于向傾斜的滾筒洗衣機內(nèi)注水，以使得當滾筒洗衣機恢復原位后，滾筒洗衣機內(nèi)的水位達到測漏水位，復位裝置3用于將傾斜的滾筒洗衣機在關(guān)閉觀察窗后恢復原位。

本實施例提供的滾筒洗衣機自動注水系統(tǒng)在向滾筒洗衣機內(nèi)注水之前首先通過傾斜裝置1將滾筒洗衣機向背板方向傾斜一定的角度，以使注水完成滾筒洗衣機恢復水平后，滾筒洗衣機內(nèi)的水能夠漫過門邊框，一次注水即可達到測漏水位，大大簡化了工序，注水效率高，自動化程度高。

為進一步提高自動化程度，還設(shè)置有輸送裝置，整個注水系統(tǒng)具有三個工位，分別為設(shè)置有傾斜裝置1的傾斜工位、設(shè)置有注水裝置2的注水工位以及設(shè)置有復位裝置3的復位工位，通過輸送裝置可依次將滾筒洗衣機送入傾斜工位、注水工位以及復位工位中進行傾斜、注水以及復位工序。具體的，輸送裝置包括輸送帶以及設(shè)置于輸送帶上的多個工裝板4，工裝板4用于承載滾筒洗衣機。

進一步的，還包括控制器以及與控制器連接的掃描裝置，每個工裝板4上均設(shè)置有與其承載的滾筒洗衣機型號匹配的識別標簽，控制器內(nèi)預存有每一種型號所對應(yīng)的控制程序，分別用于控制傾斜裝置1、注水裝置2以及復位裝置3。在工裝板4進入傾斜工位前，掃描裝置對工裝板4上的識別標簽進行掃描，并將掃描信息傳輸至控制器，控制器根據(jù)接收到的信息按不同的滾筒洗衣機型號對傾斜裝置1、注水裝置2以及復位裝置3的動作進行控制。于本實施例中，掃描裝置為射頻識讀器，識別標簽為射頻識別標簽。

如圖2所示，傾斜裝置1包括初始為水平設(shè)置的第一支撐板11和第一升降機構(gòu)，第一支撐板11可在第一升降機構(gòu)的帶動下繞第一轉(zhuǎn)軸14轉(zhuǎn)動。當工裝板4輸送至第一支撐板11上時，第一升降機構(gòu)帶動第一支撐板11的一側(cè)上升，第一支撐板11繞第一轉(zhuǎn)軸14轉(zhuǎn)動，以使其上的工裝板4以及工裝板4承載的滾筒洗衣機傾斜一預設(shè)角度，于本實施例中傾斜角度為10°。當傾斜的工裝板4以及工裝板4承載的滾筒洗衣機移出后，第一升降機構(gòu)帶動第一支撐板11的較高側(cè)下降以使第一支撐板11恢復水平。

進一步的，第一升降機構(gòu)包括設(shè)置于第一支撐板11底部的第一滑塊12、與第一滑塊12配合的第一滑軌13以及驅(qū)動第一滑軌13往復運動的傾斜氣缸15，第一滑軌13與第一滑塊12相配合的面為斜面，當傾斜氣缸15帶動第一滑軌13運動時，第一滑塊12沿第一滑軌13滑動從而帶動第一支撐板11傾斜和恢復水平，通過傾斜氣缸15可控制第一支撐板11的傾斜角度。

如圖3所示，注水裝置2包括注水部21和承載部22，注水部21包括注水管211以及與注水管211連接的第一驅(qū)動裝置。注水管211連接有水箱212，由水箱212為注水管211供水。第一驅(qū)動裝置用于驅(qū)動注水管211伸入和移出承載部22上的滾筒洗衣機。第一驅(qū)動裝置的具體結(jié)構(gòu)不限，能夠?qū)崿F(xiàn)上述動作的 機構(gòu)均可，如氣缸、曲柄滑塊機構(gòu)等等。

進一步的，注水管211上設(shè)置有與控制器連接的流量檢測裝置和開關(guān)裝置，于本實施例中，流量檢測裝置為流量計213，開關(guān)裝置為閥門214，通過流量計213檢測注入滾筒洗衣機內(nèi)的水量，當達到所需水量時，控制器控制閥門214關(guān)閉。

承載部22包括傾斜設(shè)置的承載臺221，承載臺221的傾斜角度與傾斜后的第一支撐板11一致，便于接取經(jīng)傾斜裝置1傾斜后的滾筒洗衣機。承載臺221上還設(shè)置有關(guān)門機械手222，當注水管211完成注水縮回后，關(guān)門機械手222將滾筒洗衣機的觀察窗關(guān)閉。

如圖4所示，復位裝置3包括第二升降機構(gòu)和初始為傾斜設(shè)置的第二支撐板31，其傾斜角度與傾斜后的第一支撐板11一致，并可在第二升降機構(gòu)的帶動下繞第二轉(zhuǎn)軸35轉(zhuǎn)動，于本實施例中，傾斜角度為10°。當工裝板4運動至第二支撐板31上時，第二升降機構(gòu)帶動第二支撐板31的較高側(cè)下降，第二支撐板31繞第二轉(zhuǎn)軸35轉(zhuǎn)動，以使其上的工裝板4以及工裝板4承載的滾筒洗衣機恢復水平。當恢復水平的工裝板4以及工裝板4承載的滾筒洗衣機移出后，第二升降機構(gòu)帶動第二支撐板31恢復至初始的傾斜狀態(tài)。

進一步的，第二升降機構(gòu)包括設(shè)置于第二支撐板31底部的第二滑塊32、與第二滑塊32配合的第二滑軌33以及驅(qū)動第二滑軌33往復運動的復位氣缸34，第二滑軌33與第二滑塊32相配合的面為斜面，當復位氣缸34帶動第二滑軌33運動時，第二滑塊32沿第二滑軌33滑動從而帶動第二支撐板31水平和恢復傾斜，通過復位氣缸34可控制第二支撐板31的傾斜角度。

為提高可靠性，在傾斜裝置1、注水裝置2和復位裝置3上均設(shè)置有限位機構(gòu)5，通過限位機構(gòu)5對傾斜后的滾筒洗衣機進行限位。進一步的，限位機構(gòu)5 包括一限位面51，當滾筒洗衣機傾斜時，滾筒洗衣機的背板支撐于限位面51上，限位面51連接有第二驅(qū)動裝置，通過第二驅(qū)動裝置改變限位面51的位置，以適應(yīng)不同尺寸的滾筒洗衣機。第二驅(qū)動裝置的具體結(jié)構(gòu)不限，能實現(xiàn)帶動限位面移動的結(jié)構(gòu)均可。

該自動注水系統(tǒng)的工作過程為：

輸送帶將承載有滾筒洗衣機的工裝板4移動至傾斜工位前，射頻識讀器識別工裝板上的射頻識別標簽，并將射頻識別標簽攜帶的滾筒洗衣機的型號信息傳輸至控制器，控制器根據(jù)型號信息控制傾斜裝置1、注水裝置2以及復位裝置3調(diào)整好姿態(tài)，包括第一支撐板11和第二支撐板31的傾斜角度，限位機構(gòu)5的限位面51的位置等，另外，控制器根據(jù)型號信息確定需要注入滾筒洗衣機的水量；

輸送帶將承載有滾筒洗衣機的工裝板4移至傾斜裝置的第一支撐板11上，控制器控制傾斜氣缸15帶動第一滑軌13運動，第一滑塊1沿第一滑軌13滑動，使得第一支撐板11傾斜10°，其上的工裝板4連同滾筒洗衣機一起傾斜10°，然后輸送帶將傾斜的工裝板4及其承載的滾筒洗衣機輸送至傾斜的承載臺221上，同時，控制器控制傾斜氣缸15帶動第一滑軌13反向運動，第一滑塊12沿第一滑軌13反向滑動，使得第一支撐板11恢復水平；

工裝板4和滾筒洗衣機輸送至承載臺221上后，第一驅(qū)動裝置驅(qū)動注水管211伸入滾筒洗衣機內(nèi)，控制器控制閥門214開啟，開始注水，同時流量計213開始檢測注入滾筒洗衣機的水量，當達到所需水量時，控制器控制閥門214關(guān)閉，第一驅(qū)動裝置驅(qū)動注水管211回縮，移出滾筒洗衣機，關(guān)門機械手222將滾筒洗衣機的觀察窗關(guān)閉，輸送帶將工裝板4及其承載的滾筒洗衣機移至復位裝置3的第二支撐板31上；

控制器控制復位氣缸34驅(qū)動第二滑軌33運動，第二滑塊32沿第二滑軌33滑動，使第二支撐板31水平，其上的工裝板4連同滾筒洗衣機一起恢復水平，然后輸送帶將恢復水平的工裝板4及其承載的滾筒洗衣機移至下一個工位進行側(cè)漏，同時，控制器控制復位氣缸34帶動第二滑軌33反向運動，第二滑塊32沿第二滑軌33反向滑動，使得第二支撐板31恢復傾斜。

本實施例提供的滾筒洗衣機自動注水系統(tǒng)可自動識別機型，從而自動確定注水量，并根據(jù)識別的機型調(diào)整限位機構(gòu)的姿態(tài)，無需人工選擇，自動化程度高。另外，還設(shè)置有用于關(guān)閉洗衣機觀察窗的關(guān)門機械手222，注水動作完成后，通過關(guān)門機械手222自動將洗衣機觀察窗關(guān)閉，進一步提高了自動化程度以及檢測效率。

以上結(jié)合具體實施例描述了本發(fā)明的技術(shù)原理。這些描述只是為了解釋本發(fā)明的原理，而不能以任何方式解釋為對本發(fā)明保護范圍的限制?；诖颂幍慕忉專绢I(lǐng)域的技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性的勞動即可聯(lián)想到本發(fā)明的其它具體實施方式，這些方式都將落入本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。