一種無(wú)殼伺服電機(jī)的縫紉的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種無(wú)殼伺服電機(jī)的縫紉機(jī)，包括機(jī)殼、主軸和安裝于機(jī)殼右端的罩殼，采用縫紉機(jī)主軸作為電機(jī)軸，將轉(zhuǎn)子固定于縫紉機(jī)主軸上，將定子固定于機(jī)殼上，省去了伺服電機(jī)的電機(jī)軸、前、蓋后蓋和軸承，以此來(lái)降低制造成本以及減小伺服電機(jī)體積，也提高散熱效果；通過(guò)磁感應(yīng)鐵芯裝在主軸或轉(zhuǎn)子上，將磁感應(yīng)式編碼器固定于定子或機(jī)殼上，以此來(lái)簡(jiǎn)化安裝和維護(hù)工序并可降低電機(jī)故障率。本實(shí)用新型屬于縫紉機(jī)【技術(shù)領(lǐng)域】。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型屬于縫紉機(jī)【技術(shù)領(lǐng)域】，更具體地說(shuō)，它涉及一種無(wú)殼伺服電機(jī)的縫紉 機(jī)。 一種無(wú)殼伺服電機(jī)的縫纟刃機(jī)

【背景技術(shù)】
[0002] 縫紉機(jī)是用一根或多根縫紉線，在縫料上形成一種或多種線跡，使一層或多層縫 料交織或縫合起來(lái)的機(jī)器?？p紉機(jī)能縫制棉、麻、絲、毛、人造纖維等織物和皮革、塑料、紙張 等制品，縫出的線跡整齊美觀、平整牢固，縫紉速度快、使用簡(jiǎn)便。一般縫紉機(jī)都由機(jī)頭、機(jī) 座、傳動(dòng)和附件四部分組成。機(jī)頭是縫紉機(jī)的主要部分，它由刺料、鉤線、挑線、送料四個(gè)機(jī) 構(gòu)和繞線、壓料、落牙等輔助機(jī)構(gòu)組成，各機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)合理地配合，循環(huán)工作，把縫料縫合起 來(lái)。
[0003] 傳統(tǒng)的縫紉機(jī)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)是采用電機(jī)、皮帶和皮帶輪傳動(dòng)縫紉機(jī)主軸，該種結(jié)構(gòu)已 逐漸被淘汰，采用新型的直驅(qū)結(jié)構(gòu)是：將電機(jī)與縫紉機(jī)主軸同軸線設(shè)置，用聯(lián)軸器將電機(jī)軸 和縫纟刃機(jī)主軸相連接，直驅(qū)結(jié)構(gòu)的出現(xiàn)，相對(duì)于皮帶皮帶輪傳動(dòng)，起到了減少動(dòng)力的損耗， 傳動(dòng)更為精確，相對(duì)于其離合結(jié)構(gòu)，直驅(qū)停車(chē)準(zhǔn)確、針數(shù)有效控制，優(yōu)點(diǎn)顯而易見(jiàn)。
[0004] 目前應(yīng)用于縫紉機(jī)上的驅(qū)動(dòng)裝置大多采用伺服電機(jī)，目前縫紉機(jī)上配合使用的伺 服電機(jī)主要有以下幾種：
[0005] 1、采用電機(jī)軸與機(jī)殼通過(guò)聯(lián)軸器連接，電機(jī)前端蓋通過(guò)螺釘固定于機(jī)殼上、伺服 電機(jī)主要結(jié)構(gòu)為前端蓋與后端蓋通過(guò)定子、電機(jī)軸及電機(jī)軸兩端軸承相連接，通過(guò)光柵盤(pán) 與光電編碼器傳遞信號(hào)。
[0006] 2、采用電機(jī)軸與機(jī)殼通過(guò)聯(lián)軸器連接，電機(jī)前端蓋通過(guò)螺釘固定于機(jī)殼上、伺服 電機(jī)主要結(jié)構(gòu)為前端蓋與后端蓋通過(guò)定子、電機(jī)軸及電機(jī)軸兩端軸承相連接，通過(guò)磁感應(yīng) 鐵芯與磁感應(yīng)編碼器傳遞信號(hào)。
[0007] 3、采用縫紉機(jī)主軸作為電機(jī)軸，將轉(zhuǎn)子固定于縫紉機(jī)主軸上，將定子固定于機(jī)殼 上，將光柵盤(pán)固定于轉(zhuǎn)子或主軸上，并將光電編碼器固定于定子或機(jī)殼上，通過(guò)光電感應(yīng)實(shí) 現(xiàn)伺服控制作用。
[0008] 上述配合縫紉機(jī)使用的伺服電機(jī)存在以下缺點(diǎn)：
[0009] 第一第和二種伺服電機(jī)對(duì)應(yīng)的縫紉機(jī)主要缺點(diǎn)為其上伺服電機(jī)擁有電機(jī)軸，軸 承、電機(jī)殼體、電機(jī)如后端蓋，使得成本1?、體積大、散熱差。
[0010] 第三種伺服電機(jī)對(duì)應(yīng)的縫紉機(jī)主要缺點(diǎn)為其上的伺服電機(jī)通過(guò)光柵盤(pán)固定于主 軸或轉(zhuǎn)子上，光柵盤(pán)對(duì)整個(gè)安裝及維護(hù)比較復(fù)雜，電機(jī)故障率高，縫紉機(jī)油容易沾到光柵盤(pán) 上導(dǎo)致電機(jī)故障。 實(shí)用新型內(nèi)容
[0011] 針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種無(wú)殼伺服電機(jī)的縫紉 機(jī)；采用縫紉機(jī)主軸作為電機(jī)軸，將轉(zhuǎn)子固定于縫紉機(jī)主軸上，將定子固定于機(jī)殼上，省去 了伺服電機(jī)的電機(jī)軸、前、蓋后蓋和軸承，以此來(lái)降低制造成本以及減小伺服電機(jī)體積，也 提高散熱效果；通過(guò)磁感應(yīng)鐵芯裝在主軸或轉(zhuǎn)子上，將磁感應(yīng)式編碼器固定于定子或機(jī)殼 上，以此來(lái)簡(jiǎn)化安裝和維護(hù)工序并可降低電機(jī)故障率。
[0012] 為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了如下技術(shù)方案：一種無(wú)殼伺服電機(jī)的縫紉機(jī)， 包括機(jī)殼、主軸和安裝于機(jī)殼右端的罩殼，機(jī)殼內(nèi)設(shè)潤(rùn)滑油工作腔，主軸橫向貫穿潤(rùn)滑油工 作腔，還包括無(wú)殼伺服電機(jī)，所述的無(wú)殼伺服電機(jī)位于潤(rùn)滑油工作腔的右側(cè)，無(wú)殼伺服電機(jī) 與潤(rùn)滑油工作腔之間設(shè)潤(rùn)滑油密封組件，罩殼罩在無(wú)殼伺服電機(jī)上；所述的無(wú)殼伺服電機(jī) 包括定子、轉(zhuǎn)子、磁感應(yīng)式編碼器、磁感應(yīng)鐵芯，定子固定在機(jī)殼上，轉(zhuǎn)子固定在主軸上，轉(zhuǎn) 子配合在定子內(nèi)，磁感應(yīng)式編碼器安裝在定子或機(jī)殼上，磁感應(yīng)鐵芯安裝在轉(zhuǎn)子或主軸上， 磁感應(yīng)式編碼器與磁感應(yīng)鐵芯相對(duì)設(shè)置。
[0013] 所述的潤(rùn)滑油密封組件為油封，轉(zhuǎn)子的左側(cè)設(shè)有安裝在主軸上的軸承套和軸承， 油封安裝在軸承左側(cè)，將軸承、轉(zhuǎn)子與潤(rùn)滑油工作腔隔開(kāi)。
[0014] 所述的定子上設(shè)有環(huán)狀編碼器支架，編碼器支架軸向設(shè)有數(shù)個(gè)安裝柱，磁感應(yīng)式 編碼器軸向設(shè)有與安裝柱位置對(duì)應(yīng)數(shù)量一致的安裝孔。
[0015] 所述的磁感應(yīng)式編碼器外設(shè)有編碼器罩，編碼器罩設(shè)有便于主軸穿過(guò)的軸向孔， 編碼器罩上還設(shè)有與定子相連的連接孔。
[0016] 所述的轉(zhuǎn)子固定在主軸上是指轉(zhuǎn)子左側(cè)的主軸上設(shè)有卡槽和卡簧，卡簧與轉(zhuǎn)子左 端面相抵，轉(zhuǎn)子右端設(shè)有多個(gè)徑向通孔和用于將轉(zhuǎn)子鎖緊在主軸上的鎖緊螺釘。
[0017] 本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型采用縫紉機(jī)主軸作為電機(jī)軸，將轉(zhuǎn)子固定 于縫紉機(jī)主軸上，將定子固定于機(jī)殼上，省去了伺服電機(jī)的電機(jī)軸、前、蓋后蓋和軸承，以此 來(lái)降低制造成本以及減小伺服電機(jī)體積，也提高散熱效果；通過(guò)磁感應(yīng)鐵芯裝在主軸或轉(zhuǎn) 子上，將磁感應(yīng)式編碼器固定于定子或機(jī)殼上，以此來(lái)簡(jiǎn)化安裝和維護(hù)工序并可降低電機(jī) 故障率。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0018] 圖1為本實(shí)用新型正面示意圖；
[0019] 圖2為本實(shí)用新型立體示意圖。
[0020] 圖3為本實(shí)用新型無(wú)殼伺服電機(jī)示意圖。
[0021] 圖4為本實(shí)用新型圖3爆炸示意圖；
[0022] 圖5為本實(shí)用新型無(wú)殼伺服電機(jī)與主軸相連剖視圖。
[0023] 圖6為本實(shí)用新型轉(zhuǎn)子與主軸相連示意圖。
[0024] 圖7為本實(shí)用新型圖6爆炸示意圖。
[0025] 附圖標(biāo)記：1、機(jī)殼，1. 1、潤(rùn)滑油工作腔，2、主軸，3、罩殼，4、無(wú)殼伺服電機(jī),4. 1、定 子，4. 2、轉(zhuǎn)子，4. 2. 1、徑向通孔，4. 3、磁感應(yīng)式編碼器，4. 4、磁感應(yīng)鐵芯，5、油封，6、軸承套， 7、軸承，8、編碼器支架，9、編碼器罩，9. 1、軸向孔，10、卡槽，11、卡簧。

【具體實(shí)施方式】
[0026] 參照?qǐng)D1至圖7對(duì)本實(shí)用新型一種無(wú)殼伺服電機(jī)的縫紉機(jī)實(shí)施例做進(jìn)一步說(shuō)明。
[0027] 本實(shí)用新型以下描述的各部件左側(cè)和右側(cè)位置是針對(duì)縫紉機(jī)產(chǎn)品實(shí)際使用中的 位置敘述的，如圖1所示，即為產(chǎn)品實(shí)際使用位置，位于圖1紙面左端的為左側(cè)，右端的為右 側(cè)。
[0028] 本實(shí)用新型無(wú)殼伺服電機(jī)的縫紉機(jī)，包括機(jī)殼1、主軸2和安裝于機(jī)殼1右端的罩 殼3,機(jī)殼1是縫細(xì)機(jī)整個(gè)機(jī)頭的一個(gè)外殼，內(nèi)部設(shè)有諸多傳動(dòng)部件，主軸2位于機(jī)殼1內(nèi)， 起到傳遞動(dòng)力的作用。罩殼3安裝在機(jī)殼1的右端，主軸2右端一直延伸到罩殼3處并且主 軸的右端連接著手輪。機(jī)殼1內(nèi)設(shè)潤(rùn)滑油工作腔1. 1，主軸2橫向貫穿潤(rùn)滑油工作腔1. 1， 潤(rùn)滑油工作腔1. 1是給整個(gè)縫紉機(jī)各部件供油潤(rùn)滑的一個(gè)機(jī)構(gòu)。無(wú)殼伺服電機(jī)4位于潤(rùn)滑 油工作腔1. 1的右側(cè)，，主軸2貫穿后需要進(jìn)行密封，以免潤(rùn)滑油溢漏到無(wú)殼伺服電機(jī)4處， 所以在無(wú)殼伺服電機(jī)4與潤(rùn)滑油工作腔1. 1之間設(shè)潤(rùn)滑油密封組件。所述的潤(rùn)滑油密封組 件為油封5,轉(zhuǎn)子4. 2的左側(cè)設(shè)有安裝在主軸2上的軸承套6和軸承7,油封5安裝在軸承 7左側(cè)，將軸承7、轉(zhuǎn)子4. 2與潤(rùn)滑油工作腔1. 1隔開(kāi)。罩殼3罩在無(wú)殼伺服電機(jī)4上，起到 保護(hù)電機(jī)的作用。
[0029] 為了能夠降低制造成本、減小伺服電機(jī)體積、提高散熱效果，本實(shí)用新型的無(wú)殼伺 服電機(jī)4包括定子4. 1、轉(zhuǎn)子4. 2、磁感應(yīng)式編碼器4. 3、磁感應(yīng)鐵芯4. 4,省去了常規(guī)伺服電 機(jī)的前后蓋、電機(jī)軸和軸承等部件。
[0030] 為了能讓無(wú)殼伺服電機(jī)4能正常工作，本實(shí)用新型將定子4. 1固定在機(jī)殼1上，以 機(jī)殼1作為無(wú)殼伺服電機(jī)4的外殼；轉(zhuǎn)子4. 2固定在主軸2上，以主軸來(lái)當(dāng)無(wú)殼伺服電機(jī)4 的電機(jī)軸；省去前后蓋后，定子4. 1和轉(zhuǎn)子4. 2處于敞開(kāi)狀態(tài)，有利于提高散熱效果。
[0031] 無(wú)殼伺服電機(jī)4的轉(zhuǎn)子4. 2配合在定子4. 1內(nèi)，磁感應(yīng)式編碼器4. 3安裝在定子 4. 1或機(jī)殼1上，磁感應(yīng)鐵芯4. 4安裝在轉(zhuǎn)子4. 2或主軸2上，磁感應(yīng)式編碼器4. 3與磁感 應(yīng)鐵芯4. 4相對(duì)設(shè)置。通過(guò)磁感應(yīng)式編碼器4. 3與磁感應(yīng)鐵芯4. 4傳遞信號(hào)，以此來(lái)簡(jiǎn)化 安裝和維護(hù)工序并可降低電機(jī)故障率。實(shí)施例1，將磁感應(yīng)式編碼器4. 3安裝在定子4. 1， 將磁感應(yīng)鐵芯4. 4安裝在轉(zhuǎn)子4. 2上，調(diào)整磁感應(yīng)式編碼器4. 3與磁感應(yīng)鐵芯4. 4的相對(duì) 位置。實(shí)施例2,殼將磁感應(yīng)式編碼器4. 3安裝在機(jī)殼1上，將磁感應(yīng)鐵芯4. 4安裝在主軸 2上，調(diào)整磁感應(yīng)式編碼器4. 3與磁感應(yīng)鐵芯4. 4的相對(duì)位置。
[0032] 為了能讓磁感應(yīng)式編碼器4. 3穩(wěn)固的安裝在定子4. 1上，本實(shí)施例在定子4. 1上 設(shè)有環(huán)狀編碼器支架8,編碼器支架8軸向設(shè)有數(shù)個(gè)安裝柱，磁感應(yīng)式編碼器4. 3軸向設(shè)有 與安裝柱位置對(duì)應(yīng)數(shù)量一致的安裝孔。可以將磁感應(yīng)式編碼器4. 3穿掛在編碼器支架8上。
[0033] 為了防止磁感應(yīng)式編碼器4. 3受外力損壞，在磁感應(yīng)式編碼器4. 3外設(shè)有編碼器 罩9。由于主軸2作為無(wú)殼伺服電機(jī)4的電機(jī)軸了，所以編碼器罩9上設(shè)有便于主軸2穿過(guò) 的軸向孔9. 1 ;為了提高編碼器罩9與定子4. 1的連接強(qiáng)度，在編碼器罩9上還設(shè)有與定子 4. 1相連的連接孔。
[0034] 轉(zhuǎn)子4. 2安裝在主軸2上，以便轉(zhuǎn)子4. 2和定子4. 1能準(zhǔn)確的配合，以及保證信號(hào) 傳輸?shù)姆€(wěn)定性，需要對(duì)轉(zhuǎn)子4. 2進(jìn)行軸向和徑向的同步限位；本實(shí)施例的轉(zhuǎn)子4. 2固定在主 軸2上是指轉(zhuǎn)子4. 2左側(cè)的主軸2上設(shè)有卡槽10和卡簧11，卡簧11與轉(zhuǎn)子4. 2左端面相 抵，轉(zhuǎn)子4. 2右端設(shè)有多個(gè)徑向通孔4. 2. 1和用于將轉(zhuǎn)子4. 2鎖緊在主軸2上的鎖緊螺釘。
[0035] 采用縫紉機(jī)主軸2作為電機(jī)軸，將轉(zhuǎn)子4. 2固定于縫紉機(jī)主軸2上，將定子4. 1固 定于機(jī)殼1上，省去了伺服電機(jī)的電機(jī)軸、前、蓋后蓋和軸承，以此來(lái)降低制造成本以及減 小伺服電機(jī)體積，也提高散熱效果；通過(guò)磁感應(yīng)鐵芯4. 4裝在主軸2或轉(zhuǎn)子4. 2上，將磁感 應(yīng)式編碼器4. 3固定于定子4. 1或機(jī)殼1上，以此來(lái)簡(jiǎn)化安裝和維護(hù)工序并可降低電機(jī)故 障率。
【權(quán)利要求】
1. 一種無(wú)殼伺服電機(jī)的縫纟刃機(jī)，包括機(jī)殼（1)、主軸（2)和安裝于機(jī)殼（1)右端的罩 殼（3)，機(jī)殼（1)內(nèi)設(shè)潤(rùn)滑油工作腔（1. 1)，主軸（2)橫向貫穿潤(rùn)滑油工作腔（1. 1)，其特征 在于：還包括無(wú)殼伺服電機(jī)（4)，所述的無(wú)殼伺服電機(jī)（4)位于潤(rùn)滑油工作腔（1. 1)的右 側(cè)，無(wú)殼伺服電機(jī)（4)與潤(rùn)滑油工作腔（1. 1)之間設(shè)潤(rùn)滑油密封組件，罩殼（3)罩在無(wú)殼 伺服電機(jī)（4)上；所述的無(wú)殼伺服電機(jī)（4)包括定子（4. 1)、轉(zhuǎn)子（4. 2)、磁感應(yīng)式編碼器 (4. 3)、磁感應(yīng)鐵芯（4. 4)，定子（4.1)固定在機(jī)殼（1)上，轉(zhuǎn)子（4. 2)固定在主軸（2)上， 轉(zhuǎn)子（4. 2)配合在定子（4. 1)內(nèi)，磁感應(yīng)式編碼器（4. 3)安裝在定子（4. 1)或機(jī)殼（1)上， 磁感應(yīng)鐵芯（4.4)安裝在轉(zhuǎn)子（4. 2)或主軸（2)上，磁感應(yīng)式編碼器（4. 3)與磁感應(yīng)鐵芯 (4. 4)相對(duì)設(shè)置。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)殼伺服電機(jī)的縫紉機(jī)，其特征在于：所述的潤(rùn)滑油密 封組件為油封（5)，轉(zhuǎn)子（4. 2)的左側(cè)設(shè)有安裝在主軸（2)上的軸承套（6)和軸承（7)，油 封（5)安裝在軸承（7)左側(cè)，將軸承（7)、轉(zhuǎn)子（4.2)與潤(rùn)滑油工作腔（1. 1)隔開(kāi)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)殼伺服電機(jī)的縫紉機(jī)，其特征在于：所述的定子（4. 1) 上設(shè)有環(huán)狀編碼器支架（8)，編碼器支架（8)軸向設(shè)有數(shù)個(gè)安裝柱，磁感應(yīng)式編碼器（4.3) 軸向設(shè)有與安裝柱位置對(duì)應(yīng)數(shù)量一致的安裝孔。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)殼伺服電機(jī)的縫紉機(jī)，其特征在于：所述的磁感應(yīng)式 編碼器（4.3)外設(shè)有編碼器罩（9)，編碼器罩（9)設(shè)有便于主軸（2)穿過(guò)的軸向孔（9. 1)， 編碼器罩（9)上還設(shè)有與定子（4. 1)相連的連接孔。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)殼伺服電機(jī)的縫紉機(jī)，其特征在于：所述的轉(zhuǎn)子（4. 2) 固定在主軸（2)上是指轉(zhuǎn)子（4. 2)左側(cè)的主軸（2)上設(shè)有卡槽（10)和卡簧（11)，卡簧（11) 與轉(zhuǎn)子（4. 2)左端面相抵，轉(zhuǎn)子（4. 2)右端設(shè)有多個(gè)徑向通孔（4. 2. 1)和用于將轉(zhuǎn)子（4. 2) 鎖緊在主軸（2)上的鎖緊螺釘。
【文檔編號(hào)】D05B69/12GK203866527SQ201420337368
【公開(kāi)日】2014年10月8日 申請(qǐng)日期:2014年6月12日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月12日
【發(fā)明者】李創(chuàng), 潘建國(guó), 洪志敏 申請(qǐng)人:新杰克縫紉機(jī)股份有限公司