噴氣織機的筘片自動分揀及排片的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種噴氣織機的筘片自動分揀及排片機，包括機架箱體，特征是：在所述機架箱體上依次安裝筘片振動盤、直線振動盤、傳送帶和料槽；在所述傳送帶的一側(cè)安裝排筘裝置，排筘裝置包括安裝在機架箱體上的排筘安裝架，在排筘安裝架上安裝第一轉(zhuǎn)動軸和第二轉(zhuǎn)動軸，在第一轉(zhuǎn)動軸和第二轉(zhuǎn)動軸上分別安裝第一滾輪和第二滾輪，在第一滾輪和第二滾輪上繞設(shè)皮帶；在所述皮帶上固定移動塊，移動塊上固定排筘支架，排筘支架的下方水平設(shè)置導(dǎo)軌，導(dǎo)軌與皮帶相互垂直，在導(dǎo)軌上安裝可沿導(dǎo)軌移動的吸盤座，在吸盤座的下部安裝氣缸，氣缸的活塞桿連接吸盤。本發(fā)明將自動分揀、統(tǒng)計與排片簡化為1道，提高筘片全過程的自動化水平。
【專利說明】噴氣織機的筘片自動分揀及排片機

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種噴氣織機的筘片自動分揀及排片機，尤其是一種用于異形筘片進 行自動分揀、統(tǒng)計、排片及編筘準(zhǔn)備的設(shè)備。

【背景技術(shù)】
[0002] 鋼筘使用的異形筘片是對紡織行業(yè)噴水織機的重要器材。噴氣織機異型筘片的主 要加工工序一般為：沖切、拋光、人工分揀與統(tǒng)計、碼齊、編筘與整固。其中，分揀、統(tǒng)計與碼 片3道工序普遍由人工完成，屬于勞動密集型、生產(chǎn)效率低下、質(zhì)量難以控制的環(huán)節(jié)，制約 了生廣效率和廣品質(zhì)量的提商。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種噴氣織機的筘片自動分揀 及排片機，實現(xiàn)筘片的自動分揀、統(tǒng)計與排片，將3道工序簡化為1道，進而提高筘片全過程 的自動化水平。
[0004] 按照本發(fā)明提供的技術(shù)方案，一種噴氣織機的筘片自動分揀及排片機，包括機架 箱體，特征是：在所述機架箱體上依次安裝筘片振動盤、直線振動盤、傳送帶和料槽，筘片 振動盤的出料端連接直線振動盤的進料端，直線振動盤的出料端連接傳送帶的進料端，傳 送帶的出料端連接料槽；在所述傳送帶的一側(cè)安裝排筘裝置，排筘裝置包括安裝在機架箱 體上的排筘安裝架，在排筘安裝架上安裝第一轉(zhuǎn)動軸和第二轉(zhuǎn)動軸，在第一轉(zhuǎn)動軸和第二 轉(zhuǎn)動軸上分別安裝第一滾輪和第二滾輪，在第一滾輪和第二滾輪上繞設(shè)皮帶；在所述皮帶 上固定移動塊，移動塊上固定排筘支架，排筘支架的下方水平設(shè)置導(dǎo)軌，導(dǎo)軌與皮帶相互垂 直，在導(dǎo)軌上安裝可沿導(dǎo)軌移動的吸盤座，在吸盤座的下部安裝氣缸，氣缸的活塞桿連接吸 盤。
[0005] 進一步的，在所述傳送帶和排筘裝置之間安裝接料架，接料架上設(shè)置與待排筘的 筘片形狀相匹配的空間。
[0006] 進一步的，所述接料架與位于接料架下方的第三伺服電機的動力輸出端連接。
[0007] 進一步的，在所述排筘安裝架上安裝第一伺服電機，第一伺服電機的動力輸出端 連接第三轉(zhuǎn)動軸，在第三轉(zhuǎn)動軸上固定連接塊，連接塊與履帶的一端連接，履帶的另一端與 吸盤座連接。
[0008] 進一步的，所述傳送帶繞設(shè)在第一輥筒和第二輥筒上，第一輥筒與步進電機的動 力輸出端連接。
[0009] 進一步的，所述第一轉(zhuǎn)動軸與第二伺服電機的動力輸出端連接，第二伺服電機安 裝在排筘安裝架上。
[0010] 進一步的，在所述導(dǎo)軌的一端安裝第一限位開關(guān)，在位于皮帶一端的排筘安裝架 上安裝第二限位開關(guān)。
[0011] 進一步的，在所述導(dǎo)軌一側(cè)安裝第一零點開關(guān)，在皮帶的一側(cè)安裝第二零點開關(guān)。
[0012] 進一步的，在所述傳送帶的上方安裝攝像頭。
[0013] 本發(fā)明所述噴氣織機的筘片自動分揀及排片機，實現(xiàn)筘片自動分揀、計數(shù)統(tǒng)計及 碼片一體化，最大限度的減少傳統(tǒng)筘片分揀、統(tǒng)計與碼片等工序所需要的用工數(shù)量和勞動 強度；可顯著提高生產(chǎn)效率，保障產(chǎn)品質(zhì)量，降低人工勞動強度。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014] 圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015] 圖2為圖1的側(cè)視圖。
[0016] 圖3為所述排筘裝置的一種工作狀態(tài)示意圖。
[0017] 圖4為所述排筘裝置的另一種工作狀態(tài)示意圖。
[0018] 圖5為本發(fā)明電氣控制部分的框圖。

【具體實施方式】
[0019] 下面結(jié)合具體附圖對本發(fā)明作進一步說明。
[0020] 如圖1?圖4所示：所述噴氣織機的筘片自動分揀及排片機包括機架箱體1、第一 伺服電機2、第二伺服電機3、第三伺服電機4、攝像頭5、步進電機6、人機界面7、直線振動 盤8、筘片振動盤9、傳送帶10、第一限位開關(guān)11、第二限位開關(guān)12、第一零點開關(guān)13、第二 零點開關(guān)14、料槽15、第三轉(zhuǎn)動軸16、履帶17、氣缸18、吸盤19、接料架20、第一輥筒21、第 二輥筒22、排筘安裝架23、第一轉(zhuǎn)動軸24、第二轉(zhuǎn)動軸25、第一滾輪26、第二滾輪27、皮帶 28、移動塊29、排筘支架30、導(dǎo)軌31、吸盤座32、連接塊33等。
[0021] 如圖1、圖2所示，本發(fā)明包括機架箱體1，在機架箱體1上依次安裝筘片振動盤9、 直線振動盤8、傳送帶10和料槽15,筘片振動盤9的出料端連接直線振動盤8的進料端，直 線振動盤8的出料端連接傳送帶10的進料端，傳送帶10的出料端連接料槽15 ;所述傳送帶 10繞設(shè)在第一輥筒21和第二輥筒22上，第一輥筒21與步進電機6的動力輸出端連接； 在所述傳送帶10的一側(cè)安裝排筘裝置，如圖3所示，所述排筘裝置包括安裝在機架箱 體1上的排筘安裝架23,在排筘安裝架23上安裝第一轉(zhuǎn)動軸24和第二轉(zhuǎn)動軸25,在第一 轉(zhuǎn)動軸24和第二轉(zhuǎn)動軸25上分別安裝第一滾輪26和第二滾輪27,在第一滾輪26和第二 滾輪27上繞設(shè)皮帶28,其中，第一轉(zhuǎn)動軸24與第二伺服電機3的動力輸出端連接，第二伺 服電機3安裝在排筘安裝架23上； 如圖3所示，在所述皮帶28上固定移動塊29,移動塊28上固定排筘支架30,排筘支架 30的下方水平設(shè)置導(dǎo)軌31，導(dǎo)軌31與皮帶28相互垂直，在導(dǎo)軌31上安裝吸盤座32,在吸 盤座32的下部安裝氣缸18,氣缸18的活塞桿連接吸盤19,吸盤座32可沿導(dǎo)軌31移動；在 所述排筘安裝架23上安裝第一伺服電機2,第一伺服電機2的動力輸出端連接第三轉(zhuǎn)動軸 16,在第三轉(zhuǎn)動軸16上固定連接塊33,連接塊33與履帶17的一端連接，履帶17的另一端 與吸盤座32連接；在使用時，第一伺服電機2工作帶動第三轉(zhuǎn)軸16轉(zhuǎn)動，第三轉(zhuǎn)動軸16上 的連接塊33隨第三轉(zhuǎn)動軸16轉(zhuǎn)動，帶動履帶17移動，從而使吸盤座32沿導(dǎo)軌31移動； 如圖1、圖2所示，在所述傳送帶10和排筘裝置之間安裝接料架20,接料架20上設(shè)置 與待排筘的筘片形狀相匹配的空間；所述接料架20與位于接料架20下方的第三伺服電機 4的動力輸出端連接，第三伺服電機4的動力輸出端可以帶動接料架20轉(zhuǎn)動，從而使接料架 20上放置筘片的空間位置與吸盤19上吸附的筘片位置相一致； 如圖3所示，在所述導(dǎo)軌31的一端安裝第一限位開關(guān)11，在位于皮帶28 -端的排筘安 裝架23上安裝第二限位開關(guān)12 ;所述第一限位開關(guān)11和第二限位開關(guān)12用于限定吸盤 19在皮帶28長度方向和導(dǎo)軌31長度方向上的活動范圍； 如圖3所示，在所述導(dǎo)軌31 -側(cè)安裝第一零點開關(guān)13,在皮帶28的一側(cè)安裝第二零點 開關(guān)14 ;所述第一零點開關(guān)13和第二零點開關(guān)14用于在上電開機時使吸盤19回到零點 坐標(biāo)位置； 在所述傳送帶10的上方安裝攝像頭5,攝像頭5用于采集傳送帶10上筘片的位置圖 像；電控部分的框圖如圖5所示，所述攝像頭5的輸出端連接人機界面7,人機界面7與PLC 連接，PLC分別連接第一伺服電機驅(qū)動器200、第二伺服電機驅(qū)動器300、第三伺服電機驅(qū)動 器400和步進電機驅(qū)動器600 ;所述攝像頭5連接電源系統(tǒng)34。
[0022] 本發(fā)明的工作過程為：筘片由筘片振動盤9和直線振動盤8輸送至傳送帶10上， 步進電機6帶動傳送帶10運轉(zhuǎn)，將筘片傳輸至排筘裝置的吸盤19位置處，合格的筘片由吸 盤19吸附后在接料架20上進行排片，不合格的筘片繼續(xù)由傳送帶10傳送，由料槽15運走。
[0023] 所述排筘裝置的工作過程為：第二伺服電機3工作帶動第一轉(zhuǎn)動軸24轉(zhuǎn)動，從而 帶動皮帶28轉(zhuǎn)動，皮帶28帶動移動塊29沿皮帶28的長度方向移動；第一伺服電機2帶動 第三轉(zhuǎn)動軸16轉(zhuǎn)動，第三轉(zhuǎn)動軸16上的連接塊33隨第三轉(zhuǎn)動軸16轉(zhuǎn)動（如圖3、圖4所 示)，連接塊33帶動履帶17移動，履帶17帶動吸盤座32沿導(dǎo)軌31移動；當(dāng)吸盤座32移動 至所需位置時，氣缸18的活塞桿動作，使吸盤19吸住傳送帶10上的筘片，將筘片擺放于接 料架20上。
[0024] 由于筘片在傳送帶10上擺放位置不規(guī)律，所以與接料架20連接的第三伺服電機 4轉(zhuǎn)動，使接料架20上與筘片相匹配的空間與吸盤19上筘片的位置相配合，從而依次將筘 片排列在接料架20上。
[0025] 本發(fā)明可以取代繁瑣的人工分揀與統(tǒng)計勞動，提高自動化水平。利用本發(fā)明所述 的噴氣織機的筘片自動分揀及排片機，將傳統(tǒng)由人工完成的分揀、統(tǒng)計與排片3道工序整 合成一體，實現(xiàn)了筘片的自動分揀、統(tǒng)計與排片，最高分揀速度為180片/Min，可顯著提高 生產(chǎn)效率，保障產(chǎn)品質(zhì)量，降低人工勞動強度。
【權(quán)利要求】
1. 一種噴氣織機的筘片自動分揀及排片機，包括機架箱體（1)，其特征是：在所述機架 箱體（1)上依次安裝筘片振動盤（9 )、直線振動盤（8 )、傳送帶（10 )和料槽（15 )，筘片振動 盤（9)的出料端連接直線振動盤（8)的進料端，直線振動盤（8)的出料端連接傳送帶（10) 的進料端，傳送帶（10)的出料端連接料槽（15);在所述傳送帶（10)的一側(cè)安裝排筘裝置， 排筘裝置包括安裝在機架箱體（1)上的排筘安裝架（23)，在排筘安裝架（23)上安裝第一轉(zhuǎn) 動軸（24)和第二轉(zhuǎn)動軸（25)，在第一轉(zhuǎn)動軸（24)和第二轉(zhuǎn)動軸（25)上分別安裝第一滾輪 (26 )和第二滾輪（27 )，在第一滾輪（26 )和第二滾輪（27 )上繞設(shè)皮帶（28 );在所述皮帶（28 ) 上固定移動塊（29)，移動塊（28)上固定排筘支架（30)，排筘支架（30)的下方水平設(shè)置導(dǎo) 軌（31)，導(dǎo)軌（31)與皮帶（28)相互垂直，在導(dǎo)軌（31)上安裝可沿導(dǎo)軌（31)移動的吸盤座 (32)，在吸盤座（32)的下部安裝氣缸（18)，氣缸（18)的活塞桿連接吸盤（19)。
2. 如權(quán)利要求1所述的噴氣織機的筘片自動分揀及排片機，其特征是：在所述傳送帶 (10)和排筘裝置之間安裝接料架（20)，接料架（20)上設(shè)置與待排筘的筘片形狀相匹配的 空間。
3. 如權(quán)利要求2所述的噴氣織機的筘片自動分揀及排片機，其特征是：所述接料架 (20)與位于接料架（20)下方的第三伺服電機（4)的動力輸出端連接。
4. 如權(quán)利要求1所述的噴氣織機的筘片自動分揀及排片機，其特征是：在所述排筘安 裝架（23)上安裝第一伺服電機（2)，第一伺服電機（2)的動力輸出端連接第三轉(zhuǎn)動軸（16)， 在第三轉(zhuǎn)動軸（16)上固定連接塊（33)，連接塊（33)與履帶（17)的一端連接，履帶（17)的 另一端與吸盤座（32)連接。
5. 如權(quán)利要求1所述的噴氣織機的筘片自動分揀及排片機，其特征是：所述傳送帶 (10)繞設(shè)在第一輥筒（21)和第二輥筒（22)上，第一輥筒（21)與步進電機（6)的動力輸出 端連接。
6. 如權(quán)利要求1所述的噴氣織機的筘片自動分揀及排片機，其特征是：所述第一轉(zhuǎn)動 軸（24)與第二伺服電機（3)的動力輸出端連接，第二伺服電機（3)安裝在排筘安裝架（23) 上。
7. 如權(quán)利要求1所述的噴氣織機的筘片自動分揀及排片機，其特征是：在所述導(dǎo)軌 (31)的一端安裝第一限位開關(guān)（11)，在位于皮帶（28)-端的排筘安裝架（23)上安裝第二 限位開關(guān)（12)。
8. 如權(quán)利要求1所述的噴氣織機的筘片自動分揀及排片機，其特征是：在所述導(dǎo)軌 (31) -側(cè)安裝第一零點開關(guān)（13)，在皮帶（28)的一側(cè)安裝第二零點開關(guān)（14)。
9. 如權(quán)利要求1所述的噴氣織機的筘片自動分揀及排片機，其特征是：在所述傳送帶 (10)的上方安裝攝像頭（5)。
【文檔編號】D03D49/60GK104153106SQ201410437885
【公開日】2014年11月19日 申請日期:2014年8月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月29日
【發(fā)明者】惠晶, 劉超, 吳雷 申請人:江南大學(xué)