專(zhuān)利名稱(chēng)：一種洗滌方法及其應(yīng)用的洗衣機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及洗衣機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種洗滌方法及其應(yīng)用的洗衣機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
洗衣機(jī)是通過(guò)化學(xué)分解作用和機(jī)械沖擊作用使附著在洗滌物上的污潰除去的機(jī)器，其主要是由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)波輪轉(zhuǎn)動(dòng)，攪動(dòng)水流和衣物轉(zhuǎn)動(dòng)，達(dá)到洗滌衣物的目的。目前常用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力源為電機(jī)，由電機(jī)的輸出軸將電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)的力矩傳遞給減速機(jī)構(gòu)，再將減速機(jī)構(gòu)的輸出軸與波輪相連，從而帶動(dòng)波輪轉(zhuǎn)動(dòng)。普通電機(jī)的轉(zhuǎn)速較高，為了得到合適的輸出轉(zhuǎn)速，在實(shí)際應(yīng)用中，需要對(duì)電機(jī)進(jìn)行減速，目前常采用的方式有使電機(jī)傳遞到減速器通過(guò)一級(jí)皮帶輪減速，在減速器里設(shè)置一級(jí)或多級(jí)齒輪減速機(jī)構(gòu)來(lái)完成一定速比的減速。此結(jié)構(gòu)不僅復(fù)雜，而且占用空間大。為了解決此技術(shù)問(wèn)題，目前已有一些關(guān)于去除皮帶輪，將電機(jī)與減速器進(jìn)行直接連接，由于其電機(jī)本體與減速器仍然是相對(duì)獨(dú)立的，電機(jī)本體與減速器均分別需要占用安裝空間，結(jié)構(gòu)不夠緊湊，體積仍然較大。為了進(jìn)一步解決上述技術(shù)問(wèn)題，公開(kāi)號(hào)為CN102142734A的中國(guó)發(fā)明專(zhuān)利申請(qǐng)公開(kāi)了一種外轉(zhuǎn)子電機(jī)總成，包括電機(jī)本體，驅(qū)動(dòng)軸，減速機(jī)構(gòu)，其中:驅(qū)動(dòng)軸固定在減速機(jī)構(gòu)上，電機(jī)本體直接驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸，電機(jī)本體有內(nèi)徑空間，減速機(jī)構(gòu)安裝在電機(jī)本體內(nèi)徑空間中。此結(jié)構(gòu)雖然在一定程度上進(jìn)一步減少了占用空間，而由于其原理為利用在外轉(zhuǎn)子電機(jī)的定子內(nèi)部圓周空間上通過(guò)安裝部件將減速機(jī)構(gòu)安裝在定子內(nèi)徑空間中，因此無(wú)法在沒(méi)有內(nèi)部空間的內(nèi)轉(zhuǎn)子電機(jī)上進(jìn)行應(yīng)用，有一定的局限性，同時(shí)其電機(jī)本體直接驅(qū)動(dòng)軸，然后通過(guò)安裝在電機(jī)內(nèi)徑空間內(nèi)的減速機(jī)構(gòu)對(duì)驅(qū)動(dòng)軸進(jìn)行減速，因此也僅為一定程度上減少了占用空間，但是結(jié)構(gòu)仍然不夠緊湊，進(jìn)一步地，將減速機(jī)構(gòu)為了獲得更大傳動(dòng)比時(shí)需要增加體積時(shí)，也必然使得外轉(zhuǎn)子電機(jī)增加內(nèi)徑體積才能實(shí)現(xiàn)該發(fā)明，顯然這并沒(méi)有解決實(shí)質(zhì)的技術(shù)問(wèn)題。此外，目前的洗衣機(jī)均按照一種固定的轉(zhuǎn)速進(jìn)行洗滌，不論洗滌負(fù)載的大小，其洗滌軸都按照相同的轉(zhuǎn)速進(jìn)行洗滌，這種洗滌方式不僅容易損壞被洗滌的衣物，而且在負(fù)載過(guò)重還會(huì)毀壞洗衣電機(jī)。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題，本申請(qǐng)人的在先申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N洗衣機(jī)雙勻動(dòng)力輸出方法和裝置，申請(qǐng)?zhí)枮?01310031707.4，以便可以根據(jù)洗滌負(fù)載的變化改變洗滌軸的轉(zhuǎn)速，以節(jié)省能耗，且洗滌軸和脫水軸套同時(shí)逆向旋轉(zhuǎn)，以提高洗滌效果，但隨著申請(qǐng)人在不斷應(yīng)用過(guò)程中，發(fā)現(xiàn)由于洗滌負(fù)載的不可控制性，經(jīng)常出現(xiàn)脫水軸套旋轉(zhuǎn)速度大于洗滌軸的旋轉(zhuǎn)速度的情況，導(dǎo)致洗滌效果較差，洗凈比不能滿(mǎn)足實(shí)際需求。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種洗滌方法，其采用的技術(shù)方案為:
一種洗滌方法，其中:包括以下步驟:將減速機(jī)構(gòu)的輸入部件與提供轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)能的動(dòng)力部件固定連接；將減速機(jī)構(gòu)的脫水輸出部件與洗衣機(jī)的脫水軸套固定連接；將減速機(jī)構(gòu)的洗滌輸出部件與洗衣機(jī)的洗滌軸相連接；通過(guò)所述洗滌輸出部件與所述輸入部件進(jìn)行連接，使洗滌輸出部件圍繞所述動(dòng)力部件的軸心公轉(zhuǎn)；通過(guò)將脫水輸出部件與洗滌輸出部件進(jìn)行嚙合連接，使所述脫水輸出部件和洗滌輸出部件通過(guò)相互作用分別進(jìn)行自轉(zhuǎn)，從而分別驅(qū)動(dòng)洗滌軸和脫水軸套進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；所述脫水軸套外部安裝連接有磁性阻尼器，磁性阻尼器可對(duì)脫水軸套產(chǎn)生阻尼力，使得所述脫水軸套的旋轉(zhuǎn)速度等于或小于所述洗滌軸的旋轉(zhuǎn)速度。優(yōu)選地，還包括以下步驟:在所述洗滌軸旋轉(zhuǎn)期間，所述洗滌軸把洗滌負(fù)載對(duì)其反作用力傳遞到所述洗滌輸出部件；以及所述洗滌輸出部件通過(guò)把洗滌負(fù)載反作用力施加給所述脫水輸出部件，改變所述洗滌輸出部件與所述脫水輸出部件的相互作用，使所述洗滌輸出部件和所述脫水輸出部件的旋轉(zhuǎn)速度隨著洗滌負(fù)載的變化而變化。本發(fā)明還提供了該洗滌方法所應(yīng)用的洗衣機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括:提供轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)能的動(dòng)力部件，具有輸入部件、脫水輸出部件和洗滌輸出部件的減速機(jī)構(gòu)，連接所述減速機(jī)構(gòu)的洗滌軸和脫水軸套；其中，所述輸入部件與動(dòng)力部件固定連接；所述脫水輸出部件與脫水軸套固定連接；所述洗滌輸出部件一端與洗滌軸相連接，另一端與所述輸入部件進(jìn)行連接；所述脫水輸出部件與洗滌輸出部件進(jìn)行嚙合連接；所述脫水軸套外部安裝連接有磁性阻尼器，磁性阻尼器可對(duì)脫水軸套產(chǎn)生阻尼力；所述洗滌軸和脫水軸套分別連接洗衣機(jī)的洗滌和脫水執(zhí)行部件，所述脫水軸套套設(shè)于所述洗滌軸外部與其轉(zhuǎn)動(dòng)連接。優(yōu)選地，所述的磁性阻尼器為磁滯阻尼器，包括:永磁體；與永磁體磁力耦合的導(dǎo)磁部件，所述永磁體使得所述導(dǎo)磁部件處于交變磁化狀態(tài)；所述導(dǎo)磁部件與脫水軸套可選擇性地固定連接；在洗滌工況時(shí)，所述導(dǎo)磁部件與脫水軸套固定連接，磁滯阻尼器對(duì)脫水軸套產(chǎn)生阻尼力，使得所述脫水軸套的旋轉(zhuǎn)速度等于或小于所述洗滌軸的旋轉(zhuǎn)速度。磁滯阻尼器中，所述永磁體使得所述導(dǎo)磁部件處于交變磁化狀態(tài)，進(jìn)而對(duì)導(dǎo)磁部件產(chǎn)生磁滯作用，即對(duì)導(dǎo)磁部件產(chǎn)生阻尼力。優(yōu)選地，所述的磁性阻尼器為電磁阻尼器，包括:電磁線圈組件；與電磁線圈組件磁力耦合的導(dǎo)磁部件，所述導(dǎo)磁部件與脫水軸套可選擇性地固定連接；在洗滌工況時(shí)，所述導(dǎo)磁部件與脫水軸套固定連接，電磁阻尼器對(duì)脫水軸套產(chǎn)生阻尼力，使得所述脫水軸套的旋轉(zhuǎn)速度等于或小于所述洗滌軸的旋轉(zhuǎn)速度。電磁阻尼器中，所述電磁線圈組件與所述導(dǎo)磁部件形成閉合磁路，進(jìn)而對(duì)導(dǎo)磁部件產(chǎn)生磁排斥或吸引作用，即對(duì)導(dǎo)磁部件產(chǎn)生阻尼力。優(yōu)選地，所述動(dòng)力部件是電機(jī)轉(zhuǎn)子或皮帶輪，分別具有驅(qū)動(dòng)架和設(shè)在所述驅(qū)動(dòng)架內(nèi)的空腔。優(yōu)選地，所述輸入部件是安裝在所述空腔中并連接所述驅(qū)動(dòng)架且繞所述洗滌軸旋轉(zhuǎn)的偏心套。優(yōu)選地，所述洗滌輸出部件包括:套裝于所述偏心套外部且與其轉(zhuǎn)動(dòng)連接的正齒輪，用于隨著偏心套的旋轉(zhuǎn)而繞所述驅(qū)動(dòng)架軸線進(jìn)行公轉(zhuǎn)；連接所述正齒輪與所述洗滌軸或脫水軸套的連接裝置。優(yōu)選地，所述脫水輸出部件是連接所述脫水軸套或洗滌軸的內(nèi)齒圈，其內(nèi)安置所述正齒輪，使得所述正齒輪在所述公轉(zhuǎn)期間與所述內(nèi)齒圈的內(nèi)齒嚙合而產(chǎn)生自轉(zhuǎn)。
當(dāng)然地，本發(fā)明所述的輸入部件、洗滌輸出部件、脫水輸出部件還可以采用以下技術(shù)方案:所述輸入部件安裝在所述驅(qū)動(dòng)架上，并且所述輸入部件包括安裝在所述驅(qū)動(dòng)架偏離軸心位置處的輸入齒輪軸，及連接所述輸入齒輪軸的輸入齒輪；所述洗滌輸出部件是與所述輸入齒輪嚙合連接的輸出齒輪；所述脫水輸出部件是位于所述驅(qū)動(dòng)架之外并與所述輸入齒輪嚙合連接的中間驅(qū)動(dòng)齒輪。優(yōu)選地，所述洗衣機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括:設(shè)置于殼體組件內(nèi)部的離合裝置，其軸向滑動(dòng)地套裝于所述內(nèi)齒圈的外壁上，通過(guò)軸向滑動(dòng)與設(shè)于所述驅(qū)動(dòng)架一端的卡齒進(jìn)行卡合連接或與所述卡齒脫離。優(yōu)選地，所述離合裝置包括:固定在所述殼體組件內(nèi)的電磁線圈機(jī)構(gòu)；設(shè)置于所述電磁線圈機(jī)構(gòu)內(nèi)側(cè)的離合齒圈；其中，離合齒圈與所述內(nèi)齒圈滑動(dòng)連接，且其底端設(shè)有與所述驅(qū)動(dòng)架一端的所述卡齒卡合連接的齒槽。優(yōu)選地，所述磁性阻尼器的導(dǎo)磁部件的下端內(nèi)側(cè)壁上設(shè)有卡槽，所述離合齒圈設(shè)有與卡槽相配合的上卡齒，通過(guò)導(dǎo)磁部件與離合齒圈的齒槽配合結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)導(dǎo)磁部件與脫水軸套的固定連接，即實(shí)現(xiàn)了在離合裝置進(jìn)行工況轉(zhuǎn)換的同時(shí)實(shí)現(xiàn)導(dǎo)磁部件與脫水軸套可選擇性地固定連接。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供的洗滌方法及其應(yīng)用的洗衣機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)具有如下突出的優(yōu)點(diǎn):I)能夠根據(jù)洗滌負(fù)載的變化調(diào)整洗滌軸的轉(zhuǎn)速，從而減輕或者消除被洗滌衣物的損壞，并且可以避免洗衣機(jī)的電機(jī)因過(guò)載而導(dǎo)致的燒毀事故；且洗滌軸和脫水軸套可同時(shí)逆向旋轉(zhuǎn)，從而提高洗滌效果；同時(shí)本發(fā)明在洗滌工況時(shí)，通過(guò)磁性阻尼器對(duì)脫水軸套產(chǎn)生有效阻尼作用，使得脫水軸套的旋轉(zhuǎn)速度等于或小于洗滌軸的旋轉(zhuǎn)速度，大大確保了洗滌效果，滿(mǎn)足洗凈比要求；2)本發(fā)明提供的磁滯阻尼器安裝體積小，同時(shí)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，大幅度降低了生產(chǎn)制造成本，適合在生產(chǎn)中進(jìn)行規(guī)模推廣應(yīng)用；3)本發(fā)明的洗衣機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)將減速機(jī)構(gòu)安置于動(dòng)力部件的內(nèi)部，因此可以充分利用動(dòng)力部件內(nèi)部的空間，減小了驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的體積，從而利于洗衣機(jī)的小型化；4)本發(fā)明的減速機(jī)構(gòu)中的正齒輪在隨偏心套公轉(zhuǎn)的同時(shí)，又與內(nèi)齒圈發(fā)生嚙合作用而進(jìn)行自轉(zhuǎn)，從而使得洗滌軸和脫水軸套實(shí)現(xiàn)同時(shí)的反向旋轉(zhuǎn)，降低動(dòng)力部件的能耗，且降低噪聲；5)本發(fā)明采用連接裝置將正齒輪連接到洗滌軸或脫水軸套上，使得正齒輪將其隨偏心套旋轉(zhuǎn)時(shí)獲得的偏離動(dòng)力部件軸線的偏心力矩，轉(zhuǎn)化為與動(dòng)力部件軸線同軸的力矩，由于采用的減速傳動(dòng)部件少，因此傳遞效率高，結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，并且安裝與使用方便；6)本發(fā)明將提供動(dòng)力的動(dòng)力部件作為洗衣機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的部件之一，并且動(dòng)力部件可以采用電機(jī)轉(zhuǎn)子，也可以采用皮帶輪，在使洗衣機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)更加緊湊、占用空間更小的同時(shí)，還減少了大量連接件的耗用，因此進(jìn)一步降低了洗衣機(jī)的生產(chǎn)成本。下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。


圖1是本發(fā)明第一實(shí)施例洗衣機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖2是本發(fā)明第一實(shí)施例的減速機(jī)構(gòu)的爆炸視圖(未示出離合裝置)；圖3是本發(fā)明第一實(shí)施例的定位滑塊的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本發(fā)明第一實(shí)施例的十字滑塊的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本發(fā)明第一實(shí)施例的正齒輪的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是本發(fā)明第一實(shí)施例的偏心套的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是本發(fā)明第二實(shí)施例洗衣機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8是本發(fā)明第二實(shí)施例的減速機(jī)構(gòu)的爆炸視圖(未示出離合裝置);圖9是本發(fā)明第二實(shí)施例的連接盤(pán)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖10是圖9所示的連接盤(pán)的右側(cè)視圖；圖11是本發(fā)明第二實(shí)施例的正齒輪的結(jié)構(gòu)示意圖；圖12是本發(fā)明第一、二實(shí)施例的離合裝置、脫水軸套和內(nèi)齒圈部分的爆炸視圖；圖13是本發(fā)明第一、二實(shí)施例的離合齒圈的結(jié)構(gòu)示意圖；圖14是本發(fā)明第三實(shí)施例的洗衣機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖15是圖14的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖；圖16是本發(fā)明第三實(shí)施例的部分組件的結(jié)構(gòu)示意圖；圖17是本發(fā)明第三實(shí)施例的導(dǎo)磁部件的結(jié)構(gòu)示意圖；圖18是圖17的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖；圖19是本發(fā)明第三實(shí)施例的離合齒圈(未顯示導(dǎo)磁鐵環(huán)912)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖20是本發(fā)明的轉(zhuǎn)子嵌件的結(jié)構(gòu)示意圖；圖21是本發(fā)明的內(nèi)齒圈的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖22是本發(fā)明的內(nèi)齒圈的俯視圖；圖23是本發(fā)明的洗衣機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的主視圖；圖24是本發(fā)明的減速機(jī)構(gòu)及洗滌軸各零件的旋轉(zhuǎn)方向示意圖；圖25是圖14的A處放大結(jié)構(gòu)示意圖；圖26是本發(fā)明第四實(shí)施例洗衣機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的原理示意圖(未示出磁滯阻尼器)。附圖標(biāo)記說(shuō)明:1-殼體組件；2-定子；3_內(nèi)轉(zhuǎn)子；4-偏心套；5_洗漆軸；6_正齒輪；7_內(nèi)齒圈；8_連接裝置；9_離合裝置；11_殼體；110-散熱孔；12_電機(jī)端蓋；13_電機(jī)螺栓；14-安裝盤(pán)；15-磁滯阻尼器；150-螺釘；151-永磁體；151-1-永磁體保持架；151-2-永磁磁鋼；152-導(dǎo)磁部件；152-1-導(dǎo)磁部件本體；152-2-注塑安裝件；153-擋板；154-卡槽；155-臺(tái)階面；16-霍爾組件；17-磁環(huán)組件；18-密封圈；20-脫水軸套；31_驅(qū)動(dòng)架；32_內(nèi)腔；33_卡齒；34_轉(zhuǎn)子；35_轉(zhuǎn)子嵌件；351_圓筒；352_底座；41_偏心套本體；42_第一套體；43_第二套體；44_通孔；411_外延邊；40_正齒輪軸線；50_洗滌軸軸線；51_輸入齒輪軸；52_第一輸入齒輪；53_中間齒輪；54_第二輸入齒輪；55_輸出齒輪；60-外齒；62_齒輪凹槽；61_連接軸孔；63_鋼圈；71_上連接件；72_下連接件；201_軸套凹槽；711_外花鍵；712-凸槽；721-內(nèi)齒；722_帶孔凸臺(tái)；723_加強(qiáng)筋；81_連接盤(pán)本體；82-通孔；83_連接軸；831_滾套；84_圓筒；85_十字滑塊；86_定位滑塊；851_圓盤(pán)本體；852-下凸臺(tái)；853_上凸臺(tái)；861_滑塊本體；862_耳板；863_凹槽；100_軸承；200_彈簧；91-離合齒圈；92_電磁線圈；93_線架；94_線圈保持架；95_絕緣保護(hù)套；911_內(nèi)花鍵；912-導(dǎo)磁鐵環(huán)；913-齒槽；914-上卡齒。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明的核心是一種洗滌方法，該洗滌方法具有安全性能高、洗滌效果好等優(yōu)點(diǎn)，其中:包括以下步驟:將減速機(jī)構(gòu)的輸入部件與提供轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)能的動(dòng)力部件固定連接；將減速機(jī)構(gòu)的脫水輸出部件與洗衣機(jī)的脫水軸套固定連接；將減速機(jī)構(gòu)的洗滌輸出部件與洗衣機(jī)的洗滌軸相連接；通過(guò)所述洗滌輸出部件與所述輸入部件進(jìn)行連接，使洗滌輸出部件圍繞所述動(dòng)力部件的軸心公轉(zhuǎn)；通過(guò)將脫水輸出部件與洗滌輸出部件進(jìn)行嚙合連接，使所述脫水輸出部件和洗滌輸出部件通過(guò)相互作用分別進(jìn)行自轉(zhuǎn)，從而分別驅(qū)動(dòng)洗滌軸和脫水軸套進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。在所述洗滌軸旋轉(zhuǎn)期間，所述洗滌軸把洗滌負(fù)載對(duì)其反作用力傳遞到所述洗滌輸出部件；以及所述洗滌輸出部件通過(guò)把洗滌負(fù)載反作用力施加給所述脫水輸出部件，改變所述洗滌輸出部件與所述脫水輸出部件的相互作用，使所述洗滌輸出部件和所述脫水輸出部件的旋轉(zhuǎn)速度隨著洗滌負(fù)載的變化而變化。本發(fā)明的核心是還提供該洗滌方法所應(yīng)用的洗衣機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，具有軸向尺寸小、結(jié)構(gòu)緊湊、占用空間小的優(yōu)點(diǎn)。圖23所示為本發(fā)明的洗衣機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的主視圖，圖1、圖7為圖23所示的洗衣機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的兩個(gè)實(shí)施例的剖視圖，如圖1、圖7所示，該洗衣機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括:提供轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)能的動(dòng)力部件，具有輸入部件、脫水輸出部件和洗滌輸出部件的減速機(jī)構(gòu)，連接所述減速機(jī)構(gòu)的洗滌軸和脫水軸套；其中，所述輸入部件與動(dòng)力部件固定連接；所述脫水輸出部件與脫水軸套固定連接；所述洗滌輸出部件一端與洗滌軸相連接，另一端與所述輸入部件進(jìn)行連接；所述脫水輸出部件與洗滌輸出部件進(jìn)行嚙合連接；所述洗滌軸和脫水軸套分別連接洗衣機(jī)的洗滌和脫水執(zhí)行部件，所述脫水軸套套設(shè)于所述洗滌軸外部與其轉(zhuǎn)動(dòng)連接。其中，本發(fā)明中采用的用來(lái)提供轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)能的動(dòng)力部件為電機(jī)轉(zhuǎn)子或皮帶輪，并且電機(jī)轉(zhuǎn)子可以為電機(jī)的內(nèi)轉(zhuǎn)子，也可以為電機(jī)的外轉(zhuǎn)子，為了便于理解，在本發(fā)明的實(shí)施例中僅對(duì)動(dòng)力部件為電機(jī)內(nèi)轉(zhuǎn)子的情況進(jìn)行敘述。但應(yīng)理解為，本領(lǐng)域技術(shù)人員完全可以依據(jù)本發(fā)明實(shí)施例所描述的技術(shù)方案，將電機(jī)外轉(zhuǎn)子或皮帶輪相應(yīng)替代實(shí)施例中所述的電機(jī)內(nèi)轉(zhuǎn)子，并且，在相應(yīng)替代時(shí)，對(duì)本發(fā)明的結(jié)構(gòu)進(jìn)行相應(yīng)改動(dòng)也不具有新穎性。本發(fā)明可以使用各種電機(jī)，例如同步電機(jī)、異步電機(jī)、伺服電機(jī)、PSC電機(jī)、BLDC電機(jī)等。本發(fā)明中，電機(jī)的內(nèi)轉(zhuǎn)子通過(guò)繞位于自身中心的軸線旋轉(zhuǎn)而提供轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)能，在內(nèi)轉(zhuǎn)子內(nèi)部設(shè)有將內(nèi)轉(zhuǎn)子的輸出轉(zhuǎn)速進(jìn)行變速處理的減速機(jī)構(gòu)，由于減速機(jī)構(gòu)與內(nèi)轉(zhuǎn)子相連，因此減速機(jī)構(gòu)在內(nèi)轉(zhuǎn)子繞軸線旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中，獲得了轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)能，由于減速機(jī)構(gòu)中與內(nèi)轉(zhuǎn)子連接的偏心套繞內(nèi)轉(zhuǎn)子軸線進(jìn)行偏心旋轉(zhuǎn)，因此帶動(dòng)減速機(jī)構(gòu)中的其它零件也繞內(nèi)轉(zhuǎn)子軸線進(jìn)行偏心旋轉(zhuǎn)，且將偏心旋轉(zhuǎn)后的動(dòng)力轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)速等于或低于內(nèi)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速的動(dòng)力輸出。由于減速機(jī)構(gòu)與洗滌軸相連，而洗滌軸的一端與洗衣機(jī)的洗滌執(zhí)行部件(如波輪或攪拌器，下文同此，不再贅述)(圖中未示出)相連，并且在洗滌軸的外部套設(shè)有與其轉(zhuǎn)動(dòng)連接的脫水軸套20，脫水軸套與洗衣機(jī)的脫水執(zhí)行部件(如內(nèi)桶，圖中未示出)相連，從而在減速機(jī)構(gòu)輸出動(dòng)力的作用下，洗滌軸和脫水軸套將所述等于或低于內(nèi)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速的動(dòng)力分別供應(yīng)給相對(duì)應(yīng)的執(zhí)行部件，進(jìn)而使安裝有本發(fā)明的洗衣機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的洗衣機(jī)完成洗衣的功能。在本發(fā)明中，如圖23、1、7所示，在殼體組件I內(nèi)部安置有定子2，在定子2內(nèi)部安置有用于提供轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)能的內(nèi)轉(zhuǎn)子3。本發(fā)明的內(nèi)轉(zhuǎn)子包括驅(qū)動(dòng)架31和設(shè)于驅(qū)動(dòng)架內(nèi)部的空腔32，因此內(nèi)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速即為驅(qū)動(dòng)架的轉(zhuǎn)速，并且驅(qū)動(dòng)架的旋轉(zhuǎn)軸為其對(duì)稱(chēng)軸。其中，減速機(jī)構(gòu)安裝在驅(qū)動(dòng)架內(nèi)部的空腔內(nèi)，該減速機(jī)構(gòu)具有輸入部件、脫水輸出部件和洗滌輸出部件，具體地，所述輸入部件是安裝在所述空腔中并連接驅(qū)動(dòng)架31且繞驅(qū)動(dòng)架軸線旋轉(zhuǎn)的偏心套4，其在驅(qū)動(dòng)架的帶動(dòng)下與驅(qū)動(dòng)架同速旋轉(zhuǎn)；所述洗滌輸出部件包括:套裝于偏心套外部且與其形成轉(zhuǎn)動(dòng)連接的正齒輪6，其隨著偏心套的旋轉(zhuǎn)而繞驅(qū)動(dòng)架軸線進(jìn)行公轉(zhuǎn)，其中，正齒輪通過(guò)連接裝置與洗滌軸5相連，從而將其旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的動(dòng)力傳遞給洗滌軸；所述脫水輸出部件是連接脫水軸套20的內(nèi)齒圈7，其內(nèi)安置有正齒輪，使得正齒輪在公轉(zhuǎn)期間與內(nèi)齒圈的內(nèi)齒嚙合而產(chǎn)生自轉(zhuǎn)，并且內(nèi)齒圈在與正齒輪嚙合的過(guò)程中也進(jìn)行相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)，并將動(dòng)力傳遞給脫水軸套；此外，本發(fā)明還包括用于控制洗衣機(jī)洗滌和脫水工況轉(zhuǎn)換的離合裝置，其設(shè)置于殼體組件內(nèi)部，并且軸向滑動(dòng)地套裝于內(nèi)齒圈的外壁上，通過(guò)軸向滑動(dòng)與設(shè)于驅(qū)動(dòng)架一端的卡齒進(jìn)行卡合連接或與卡齒脫離，從而使得減速機(jī)構(gòu)輸出的轉(zhuǎn)速等于或低于驅(qū)動(dòng)架的轉(zhuǎn)速，低于驅(qū)動(dòng)架的轉(zhuǎn)速時(shí)即為洗滌工況，等于驅(qū)動(dòng)架的轉(zhuǎn)速時(shí)即為高速旋轉(zhuǎn)的脫水工況。本發(fā)明的減速機(jī)構(gòu)中，通過(guò)連接裝置將正齒輪連接到洗滌軸上，而本發(fā)明的連接裝置具有不同的結(jié)構(gòu)形式，下面結(jié)合具體實(shí)施例1和實(shí)施例2進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。實(shí)施例1如圖1、2所示，為本發(fā)明的洗衣機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的連接裝置為滑塊結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，本實(shí)施例的電機(jī)為內(nèi)轉(zhuǎn)子電機(jī)。其中，殼體組件I包括:兩端開(kāi)口的筒狀殼體11、與殼體11底端連接的電機(jī)端蓋12、位于殼體頂端且與電機(jī)端蓋12通過(guò)電機(jī)螺栓13連接的安裝盤(pán)14，并且殼體11、電機(jī)端蓋12和安裝盤(pán)14圍成一個(gè)用于安置定子2和內(nèi)轉(zhuǎn)子3等其它零部件的內(nèi)部空間。本實(shí)施例的內(nèi)轉(zhuǎn)子3包括驅(qū)動(dòng)架31和設(shè)在驅(qū)動(dòng)架內(nèi)部的空腔32，并且在驅(qū)動(dòng)架的頂部端面設(shè)有卡齒33。具體的，如圖1、圖20所示，本實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)架包括筒狀的轉(zhuǎn)子34和位于轉(zhuǎn)子內(nèi)的轉(zhuǎn)子嵌件35，其中轉(zhuǎn)子嵌件包括:兩端開(kāi)口的圓筒351，其頂端設(shè)有向上延伸的卡齒33 ;位于圓筒底端的底座352，且底座的中心開(kāi)設(shè)一底座通孔。轉(zhuǎn)子嵌件中的圓筒和底座共同構(gòu)成用于安置減速機(jī)構(gòu)的空腔32，而洗滌軸穿過(guò)所述底座通孔的中心，因此驅(qū)動(dòng)架旋轉(zhuǎn)時(shí)具有與洗滌軸相同的旋轉(zhuǎn)軸，即驅(qū)動(dòng)架的旋轉(zhuǎn)軸線與洗滌軸的旋轉(zhuǎn)軸線重合。本實(shí)施例中，如圖2所示，在內(nèi)轉(zhuǎn)子的空腔中安置有減速機(jī)構(gòu)，該減速機(jī)構(gòu)包括偏心套4、正齒輪6、內(nèi)齒圈7和連接裝置8。其中，減速機(jī)構(gòu)中的偏心套與驅(qū)動(dòng)架31固定連接，并且偏心套繞驅(qū)動(dòng)架的旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。如圖6所示,該偏心套包括與驅(qū)動(dòng)架同軸線旋轉(zhuǎn)的第二套體和與驅(qū)動(dòng)架偏軸線旋轉(zhuǎn)的第一套體，其中第二套體與第一套體可以為分體式固定連接，也可以是一體式固定連接，為了便于加工或安裝，優(yōu)選的，如圖2所示，第二套體為第二套體43，第一套體包括與第二套體頂端連接的偏心連接件41和與偏心連接件頂端連接的第一套體42，其中，偏心連接件41具有相對(duì)于第一套體42向外側(cè)延伸所形成的外延邊，并且在第二套體43內(nèi)設(shè)有用于穿過(guò)洗滌軸的偏心套通孔44，該偏心套通孔向上延伸貫穿偏心連接件和第一套體。在加工偏心套時(shí)，第一套體、偏心連接件和第二套體可以采用一體成型的方式，或者采用焊接等方式將其連接為一體，并且，在加工時(shí)，應(yīng)使第一套體的中心線和第二套體的中心線之間具有一定的偏心距，該偏心距可取為正齒輪的半徑和內(nèi)齒圈半徑之差。本實(shí)施例中，偏心套4與驅(qū)動(dòng)架31間的固定連接為便于傳遞旋轉(zhuǎn)扭矩的剛性連接，在加工時(shí)，偏心套與驅(qū)動(dòng)架可以采用一體式固連，也可以采用分體式固連，如通過(guò)螺釘、焊接等方式連接。優(yōu)選的具體方式為:筒狀的轉(zhuǎn)子34采用金屬材質(zhì)，偏心套4采用金屬材質(zhì)，將筒狀的轉(zhuǎn)子34、偏心套4放入注塑模具或壓鑄模具，直接經(jīng)過(guò)注塑或壓鑄成型使轉(zhuǎn)子和偏心套安裝于轉(zhuǎn)子嵌件35上；更優(yōu)選地，偏心套4中偏心連接件41的外延邊411的外側(cè)可設(shè)有若干個(gè)凹陷(圖2中為4個(gè))或凸邊，從而增加偏心套4與驅(qū)動(dòng)架31注塑或壓鑄時(shí)的結(jié)合力，易于偏心套4與驅(qū)動(dòng)架31之間剛性固定連接的需要。當(dāng)驅(qū)動(dòng)架旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過(guò)第二套體固連在其轉(zhuǎn)子嵌件底座通孔中的偏心套也隨之同軸、同速旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)與偏心套中的第一套體42轉(zhuǎn)動(dòng)連接的正齒輪也隨之進(jìn)行相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)。如圖5所不,本實(shí)施例的正齒輪6包括鋼圈63和位于鋼圈外側(cè)且與其一體注塑成型的外齒60，并且正齒輪的上端面還設(shè)置有一對(duì)徑向相對(duì)的齒輪凹槽62。其中，鋼圈與偏心套中的第一套體轉(zhuǎn)動(dòng)連接，具體方式為:第一套體42的外壁與含油軸承100的內(nèi)圈以過(guò)盈方式配合連接，而偏心連接件外延邊的上端部與含油軸承100外延邊的下端部接觸連接，含油軸承100的外圈與正齒輪的內(nèi)壁以間隙配合方式接觸連接；或者，也可以采用第一套體42的外壁與含油軸承100的內(nèi)圈為間隙配合方式連接，而偏心連接件外延邊的上端部與含油軸承100外延邊的下端部接觸連接，含油軸承100的外圈與正齒輪的內(nèi)壁以過(guò)盈配合方式接觸連接。當(dāng)然地，也可以將正齒輪6直接采用粉末冶金件，避免上述的鋼圈注塑式結(jié)構(gòu)。當(dāng)然地，為實(shí)現(xiàn)偏心套4與正齒輪相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，也可以采用以下具體方式:對(duì)偏心套4自身結(jié)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)，如采用粉末冶金材料，使得偏心套4本身具備含油軸承100的功能，避免含油軸承100的單獨(dú)使用，從而將鋼圈與本身帶有含油軸承功能的偏心套轉(zhuǎn)動(dòng)連接。優(yōu)選地，在第一套體42的內(nèi)部可設(shè)有若干減料槽以降低生產(chǎn)制造成本，同時(shí)還可在減料槽中加入適量起潤(rùn)滑功能的材料，如潤(rùn)滑油、油棉，增加偏心套的使用壽命。當(dāng)偏心套旋轉(zhuǎn)時(shí)，與其上的第一套體轉(zhuǎn)動(dòng)連接的正齒輪在其帶動(dòng)下進(jìn)行與其相同旋轉(zhuǎn)方向的公轉(zhuǎn)，并且由于偏心套中的第一套體和第二套體的中心線間距有一定的偏心距，而第一套體的旋轉(zhuǎn)軸線與驅(qū)動(dòng)架軸線重合，因此當(dāng)正齒輪公轉(zhuǎn)時(shí)，實(shí)際上是在繞驅(qū)動(dòng)架軸線進(jìn)行偏心的旋轉(zhuǎn)。正齒輪在公轉(zhuǎn)過(guò)程中，由于其外齒與內(nèi)齒圈嚙合，因此會(huì)將其旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞給內(nèi)齒圈。本實(shí)施例的內(nèi)齒圈為金屬或塑料連接件，為了節(jié)省制造成本，優(yōu)選地，內(nèi)齒圈采用一體注塑件，該金屬或塑料連接件包括上連接件71和設(shè)置在其下端并與其連接的下連接件72。如圖21和圖22所示，上連接件為殼體，其外壁設(shè)有沿其軸向分布的外花鍵711，其內(nèi)壁設(shè)有沿其軸向分布的多個(gè)凸槽712 ;而下連接件72為筒狀結(jié)構(gòu)，其頂端與上連接件固連，在其內(nèi)壁嵌裝有內(nèi)齒721，并且在其與上連接件的連接處還設(shè)有多個(gè)加強(qiáng)筋723，而在相鄰的加強(qiáng)筋723間還設(shè)有多個(gè)用于安置彈簧200的帶孔凸臺(tái)722。如圖12所示，上連接件中的多個(gè)凸槽與設(shè)在脫水軸套外壁的多個(gè)軸套凹槽201相匹配，從而將內(nèi)齒圈與脫水軸套固定連接為一體，此外，也可以采用將金屬連接件通過(guò)激光焊接或其他方式與脫水軸套實(shí)現(xiàn)剛性連接，在本實(shí)施例中，位于下連接件72內(nèi)壁的內(nèi)齒721可以采用塑料制成，也可以采用金屬制成。當(dāng)正齒輪在進(jìn)行公轉(zhuǎn)(即繞驅(qū)動(dòng)架軸線進(jìn)行偏心旋轉(zhuǎn))時(shí)，其外齒會(huì)與內(nèi)齒圈的內(nèi)齒進(jìn)行嚙合，從而在齒輪嚙合的相互作用力下，使得正齒輪產(chǎn)生自轉(zhuǎn)，并且此時(shí)的旋轉(zhuǎn)方向與其公轉(zhuǎn)的方向相反，同時(shí)由于其外齒與內(nèi)齒圈內(nèi)齒間存在齒差關(guān)系，因此使得正齒輪在自轉(zhuǎn)與公轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)產(chǎn)生速度差，即自轉(zhuǎn)時(shí)的速度低于公轉(zhuǎn)時(shí)的速度，從而使其輸出的轉(zhuǎn)速低于驅(qū)動(dòng)架的轉(zhuǎn)速。相應(yīng)的，由于內(nèi)齒圈和正齒輪間存在相互作用力，因此使得內(nèi)齒圈在正齒輪自轉(zhuǎn)時(shí)也會(huì)旋轉(zhuǎn)，只是此時(shí)內(nèi)齒圈的旋轉(zhuǎn)方向與正齒輪的自轉(zhuǎn)方向相反，也就是說(shuō)，此時(shí)內(nèi)齒圈的旋轉(zhuǎn)方向與驅(qū)動(dòng)架的旋轉(zhuǎn)方向相同，而且，此時(shí)內(nèi)齒圈的轉(zhuǎn)速也低于驅(qū)動(dòng)架的轉(zhuǎn)速。綜上，正齒輪在旋轉(zhuǎn)的偏心套和與其通過(guò)齒輪嚙合的內(nèi)齒圈的綜合作用力下，同時(shí)進(jìn)行公轉(zhuǎn)和自轉(zhuǎn)，并且其自轉(zhuǎn)的方向與公轉(zhuǎn)方向相反，自轉(zhuǎn)時(shí)的轉(zhuǎn)速低于驅(qū)動(dòng)架的轉(zhuǎn)速；而內(nèi)齒圈也在相應(yīng)作用力的作用下，進(jìn)行與正齒輪自轉(zhuǎn)方向相反且低于驅(qū)動(dòng)架轉(zhuǎn)速的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。當(dāng)正齒輪在低速自轉(zhuǎn)過(guò)程中，其通過(guò)滑塊結(jié)構(gòu)將動(dòng)力傳遞給洗滌軸。本實(shí)施例的滑塊結(jié)構(gòu)包括:穿過(guò)洗滌軸的十字滑塊85，其下端面與正齒輪的上端面滑動(dòng)連接；與十字滑塊的上端面滑動(dòng)連接的定位滑塊86，其中心與洗滌軸固連。其中，如圖4所示，十字滑塊包括:中心穿過(guò)洗滌軸的圓盤(pán)本體851 ;分別設(shè)置于圓盤(pán)本體下端面且徑向相對(duì)的一對(duì)下凸臺(tái)852 ;分別設(shè)置于圓盤(pán)本體上端面且徑向相對(duì)的一對(duì)上凸臺(tái)853，其延長(zhǎng)線與一對(duì)下凸臺(tái)延長(zhǎng)線成空間十字分布。如圖3所示，定位滑塊包括:呈筒狀的滑塊本體861，其中心與洗滌軸固連；設(shè)于滑塊本體兩側(cè)且沿其徑向相背伸出的一對(duì)耳板862，其上分別設(shè)有與一對(duì)上凸臺(tái)相匹配的凹槽863。優(yōu)選的，正齒輪的上端面設(shè)有徑向相對(duì)的一對(duì)齒輪凹槽，且其與一對(duì)下凸臺(tái)的位置相對(duì)應(yīng)。具體的，如圖5所示，本實(shí)施例中，在正齒輪上端面的一對(duì)齒輪凹槽62中分別安置著十字滑塊85中的一對(duì)下凸臺(tái)，并且一對(duì)下凸臺(tái)可以分別在與其位置相對(duì)應(yīng)的一對(duì)齒輪凹槽內(nèi)滑動(dòng)；十字滑塊85中的一對(duì)上凸臺(tái)分別安置在位于定位滑塊下表面的一對(duì)凹槽863內(nèi)，并且一對(duì)上凸臺(tái)可以分別在一對(duì)凹槽內(nèi)滑動(dòng)；定位滑塊的滑塊本體中心與洗滌軸固定連接，從而使得定位滑塊的中心線與洗滌軸的中心線重合。當(dāng)正齒輪低速自轉(zhuǎn)時(shí)，其上的一對(duì)齒輪凹槽62隨之同速、同向旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)安置于一對(duì)齒輪凹槽中的一對(duì)下凸臺(tái)852隨之旋轉(zhuǎn)，即此時(shí)十字滑塊整體跟著正齒輪旋轉(zhuǎn)，在離心力的作用下，十字滑塊上的一對(duì)下凸臺(tái)和一對(duì)上凸臺(tái)分別在一對(duì)齒輪凹槽和一對(duì)凹槽863內(nèi)沿徑向滑動(dòng)，并且滑動(dòng)的過(guò)程是由正齒輪軸線40方向朝向洗滌軸軸線50方向的運(yùn)動(dòng)過(guò)程。由于十字滑塊中的一對(duì)上凸臺(tái)滑動(dòng)安置于定位滑塊的一對(duì)凹槽863內(nèi)，因此上凸臺(tái)旋轉(zhuǎn)時(shí)帶動(dòng)凹槽旋轉(zhuǎn)，即帶動(dòng)定位滑塊旋轉(zhuǎn)，由于定位滑塊的中心與洗滌軸固連，從而當(dāng)定位滑塊旋轉(zhuǎn)時(shí)帶動(dòng)洗滌軸隨其進(jìn)行與正齒輪同向、同速的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。由圖2和圖24可以看出，當(dāng)正齒輪繞著洗滌軸軸線偏心旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過(guò)滑塊結(jié)構(gòu)，可以將正齒輪自轉(zhuǎn)時(shí)繞著正齒輪軸線40旋轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的動(dòng)力，轉(zhuǎn)化為洗滌軸繞著洗滌軸軸線50 (即驅(qū)動(dòng)架軸線)旋轉(zhuǎn)的動(dòng)力，即將正齒輪繞洗滌軸軸線偏心旋轉(zhuǎn)的輸出轉(zhuǎn)化為與洗滌軸軸線同軸的輸出。由于洗衣機(jī)在工作時(shí)具有不同的洗漆工況,從而需要根據(jù)洗漆工況的不同需要而調(diào)節(jié)減速機(jī)構(gòu)的輸出速度，如在洗滌時(shí)，需要減速機(jī)構(gòu)的輸出速度為低速，而在脫水時(shí)，需要減速機(jī)構(gòu)的輸出速度為高速。因此在本實(shí)施例中，洗衣機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括一個(gè)離合裝置9，該離合裝置設(shè)置于殼體組件構(gòu)成的內(nèi)部空腔內(nèi)，并且軸向滑動(dòng)地套裝于內(nèi)齒圈的外壁上，其通過(guò)和設(shè)于驅(qū)動(dòng)架一端面上的卡齒33卡合連接或與卡齒脫離，從而使得減速機(jī)構(gòu)進(jìn)行高速或低速運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)洗衣機(jī)的工況轉(zhuǎn)換。具體的，本實(shí)施例中的離合裝置為電磁離合裝置，其包括固定在殼體組件內(nèi)的電磁線圈機(jī)構(gòu)和離合齒圈91，且電磁線圈機(jī)構(gòu)安置于離合齒圈的外部。其中，電磁線圈機(jī)構(gòu)包括電磁線圈92、線架93和線圈保持架94。線圈保持架固定安裝在殼體組件中的安裝盤(pán)14上，線架安裝于線圈保持架內(nèi)，而電磁線圈繞設(shè)在線架上。其中，離合齒圈91包括上端連接部和下端連接部，且上端連接部與下端連接部可以為分體式固定連接，也可以是一體式固定連接。為了便于加工或安裝，優(yōu)選的，如圖13所示，上端連接部為筒狀結(jié)構(gòu)，其內(nèi)壁設(shè)有內(nèi)花鍵911，其外壁設(shè)與其一體注塑成型的導(dǎo)磁鐵環(huán)912，并且內(nèi)花鍵911與內(nèi)齒圈外壁上的外花鍵711滑動(dòng)配合，而導(dǎo)磁鐵環(huán)與電磁線圈相配合，可在電磁線圈的磁力作用下遠(yuǎn)離電磁線圈；下端連接部的底部端面設(shè)有多個(gè)間隔分布的凸齒，各相鄰?fù)过X之間形成齒槽913，且該齒槽913與設(shè)于驅(qū)動(dòng)架一端面上的卡齒33相匹配，優(yōu)選地，在下端連接部的四周部位設(shè)有若干減料槽(圖示出，未標(biāo)記)以降低生產(chǎn)制造成本。優(yōu)選地，為了確保離合齒圈與驅(qū)動(dòng)架之間的穩(wěn)固卡合，所述卡齒33和凸齒的形狀可為傾斜狀。當(dāng)電磁線圈通電時(shí)，在電磁線圈磁場(chǎng)排斥力的作用下,使導(dǎo)磁鐵環(huán)向下運(yùn)動(dòng)以便遠(yuǎn)離電磁線圈，而導(dǎo)磁鐵環(huán)與離合齒圈的上端連接部固連，從而在導(dǎo)磁鐵環(huán)的帶動(dòng)下，使得整個(gè)離合齒圈91沿內(nèi)齒圈外壁向下滑動(dòng)并到達(dá)其第二定位位置，此時(shí)離合齒圈下端連接部的齒槽與驅(qū)動(dòng)架上的卡齒嚙合連接，因此，內(nèi)齒圈獲得與驅(qū)動(dòng)架相同的轉(zhuǎn)速，并使減速機(jī)構(gòu)處于鎖死狀態(tài)，即為洗衣機(jī)的脫水工況；相反，當(dāng)電磁線圈斷電時(shí)，離合齒圈在安裝于內(nèi)齒圈上彈簧的回復(fù)力的作用下，沿內(nèi)齒圈外壁向上滑動(dòng)并到達(dá)其第一定位位置，此時(shí)使下端連接部的齒槽與驅(qū)動(dòng)架上的卡齒分離，進(jìn)而使減速機(jī)構(gòu)進(jìn)入工作狀態(tài)，即為洗衣機(jī)的洗滌工況。下面對(duì)具有本實(shí)施例洗衣機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的洗衣機(jī)在洗滌和脫水工況情況下的工作過(guò)程進(jìn)行具體敘述。當(dāng)對(duì)洗滌物進(jìn)行洗滌時(shí)，此時(shí)電磁線圈斷電，電磁線圈與離合齒圈之間形成的閉合磁路消失，離合齒圈不再受到電磁排斥力的作用，因此在彈簧回復(fù)力的作用下，離合齒圈沿內(nèi)齒圈外壁向上移動(dòng)，從而使設(shè)置在離合齒圈下端連接部的多個(gè)齒槽與驅(qū)動(dòng)架一端的卡齒脫離，進(jìn)而使減速機(jī)構(gòu)進(jìn)入工作狀態(tài):
如圖24所示，當(dāng)驅(qū)動(dòng)架沿圖24所示的逆時(shí)針?lè)较蚶@驅(qū)動(dòng)架軸線(即圖24中所示的洗滌軸軸線50，為了描述方便，以下均將該軸線稱(chēng)之為洗滌軸軸線)旋轉(zhuǎn)時(shí)，帶動(dòng)與其固連的偏心套4隨其沿逆時(shí)針?lè)较蛞耘c其相同的速度繞洗滌軸軸線進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，而偏心套的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)正齒輪繞洗滌軸軸線進(jìn)行偏心的公轉(zhuǎn)，當(dāng)正齒輪在公轉(zhuǎn)過(guò)程中，其外齒與內(nèi)齒圈的內(nèi)齒相嚙合而產(chǎn)生相互的作用力，從而使得正齒輪繞著正齒輪軸線40進(jìn)行自轉(zhuǎn)，并且正齒輪自轉(zhuǎn)的方向與偏心套旋轉(zhuǎn)的方向相反，如圖24中所示，此時(shí)正齒輪的旋轉(zhuǎn)方向?yàn)轫槙r(shí)針?lè)较?，而其轉(zhuǎn)速低于驅(qū)動(dòng)架的轉(zhuǎn)速。在正齒輪與內(nèi)齒圈嚙合而產(chǎn)生自轉(zhuǎn)的過(guò)程中，內(nèi)齒圈在其作用下進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，由于內(nèi)齒圈的內(nèi)齒與正齒輪的外齒間存在齒差，因此內(nèi)齒圈沿與正齒輪旋轉(zhuǎn)方向相反的方向進(jìn)行低速旋轉(zhuǎn)，如圖24中所示的逆時(shí)針?lè)较?。而伴隨著正齒輪自轉(zhuǎn)的，還有減速機(jī)構(gòu)中的滑塊結(jié)構(gòu)。當(dāng)正齒輪以低于驅(qū)動(dòng)架轉(zhuǎn)速繞正齒輪軸線進(jìn)行順時(shí)針?lè)较虻男D(zhuǎn)時(shí)，正齒輪通過(guò)設(shè)與其上的一對(duì)齒輪凹槽62將動(dòng)力傳遞給滑動(dòng)安置于一對(duì)齒輪凹槽中的一對(duì)下凸臺(tái)852，從而使得十字滑塊隨著正齒輪進(jìn)行順時(shí)針?lè)较虻男D(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)通過(guò)一對(duì)凹槽863與十字滑塊上的一對(duì)上凸臺(tái)滑動(dòng)連接的定位滑塊進(jìn)行順時(shí)針?lè)较虻男D(zhuǎn)，由于定位滑塊的中心與洗滌軸固連，從而當(dāng)定位滑塊順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)帶動(dòng)洗滌軸隨其進(jìn)行順時(shí)針?lè)较虻男D(zhuǎn)，如圖24中最里側(cè)的箭頭所不。由圖24可知，在洗滌工況中，當(dāng)驅(qū)動(dòng)架以較高轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過(guò)本實(shí)施例的減速機(jī)構(gòu)，可使與內(nèi)齒圈連接的脫水軸套和與洗滌軸連接的波輪獲得相反方向的低于驅(qū)動(dòng)架轉(zhuǎn)速的低速運(yùn)動(dòng)，從而解決了現(xiàn)有技術(shù)中在洗滌時(shí)需將脫水軸套固定而需消耗大量能源的難題。當(dāng)對(duì)洗滌物進(jìn)行脫水時(shí)，此時(shí)離合裝置中的電磁線圈通電，電磁線圈與離合齒圈外側(cè)設(shè)置的導(dǎo)磁鐵環(huán)912相互作用會(huì)形成一個(gè)閉合的磁路，此時(shí)離合齒圈在電磁排斥力的作用下沿著內(nèi)齒圈外壁向下滑動(dòng)(如圖1中向下的方向)，且在滑動(dòng)過(guò)程中離合齒圈將設(shè)置在內(nèi)齒圈中的彈簧壓縮，并使設(shè)置在離合齒圈下端連接部的多個(gè)齒槽與驅(qū)動(dòng)架一端的卡齒卡合連接在一起，從而使得離合齒圈與驅(qū)動(dòng)架連接為一體，進(jìn)而使脫水軸套與驅(qū)動(dòng)架連接為一體，進(jìn)而使減速機(jī)構(gòu)不再繼續(xù)工作，而是成為一個(gè)整體與電機(jī)共同高速旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)對(duì)洗滌物進(jìn)行脫水。當(dāng)然地，通過(guò)對(duì)減速機(jī)構(gòu)的相關(guān)部件進(jìn)行變動(dòng)，如其連接裝置，可以得到旋轉(zhuǎn)方向與驅(qū)動(dòng)架相同的洗滌軸，則脫水軸套與驅(qū)動(dòng)架的旋轉(zhuǎn)方向相反。本實(shí)施例通過(guò)將減速機(jī)構(gòu)安置于內(nèi)轉(zhuǎn)子內(nèi)部，從而有效利用了內(nèi)轉(zhuǎn)子的內(nèi)部空間，減小了洗衣機(jī)的體積，利于洗衣機(jī)的小型化生產(chǎn)，并且，在本實(shí)施例中，采用滑塊結(jié)構(gòu)將正齒輪與洗滌軸連接，從而將正齒輪的繞洗滌軸軸線的偏心輸出轉(zhuǎn)化為與洗滌軸軸線同軸的輸出，避免減速機(jī)構(gòu)在工作過(guò)程中產(chǎn)生不必要的振動(dòng)。實(shí)施例2如圖7、8所示，為本發(fā)明采用連接盤(pán)結(jié)構(gòu)的洗衣機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖7可知，本實(shí)施例的電機(jī)也為內(nèi)轉(zhuǎn)子電機(jī)。其中，在殼體組件內(nèi)安置有具有空腔的內(nèi)轉(zhuǎn)子，并且在內(nèi)轉(zhuǎn)子的空腔中安置有減速機(jī)構(gòu)，該減速機(jī)構(gòu)包括偏心套4、正齒輪6、內(nèi)齒圈7和連接裝置8，在本實(shí)施例中，連接裝置采用的是連接盤(pán)結(jié)構(gòu)。在本實(shí)施例中，內(nèi)轉(zhuǎn)子電機(jī)、殼體組件、離合裝置及減速機(jī)構(gòu)中的偏心套、內(nèi)齒圈均與實(shí)施例1相同，在此不再重述，下面僅對(duì)連接裝置和與連接裝置相連的正齒輪的結(jié)構(gòu)進(jìn)行相應(yīng)的描述。如圖11所示，本實(shí)施例中的正齒輪6包括鋼圈63和位于鋼圈外側(cè)且與其一體注塑成型的外齒60，并且在鋼圈的圓周均布有用于安置多個(gè)連接軸83的連接軸孔61。其中，鋼圈與偏心套中的第一套體轉(zhuǎn)動(dòng)連接，具體連接方式與實(shí)施例1相同，在此不再重述。本實(shí)施例中的連接盤(pán)結(jié)構(gòu)包括連接盤(pán)和與連接盤(pán)滑動(dòng)接觸且通過(guò)摩擦力帶動(dòng)連接盤(pán)旋轉(zhuǎn)的多個(gè)連接軸。具體的，如圖8、9、10所示，連接盤(pán)具有呈盤(pán)狀的連接盤(pán)本體81，其中心穿過(guò)洗滌軸且與洗滌軸固連，為了加強(qiáng)與洗滌軸間的連接，可在連接盤(pán)本體的上端面中部固設(shè)一圓筒84，通過(guò)圓筒內(nèi)壁設(shè)置的齒形與洗滌軸固連。在制造時(shí)，連接盤(pán)本體與圓筒一體成型，或者采用焊接的方式將其連接為一體。在連接盤(pán)本體的圓周均勻分布有多個(gè)通孔82，而多個(gè)連接軸分別安置在每個(gè)通孔內(nèi)且與其滑動(dòng)接觸。具體的，每個(gè)連接軸的一端安置于連接盤(pán)本體的一個(gè)通孔內(nèi)，并沿著通孔的內(nèi)壁進(jìn)行滑動(dòng)，每個(gè)連接軸的另一端固定安置于正齒輪的一個(gè)連接軸孔內(nèi)。在本實(shí)施例中，連接盤(pán)本體上的通孔和連接軸的數(shù)量均為六個(gè)，并且通孔的內(nèi)徑大于連接軸的外徑。在安裝時(shí)，先將六個(gè)連接軸的所述另一端分別固定安置在正齒輪的六個(gè)連接軸孔內(nèi)，再將六個(gè)連接軸的一端分別安置在連接盤(pán)本體的六個(gè)通孔內(nèi)，同時(shí)確保六個(gè)連接軸的外表面分別和與其位置對(duì)應(yīng)的六個(gè)通孔的內(nèi)壁相切。本實(shí)施例中的減速機(jī)構(gòu)是通過(guò)如下的運(yùn)動(dòng)將內(nèi)轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力進(jìn)行傳遞的。當(dāng)離合裝置中的電磁線圈斷電時(shí)，洗衣機(jī)進(jìn)入洗滌狀態(tài):此時(shí)，電磁線圈與離合齒圈之間形成的閉合磁路消失，離合齒圈不再受到電磁排斥力的作用，因此在彈簧回復(fù)力的作用下，離合齒圈沿內(nèi)齒圈外壁向上移動(dòng)，從而使設(shè)置在離合齒圈下端連接部的多個(gè)齒槽與驅(qū)動(dòng)架一端的卡齒脫離，進(jìn)而使減速機(jī)構(gòu)中進(jìn)入如下工作狀態(tài):如圖24所示，當(dāng)驅(qū)動(dòng)架沿圖24所示的逆時(shí)針?lè)较蚶@驅(qū)動(dòng)架軸線(即圖24中所示的洗滌軸軸線50，為了描述方便，以下均將該軸線稱(chēng)之為洗滌軸軸線)旋轉(zhuǎn)時(shí)，帶動(dòng)與其固連的偏心套4隨其沿逆時(shí)針?lè)较蛞耘c其相同的速度繞洗滌軸軸線進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，而偏心套的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)正齒輪繞洗滌軸軸線進(jìn)行偏心的公轉(zhuǎn)，當(dāng)正齒輪在公轉(zhuǎn)過(guò)程中，其外齒與內(nèi)齒圈的內(nèi)齒相嚙合而產(chǎn)生相互的作用力，從而使得正齒輪繞著正齒輪軸線40進(jìn)行自轉(zhuǎn)，并且正齒輪自轉(zhuǎn)的方向與偏心套旋轉(zhuǎn)的方向相反，如圖24中所示，此時(shí)正齒輪的旋轉(zhuǎn)方向?yàn)轫槙r(shí)針?lè)较?，而其轉(zhuǎn)速低于驅(qū)動(dòng)架的轉(zhuǎn)速。在正齒輪與內(nèi)齒圈嚙合而產(chǎn)生自轉(zhuǎn)的過(guò)程中，內(nèi)齒圈在其作用下進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，由于內(nèi)齒圈的內(nèi)齒與正齒輪的外齒間存在齒差，因此內(nèi)齒圈沿與正齒輪旋轉(zhuǎn)方向相反的方向進(jìn)行低速旋轉(zhuǎn)，如圖24中所示的逆時(shí)針?lè)较颉６殡S著正齒輪自轉(zhuǎn)的，還有減速機(jī)構(gòu)中的連接盤(pán)結(jié)構(gòu)，其隨著正齒輪的自轉(zhuǎn)進(jìn)行相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)，并帶動(dòng)洗滌軸進(jìn)行與正齒輪同速、同旋轉(zhuǎn)方向的旋轉(zhuǎn)，并且，使正齒輪繞洗滌軸軸線偏心旋轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的偏心輸出，轉(zhuǎn)化為沿洗滌軸軸線方向的輸出。具體的，正齒輪在偏心旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中，固裝在正齒輪的六個(gè)連接軸孔中的六個(gè)連接軸也與其同步旋轉(zhuǎn)，由于六個(gè)連接軸的另一端抵在連接盤(pán)本體的六個(gè)通孔的內(nèi)壁上且在其內(nèi)壁上做圓周運(yùn)動(dòng)，因此六個(gè)連接軸共同推動(dòng)連接盤(pán)本體并使連接盤(pán)本體隨著正齒輪的旋轉(zhuǎn)而同步旋轉(zhuǎn)，而由于連接盤(pán)本體上端面的圓筒與洗滌軸固連，因此當(dāng)連接盤(pán)本體旋轉(zhuǎn)時(shí)，會(huì)帶動(dòng)洗滌軸隨之同步旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)了將正齒輪偏心旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的偏離洗滌軸軸線方向的輸出，轉(zhuǎn)化為與洗滌軸軸線同向的輸出。當(dāng)離合裝置中的電磁線圈通電時(shí)，洗衣機(jī)進(jìn)入脫水狀態(tài):此時(shí)電磁線圈與離合齒圈外側(cè)設(shè)置的導(dǎo)磁鐵環(huán)912相互作用會(huì)形成一個(gè)閉合的磁路，此時(shí)離合齒圈在電磁排斥力的作用下沿著內(nèi)齒圈外壁向下滑動(dòng)(如圖1中向下的方向)，且在滑動(dòng)過(guò)程中離合齒圈將設(shè)置在內(nèi)齒圈中的彈簧壓縮，并使設(shè)置在離合齒圈下端連接部的多個(gè)齒槽與驅(qū)動(dòng)架一端的卡齒卡合連接在一起，從而使得離合齒圈與驅(qū)動(dòng)架連接為一體，進(jìn)而使脫水軸套與驅(qū)動(dòng)架連接為一體，從而使得離合齒圈與驅(qū)動(dòng)架連接為一體，進(jìn)而使減速機(jī)構(gòu)不再繼續(xù)工作，而是成為一個(gè)整體與電機(jī)共同高速旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)對(duì)洗滌物進(jìn)行脫水。在本實(shí)施例中未涉及到的其它部件均與實(shí)施例1中的結(jié)構(gòu)相同，工作原理也相同，在此不再進(jìn)行重述。實(shí)施例3 本實(shí)施例3作為實(shí)施例1和實(shí)施例2的進(jìn)一步優(yōu)選實(shí)施例，為了提高洗滌效果，本實(shí)施例提供采用磁性阻尼器的洗滌方法及其應(yīng)用洗衣機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。本實(shí)施例的洗滌方法在前述的洗滌方法內(nèi)容基礎(chǔ)上，還具有步驟:所述脫水軸套外部安裝連接有磁性阻尼器，磁性阻尼器可對(duì)脫水軸套產(chǎn)生阻尼力，使得所述脫水軸套的旋轉(zhuǎn)速度等于或小于所述洗滌軸的旋轉(zhuǎn)速度，確保洗滌效果。本實(shí)施例的洗衣機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)在前述的洗衣機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)內(nèi)容基礎(chǔ)上，還包括:所述脫水軸套外部安裝連接有磁性阻尼器，磁性阻尼器可對(duì)脫水軸套產(chǎn)生阻尼力。如圖14可知，本實(shí)施例的電機(jī)也為內(nèi)轉(zhuǎn)子電機(jī)。其中，在殼體組件內(nèi)安置有具有空腔的內(nèi)轉(zhuǎn)子，并且在內(nèi)轉(zhuǎn)子的空腔中安置有減速機(jī)構(gòu)，其中，包括偏心套4、正齒輪6、內(nèi)齒圈7和連接裝置8。在本實(shí)施例中，內(nèi)轉(zhuǎn)子電機(jī)、殼體組件及減速機(jī)構(gòu)中的偏心套、正齒輪、內(nèi)齒圈以及連接裝置均與實(shí)施例2相同，在此不再重述，下面僅對(duì)磁性阻尼器、與其連接的離合裝置以及磁性阻尼器應(yīng)用的(洗衣機(jī))驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行相應(yīng)的具體描述。參考圖14-圖18以及圖25，所述磁性阻尼器可以為磁滯阻尼器，所述磁滯阻尼器與旋轉(zhuǎn)部件連接，其中，包括:永磁體；與永磁體磁力耦合的導(dǎo)磁部件，所述導(dǎo)磁部件與旋轉(zhuǎn)部件固定連接；所述永磁體使得所述導(dǎo)磁部件處于交變磁化狀態(tài)對(duì)旋轉(zhuǎn)部件產(chǎn)生阻尼力，使得旋轉(zhuǎn)部件轉(zhuǎn)速或扭矩降低；具體地，所述永磁體包括永磁體本體和永磁體保持架，所述永磁體本體固定安裝在永磁體保持架上；所述永磁體本體為若干永磁磁鋼，所述永磁磁鋼分別間隔固定安裝在永磁體保持架上；所述導(dǎo)磁部件為軟磁材料制備而成。參考圖14-圖18以及圖25，當(dāng)磁滯阻尼器應(yīng)用于驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)時(shí)，所述永磁體保持架可固裝在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的殼體組件上。同時(shí)磁滯阻尼器還可以同時(shí)作為剎車(chē)機(jī)構(gòu):將所述導(dǎo)磁部件與旋轉(zhuǎn)部件可選擇性地固定連接，當(dāng)旋轉(zhuǎn)部件高速旋轉(zhuǎn)時(shí)，導(dǎo)磁部件與旋轉(zhuǎn)部件固定連接，磁滯阻尼器使得旋轉(zhuǎn)部件的轉(zhuǎn)速或扭矩降低，實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的剎車(chē)功能；同時(shí)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)離合切換裝置工作實(shí)現(xiàn)導(dǎo)磁部件與旋轉(zhuǎn)部件在固定連接狀態(tài)和脫離狀態(tài)之間的切換，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)所述導(dǎo)磁部件與旋轉(zhuǎn)部件可選擇性地固定連接。如圖14-圖15所示，當(dāng)上述磁滯阻尼器15應(yīng)用于如實(shí)施例2所述的洗衣機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)得到磁性阻尼器應(yīng)用的洗衣機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)時(shí)，所述的旋轉(zhuǎn)體為洗衣機(jī)的脫水軸套20，所述磁滯阻尼器的導(dǎo)磁部件與脫水軸套可選擇性地固定連接；在洗滌工況時(shí)，洗滌軸5和脫水軸套20的旋轉(zhuǎn)速度隨著洗滌負(fù)載的變化而變化，所述導(dǎo)磁部件與脫水軸套固定連接，磁滯阻尼器對(duì)脫水軸套產(chǎn)生阻尼力，使得所述脫水軸套的旋轉(zhuǎn)速度等于或小于所述洗滌軸的旋轉(zhuǎn)速度。磁滯阻尼器15的結(jié)構(gòu)以及安裝關(guān)系為:磁滯阻尼器15安裝在殼體組件的內(nèi)部，所述永磁體151固定在安裝盤(pán)14下端部，并位于導(dǎo)磁部件152外周，兩者之間進(jìn)行磁耦合以產(chǎn)生磁滯作用力，在本發(fā)明中也被稱(chēng)為阻尼力，所述導(dǎo)磁部件152與離合裝置9安裝連接以實(shí)現(xiàn)與脫水軸套的可選擇性固定連接；更為具體地,如圖15-圖18以及圖25所示,所述永磁體151包括永磁體保持架151-1和永磁磁鋼151-2，所述永磁體保持架的數(shù)量為4個(gè)(圖示)，當(dāng)然可也可以選擇為大于4個(gè),或也可直接加成一體件,每個(gè)永磁體保持架上分別設(shè)有2個(gè)永磁磁鋼,所述永磁體保持架通過(guò)螺釘150固定在安裝盤(pán)14的下端部，為便于安裝，永磁體保持架151-1的外側(cè)面呈傾斜狀，并設(shè)有加強(qiáng)減料槽，具體可參見(jiàn)圖15 ;所述導(dǎo)磁部件152為軟磁材料制備而成，具體可選擇鋼質(zhì)或鐵質(zhì)材料；為了便于安裝和安裝部件之間的絕緣功能考慮，所述的導(dǎo)磁部件152由導(dǎo)磁部件本體152-1和注塑安裝件152-2嵌合形成，導(dǎo)磁部件本體152-1嵌入注塑安裝件152-2外側(cè)，具體嵌合結(jié)構(gòu)主要為齒槽嵌合以增加兩者之間的結(jié)合力，具體可參見(jiàn)圖17、18 ;所述導(dǎo)磁部件本體與永磁磁鋼進(jìn)行磁耦合，所述注塑安裝件與離合裝置進(jìn)行安裝連接，所述導(dǎo)磁部件本體與永磁磁鋼具體制備工藝可選擇在導(dǎo)磁部件本體上直接注塑形成注塑安裝件。本實(shí)施例中的離合裝置同樣為電磁離合裝置，其包括固定在殼體組件內(nèi)的電磁線圈機(jī)構(gòu)和離合齒圈91，且電磁線圈機(jī)構(gòu)安置于離合齒圈的外部。其中，電磁線圈機(jī)構(gòu)包括電磁線圈92、線架93和線圈保持架94。線圈保持架固定安裝在殼體組件中的安裝盤(pán)14上，線架安裝于線圈保持架內(nèi)，而電磁線圈繞設(shè)在線架上，位于線圈保持架內(nèi)、線架外周還設(shè)有絕緣保護(hù)套95，確保電磁線圈對(duì)線圈保持架的絕緣功能。所述的線架93與絕緣保護(hù)套95均為絕緣材料制備而成，具體可以采用樹(shù)脂材料；所述注塑安裝件152-2以間隙配合方式套設(shè)在線圈保持架94外側(cè)，為了對(duì)導(dǎo)磁部件152進(jìn)行軸向限位，在注塑安裝件上端部固定設(shè)置擋板153，擋板153位于線圈保持架94端部下方，具體地，注塑安裝件上端部外側(cè)設(shè)有臺(tái)階，擋板153通過(guò)緊固件(如螺釘)固定設(shè)置在注塑安裝件的臺(tái)階面155上，注塑安裝件的具體形狀和結(jié)構(gòu)可見(jiàn)圖15、17、18。其中，如圖19所示，離合齒圈91包括上端連接部和下端連接部，且上端連接部與下端連接部可以為分體式固定連接，也可以是一體式固定連接。離合齒圈91的結(jié)構(gòu)除增加下述結(jié)構(gòu)外，其余結(jié)構(gòu)同實(shí)施例1所述結(jié)構(gòu)，因此不再具體贅述:為了實(shí)現(xiàn)導(dǎo)磁部件與脫水軸套的可選擇性固定連接，在所述注塑安裝件152-2的內(nèi)側(cè)設(shè)有下端內(nèi)側(cè)壁上設(shè)有多個(gè)間隔分布的卡槽154，數(shù)量可選擇為6-14個(gè)，卡槽154同樣由多個(gè)間隔分布的凸齒形成，所述離合齒圈91的下端連接部的底部上端面設(shè)有與卡槽相配合的上卡齒914，洗滌工況時(shí)，離合齒圈的上卡齒與卡槽進(jìn)行齒槽配合，實(shí)現(xiàn)導(dǎo)磁部件與脫水軸套的固定連接；脫水工況時(shí)，離合齒圈的上卡齒與卡槽脫離。為了實(shí)現(xiàn)對(duì)洗滌軸的旋轉(zhuǎn)速度進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，本實(shí)施例還設(shè)有測(cè)速機(jī)構(gòu)，具體包括固定在線圈保持架上端的霍爾組件16，以及與霍爾組件進(jìn)行近距離耦合的磁環(huán)組件17，所述磁環(huán)組件包括磁環(huán)本體，其通過(guò)注塑固定設(shè)置在在所述洗滌軸上。同時(shí)，為了確保減速機(jī)構(gòu)的防水功能，本實(shí)施例還在內(nèi)齒圈與驅(qū)動(dòng)架之間設(shè)置密封圈18 ;為了利于散熱以及減料，在所述殼體11上設(shè)有若個(gè)間隔分布的散熱孔110 ;為了降低正齒輪在工作過(guò)程產(chǎn)生的噪音，以及提高使用壽命，本實(shí)施例在連接裝置的連接軸83上套接滾套831。當(dāng)然地，本發(fā)明所述的磁性阻尼器還可以為電磁阻尼器(未圖示)，包括:電磁線圈組件；與電磁線圈組件磁力耦合的導(dǎo)磁部件，所述導(dǎo)磁部件與脫水軸套可旋轉(zhuǎn)性地固定連接；在洗滌工況時(shí)，所述導(dǎo)磁部件與脫水軸套固定連接，電磁阻尼器對(duì)脫水軸套產(chǎn)生阻尼力，使得所述脫水軸套的旋轉(zhuǎn)速度等于或小于所述洗滌軸的旋轉(zhuǎn)速度。具體的電磁線圈組件以及導(dǎo)磁部件的具體結(jié)構(gòu)和安裝關(guān)系可以分別參見(jiàn)本實(shí)施例中離合裝置的電磁線圈組件結(jié)構(gòu)以及磁滯阻尼器所述的導(dǎo)磁部件結(jié)構(gòu)，在此不再具體展開(kāi)描述。下面對(duì)具有本實(shí)施例的洗衣機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)在洗滌和脫水工況情況下的工作過(guò)程進(jìn)行具體敘述。當(dāng)對(duì)洗滌物進(jìn)行洗滌時(shí)，此時(shí)電磁線圈斷電，電磁線圈與離合齒圈之間形成的閉合磁路消失，離合齒圈不再受到電磁排斥力的作用，因此在彈簧回復(fù)力的作用下，離合齒圈沿內(nèi)齒圈外壁向上移動(dòng)，從而使設(shè)置在離合齒圈下端連接部的多個(gè)齒槽與驅(qū)動(dòng)架一端的卡齒脫離，且離合齒圈下端連接部的多個(gè)上卡齒與導(dǎo)磁部件的注塑安裝件的卡槽卡合，進(jìn)而使減速機(jī)構(gòu)進(jìn)入工作狀態(tài)，所述洗滌軸和所述脫水輸套的旋轉(zhuǎn)速度隨著洗滌負(fù)載的變化而變化，且脫水軸套的旋轉(zhuǎn)速度小于所述洗滌軸的旋轉(zhuǎn)速度，其余具體過(guò)程同實(shí)施例1和實(shí)施例2 ；當(dāng)對(duì)洗滌物進(jìn)行脫水時(shí)，此時(shí)離合裝置中的電磁線圈通電，電磁線圈與離合齒圈外側(cè)設(shè)置的導(dǎo)磁鐵環(huán)相互作用會(huì)形成一個(gè)閉合的磁路，此時(shí)離合齒圈在電磁排斥力的作用下沿著內(nèi)齒圈外壁向下滑動(dòng)(如圖14中向下的方向)，且在滑動(dòng)過(guò)程中離合齒圈將設(shè)置在內(nèi)齒圈中的彈簧壓縮，并使設(shè)置在離合齒圈下端連接部的多個(gè)上卡齒與導(dǎo)磁部件的注塑安裝件的卡槽脫離，且離合齒圈下端連接部的多個(gè)齒槽與驅(qū)動(dòng)架一端的卡齒卡合連接在一起，從而使得離合齒圈與驅(qū)動(dòng)架連接為一體，進(jìn)而使減速機(jī)構(gòu)不再繼續(xù)工作，而是成為一個(gè)整體與電機(jī)共同高速旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)對(duì)洗滌物進(jìn)行脫水。本實(shí)施例所述的磁性阻尼器還可以具備剎車(chē)功能:在完成脫水工況時(shí)，所述洗衣機(jī)的洗滌軸和脫水軸套處于共同高速旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，所述磁滯阻尼器與脫水軸套再次固定連接，磁滯阻尼器使得脫水軸套的轉(zhuǎn)速或扭矩降低，實(shí)現(xiàn)洗衣機(jī)的剎車(chē)功能。在本實(shí)施例中未涉及到的其它部件均與實(shí)施例2中的結(jié)構(gòu)相同，工作原理也相同，在此不再進(jìn)行重述。實(shí)施例4 在圖26所示的洗衣機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中，本發(fā)明的動(dòng)力部件是內(nèi)轉(zhuǎn)子3，輸入部件安裝在內(nèi)轉(zhuǎn)子3上，并且所述輸入部件包括安裝在所述驅(qū)動(dòng)架偏離軸心位置處的輸入齒輪軸51,及連接所述輸入齒輪軸的包括第一輸入齒輪52和第二輸入齒輪54的輸入齒輪；洗滌輸出部件是與所述輸入齒輪的第二輸入齒輪54嚙合連接的輸出齒輪55 ;脫水輸出部件是位于驅(qū)動(dòng)架之外并與輸入齒輪的第一輸入齒輪52哨合連接的中間驅(qū)動(dòng)齒輪53。在本實(shí)施例中未涉及到的其它部件可參見(jiàn)實(shí)施例1或?qū)嵤├?或?qū)嵤├?，在此不再進(jìn)行重述。在本發(fā)明的洗衣機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中，為了防止洗滌軸的軸向竄動(dòng)或位移，可在洗滌軸或脫水軸套的適合位置加裝多個(gè)卡簧和其它等同功能部件；為了便于安裝以及承重，可在洗滌軸的適合位置加裝墊片和其它等同功能部件；為了滿(mǎn)足本發(fā)明傳動(dòng)關(guān)系的正常傳遞以及安裝，會(huì)在不同部位設(shè)置多個(gè)含油軸承和多個(gè)滾珠軸承，如在洗滌軸和脫水軸套之間設(shè)置多個(gè)含油軸承，在內(nèi)齒圈與脫水軸套之間、安裝盤(pán)與脫水軸套之間、以及電機(jī)端蓋與洗滌軸之間設(shè)置多個(gè)滾珠軸承，更具體地，所述的滾珠軸承可為深溝球軸承。優(yōu)選地，在電機(jī)端蓋與洗滌軸之間的滾珠軸承與洗滌軸之間可以設(shè)置用于起到含油軸承功能的襯套。為了防止洗滌水沿洗滌軸、脫水軸套以及安裝盤(pán)進(jìn)入減速輸入部件和減速輸出部件和電機(jī)內(nèi)，在洗滌軸和脫水軸套之間設(shè)置小水封，在脫水軸套與安裝盤(pán)之間設(shè)置大水封。優(yōu)選地，為了實(shí)現(xiàn)在工作時(shí)的減震減噪，在各裝配部件之間加裝塑料材料或彈性材料制備而成的減震墊，以及在滿(mǎn)足安裝強(qiáng)度或相關(guān)功能的條件下，將殼體組件采用鑄鋁材料，或?qū)?nèi)齒圈采用塑料制備而成；優(yōu)選地，為了實(shí)現(xiàn)減料降低成本，且同時(shí)滿(mǎn)足部件強(qiáng)度需要，在各相應(yīng)部件上各種形狀的加強(qiáng)筋；以及固定連接的具體方式，如選擇螺釘?shù)染o固件連接等。由于以上所述的卡簧、墊片、含油軸承、滾珠軸承、襯套、大水封、小水封、減震減噪件及加強(qiáng)筋等各零件，以及固定連接的選擇方式均為本領(lǐng)域技術(shù)人員的慣用手段，因此對(duì)于以上零件在結(jié)構(gòu)上或固定連接的具體方式上做出的任何改動(dòng)相對(duì)于本專(zhuān)利來(lái)說(shuō)都應(yīng)理解為不具備新穎性。除了上述4個(gè)實(shí)施例中所描述的洗衣機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，本發(fā)明還提供一種洗衣機(jī)，其包括實(shí)施例1或?qū)嵤├?中任一個(gè)洗衣機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),采用上述4個(gè)實(shí)施例中任一個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的洗衣機(jī)，其結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，便于產(chǎn)品的小型化生產(chǎn)。盡管上文對(duì)本發(fā)明作了詳細(xì)說(shuō)明，但本發(fā)明不限于此，本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員凡按照本發(fā)明的原理進(jìn)行的各種修改都應(yīng)理解為落入本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種洗滌方法，其特征在于:包括以下步驟: 將減速機(jī)構(gòu)的輸入部件與提供轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)能的動(dòng)力部件固定連接； 將減速機(jī)構(gòu)的脫水輸出部件與洗衣機(jī)的脫水軸套固定連接； 將減速機(jī)構(gòu)的洗滌輸出部件與洗衣機(jī)的洗滌軸相連接； 通過(guò)所述洗滌輸出部件與所述輸入部件進(jìn)行連接，使洗滌輸出部件圍繞所述動(dòng)力部件的軸心公轉(zhuǎn)； 通過(guò)將脫水輸出部件與洗滌輸出部件進(jìn)行嚙合連接，使所述脫水輸出部件和洗滌輸出部件通過(guò)相互作用分別進(jìn)行自轉(zhuǎn)，從而分別驅(qū)動(dòng)洗滌軸和脫水軸套進(jìn)行旋轉(zhuǎn)； 所述脫水軸套外部安裝連接有磁性阻尼器，磁性阻尼器可對(duì)脫水軸套產(chǎn)生阻尼力，使得所述脫水軸套的旋轉(zhuǎn)速度等于或小于所述洗滌軸的旋轉(zhuǎn)速度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗滌方法，其特征在于:還包括以下步驟: 在所述洗滌軸旋轉(zhuǎn)期間，所述洗滌軸把洗滌負(fù)載對(duì)其反作用力傳遞到所述洗滌輸出部件；以及 所述洗滌輸出部件通過(guò)把洗滌負(fù)載反作用力施加給所述脫水輸出部件，改變所述洗滌輸出部件與所述脫水輸出部件的相互作用，使所述洗滌輸出部件和所述脫水輸出部件的旋轉(zhuǎn)速度隨著洗滌負(fù)載的變化而變化。
3.—種如權(quán)利要求1-2之一所應(yīng)用的洗衣機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括:提供轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)能的動(dòng)力部件，具有輸入部件、脫水輸出部件和洗滌輸出部件的減速機(jī)構(gòu)，連接所述減速機(jī)構(gòu)的洗滌軸和脫水軸套；其中， 所述輸入部件與動(dòng)力部件固定連接； 所述脫水輸出部件與脫水軸套固定連接； 所述洗滌輸出部件一端與洗滌軸相連接，另一端與所述輸入部件進(jìn)行連接； 所述脫水輸出部件與洗滌輸出部件進(jìn)行嚙合連接； 所述脫水軸套外部安裝連接有磁性阻尼器，磁性阻尼器可對(duì)脫水軸套產(chǎn)生阻尼力；所述洗滌軸和脫水軸套分別連接洗衣機(jī)的洗滌和脫水執(zhí)行部件，且所述脫水軸套套設(shè)于所述洗滌軸外部與其轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
4.如權(quán)利要求3所述的洗衣機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的磁性阻尼器為磁滯阻尼器，包括: 永磁體； 與永磁體磁力稱(chēng)合的導(dǎo)磁部件，所述永磁體使得所述導(dǎo)磁部件處于交變磁化狀態(tài)； 所述導(dǎo)磁部件與脫水軸套可選擇性地固定連接； 在洗滌工況時(shí)，所述導(dǎo)磁部件與脫水軸套固定連接，磁滯阻尼器對(duì)脫水軸套產(chǎn)生阻尼力，使得所述脫水軸套的旋轉(zhuǎn)速度等于或小于所述洗滌軸的旋轉(zhuǎn)速度。
5.如權(quán)利要求3所述的洗衣機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的磁性阻尼器為電磁阻尼器，包括: 電磁線圈組件； 與電磁線圈組件磁力耦合的導(dǎo)磁部件，所述導(dǎo)磁部件與脫水軸套可選擇性地固定連接; 在洗滌工況時(shí)，所述導(dǎo)磁部件與脫水軸套固定連接，電磁阻尼器對(duì)脫水軸套產(chǎn)生阻尼力，使得所述脫水軸套的旋轉(zhuǎn)速度等于或小于所述洗滌軸的旋轉(zhuǎn)速度。
6.根據(jù)權(quán)利 要求3或4或5所述的洗衣機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述動(dòng)力部件是電機(jī)轉(zhuǎn)子或皮帶輪，分別具有驅(qū)動(dòng)架和設(shè)在所述驅(qū)動(dòng)架內(nèi)的空腔。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的洗衣機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述輸入部件是安裝在所述空腔中并連接所述驅(qū)動(dòng)架且繞所述洗滌軸旋轉(zhuǎn)的偏心套。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的洗衣機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述洗滌輸出部件包括: 套裝于所述偏心套外部且與其轉(zhuǎn)動(dòng)連接的正齒輪，用于隨著偏心套的旋轉(zhuǎn)而繞所述驅(qū)動(dòng)架軸線進(jìn)行公轉(zhuǎn)； 連接所述正齒輪與所述洗滌軸或脫水軸套的連接裝置。
9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的洗衣機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述脫水輸出部件是連接所述脫水軸套或洗滌軸的內(nèi)齒圈，其內(nèi)安置所述正齒輪，使得所述正齒輪在所述公轉(zhuǎn)期間與所述內(nèi)齒圈的內(nèi)齒嚙合而產(chǎn)生自轉(zhuǎn)。
10.根據(jù)權(quán)利要求3或4或5所述的洗衣機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述洗衣機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括: 設(shè)置于殼體組件內(nèi)部的離合裝置，其軸向滑動(dòng)地套裝于所述內(nèi)齒圈的外壁上，通過(guò)軸向滑動(dòng)與設(shè)于所述驅(qū)動(dòng)架一端的卡齒進(jìn)行卡合連接或與所述卡齒脫離。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的洗衣機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述離合裝置包括: 固定在所述殼體組件內(nèi)的電磁線圈機(jī)構(gòu)； 設(shè)置于所述電磁線圈機(jī)構(gòu)內(nèi)側(cè)的離合齒圈； 其中，離合齒圈與所述內(nèi)齒圈滑動(dòng)連接，且其底端設(shè)有與所述驅(qū)動(dòng)架一端的所述卡齒卡合連接的齒槽。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的洗衣機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述磁性阻尼器的導(dǎo)磁部件的下端內(nèi)側(cè)壁上設(shè)有卡槽，所述離合齒圈設(shè)有與卡槽相配合的上卡齒。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種洗滌方法及其應(yīng)用的洗衣機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，將減速機(jī)構(gòu)的輸入部件與提供轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)能的動(dòng)力部件固定連接；將減速機(jī)構(gòu)的脫水輸出部件與脫水軸套固定連接；將減速機(jī)構(gòu)的洗滌輸出部件與洗滌軸相連接；通過(guò)所述洗滌輸出部件與所述輸入部件進(jìn)行連接，使洗滌輸出部件圍繞所述動(dòng)力部件的軸心公轉(zhuǎn)；通過(guò)將脫水輸出部件與洗滌輸出部件進(jìn)行嚙合連接，使所述脫水輸出部件和洗滌輸出部件通過(guò)相互作用分別進(jìn)行自轉(zhuǎn)；所述脫水軸套外部安裝連接有磁性阻尼器，磁性阻尼器可對(duì)脫水軸套產(chǎn)生阻尼力，使得所述脫水軸套的旋轉(zhuǎn)速度等于或小于所述洗滌軸的旋轉(zhuǎn)速度；本發(fā)明大大確保了洗滌效果，滿(mǎn)足洗凈比要求。
文檔編號(hào)D06F33/02GK103103725SQ20131006697
公開(kāi)日2013年5月15日 申請(qǐng)日期2013年3月1日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月1日
發(fā)明者劉曉輝, 胡義明, 陳昌 申請(qǐng)人:常州至精精機(jī)有限公司