一種從纖維束中抽出纖維且整齊收集的設(shè)備及方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種從纖維束中抽出纖維且整齊收集的設(shè)備及方法，該設(shè)備包括機(jī)架及設(shè)置在機(jī)架內(nèi)的定位平臺(tái)、纖維收集平臺(tái)、伸縮平臺(tái)、夾子系統(tǒng)和定位系統(tǒng)；定位平臺(tái)的一端與機(jī)架的一側(cè)連接，定位平臺(tái)的另一端通過(guò)定位系統(tǒng)固定在機(jī)架的另一側(cè)；伸縮平臺(tái)設(shè)置在定位平臺(tái)連接定位系統(tǒng)的一端；纖維收集平臺(tái)設(shè)置在伸縮平臺(tái)的下側(cè)；機(jī)架內(nèi)還設(shè)有伸縮動(dòng)力源，伸縮動(dòng)力源的一端與定位平臺(tái)固定，伸縮動(dòng)力源的另一端與伸縮平臺(tái)的一端連接；伸縮平臺(tái)的另一端與夾子系統(tǒng)連接；該方法包括機(jī)架定位步驟和設(shè)備自動(dòng)運(yùn)行步驟；該設(shè)備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便、能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)械化的纖維抽出和整齊收集，該方法對(duì)纖維不造成任何損壞，提高工作效率。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種從纖維束中抽出纖維且整齊收集的設(shè)備及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)電設(shè)備及生產(chǎn)應(yīng)用領(lǐng)域，尤其涉及的是，一種從纖維束中抽出纖維且整齊收集的設(shè)備及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在使用纖維作為原材料的生產(chǎn)、生活中，一項(xiàng)重要且廣泛的生產(chǎn)工序是得到較為整齊的纖維束，尤其是民用刷行業(yè)、制衣行業(yè)、發(fā)制品行業(yè)等與民眾生產(chǎn)生活息息相關(guān)的行業(yè)，特別是發(fā)制品行業(yè)的動(dòng)物纖維和特殊行業(yè)的功能性纖維，為了將纖維得到真發(fā)的真實(shí)手感和觀(guān)感，需要對(duì)纖維整毛拉發(fā)和拍發(fā)整理；
目前得到較為整齊的纖維束工作基本全靠手工整毛拉發(fā)作業(yè)來(lái)完成，同時(shí)由于纖維自身的細(xì)、軟、長(zhǎng)等特征，得到較為整齊的纖維束的工作技術(shù)性強(qiáng)且勞動(dòng)強(qiáng)度高、效率低，很多行業(yè)整毛拉發(fā)環(huán)節(jié)的熟練技能員工日趨短缺，此工序在發(fā)制品行業(yè)已經(jīng)成為生產(chǎn)和產(chǎn)品應(yīng)用的一大瓶頸，直接影響公司發(fā)展的后勁和發(fā)展機(jī)遇的把握；如果能將纖維的抽出和整齊收集實(shí)現(xiàn)機(jī)械化、自動(dòng)化，高效地完成大量整齊纖維的收集已備后續(xù)的纖維梳理、拍齊等纖維打理使用，這將極大提高行業(yè)生產(chǎn)能力和改善生產(chǎn)模式，因此，現(xiàn)有技術(shù)存在缺陷，需要改進(jìn)。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便、能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)械化的纖維抽出和整齊收集，對(duì)纖維不造成任何損壞，提高工作效率的從纖維束中抽出纖維且整齊收集的設(shè)備及方法。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所采用了下述的技術(shù)方案:一種從纖維束中抽出纖維且整齊收集的設(shè)備，包括機(jī)架(I)及設(shè)置在機(jī)架內(nèi)的定位平臺(tái)(2)、纖維收集平臺(tái)(4)、伸縮平臺(tái)(5)、夾子系統(tǒng)和定位系統(tǒng)；
所述定位平臺(tái)(2)的一端與機(jī)架的一側(cè)連接，所述定位平臺(tái)(2)的另一端通過(guò)定位系統(tǒng)固定在機(jī)架的另一側(cè)；所述伸縮平臺(tái)(5)設(shè)置在定位平臺(tái)連接定位系統(tǒng)的一端；所述纖維收集平臺(tái)(4)設(shè)置在伸縮平臺(tái)(5)的下側(cè)；
所述機(jī)架內(nèi)還設(shè)有伸縮動(dòng)力源(3)，所述伸縮動(dòng)力源(3)的一端與定位平臺(tái)固定，所述伸縮動(dòng)力源(3)的另一端與伸縮平臺(tái)(5)的一端連接；所述伸縮平臺(tái)(5)的另一端與夾子系統(tǒng)連接；
所述伸縮動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)伸縮平臺(tái)來(lái)回循環(huán)移動(dòng)，所述伸縮平臺(tái)的來(lái)回循環(huán)移動(dòng)帶動(dòng)夾子系統(tǒng)的多層夾子的開(kāi)合，在伸縮平臺(tái)完成一次來(lái)回移動(dòng)的過(guò)程中，多層夾子的開(kāi)合完成從纖維束中抽出纖維和抽出的纖維整齊落在纖維收集平臺(tái)上；
所述夾子系統(tǒng)的循環(huán)來(lái)回移動(dòng)和多層夾子的多次開(kāi)合完成定位平臺(tái)一次定位的纖維抽取和落在纖維收集平臺(tái)的纖維整齊收集；
所述定位系統(tǒng)的多次定位，完成設(shè)備行程范圍內(nèi)的從纖維束中全部或大量抽取纖維和纖維整齊收集，移動(dòng)設(shè)備或纖維束，使纖維束在設(shè)備行程范圍內(nèi)，設(shè)備部件之間的有序運(yùn)行能完成大量的纖維抽出和整齊收集，已備后續(xù)的纖維梳理、拍齊。
[0005]優(yōu)選的，所述的從纖維束中抽出纖維且整齊收集的設(shè)備中，所述定位系統(tǒng)包括水平方向定位源(8)和垂直方向定位源(9),
所述垂直方向定位源一端與機(jī)架的上側(cè)邊連接，所述垂直方向定位源一端與水平方向定位源連接，所述水平方向定位源與定位平臺(tái)連接；
所述水平方向定位源帶動(dòng)定位平臺(tái)在水平方向多次移動(dòng)，所述垂直方向定位源帶動(dòng)定位平臺(tái)在垂直方向多次移動(dòng)，所述定位系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)定位平臺(tái)的精確定位。
[0006]優(yōu)選的，所述的從纖維束中抽出纖維且整齊收集的設(shè)備中，所述定位平臺(tái)包括移動(dòng)小車(chē)(3-1)和軌道，所述移動(dòng)小車(chē)通過(guò)移動(dòng)小車(chē)底部設(shè)置的滾輪支撐在軌道上；
所述伸縮平臺(tái)設(shè)置在定位平臺(tái)包括移動(dòng)小車(chē)上，所述伸縮平臺(tái)來(lái)回循環(huán)移動(dòng)的軌跡由定位平臺(tái)的移動(dòng)小車(chē)和軌道確定；
所述伸縮平臺(tái)移動(dòng)的行程范圍受伸縮動(dòng)力源限制或伸縮動(dòng)力源和定位平臺(tái)共同限制；所述伸縮平臺(tái)移動(dòng)的頻率或速度為可變化的，受到伸縮動(dòng)力源限制或伸縮動(dòng)力源和定位平臺(tái)共同限制。
[0007]優(yōu)選的，所述的從纖維束中抽出纖維且整齊收集的設(shè)備中，所述夾子系統(tǒng)由夾具系統(tǒng)(7)和多層夾子(6)組合而成，所述夾具系統(tǒng)為夾子系統(tǒng)的動(dòng)力源，所述夾具系統(tǒng)循環(huán)改變自身的工作狀態(tài)從而驅(qū)動(dòng)多層夾子循環(huán)的打開(kāi)和閉合。
[0008]優(yōu)選的，所述的從纖維束中抽出纖維且整齊收集的設(shè)備中，所述伸縮平臺(tái)上在水平方向和垂直方向并列分布多個(gè)夾子系統(tǒng)，相鄰兩夾子系統(tǒng)之間有間隔距離，所述間隔距離的大小配合定位系統(tǒng)的移動(dòng)，使得設(shè)備工作時(shí)，夾子系統(tǒng)能夠滿(mǎn)足夾取纖維束中全部方位的纖維。
[0009]優(yōu)選的，所述的從纖維束中抽出纖維且整齊收集的設(shè)備中，所述伸縮動(dòng)力源和夾具系統(tǒng)為液壓、或氣壓、或電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)、或磁形式驅(qū)動(dòng)。
[0010]優(yōu)選的，所述的從纖維束中抽出纖維且整齊收集的設(shè)備中，所述機(jī)架為長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu)，所述機(jī)架內(nèi)設(shè)有兩個(gè)支桿，所述纖維收集平臺(tái)(4)的一側(cè)與兩個(gè)支桿連接，所述纖維收集平臺(tái)(4)的另一側(cè)與機(jī)架的兩側(cè)邊連接。
[0011]優(yōu)選的，所述的從纖維束中抽出纖維且整齊收集的設(shè)備中，所述伸縮動(dòng)力源包括固定桿、伸縮桿，所述固定桿與伸縮桿連接，所述固定桿與定位平臺(tái)固定，所述伸縮桿與伸縮平臺(tái)(5)連接。
[0012]優(yōu)選的，所述的從纖維束中抽出纖維且整齊收集的設(shè)備中，所述機(jī)架底部設(shè)有萬(wàn)向輪。
[0013]優(yōu)選的，所述的從纖維束中抽出纖維且整齊收集的設(shè)備中，夾具系統(tǒng)的工作狀態(tài)與伸縮平臺(tái)的來(lái)回移動(dòng)有序結(jié)合，伸縮平臺(tái)在達(dá)到或即將達(dá)到行程范圍最大值和最小值的時(shí)候，夾具系統(tǒng)改變一次工作狀態(tài)，且其工作狀態(tài)的改變瞬間或較快完成，伸縮平臺(tái)在行程范圍內(nèi)循環(huán)來(lái)回移動(dòng)，夾具系統(tǒng)循環(huán)改變工作狀態(tài)。
[0014]一種從纖維束中抽出纖維且整齊收集的方法，順序執(zhí)行以下步驟:機(jī)架定位步驟A和設(shè)備自動(dòng)運(yùn)行步驟B。
[0015]優(yōu)選的，所述的從纖維束中抽出纖維且整齊收集的方法中，所述機(jī)架定位步驟A中包括以下步驟:
Al.機(jī)架正向定位于需要拉取纖維的纖維束，伸縮平臺(tái)循環(huán)移動(dòng)軌跡平行需要拉取纖維的纖維束抽取方向，使得多層夾子打開(kāi)時(shí)，需要拉取的纖維進(jìn)入夾子；
A2.根據(jù)需要增大伸縮平臺(tái)循環(huán)移動(dòng)的行程最小值，使得伸縮平臺(tái)循環(huán)移動(dòng)行程限幅略大于需要拉取的纖維長(zhǎng)度。
[0016]優(yōu)選的，所述的從纖維束中抽出纖維且整齊收集的方法中，所述設(shè)備自動(dòng)運(yùn)行步驟B包括以下步驟:
B1.設(shè)備部件之間的有序運(yùn)行完成大量的纖維抽出和整齊收集；
B2.移動(dòng)設(shè)備或纖維束，使纖維束在設(shè)備行程范圍內(nèi)，從新開(kāi)始機(jī)架定位，多次機(jī)架定位和設(shè)備自動(dòng)運(yùn)行，完成大量的纖維抽出和整齊收集。
[0017]優(yōu)選的，所述的從纖維束中抽出纖維且整齊收集的方法中，步驟Al中，夾子的寬度為0.5-2.54厘米。
[0018]優(yōu)選的，所述的從纖維束中抽出纖維且整齊收集的方法中，步驟BI中，設(shè)備中的伸縮動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)伸縮平臺(tái)來(lái)回循環(huán)移動(dòng)，伸縮平臺(tái)的來(lái)回循環(huán)移動(dòng)帶動(dòng)夾子系統(tǒng)的多層夾子的開(kāi)合，在伸縮平臺(tái)完成一次來(lái)回移動(dòng)的過(guò)程中，多層夾子的開(kāi)合完成從纖維束中抽出纖維和抽出的纖維整齊落在纖維收集平臺(tái)上；
夾子系統(tǒng)的循環(huán)來(lái)回移動(dòng)和多層夾子的多次開(kāi)合完成定位平臺(tái)一次定位的纖維抽取和落在纖維收集平臺(tái)的纖維整齊收集。
[0019]優(yōu)選的，所述的從纖維束中抽出纖維且整齊收集的方法中，步驟B2中，設(shè)備中的定位系統(tǒng)的多次定位，完成設(shè)備行程范圍內(nèi)的從纖維束中全部或大量抽取纖維和纖維整齊收集，移動(dòng)設(shè)備或纖維束，使纖維束在設(shè)備行程范圍內(nèi)，設(shè)備部件之間的有序運(yùn)行能完成大量的纖維抽出和整齊收集，已備后續(xù)的纖維梳理、拍齊；設(shè)備使用對(duì)拉出和收集的纖維不造成損壞，纖維收集平臺(tái)收集到的纖維，整理后備后續(xù)的纖維梳理、拍齊等纖維打理使用。
[0020]相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)的有益效果是，采用上述方案，本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)機(jī)械化的纖維抽取和整齊收集工作，對(duì)纖維不造成任何損壞，完全或部分代替人工纖維抽取和纖維束整齊收集的工作；
本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便安全，降低生產(chǎn)技術(shù)難度和勞動(dòng)強(qiáng)度，提高勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)的生產(chǎn)效率，具有很好的市場(chǎng)應(yīng)用價(jià)值。
【專(zhuān)利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0021]圖1為本發(fā)明的設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明的伸縮平臺(tái)示意圖；
圖3為本發(fā)明的夾具系統(tǒng)示意圖；
圖4為本發(fā)明的夾子系統(tǒng)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0023]實(shí)施例一
如圖1、圖2、圖4所示，該從纖維束中抽出纖維且整齊收集的設(shè)備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便、能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)械化的纖維抽出和整齊收集，該從纖維束中抽出纖維且整齊收集的方法對(duì)纖維不造成任何損壞，提高工作效率。該從纖維束中抽出纖維且整齊收集的設(shè)備，包括機(jī)架(I)及設(shè)置在機(jī)架內(nèi)的定位平臺(tái)(2)、纖維收集平臺(tái)(4)、伸縮平臺(tái)(5)、夾子系統(tǒng)和定位系統(tǒng)；所述定位平臺(tái)(2)的一端與機(jī)架的一側(cè)連接，所述定位平臺(tái)(2)的另一端通過(guò)定位系統(tǒng)固定在機(jī)架的另一側(cè)；所述伸縮平臺(tái)(5)設(shè)置在定位平臺(tái)連接定位系統(tǒng)的一端；所述纖維收集平臺(tái)(4)設(shè)置在伸縮平臺(tái)(5)的下側(cè)；
所述機(jī)架內(nèi)還設(shè)有伸縮動(dòng)力源(3)，所述伸縮動(dòng)力源(3)的一端與定位平臺(tái)固定，所述伸縮動(dòng)力源(3)的另一端與伸縮平臺(tái)(5)的一端連接；所述伸縮平臺(tái)(5)的另一端與夾子系統(tǒng)連接；
所述伸縮動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)伸縮平臺(tái)來(lái)回循環(huán)移動(dòng)，所述伸縮平臺(tái)的來(lái)回循環(huán)移動(dòng)帶動(dòng)夾子系統(tǒng)的多層夾子的開(kāi)合，在伸縮平臺(tái)完成一次來(lái)回移動(dòng)的過(guò)程中，多層夾子的開(kāi)合完成從纖維束中抽出纖維和抽出的纖維整齊落在纖維收集平臺(tái)上；
所述夾子系統(tǒng)的循環(huán)來(lái)回移動(dòng)和多層夾子的多次開(kāi)合完成定位平臺(tái)一次定位的纖維抽取和落在纖維收集平臺(tái)的纖維整齊收集；
所述定位系統(tǒng)的多次定位，完成設(shè)備行程范圍內(nèi)的從纖維束中全部或大量抽取纖維和纖維整齊收集，移動(dòng)設(shè)備或纖維束，使纖維束在設(shè)備行程范圍內(nèi)，設(shè)備部件之間的有序運(yùn)行能完成大量的纖維抽出和整齊收集，已備后續(xù)的纖維梳理、拍齊。進(jìn)一步的，設(shè)備使用對(duì)拉出和收集的纖維不造成損壞，纖維收集平臺(tái)收集到的纖維，整理后備后續(xù)的纖維梳理、拍齊等纖維打理使用。
[0024]優(yōu)選的，所述的從纖維束中抽出纖維且整齊收集的設(shè)備中，所述定位系統(tǒng)包括水平方向定位源(8)和垂直方向定位源(9),
所述垂直方向定位源一端與機(jī)架的上側(cè)邊連接，所述垂直方向定位源一端與水平方向定位源連接，所述水平方向定位源與定位平臺(tái)連接；
所述水平方向定位源帶動(dòng)定位平臺(tái)在水平方向多次移動(dòng)，所述垂直方向定位源帶動(dòng)定位平臺(tái)在垂直方向多次移動(dòng)，所述定位系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)定位平臺(tái)的精確定位。
[0025]優(yōu)選的，所述的從纖維束中抽出纖維且整齊收集的設(shè)備中，所述定位平臺(tái)包括移動(dòng)小車(chē)(3-1)和軌道，所述移動(dòng)小車(chē)通過(guò)移動(dòng)小車(chē)底部設(shè)置的滾輪支撐在軌道上；
所述伸縮平臺(tái)設(shè)置在定位平臺(tái)包括移動(dòng)小車(chē)上，所述伸縮平臺(tái)來(lái)回循環(huán)移動(dòng)的軌跡由定位平臺(tái)的移動(dòng)小車(chē)和軌道確定；
所述伸縮平臺(tái)移動(dòng)的行程范圍受伸縮動(dòng)力源限制或伸縮動(dòng)力源和定位平臺(tái)共同限制；所述伸縮平臺(tái)移動(dòng)的頻率或速度為可變化的，受到伸縮動(dòng)力源限制或伸縮動(dòng)力源和定位平臺(tái)共同限制。
[0026]優(yōu)選的，所述的從纖維束中抽出纖維且整齊收集的設(shè)備中，所述夾子系統(tǒng)由夾具系統(tǒng)(7)和多層夾子(6)組合而成，所述夾具系統(tǒng)為夾子系統(tǒng)的動(dòng)力源，所述夾具系統(tǒng)循環(huán)改變自身的工作狀態(tài)從而驅(qū)動(dòng)多層夾子循環(huán)的打開(kāi)和閉合。進(jìn)一步的，多層夾子閉合時(shí)能或多或少、或有或無(wú)的夾住纖維，多層夾子多次閉合完成纖維的全部整齊抽取，多層夾子瞬間打開(kāi)時(shí)纖維整齊落在纖維收集平臺(tái)。
[0027]優(yōu)選的，所述的從纖維束中抽出纖維且整齊收集的設(shè)備中，所述伸縮平臺(tái)上在水平方向和垂直方向并列分布多個(gè)夾子系統(tǒng)，相鄰兩夾子系統(tǒng)之間有間隔距離，所述間隔距離的大小配合定位系統(tǒng)的移動(dòng)，使得設(shè)備工作時(shí)，夾子系統(tǒng)能夠滿(mǎn)足夾取纖維束中全部方位的纖維。
[0028]優(yōu)選的，所述的從纖維束中抽出纖維且整齊收集的設(shè)備中，所述伸縮動(dòng)力源和夾具系統(tǒng)為液壓、或氣壓、或電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)、或磁形式驅(qū)動(dòng)。進(jìn)一步的，設(shè)備部件中所有直接或間接可移動(dòng)或能改變狀態(tài)的動(dòng)力源可以是液壓、或氣壓、或電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)、或磁等形式驅(qū)動(dòng)；進(jìn)一步的，設(shè)備部件中所有直接或間接可移動(dòng)或能改變狀態(tài)的指令可以是開(kāi)關(guān)或控制器程序等。
[0029]優(yōu)選的，所述的從纖維束中抽出纖維且整齊收集的設(shè)備中，所述機(jī)架為長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu)，所述機(jī)架內(nèi)設(shè)有兩個(gè)支桿，所述纖維收集平臺(tái)(4)的一側(cè)與兩個(gè)支桿連接，所述纖維收集平臺(tái)(4)的另一側(cè)與機(jī)架的兩側(cè)邊連接。
[0030]優(yōu)選的，所述的從纖維束中抽出纖維且整齊收集的設(shè)備中，所述伸縮動(dòng)力源包括固定桿、伸縮桿，所述固定桿與伸縮桿連接，所述固定桿與定位平臺(tái)固定，所述伸縮桿與伸縮平臺(tái)(5)連接。
[0031]優(yōu)選的，所述的從纖維束中抽出纖維且整齊收集的設(shè)備中，所述機(jī)架底部設(shè)有萬(wàn)向輪。
[0032]優(yōu)選的，所述的從纖維束中抽出纖維且整齊收集的設(shè)備中，夾具系統(tǒng)的工作狀態(tài)與伸縮平臺(tái)的來(lái)回移動(dòng)有序結(jié)合，伸縮平臺(tái)在達(dá)到或即將達(dá)到行程范圍最大值和最小值的時(shí)候，夾具系統(tǒng)改變一次工作狀態(tài)，且其工作狀態(tài)的改變瞬間或較快完成，伸縮平臺(tái)在行程范圍內(nèi)循環(huán)來(lái)回移動(dòng)，夾具系統(tǒng)循環(huán)改變工作狀態(tài)。
[0033]該從纖維束中抽出纖維且整齊收集的方法，順序執(zhí)行以下步驟:機(jī)架定位步驟A和設(shè)備自動(dòng)運(yùn)行步驟B。
[0034]優(yōu)選的，所述的從纖維束中抽出纖維且整齊收集的方法中，所述機(jī)架定位步驟A中包括以下步驟:
Al.機(jī)架正向定位于需要拉取纖維的纖維束，伸縮平臺(tái)循環(huán)移動(dòng)軌跡平行需要拉取纖維的纖維束抽取方向，使得多層夾子打開(kāi)時(shí)，需要拉取的纖維進(jìn)入夾子；
A2.根據(jù)需要增大伸縮平臺(tái)循環(huán)移動(dòng)的行程最小值，使得伸縮平臺(tái)循環(huán)移動(dòng)行程限幅略大于需要拉取的纖維長(zhǎng)度。
[0035]優(yōu)選的，所述的從纖維束中抽出纖維且整齊收集的方法中，所述設(shè)備自動(dòng)運(yùn)行步驟B包括以下步驟:
B1.設(shè)備部件之間的有序運(yùn)行完成大量的纖維抽出和整齊收集；
B2.移動(dòng)設(shè)備或纖維束，使纖維束在設(shè)備行程范圍內(nèi)，從新開(kāi)始機(jī)架定位，多次機(jī)架定位和設(shè)備自動(dòng)運(yùn)行，完成大量的纖維抽出和整齊收集。
[0036]優(yōu)選的，所述的從纖維束中抽出纖維且整齊收集的方法中，步驟Al中，夾子的寬度為0.5-2.54厘米。一般情況下，當(dāng)擺放著需要夾取的纖維束量大時(shí)，一次定位系統(tǒng)的定位，伸縮平臺(tái)循環(huán)來(lái)回移動(dòng)的次數(shù)要加大，而當(dāng)伸縮平臺(tái)上分布的夾子系統(tǒng)多時(shí)，伸縮平臺(tái)循環(huán)來(lái)回移動(dòng)的次數(shù)可以適當(dāng)減小，同時(shí)當(dāng)纖維的硬度較大時(shí)，多層夾子的寬度可以適當(dāng)加大，纖維以頭發(fā)或毛發(fā)為例時(shí)，多層夾子的寬度5-10厘米為宜。
[0037]優(yōu)選的，所述的從纖維束中抽出纖維且整齊收集的方法中，步驟BI中，設(shè)備中的伸縮動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)伸縮平臺(tái)來(lái)回循環(huán)移動(dòng)，伸縮平臺(tái)的來(lái)回循環(huán)移動(dòng)帶動(dòng)夾子系統(tǒng)的多層夾子的開(kāi)合，在伸縮平臺(tái)完成一次來(lái)回移動(dòng)的過(guò)程中，多層夾子的開(kāi)合完成從纖維束中抽出纖維和抽出的纖維整齊落在纖維收集平臺(tái)上；
夾子系統(tǒng)的循環(huán)來(lái)回移動(dòng)和多層夾子的多次開(kāi)合完成定位平臺(tái)一次定位的纖維抽取和落在纖維收集平臺(tái)的纖維整齊收集。
[0038]優(yōu)選的，所述的從纖維束中抽出纖維且整齊收集的方法中，步驟B2中，設(shè)備中的定位系統(tǒng)的多次定位，完成設(shè)備行程范圍內(nèi)的從纖維束中全部或大量抽取纖維和纖維整齊收集，移動(dòng)設(shè)備或纖維束，使纖維束在設(shè)備行程范圍內(nèi)，設(shè)備部件之間的有序運(yùn)行能完成大量的纖維抽出和整齊收集，已備后續(xù)的纖維梳理、拍齊；設(shè)備使用對(duì)拉出和收集的纖維不造成損壞，纖維收集平臺(tái)收集到的纖維，整理后備后續(xù)的纖維梳理、拍齊等纖維打理使用。
[0039]該設(shè)備中設(shè)置有機(jī)架、定位平臺(tái)、纖維收集平臺(tái)、伸縮平臺(tái)、夾子系統(tǒng)和定位系統(tǒng)等部件，由定位系統(tǒng)完成定位平臺(tái)的固定，伸縮平臺(tái)循環(huán)來(lái)回移動(dòng)的動(dòng)力源由伸縮動(dòng)力源提供，夾具系統(tǒng)完成多層夾子的開(kāi)合，在伸縮平臺(tái)完成一次來(lái)回移動(dòng)的過(guò)程中，多層夾子的開(kāi)合完成從纖維束中抽出纖維和抽出的纖維整齊落在纖維收集平臺(tái)上，夾子系統(tǒng)的循環(huán)來(lái)回移動(dòng)和多層夾子的多次開(kāi)合完成定位平臺(tái)一次定位的纖維抽取和落在纖維收集平臺(tái)的纖維整齊收集，定位系統(tǒng)的多次定位，完成設(shè)備行程范圍內(nèi)的從纖維束中全部或大量抽取纖維和纖維整齊收集，移動(dòng)設(shè)備或纖維束，使纖維束在設(shè)備行程范圍內(nèi)，設(shè)備部件之間的有序運(yùn)行能完成大量的纖維抽出和整齊收集，已備后續(xù)的纖維梳理、拍齊等纖維打理使用。
[0040]定位系統(tǒng)含有水平方向定位源和垂直方向定位源,水平方向定位源完成定位平臺(tái)在水平方向個(gè)多次移動(dòng)，垂直方向定位源完成定位平臺(tái)在垂直方向個(gè)多次移動(dòng)，定位系統(tǒng)完成定位平臺(tái)的精確定位。
[0041]伸縮平臺(tái)來(lái)回循環(huán)移動(dòng)的動(dòng)力由伸縮動(dòng)力源提供，其移動(dòng)的軌跡由定位平臺(tái)的移動(dòng)小車(chē)(3-1)和伸縮平臺(tái)之間的軌道確定，移動(dòng)的行程范圍受伸縮動(dòng)力源限制或伸縮動(dòng)力源和定位平臺(tái)共同限制，移動(dòng)的頻率或速度可以是變化的，受到伸縮動(dòng)力源限制或伸縮動(dòng)力源和定位平臺(tái)共同限制。
[0042]夾具系統(tǒng)的工作狀態(tài)與伸縮平臺(tái)的來(lái)回移動(dòng)有序結(jié)合，伸縮平臺(tái)在達(dá)到或即將達(dá)到行程范圍最大值和最小值的時(shí)候，夾具系統(tǒng)改變一次工作狀態(tài)，且其工作狀態(tài)的改變瞬間或較快完成，伸縮平臺(tái)在行程范圍內(nèi)循環(huán)來(lái)回移動(dòng)，夾具系統(tǒng)循環(huán)改變工作狀態(tài)。
[0043]夾子系統(tǒng)由夾具系統(tǒng)和多層夾子有序組合而成，夾具系統(tǒng)靠其自身的動(dòng)力源改變夾具系統(tǒng)的工作狀態(tài)，其工作狀態(tài)影響多層夾子的狀態(tài)，夾具系統(tǒng)循環(huán)改變自身的工作狀態(tài)從而多層夾子的循環(huán)的打開(kāi)和閉合。
[0044]多層夾子閉合時(shí)能或多或少、或有或無(wú)的夾住纖維，多層夾子多次閉合完成纖維的全部整齊抽取，多層夾子瞬間打開(kāi)時(shí)纖維整齊落在纖維收集平臺(tái)。
[0045]一般情況下，當(dāng)擺放著需要夾取的纖維束量大時(shí)，一次定位系統(tǒng)的定位，伸縮平臺(tái)循環(huán)來(lái)回移動(dòng)的次數(shù)要加大，而當(dāng)伸縮平臺(tái)上分布的夾子系統(tǒng)多時(shí)，伸縮平臺(tái)循環(huán)來(lái)回移動(dòng)的次數(shù)可以適當(dāng)減小，同時(shí)當(dāng)纖維的硬度較大時(shí)，多層夾子的寬度可以適當(dāng)加大，纖維以頭發(fā)或毛發(fā)為例時(shí)，多層夾子的寬度5-10厘米為宜，不宜太大。
[0046]設(shè)備部件中所有直接或間接可移動(dòng)或能改變狀態(tài)的動(dòng)力源可以是液壓或氣壓或電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)或磁等形式驅(qū)動(dòng)，設(shè)備部件中所有直接或間接可移動(dòng)或能改變狀態(tài)的指令可以是開(kāi)關(guān)或控制器程序等。
[0047]設(shè)備正常工作包括機(jī)架定位和設(shè)備自動(dòng)運(yùn)行，具體步驟是: A:機(jī)架定位:
1.機(jī)架正向定位于需要拉取纖維的纖維束，伸縮平臺(tái)循環(huán)移動(dòng)軌跡平行需要拉取纖維的纖維束擺放方向，使得多層夾子打開(kāi)時(shí)，需要拉取的纖維進(jìn)入夾子0.5-2.54厘米；
2.根據(jù)需要增大伸縮平臺(tái)循環(huán)移動(dòng)的行程最小值，使得伸縮平臺(tái)循環(huán)移動(dòng)行程限幅略大于需要拉取的纖維長(zhǎng)度；
B:設(shè)備自動(dòng)運(yùn)行:
1.設(shè)備部件之間的有序運(yùn)行完成大量的纖維抽出和整齊收集；
2.移動(dòng)設(shè)備或纖維束，使纖維束在設(shè)備行程范圍內(nèi)，從新開(kāi)始機(jī)架定位，多次機(jī)架定位和設(shè)備自動(dòng)運(yùn)行，完成大量的纖維抽出和整齊收集，纖維整理后備后續(xù)的纖維梳理、拍齊等纖維打理使用。
[0048]采用上述方案，本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)機(jī)械化的纖維抽取和整齊收集工作，對(duì)纖維不造成任何損壞，完全或部分代替人工纖維抽取和纖維束整齊收集的工作；
本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便安全，降低生產(chǎn)技術(shù)難度和勞動(dòng)強(qiáng)度，提高勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)的生產(chǎn)效率，具有很好的市場(chǎng)應(yīng)用價(jià)值。
[0049]實(shí)施例二
本實(shí)施例中，設(shè)備中的伸縮平臺(tái)由移動(dòng)小車(chē)(3-1)、夾子系統(tǒng)等組成，移動(dòng)小車(chē)在水平方向和垂直方向可以并列分布多個(gè)夾子系統(tǒng)，夾子系統(tǒng)之間可以有一定的距離間隔，間隔的距離大小配合定位系統(tǒng)的移動(dòng)，使得設(shè)備工作時(shí)夾子系統(tǒng)能夠滿(mǎn)足夾取纖維束中全部方位的纖維。
[0050]伸縮平臺(tái)來(lái)回循環(huán)移動(dòng)的動(dòng)力由伸縮動(dòng)力源提供，伸縮動(dòng)力源可以是液壓、氣壓、電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)、磁等形式驅(qū)動(dòng)，伸縮平臺(tái)移動(dòng)的軌跡由定位平臺(tái)和移動(dòng)小車(chē)之間的軌道確定，移動(dòng)的行程范圍受伸縮動(dòng)力源限制，或者伸縮動(dòng)力源受程序控制，或者受伸縮動(dòng)力源和定位平臺(tái)之間的開(kāi)關(guān)共同限制，移動(dòng)的頻率或速度可以是變化的，受伸縮動(dòng)力源限制，或者伸縮動(dòng)力源受程序控制，或者受伸縮動(dòng)力源和定位平臺(tái)之間的開(kāi)關(guān)共同限制。
[0051]一般情況下，一次定位系統(tǒng)的定位，伸縮平臺(tái)循環(huán)來(lái)回移動(dòng)的次數(shù)越多，設(shè)備夾取的纖維量越大，而當(dāng)伸縮平臺(tái)上分布的夾子系統(tǒng)越多，設(shè)備夾取的纖維量越大。
[0052]實(shí)施例三
本實(shí)施例中，夾子系統(tǒng)由夾具系統(tǒng)和多層夾子有序組合而成，夾具系統(tǒng)上夾板和下夾板張開(kāi)和閉合的狀態(tài)決定了多層夾子張開(kāi)和閉合的狀態(tài)，夾具系統(tǒng)循環(huán)改變自身的工作狀態(tài)從而多層夾子的循環(huán)的打開(kāi)和閉合，多層夾子閉合完成纖維的整齊抽取，多層夾子打開(kāi)時(shí)纖維整齊落在纖維收集平臺(tái)上。
[0053]一般情況下，當(dāng)纖維的硬度較大時(shí)，多層夾子的寬度可以適當(dāng)加大，纖維以頭發(fā)或毛發(fā)為例時(shí)，多層夾子的寬度5-10厘米為宜。
[0054]實(shí)施例四
本實(shí)施例中，如圖3所示，夾具系統(tǒng)有夾具動(dòng)力源(1-1 )、力矩桿(1-2)、支撐板(1-3)上夾板(1-4)和下夾板(1-5)等有序組合而成，夾具動(dòng)力源和支撐板固定在移動(dòng)小車(chē)上，夾具動(dòng)力源和力矩桿運(yùn)動(dòng)連接，夾具系統(tǒng)的工作狀態(tài)由夾具動(dòng)力源控制，夾具動(dòng)力源可以是液壓或氣壓或電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)或磁等形式驅(qū)動(dòng)，當(dāng)夾具動(dòng)力源受控于開(kāi)關(guān)或控制器時(shí)，夾具動(dòng)力源對(duì)力矩桿施加作用力從而改變上夾板和下夾板的狀態(tài)，形成上夾板和下夾板張開(kāi)和閉合的狀態(tài)。
[0055]夾具系統(tǒng)的工作狀態(tài)與伸縮平臺(tái)的來(lái)回移動(dòng)有序結(jié)合，伸縮平臺(tái)在達(dá)到或即將達(dá)到行程范圍最大值和最小值的時(shí)候，夾具系統(tǒng)改變一次工作狀態(tài)，且其工作狀態(tài)的改變瞬間或較快完成，伸縮平臺(tái)在行程范圍內(nèi)循環(huán)來(lái)回移動(dòng)，夾具系統(tǒng)循環(huán)改變工作狀態(tài)。
[0056]需要說(shuō)明的是，上述各技術(shù)特征繼續(xù)相互組合，形成未在上面列舉的各種實(shí)施例，均視為本發(fā)明說(shuō)明書(shū)記載的范圍；并且，對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，可以根據(jù)上述說(shuō)明加以改進(jìn)或變換，而所有這些改進(jìn)和變換都應(yīng)屬于本發(fā)明所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種從纖維束中抽出纖維且整齊收集的設(shè)備，其特征在于，包括機(jī)架(1)及設(shè)置在機(jī)架內(nèi)的定位平臺(tái)(2)、纖維收集平臺(tái)(4)、伸縮平臺(tái)(5)、夾子系統(tǒng)和定位系統(tǒng)； 所述定位平臺(tái)(2)的一端與機(jī)架的一側(cè)連接，所述定位平臺(tái)(2)的另一端通過(guò)定位系統(tǒng)固定在機(jī)架的另一側(cè)；所述伸縮平臺(tái)(5)設(shè)置在定位平臺(tái)連接定位系統(tǒng)的一端；所述纖維收集平臺(tái)(4)設(shè)置在伸縮平臺(tái)(5)的下側(cè)； 所述機(jī)架內(nèi)還設(shè)有伸縮動(dòng)力源(3)，所述伸縮動(dòng)力源(3)的一端與定位平臺(tái)固定，所述伸縮動(dòng)力源(3)的另一端與伸縮平臺(tái)(5)的一端連接；所述伸縮平臺(tái)(5)的另一端與夾子系統(tǒng)連接； 所述伸縮動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)伸縮平臺(tái)來(lái)回循環(huán)移動(dòng)，所述伸縮平臺(tái)的來(lái)回循環(huán)移動(dòng)帶動(dòng)夾子系統(tǒng)的多層夾子的開(kāi)合，在伸縮平臺(tái)完成一次來(lái)回移動(dòng)的過(guò)程中，多層夾子的開(kāi)合完成從纖維束中抽出纖維和抽出的纖維整齊落在纖維收集平臺(tái)上； 所述夾子系統(tǒng)的循環(huán)來(lái)回移動(dòng)和多層夾子的多次開(kāi)合完成定位平臺(tái)一次定位的纖維抽取和落在纖維收集平臺(tái)的纖維整齊收集； 所述定位系統(tǒng)的多次定位，完成設(shè)備行程范圍內(nèi)的從纖維束中全部或大量抽取纖維和纖維整齊收集，移動(dòng)設(shè)備或纖維束，使纖維束在設(shè)備行程范圍內(nèi)，設(shè)備部件之間的有序運(yùn)行能完成大量的纖維抽出和整齊收集，已備后續(xù)的纖維梳理、拍齊，設(shè)備使用對(duì)拉出和收集的纖維不造成損壞，纖維收集平臺(tái)收集到的纖維，整理后備后續(xù)的纖維梳理、拍齊等纖維打理使用。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的從纖維束中抽出纖維且整齊收集的設(shè)備，其特征在于，所述定位系統(tǒng)包括水平方向定位源(8 )和垂直方向定位源(9 )， 所述垂直方向定位源一端與機(jī)架的上側(cè)邊連接，所述垂直方向定位源一端與水平方向定位源連接，所述水平方向 定位源與定位平臺(tái)連接； 所述水平方向定位源帶動(dòng)定位平臺(tái)在水平方向多次移動(dòng)，所述垂直方向定位源帶動(dòng)定位平臺(tái)在垂直方向多次移動(dòng)，所述定位系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)定位平臺(tái)的精確定位。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的從纖維束中抽出纖維且整齊收集的設(shè)備，其特征在于，所述定位平臺(tái)包括移動(dòng)小車(chē)(3-1)和軌道，所述移動(dòng)小車(chē)通過(guò)移動(dòng)小車(chē)底部設(shè)置的滾輪支撐在軌道上；所述伸縮平臺(tái)設(shè)置在定位平臺(tái)包括移動(dòng)小車(chē)上，所述伸縮平臺(tái)來(lái)回循環(huán)移動(dòng)的軌跡由定位平臺(tái)的移動(dòng)小車(chē)和軌道確定；所述伸縮平臺(tái)移動(dòng)的行程范圍受伸縮動(dòng)力源限制或伸縮動(dòng)力源和定位平臺(tái)共同限制；所述伸縮平臺(tái)移動(dòng)的頻率或速度為可變化的，受到伸縮動(dòng)力源限制或伸縮動(dòng)力源和定位平臺(tái)共同限制。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的從纖維束中抽出纖維且整齊收集的設(shè)備，其特征在于，所述夾子系統(tǒng)由夾具系統(tǒng)(7)和多層夾子(6)組合而成，所述夾具系統(tǒng)為夾子系統(tǒng)的動(dòng)力源；所述夾具系統(tǒng)循環(huán)改變自身的工作狀態(tài)從而驅(qū)動(dòng)多層夾子循環(huán)的打開(kāi)和閉合。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的從纖維束中抽出纖維且整齊收集的設(shè)備，其特征在于，所述伸縮平臺(tái)上在水平方向和垂直方向并列分布多個(gè)夾子系統(tǒng)，相鄰兩夾子系統(tǒng)之間有間隔距離，所述間隔距離的大小配合定位系統(tǒng)的移動(dòng)，使得設(shè)備工作時(shí)，夾子系統(tǒng)能夠滿(mǎn)足夾取纖維束中全部方位的纖維。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的從纖維束中抽出纖維且整齊收集的設(shè)備，其特征在于，所述伸縮動(dòng)力源和夾具系統(tǒng)為液壓、或氣壓、或電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)、或磁形式驅(qū)動(dòng)。
7.一種從纖維束中抽出纖維且整齊收集的方法，其特征在于，順序執(zhí)行以下步驟:機(jī)架定位步驟A和設(shè)備自動(dòng)運(yùn)行步驟B。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的從纖維束中抽出纖維且整齊收集的方法，其特征在于，所述機(jī)架定位步驟A中包括以下步驟: Al.機(jī)架正向定位于需要拉取纖維的纖維束，伸縮平臺(tái)循環(huán)移動(dòng)軌跡平行需要拉取纖維的纖維束抽取方向，使得多層夾子打開(kāi)時(shí)，需要拉取的纖維進(jìn)入夾子； A2.根據(jù)需要增大伸縮平臺(tái)循環(huán)移動(dòng)的行程最小值，使得伸縮平臺(tái)循環(huán)移動(dòng)行程限幅略大于需要拉取的纖維長(zhǎng)度。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的從纖維束中抽出纖維且整齊收集的方法，其特征在于，所述設(shè)備自動(dòng)運(yùn)行步驟B包括以下步驟: B1.設(shè)備部件之間的有序運(yùn)行完成大量的纖維抽出和整齊收集； B2.移動(dòng)設(shè)備或纖維束，使纖維束在設(shè)備行程范圍內(nèi)，從新開(kāi)始機(jī)架定位，多次機(jī)架定位和設(shè)備自動(dòng)運(yùn)行，完成大量的纖維抽出和整齊收集。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的從纖維束中抽出纖維且整齊收集的方法，其特征在于，步驟Al中，夾子的寬度為0.5-2.54厘米。
【文檔編號(hào)】D02J1/14GK103590160SQ201310591656
【公開(kāi)日】2014年2月19日 申請(qǐng)日期:2013年11月22日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月22日
【發(fā)明者】張銀娟, 王永科, 張?jiān)? 申請(qǐng)人:許昌學(xué)院