專利名稱：倍捻機電子伺服驅(qū)動控制系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
倍捻機電子伺服驅(qū)動控制系統(tǒng)技術領域[0001]本實用新型屬于紡織機械制造技術領域，涉及一種倍捻機的改進，具體說是一種 倍捻機電子伺服驅(qū)動控制系統(tǒng)。
背景技術：
[0002]倍捻機橫動、卷繞裝置是倍捻機的主要核心部件，目前，倍捻機有龍帶摩擦式傳動 和電錠直接驅(qū)動傳動兩種，在本實用新型作出之前，這兩種傳動方式都是由一臺主電機拖 動，通過凸輪箱的凸輪曲線及齒輪傳動來帶動橫動和卷繞裝置工作，控制筒紗的成型和質(zhì) 量，防疊是通過控制一個電磁鐵來瞬間變換橫動桿速度實現(xiàn)的。這種結構的倍捻機的不足 是橫動卷繞控制不靈活；凸輪箱需要定期維護保養(yǎng)，而且控制防疊的電磁鐵由于頻繁動作， 容易損壞；適紡性不強，嚴重制約了倍捻機的生產(chǎn)效率。發(fā)明內(nèi)容[0003]本實用新型針對現(xiàn)有技術的不足，提供一種倍捻機電子伺服驅(qū)動控制系統(tǒng)，橫動 裝置和卷繞裝置分別由兩個伺服電機驅(qū)動，通過兩個伺服電機控制器控制橫動裝置和卷 繞裝置的工作流程，實現(xiàn)卷繞防疊、紡松式紗、留尾紗等功能，筒紗成型控制方便，適紡多品 種。[0004]本實用新型的目的是通過以下技術方案實現(xiàn)的[0005]一種倍捻機電子伺服驅(qū)動控制系統(tǒng)，其特征在于包括橫動伺服電機、橫動控制器、 橫動速度反饋裝置、卷繞伺服電機、卷繞控制器、卷繞速度反饋裝置、計算機；橫動控制器和 卷繞控制器通過通訊接口與計算機連接；橫動控制器的驅(qū)動輸出端連接到橫動伺服電機； 橫動速度反饋裝置的信號輸出端連接到橫動控制器的信號輸入端；卷繞控制器的驅(qū)動輸出 端連接到卷繞伺服電機；卷繞速度反饋裝置的信號輸出端連接到卷繞控制器的信號輸入 端，同時也連接到橫動控制器的信號輸入端。[0006]對上述技術方案的改進所述的計算機配置觸摸屏或顯示器，所述的通訊接口是 RS232 口或 485 口。[0007]對上述技術方案的進一步改進所述的橫動速度反饋裝置和卷繞速度反饋裝置為 編碼器，兩編碼器分別安裝在橫動裝置和卷繞裝置的轉(zhuǎn)動軸上。[0008]對上述技術方案的進一步改進所述的橫動控制器和卷繞控制器內(nèi)都有掉電監(jiān)測 電路。[0009]本實用新型的優(yōu)點和積極效果是[0010]本實用新型優(yōu)化了倍捻機橫動和卷繞裝置，通過算法和程序控制橫動裝置和卷繞 裝置的工作流程，能夠靈活地實現(xiàn)筒紗成型，如松式紗、菠蘿型紗等；電子伺服驅(qū)動系統(tǒng)能 夠更好的實現(xiàn)電子防疊；并省去了凸輪箱需要加油等維護過程，降低了噪聲，減少了功耗， 提聞生廣效率。


[0011]圖1為本實用新型倍捻機電子伺服驅(qū)動控制系統(tǒng)的結構圖。
具體實施方式
[0012]
以下結合附圖說明對本實用新型作進一步詳細描述[0013]參見圖1，本實用新型一種倍捻機電子伺服驅(qū)動控制系統(tǒng)的實施例，主要由橫動伺 服電機、橫動控制器、橫動速度反饋裝置、卷繞伺服電機、卷繞控制器、卷繞速度反饋裝置、 計算機、計算機的人機界面組成；橫動控制器和卷繞控制器通過通訊接口與計算機連接； 橫動控制器的驅(qū)動輸出端連接到橫動伺服電機；橫動速度反饋裝置的信號輸出端連接到 橫動控制器的信號輸入端；卷繞控制器的驅(qū)動輸出端連接到卷繞伺服電機；卷繞速度反饋 裝置的信號輸出端連接到卷繞控制器的信號輸入端，同時也連接到橫動控制器的信號輸入 端，保證橫動頻次運行與卷繞速度進行同步跟蹤。[0014]所述計算機的人機界面是觸摸屏或普通顯示器，如(去掉臺式計算機鍵盤和顯 示器的)一體式觸摸屏液晶顯示器，所述的通訊接口是RS232 口或485 口。[0015]所述的橫動速度反饋裝置和卷繞速度反饋裝置為編碼器，如光電旋轉(zhuǎn)編碼器，兩 編碼器分別安裝在橫動裝置和卷繞裝置的轉(zhuǎn)動軸上。[0016]所述的橫動控制器和卷繞控制器內(nèi)都設有掉電監(jiān)測電路，在倍捻機啟動、停止或 者突然斷電時，可以保證卷繞、橫動和電錠三者之間的運行速度按比例同步停止，使該階段 的紗線捻度不受影響。[0017]在實際使用中，通過人機界面設定倍捻機相關工藝參數(shù)，比如防疊參數(shù)、卷繞角控 制、橫動動程、卷繞橫動速度比跟蹤控制等參數(shù)。并通過通訊方式傳送給計算機。計算機通 過算法程序計算出運行曲線，通過通訊口下發(fā)給卷繞控制器和橫動控制器。多種曲線都固 化在控制器內(nèi)，需要時運行直接調(diào)用即可。[0018]通常，往復橫動動程在130-170_之間任意可調(diào)，并且位置精度可控制在O.1mm之 內(nèi)；通過周期性改變橫動頻次，實現(xiàn)卷繞防疊；通過周期性改變橫動動程，實現(xiàn)紡松式紗功 能；通過控制橫動運行的曲線，實現(xiàn)留尾紗功能；通過控制相應的橫動卷繞比，實現(xiàn)卷繞角 的變換；還可以在整機啟動、制動或掉電時，實現(xiàn)橫動、卷繞電機速度與單錠電機速度按比 例同步的曲線進行跟蹤。[0019]當然，上述說明并非是對本實用新型的限制，本實用新型也并不限于上述舉例，本 技術領域的普通技術人員，在本實用新型的實質(zhì)范圍內(nèi)，所作出的變化、改型、添加或替換， 也應屬于本實用新型的保護范圍。
權利要求1.一種倍搶機電子伺服驅(qū)動控制系統(tǒng),其特征在于包括橫動伺服電機、橫動控制器、 橫動速度反饋裝置、卷繞伺服電機、卷繞控制器、卷繞速度反饋裝置、計算機；橫動控制器和卷繞控制器通過通訊接口與計算機連接；橫動控制器的驅(qū)動輸出端連接到橫動伺服電機； 橫動速度反饋裝置的信號輸出端連接到橫動控制器的信號輸入端；卷繞控制器的驅(qū)動輸出端連接到卷繞伺服電機；卷繞速度反饋裝置的信號輸出端連接到卷繞控制器的信號輸入端，同時也連接到橫動控制器的信號輸入端。
2.按照權利要求1所述的倍捻機電子伺服驅(qū)動控制系統(tǒng)，其特征在于所述的計算機配置觸摸屏或顯示器，所述的通訊接口是RS232 口或485 口。
3.按照權利要求1或2所述的倍捻機電子伺服驅(qū)動控制系統(tǒng)，其特征在于所述的橫動速度反饋裝置和卷繞速度反饋裝置為編碼器，兩編碼器分別安裝在橫動裝置和卷繞裝置的轉(zhuǎn)動軸上。
4.按照權利要求1或2所述的倍捻機電子伺服驅(qū)動控制系統(tǒng)，其特征在于所述的橫動控制器和卷繞控制器內(nèi)都有掉電監(jiān)測電路。
5.按照權利要求3所述的倍捻機電子伺服驅(qū)動控制系統(tǒng)，其特征在于所述的橫動控制器和卷繞控制器內(nèi)都有掉電監(jiān)測電路。
專利摘要本實用新型提供一種倍捻機電子伺服驅(qū)動控制系統(tǒng)，其特點是包括橫動伺服電機、橫動控制器、橫動速度反饋裝置、卷繞伺服電機、卷繞控制器、卷繞速度反饋裝置、計算機；橫動控制器和卷繞控制器通過通訊接口與計算機連接；橫動控制器的驅(qū)動輸出端連接到橫動伺服電機；橫動速度反饋裝置的信號輸出端連接到橫動控制器的信號輸入端；卷繞控制器的驅(qū)動輸出端連接到卷繞伺服電機；卷繞速度反饋裝置的信號輸出端連接到卷繞控制器的信號輸入端，同時也連接到橫動控制器的信號輸入端。通過算法和程序控制橫動裝置和卷繞裝置的工作流程，能夠靈活地實現(xiàn)筒紗成型，更好的實現(xiàn)電子防疊。降低了噪聲和功耗，提高生產(chǎn)效率。
文檔編號D01H1/36GK202830284SQ20122026910
公開日2013年3月27日 申請日期2012年6月8日 優(yōu)先權日2012年6月8日
發(fā)明者歐立生, 張新華 申請人:青島宏大紡織機械有限責任公司