專利名稱：一種針筒與哈夫盤連動系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及紡織領域，具體涉及ー種針筒與哈夫盤連動系統(tǒng)。
背景技術：
隨著科技的發(fā)展，傳統(tǒng)的手工紡織已經(jīng)逐漸成為歷史。一般都通過紡織機械進行大規(guī)模紡織生產(chǎn)。在現(xiàn)有紡織機械中，一般都需要針筒與哈夫盤同步連動。由于針筒與哈夫盤的位置關系所限，在現(xiàn)有的方法一般為將針筒電機通過ー套復雜的傳動系統(tǒng)與哈夫盤 連接，從而實現(xiàn)針筒與哈夫盤的同步連動。這種方式中所用的傳動系統(tǒng)由于結(jié)構(gòu)復雜，而且像花鍵軸等零件還需要使用特殊材料制作，成本很高。

實用新型內(nèi)容本實用新型提供了ー種針筒與哈夫盤連動系統(tǒng)，其不采用結(jié)構(gòu)復雜的傳動系統(tǒng)便可實現(xiàn)針筒與哈夫盤的連動。為了達到上述目的，本實用新型的技術方案是這樣實現(xiàn)的，ー種針筒與哈夫盤連動系統(tǒng)，包括針筒、哈夫盤、針筒電機、哈夫盤電機、獲取裝置和主控制裝置；所述哈夫盤設于所述針筒上方；所述針筒電機與所述針筒連接，并帶動所述針筒轉(zhuǎn)動；所述哈夫盤與所述哈夫盤電機連接；所述獲取裝置用于獲取所述針筒轉(zhuǎn)動信息，并將該針筒轉(zhuǎn)動信息進行發(fā)送；所述主控制裝置用干接收所述針筒轉(zhuǎn)動信息，對所述針筒轉(zhuǎn)動信息進行處理，并發(fā)送第一控制信息；所述哈夫盤電機用于接收所述第一控制信息，井根據(jù)該第一控制信息進行轉(zhuǎn)動，同時帶動哈夫盤與所述針筒同步連動；所述針筒電機用于帶動所述針筒轉(zhuǎn)動；接收所述針筒轉(zhuǎn)動信息，井根據(jù)該針筒轉(zhuǎn)動信息調(diào)整轉(zhuǎn)動狀態(tài)。進ー步地，前述的針筒與哈夫盤連動系統(tǒng)中，進ー步包括接收裝置；所述接收裝置用于接收所述哈夫盤需要超前或滯后于所述針筒位置的輸入信息，并將該輸入信息進行發(fā)送；所述主控制裝置進ー步用于接收所述輸入信息，對所述輸入信息進行處理，并發(fā)送第二控制信息；所述哈夫盤電機進ー步用于接收所述第二控制信息，井根據(jù)該第二控制信息進行轉(zhuǎn)動，同時帶動哈夫盤超前或滯后于所述針筒相應位置。進ー步地，前述的針筒與哈夫盤連動系統(tǒng)中，所述哈夫盤電機包括電機和哈夫盤電機驅(qū)動組件；所述哈夫盤電機驅(qū)動組件用于接收所述第一控制信息，井根據(jù)該第一控制信息控制所述電機進行轉(zhuǎn)動，進而帶動哈夫盤與所述針筒同步連動；[0017]接收所述第二控制信息，井根據(jù)該第二控制信息控制所述電機進行轉(zhuǎn)動，進而帶動哈夫盤超前或滯后于所述針筒相應位置。進ー步地，前述的針筒與哈夫盤連動系統(tǒng)中，所述電機為步進電機或伺服電機。進ー步地，前述的針筒與哈夫盤連動系統(tǒng)中，所述針筒電機包括伺服電機和針筒電機驅(qū)動組件；所述針筒電機驅(qū)動組件用于 控制所述伺服電機進行轉(zhuǎn)動，進而帶動所述針筒轉(zhuǎn)動；接收所述針筒轉(zhuǎn)動信息，井根據(jù)該針筒轉(zhuǎn)動信息調(diào)整所述伺服電機轉(zhuǎn)動狀態(tài)。進ー步地，前述的針筒與哈夫盤連動系統(tǒng)中，所述獲取裝置為編碼器。 進ー步地，前述的針筒與哈夫盤連動系統(tǒng)中，所述編碼器的分辨率不大于1°。與現(xiàn)有技術相比，本實用新型所述的針筒與哈夫盤連動系統(tǒng)通過采用獲取裝置獲取針筒的轉(zhuǎn)動信息，再根據(jù)針筒轉(zhuǎn)動信息控制哈夫盤電機帶動哈夫盤與針筒同步連動，省去了復雜的傳動系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)簡單，成本低廉。此外，本實用新型所提供的針筒與哈夫盤連動系統(tǒng)還具有下列技術效果(I)現(xiàn)有的傳動系統(tǒng)不僅對零部件的制造材料有要求，對零部件的制造精度和安裝精度都有非常嚴格的要求，加工和安裝成本都非常高。而本實用新型所提供的針筒與哈夫盤連動系統(tǒng)由于省去了復雜的傳動系統(tǒng)，因此不但省去了零部件的制造成本，而且對安裝的精度要求也大幅降低。(2)能夠根據(jù)預先輸入的哈夫盤需要超前或滯后于所述針筒位置的信息將哈夫盤調(diào)整到所需要的狀態(tài)；(3)哈夫盤電機的動カ設備為步進電機或伺服電機，步進電機的操控簡單，可簡化控制流程；伺服電機的可控精度高。

為了更清楚地說明本實用新型具體實施方式
或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對具體實施方式
或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施方式，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖I為本實用新型具體實施例中所述針筒與哈夫盤連動系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)示意圖。附圖標記I-針筒，2-哈夫盤，3-針筒電機，4-哈夫盤電機，5-獲取裝置，6_主控制裝置，7-接收裝置，8-伺服電機，9-針筒電機驅(qū)動組件，10-步進電機，11-哈夫盤電機驅(qū)動組件，12-控制臺。
具體實施方式
為使本實用新型的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將對本實用新型的技術方案進行清楚、完整的描述，基于本實用新型中的具體實施方式
，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所得到的所有其它實施方式，都屬于本實用新型所保護的范圍?！N針筒與哈夫盤連動系統(tǒng),包括針筒、哈夫盤、針筒電機、哈夫盤電機、獲取裝置和主控制裝置；所述哈夫盤設于所述針筒上方；所述針筒電機與所述針筒連接，并帶動所述針筒轉(zhuǎn)動；所述哈夫盤與所述哈夫盤電機連接；所述獲取裝置用于獲取所述針筒轉(zhuǎn)動信息，并將該針筒轉(zhuǎn)動信息進行發(fā)送；所述主控制裝置用干接收所述針筒轉(zhuǎn)動信息，對所述針筒轉(zhuǎn)動信息進行處理，并發(fā)送第一控制信息；所述哈夫盤電機用于接收所述第一控制信息，井根據(jù)該第一控制信息進行轉(zhuǎn)動，同時帶動哈夫盤與所述針筒同步連動；所述針筒電機用于帶動所述針筒轉(zhuǎn)動；接收所述針筒轉(zhuǎn)動信息，井根據(jù)該針筒 轉(zhuǎn)動信息調(diào)整轉(zhuǎn)動狀態(tài)。這樣省去了復雜的傳動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，成本低廉。并且現(xiàn)有的傳動系統(tǒng)不僅對零部件的制造材料有要求，對零部件的制造精度和安裝精度都有非常嚴格的要求，加工和安裝成本都非常高。而本實用新型所提供的針筒與哈夫盤連動系統(tǒng)由于省去了復雜的傳動系統(tǒng)，因此不但省去了零部件的制造成本，而且對安裝的精度要求也大幅降低。在本實用新型的各個實施方式中，作為優(yōu)選方案，進ー步包括接收裝置；所述接收裝置用于接收所述哈夫盤需要超前或滯后于所述針筒位置的輸入信息，并將該輸入信息進行發(fā)送；所述主控制裝置進ー步用于接收所述輸入信息，對所述輸入信息進行處理，并發(fā)送第二控制信息；所述哈夫盤電機進ー步用于接收所述第二控制信息，井根據(jù)該第二控制信息進行轉(zhuǎn)動，同時帶動哈夫盤超前或滯后于所述針筒相應位置。這樣系統(tǒng)能夠根據(jù)預先輸入的哈夫盤需要超前或滯后于所述針筒位置的信息將哈夫盤調(diào)整到所需要的狀態(tài)。哈夫盤所需超前或滯后于所述針筒位置的輸入信息可通過預先編輯，之后通過傳輸工具輸入主控制裝置。當需要時直接選取所需的輸入信息便可時間操作；也可在現(xiàn)場進行直接編輯。在本實用新型的各個實施方式中，作為優(yōu)選方案，所述哈夫盤電機包括電機和哈夫盤電機驅(qū)動組件；所述哈夫盤電機驅(qū)動組件用于接收所述第一控制信息，井根據(jù)該第一控制信息控制所述電機進行轉(zhuǎn)動，進而帶動哈夫盤與所述針筒同步連動；接收所述第二控制信息，井根據(jù)該第二控制信息控制所述電機進行轉(zhuǎn)動，進而帶動哈夫盤超前或滯后于所述針筒相應位置。步進電機的操控簡單，可簡化控制流程；伺服電機的可控精度高。此外，可將哈夫盤電機驅(qū)動組件設置在電機附近，便于操控和維修。在本實用新型的各個實施方式中，作為優(yōu)選方案，所述針筒電機包括伺服電機和針筒電機驅(qū)動組件；所述針筒電機驅(qū)動組件用于控制所述伺服電機進行轉(zhuǎn)動，進而帶動所述針筒轉(zhuǎn)動；接收所述針筒轉(zhuǎn)動信息，井根據(jù)該針筒轉(zhuǎn)動信息調(diào)整所述伺服電機轉(zhuǎn)動狀態(tài)。[0055]這樣可以實現(xiàn)對針筒轉(zhuǎn)動狀態(tài)的精確控制，并且可時刻監(jiān)控針筒的轉(zhuǎn)動狀態(tài)，及時進行調(diào)整和糾正。針筒電機可在主控制裝置的控制下進行工作。在本實用新型的各個實施方式中，作為優(yōu)選方案，所述獲取裝置為編碼器。具體實施時，所述編碼器的分辨率不大于1°。編碼器是ー種非常簡單實用的獲取被檢測物體轉(zhuǎn)動信息的設備，其價格低廉、易于安裝，且使用方便。與伺服電機搭配使用效果更加。編碼器的分辨率數(shù)值越低說明編碼器的測量精度越高。采用分辨率不大于1°的編碼器能夠更精確的獲取針筒位置信息。為更好的解釋本實用新型，下面提供具體實施例進行說明。
具體實施例 如圖I所不,一種針筒與哈夫盤連動系統(tǒng)，包括針筒I、哈夫盤2、針筒電機3、哈夫盤電機4、獲取裝置5、主控制裝置6和接收裝置7 ;所述哈夫盤2設于所述針筒I上方；所述針筒電機3與所述針筒I連接，并帶動所述針筒I轉(zhuǎn)動；所述哈夫盤2與所述哈夫盤電機4連接；其中，所述針筒電機3包括伺服電機8和針筒電機驅(qū)動組件9，哈夫盤電機4包括步進電機10和哈夫盤電機驅(qū)動組件11 ;所述獲取裝置5為分辨率為1°的編碼器；所述主控制裝置6和接收裝置7集成在控制臺12上。所述獲取裝置5用于獲取所述針筒轉(zhuǎn)動信息，并將該針筒轉(zhuǎn)動信息進行發(fā)送；所述主控制組件6用干接收所述獲取裝置5發(fā)送的針筒轉(zhuǎn)動信息，對所述針筒轉(zhuǎn)動信息進行處理，并發(fā)送第一控制信息；接收所述接收裝置7發(fā)送的輸入信息，對所述輸入信息進行處理，并發(fā)送第二控制信息；根據(jù)程序或用戶指令發(fā)送第三控制信息。所述接收裝置7用于接收所述哈夫盤2需要超前或滯后于所述針筒I位置的輸入信息，并將該輸入信息進行發(fā)送；所述針筒電機驅(qū)動組件用于接收所述主控制裝置6發(fā)送的第三控制信息，井根據(jù)該第三控制信息控制所述伺服電機8進行轉(zhuǎn)動,進而帶動所述針筒I轉(zhuǎn)動；接收所述獲取裝置5發(fā)送的針筒轉(zhuǎn)動信息，井根據(jù)該針筒轉(zhuǎn)動信息調(diào)整所述伺服電機8的轉(zhuǎn)動狀態(tài)。 所述哈夫盤電機驅(qū)動組件11用干接收所述主控制裝置6發(fā)送的第一控制信息，井根據(jù)該第一控制信息控制步進電機10進行轉(zhuǎn)動，進而帶動哈夫盤2與所述針筒I同步連動；接收所述主控制裝置6發(fā)送的第二控制信息，井根據(jù)該第二控制信息控制步進電機10進行轉(zhuǎn)動，進而帶動哈夫盤2超前或滯后于所述針筒I相應位置。最后應說明的是以上實施方式和具體實施例僅用以說明本實用新型的技術方案，而非對其限制；盡管參照前述實施方式和具體實施例對本實用新型進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解其依然可以對前述實施方式所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的 本質(zhì)脫離本實用新型各實施方式和具體實施例技術方案的精神和范圍。
權利要求1.一種針筒與哈夫盤連動系統(tǒng)，其特征在于，包括針筒、哈夫盤、針筒電機、哈夫盤電機、獲取裝置和主控制裝置； 所述哈夫盤設于所述針筒上方；所述針筒電機與所述針筒連接，并帶動所述針筒轉(zhuǎn)動；所述哈夫盤與所述哈夫盤電機連接； 所述獲取裝置用于獲取所述針筒轉(zhuǎn)動信息，并將該針筒轉(zhuǎn)動信息進行發(fā)送； 所述主控制裝置用于接收所述針筒轉(zhuǎn)動信息，對所述針筒轉(zhuǎn)動信息進行處理，并發(fā)送第一控制信息； 所述哈夫盤電機用于接收所述第一控制信息，并根據(jù)該第一控制信息進行轉(zhuǎn)動，同時帶動哈夫盤與所述針筒同步連動； 所述針筒電機用于帶動所述針筒轉(zhuǎn)動；接收所述針筒轉(zhuǎn)動信息，并根據(jù)該針筒轉(zhuǎn)動信息調(diào)整轉(zhuǎn)動狀態(tài)。
2.如權利要求I所述的針筒與哈夫盤連動系統(tǒng)，其特征在于，進一步包括接收裝置； 所述接收裝置用于接收所述哈夫盤需要超前或滯后于所述針筒位置的輸入信息，并將該輸入信息進行發(fā)送； 所述主控制裝置進一步用于接收所述輸入信息，對所述輸入信息進行處理，并發(fā)送第二控制信息； 所述哈夫盤電機進一步用于接收所述第二控制信息，并根據(jù)該第二控制信息進行轉(zhuǎn)動，同時帶動哈夫盤超前或滯后于所述針筒相應位置。
3.如權利要求2所述的針筒與哈夫盤連動系統(tǒng)，其特征在于，所述哈夫盤電機包括電機和哈夫盤電機驅(qū)動組件； 所述哈夫盤電機驅(qū)動組件用于 接收所述第一控制信息，并根據(jù)該第一控制信息控制所述電機進行轉(zhuǎn)動，進而帶動哈夫盤與所述針筒同步連動； 接收所述第二控制信息，并根據(jù)該第二控制信息控制所述電機進行轉(zhuǎn)動，進而帶動哈夫盤超前或滯后于所述針筒相應位置。
4.如權利要求3所述的針筒與哈夫盤連動系統(tǒng)，其特征在于，所述電機為步進電機或伺服電機。
5.如權利要求I至3中任意一項所述的針筒與哈夫盤連動系統(tǒng)，其特征在于，所述針筒電機包括伺服電機和針筒電機驅(qū)動組件； 所述針筒電機驅(qū)動組件用于 控制所述伺服電機進行轉(zhuǎn)動，進而帶動所述針筒轉(zhuǎn)動； 接收所述針筒轉(zhuǎn)動信息，并根據(jù)該針筒轉(zhuǎn)動信息調(diào)整所述伺服電機轉(zhuǎn)動狀態(tài)。
6.如權利要求I至3中任意一項所述的針筒與哈夫盤連動系統(tǒng)，其特征在于，所述獲取裝置為編碼器。
7.如權利要求5所述的針筒與哈夫盤連動系統(tǒng)，其特征在于，所述編碼器的分辨率不大于1°。
專利摘要本實用新型涉及紡織領域，具體涉及一種針筒與哈夫盤連動系統(tǒng)。所述針筒與哈夫盤連動系統(tǒng)包括針筒、哈夫盤、針筒電機、哈夫盤電機、獲取裝置和主控制裝置；所述針筒電機與所述針筒連接；所述哈夫盤與所述哈夫盤電機連接；所述獲取裝置用于獲取所述針筒轉(zhuǎn)動信息；所述主控制裝置用于對所述針筒轉(zhuǎn)動信息進行處理，并發(fā)送第一控制信息；所述哈夫盤電機用于根據(jù)該第一控制信息進行轉(zhuǎn)動，同時帶動哈夫盤與所述針筒同步連動；所述針筒電機用于帶動所述針筒轉(zhuǎn)動；接收所述針筒轉(zhuǎn)動信息，并根據(jù)該針筒轉(zhuǎn)動信息調(diào)整轉(zhuǎn)動狀態(tài)。與現(xiàn)有技術相比，本實用新型所述的針筒與哈夫盤連動系統(tǒng)省去了復雜的傳動系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)簡單，成本低廉。
文檔編號D04B15/99GK202530259SQ20122017087
公開日2012年11月14日 申請日期2012年4月20日 優(yōu)先權日2012年4月20日
發(fā)明者徐玨晶, 朱建強 申請人:杭州嘉拓科技有限公司