專利名稱：一種具有感應報警機構的圓機密度調(diào)節(jié)裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及針織機械技術領域，尤其是一種具有感應報警機構的圓機密度調(diào)節(jié)裝置。
背景技術：
在針織機械中，為了調(diào)節(jié)形成的織物的密度，往往需要用到密度調(diào)節(jié)裝置。在針織橫機中，已有比較成熟的密度調(diào)節(jié)裝置，它一般包括一密度電機，驅(qū)動密度三角滑塊運動， 密度三角滑塊上安裝有密度壓針三角和密度起針三角，通過密度電機的控制，來改變織物密度。目前密度調(diào)節(jié)裝置上使用的感應報警機構結(jié)構復雜，并且在工作中易出現(xiàn)誤報警或不報警現(xiàn)象，從而導致機器故障頻繁發(fā)生，給消費者帶來極大經(jīng)濟損失和維修麻煩。發(fā)明內(nèi)容
為了解決上述技術問題，本發(fā)明提供一種具有感應報警機構的圓機密度調(diào)節(jié)裝置，從而達到結(jié)構簡單、報警靈敏的目的。
為此采用如下的技術方案一種具有感應報警機構的圓機密度調(diào)節(jié)裝置，包括驅(qū)動機構、傳動機構、動密度三角機構及活塞機構，驅(qū)動機構、傳動機構、動密度三角機構及活塞機構均安裝在三角底座上，由驅(qū)動機構通過傳動機構，帶動動密度三角機構運動；所述驅(qū)動機構由密度電機、密度電機架和驅(qū)動凸輪構成，密度電機通過密度電機架安裝于動密度三角底座上，密度電機的輸出軸連接驅(qū)動凸輪；活塞機構包括動密度缸體和一氣動活塞， 動密度缸體固定安裝在三角底座上；氣動活塞頂觸動密度三角底座；傳動機構包括一傳動桿，傳動桿的一端固定有傳動塊，傳動塊上轉(zhuǎn)動連接一限位塊，該限位塊與所述的驅(qū)動凸輪相配合；傳動桿的另一端固定有一密度凸輪；所述動密度三角機構包括一個動密度三角底座，動密度三角底座通過直線軸承與三角底座滑動連接；其特征在于在密度電機架上安裝一感應報警機構，所述感應報警機構由感應器六角螺母，感應器螺母，感應器銷子及感應器組成，所述感應器六角螺母、感應器螺母套在感應器銷子上，并配合安裝于密度電機架上，通過緊定螺釘緊固；所述感應器六角螺母為一塑料件，所述密度電機架與動密度三角底座固定連接，并且動密度三角座的前端面位于感應銷子的前面。
通過安裝在動密度缸體上的氣動活塞工作，從而帶動安裝在直線軸承上的動密度三角底座上的零件進行沿傳動桿的前后位移，能夠位移的零件包括驅(qū)動機構中各個零件。 而在此工作過程中，三角底座和動密度氣缸保持不動，從而實現(xiàn)工作位半位和全位，當氣動活塞將動密度三角底座推動至全位時，高腳織針和低腳織針同時進入至密度三角機構形成的走針軌跡中進行工作，此時報警機構的感應器銷子與動密度三角底座的前端面處于貼合狀態(tài)，此時不報警；當氣動活塞沒有將動密度三角底座推動至全位時，感應器銷子將與動密度三角底座的前端面處于分離狀態(tài)，此時連接于感應六角螺母與感應器螺母間的感應器將進行感應報警。
通過本發(fā)明，能夠避免因動密度三角機構調(diào)節(jié)過量或不到位而導致的撞針及漏針等故障。因此有效提高織物編織質(zhì)量及美 觀性，降低機器的維修成本和人工時費用。從而達到結(jié)構簡單，反應靈敏，工作穩(wěn)定性強、方便控制及經(jīng)濟適用的目的。


圖I為本實施例的三維立體側(cè)視圖；圖2為本實施例的俯視圖；圖3為圖2中A-A面的剖面結(jié)構圖；圖4為本實施例的正視圖；圖5為本實施例的動密度三角底座內(nèi)部結(jié)構示意之一；圖6為本實施例的動密度三角底座內(nèi)部結(jié)構示意圖之二；圖7為工作時本實施例的內(nèi)部運動方式示意圖；圖8為本實施例中動密度壓針三角；圖9為本實施例中動密度起針三角；圖10為本實施例動密度起針三角走針軌跡；圖11為本實施例報警機構示意圖之一；圖12為本實施例驅(qū)動凸輪安裝示意圖；圖13為本實施例驅(qū)動凸輪結(jié)構示意圖；圖14為本實施例驅(qū)動凸輪結(jié)構安裝后的示意圖；圖15為本實施例中限位塊的示意圖；圖16為動密度三角底座的示意圖；圖17為本實施例報警機構示意圖之二 ；圖18為本實施例的傳動桿和密度凸輪安裝示意圖；圖19為本實施例的傳動桿和密度凸輪示意圖；圖20為本實施例的密度凸輪工作示意圖；圖21為本實施例中全位限位機構示意圖；圖22為本實施例中半位-全位限位機構示意圖；附圖標記I-動密度三角底座；2_動密度三角滑塊；3_動密度壓針三角；4_動密度起針三角；5_滑塊擋板；6_動密度缸體；7_三角底座；8_活動氣缸蓋；9_傳動塊；10_限位塊; 11-密度電機架；12_半位報警機構；13_全位報警機構；14_半位、全位限位機構；15_半位限位機構；16_調(diào)節(jié)螺栓；17_全位限位機構；18_密度電機；19_滑塊緩沖頂桿；20_滑塊緩沖彈簧；21_傳動桿；22-驅(qū)動凸輪；23_電機軸套；24_上限位緊定螺釘；25_下限位緊定螺釘；26_第一圓柱銷；27_第二圓柱銷。28-密度凸輪；29_氣動活塞；30_固定架具體實施方式
參見附圖。本實施例由驅(qū)動機構、傳動機構、動密度傳動機構及活塞機構構成，由驅(qū)動機構傳動至傳動機構，從而帶動和傳動機構連接的動密度傳動機構運動，從而完成程序指令。所述傳動機構包括一三角底座7，在三角底座7上具有一橫向的安裝孔，在安裝孔內(nèi)有一傳動桿21，在傳動桿21的一端固定安裝一密度凸輪28。
所述動密度傳動機構包括動密度三角底座I、動密度三角滑塊2、動密度壓針三角3、動密度起針三角4。動密度壓針三角3包括一走針軌跡面31，走針軌跡31由第一走針軌跡面311、第二走針軌跡面312和第三走針軌跡面313依次通過圓弧過渡連接而成，所述第一走針軌跡面311、第二走針軌跡面312和第三走針軌跡面313為斜面。所述動密度起針三角4包括一走針軌跡面41和一底面42和倒角43。走針軌跡41包括第一走針軌跡面411、 第二走針軌跡面412和第三走針軌跡面413 ;所述第一走針軌跡面411是一光滑平面，第二走針軌跡面412是一凸面，第三走針軌跡面413是一光滑斜面；所述第一走針軌跡面411和第二走針軌跡面412通過圓弧面過渡連接，第二走針軌跡面412和第三走針軌跡面413通過一圓弧面過渡連接；所述走針軌跡面41通過倒角43與底面42相連。
所述動密度三角底座I在三角底座7的安裝孔上方，且在動密度三角底座I上有一豎直的凹槽，在凹槽內(nèi)裝有一緩沖頂桿19及一緩沖滑塊彈簧20，滑塊緩沖彈簧20套在緩沖頂桿19中下部，所述密度三角滑塊2通過固定連接緩沖頂桿19，使所述動密度三角滑塊2懸置在動密度三角底座I表面，并且動密度三角滑塊2的兩側(cè)及后面均與動密度三角底座I間隙貼合，且在動密度三角滑塊2和動密度三角底座I的同一外側(cè)面的有兩塊滑塊擋板5進行固定。在動密度三角滑塊2內(nèi)有一凹槽，凹槽具有與密度凸輪28配合的輪廓， 所述密度凸輪28安裝在動密度三角滑塊2的凹槽內(nèi)。所述動密度三角滑塊2的一側(cè)通過螺栓固定安裝有動密度壓針三角3和動密度起針三角4。在動密度三角滑塊2上固定連接第一圓柱銷26和第二圓柱銷27，兩個圓柱銷的另一端在動密度三角底座I的豎直凹槽內(nèi)， 而在豎直凹槽內(nèi)的上下凹槽面分別安裝有上限位緊定螺釘24、下限位緊定螺25，上限位緊定螺釘24的凸出部分在第一圓柱銷26上下運動的軌跡上，下限位緊定螺釘25的凸出部分在第二圓柱銷27上下運動的軌跡上。
活塞機構包括一直線軸承和一動密度缸體6，該動密度缸體6通過螺栓固定在三角底座7上，在動密度缸體6上有一半限位機構15，所述半限位機構15由一組配合螺栓螺母組成，安裝在動密度缸體6和動密度三角底座I之間；在動密度缸體6上設置有半位限位報警機構12，所述半限位報警機構12由嵌件1211、彈簧1212、感應六角螺母1213、感應銷子1214組成，感應銷子1214外側(cè)套有感應六角螺母1213，并在感應銷子1214中上部套有彈簧1212 ;在動密度缸體6內(nèi)具有一通孔，在通孔處設置一氣動活塞29 ;在動密度缸體6上固定安裝一固定架30 ;所述半限位報警機構12安裝于固定架30上，在所述感應銷子1214 的底部端面能夠與動密度三角底座I上的感應平面相接觸。在動密度氣缸6后面固定安裝一活動氣缸蓋8。在活動汽缸蓋8上還安裝一半位-全位限位機構14，所述半位-全位限位機構14包括一限位螺釘141和一鎖緊螺母142，所述限位螺釘141安裝在活動氣缸蓋8 與驅(qū)動機構的密度電機架11之間，所述半位-全位限位機構14還包括一個小限位塊143， 所述小限位塊143嵌在密度電機架11上且與限位螺釘141連接；在活動氣缸蓋8與驅(qū)動機構的密度電機架11之間還包括一彈簧144，所述彈簧144安裝在限位螺釘141下方，外套有一彈簧套145。
所述驅(qū)動機構由密度電機18與密度電機架11構成，密度電機18安裝于密度電機架11上，密度電機架11通過圓柱銷與動密度三角底座I連接，驅(qū)動機構還包括一驅(qū)動凸輪22，驅(qū)動凸輪22通過電機軸套23安裝于密度電機18軸一端，驅(qū)動凸輪22由底座凸輪 221和凸輪222組成，二者固定連接；所述底座凸輪221延為圓弧狀2211且有一個尖角凸起2212 ;底座凸輪221上部為凸輪222，凸輪222有一外伸凸出緣2221 ;底座凸輪的尖角凸起2212和凸輪的外伸凸出緣2221具有100-180度角的交錯；所述密度電機架11具有一孔 1111，且孔內(nèi)呈弧面1112，弧面112與凸輪的外伸凸出緣2221運動軌跡相切；在密度電機架11上還具有一驅(qū)動凸輪限位塊226，驅(qū)動凸輪限位塊226的下沿側(cè)面2261在凸輪的外伸凸出緣2221的運動軌跡上；驅(qū)動機構還包括一傳動塊9，傳動塊9側(cè)面有一弧形面91，而在動密度三角底座I上具有一傾斜面112，所述傾斜面112與傳動塊9運動軌跡具有相交點，相交點在動密度三角底座I的傾斜面112和傳動塊9側(cè)面的弧形面91上；在傳動塊9 的底部有一安裝孔，所述傳動桿21的另一端通過銷連接在安裝孔內(nèi)，在所述傳動塊9上部， 通過墊片和螺釘配合轉(zhuǎn)動連接一個限位塊10，所述限位塊10為不規(guī)則T型結(jié)構，限位塊底端1011通過螺栓活動連接于傳動塊9上，且T型橫向面1012為平面且與驅(qū)動凸輪22圓弧面相切，所述驅(qū)動凸輪22的運動軌跡能夠與限位塊10相切并最終抵觸。在限位塊10的下側(cè)有一調(diào)節(jié)螺栓16，調(diào)節(jié)螺栓與限位塊相頂觸。通過一個半位-全為限位機構14將動密度缸體6與密度電機架11連接，所述密度電機架11上設計有一個全位感應機構13和全位限位機構17。所述全位感應機構13由感應器六角螺母131，感應器螺母132，感應器銷子 133及感應器134組成，所述感應器六角螺母131、感應器螺母132套在感應器銷子133上， 并配合安裝于密度電機架11上，通過緊定螺釘139緊固；所述感應器六角螺母I為一塑料件，且動密度三角底座I位于感應銷子133的前端。全位限位機構17由一緊定螺釘171和一調(diào)節(jié)螺釘172構成，在密度電機架11下部有一軸向安裝孔，所述安裝孔內(nèi)螺紋安裝一緊定螺釘171，所述緊定螺釘171的端面能夠抵觸到密度三角底座I的前端面161 ;在密度電機11下部的軸向通孔旁，在軸向通孔垂直方向上有一通孔，在孔內(nèi)通過螺栓安裝一調(diào)節(jié)螺釘173，所述調(diào)節(jié)螺釘172尾端與緊定螺釘172相抵觸。
所述三角底座7為固定安裝，在其上固定安裝所述動密度缸體6，而在三角底座7 和動密度缸體6間安裝直線軸承，通過安裝在動密度缸體上的氣動活塞28，從而帶動安裝在直線軸承上的動密度三角底座I上的零件進行沿傳動桿21的前后位移，能夠位移的零件包括驅(qū)動機構中的各個零件。
當密度電機18工作時，帶動安裝在其上的驅(qū)動凸輪22—起做順時針轉(zhuǎn)動，凸輪的外伸凸出緣2221能夠繞密度電機架內(nèi)孔1111的弧面1112轉(zhuǎn)動，其凸輪的外伸凸出緣2221 可以通過驅(qū)動凸輪限位塊226進行限位調(diào)節(jié)，底座凸輪外延的圓弧面2211與限位塊10端面1012作相切運動，當驅(qū)動凸輪22轉(zhuǎn)動到一定位置時，會和安裝在傳動塊9上的限位塊10 相抵觸，從而帶動傳動塊9及安裝在其上的零件一起發(fā)生運動，傳動桿21將這種轉(zhuǎn)動傳遞給密度凸輪28，密度凸輪28做出相應的逆時針轉(zhuǎn)動，密度凸輪28通過在動密度三角滑塊2 凹槽內(nèi)的轉(zhuǎn)動，可以將動密度三角滑塊2下壓，完成動密度三角滑塊2、動密度起針三角4、 動密度壓針三角3 —起向下位移的目的。同理，當密度電機18帶動驅(qū)動凸輪22作逆時針轉(zhuǎn)動時，驅(qū)動凸輪22轉(zhuǎn)動一定角度后和限位塊10相抵觸，會帶動傳動塊9及其上部件發(fā)生相應的轉(zhuǎn)動，傳動桿21傳動給密度凸輪28，密度凸輪28作順時針轉(zhuǎn)動，再將動密度三角滑塊2頂起，完成動密度三角滑塊2、動密度起針三角4、動密度壓針三角3 —起向上位移的目的。在工作過程中，可以通過上限位緊定螺釘24對第一圓柱銷26的位置限定，通過下限位緊定螺釘25對第二圓柱銷27的位置限定，從而完成對動密度三角滑塊2的上下位移限定， 并且在工作時，能通過滑塊緩沖頂桿19和滑塊緩沖彈簧20的配合，將動密度三角滑塊2還原至初始位置。6
通過安裝在動密度缸體上的氣動活塞28工作，從而帶動安裝在直線軸承上的動密度三角底座I上的零件進行沿傳動桿21的前后位移，能夠位移的零件包括驅(qū)動機構中各個零件。而在此工作過程中，三角底座7和動密度氣缸6保持不動，從而實現(xiàn)工作位半位和全位，并且可以通過半位限位報警機構12和全位感應機構13進行預警保護作用，具體工作方式如下根據(jù)不同花型，在程序控制下，當所述密度傳動機構處于原位時，感應銷子1214 與動密度三角底座I上的感應平面1224接觸，此時不報警；當由氣動活塞29將動密度三角底座I上的針筒弧面推動至半位時，此時密度傳動機構隨之發(fā)生位移，從而會讓感應銷子1214與動密度三角底座I上的感應平面1224處于分離狀態(tài)，此為正常工作狀態(tài)，不報警；若動密度三角底座I沒有進入半位，密度傳動機構未發(fā)生位移，此時感應銷子1214與動密度三角底座I上的感應平面1224仍處于接觸狀態(tài)，此時為異常狀態(tài)，感應器出現(xiàn)報警提示。當氣動活塞29將動密度三角底座I推動至全位時，高腳織針和低腳織針同時進入至密度傳動機構形成的走針軌跡中進行工作，此時報警機構的感應器銷子133與動密度三角底座I的前端面161處于貼合狀態(tài)，此時不報警；當氣動活塞29沒有將動密度三角底座I推動至全位時，感應器銷子133將與動密度三角底座I的前端面161處于分離狀態(tài)，此時連接于感應六角螺母131與感應器螺母132間的感應器134將進行感應報警。而半位-全位限位機構14和全位限位機構17對動密度傳動機構的全位、半位可以進行限定和調(diào)節(jié)。將半位-全位限位機構14的限位螺釘141調(diào)節(jié)至一定位置，就能夠根據(jù)程序要求迅速、靈敏的進入全位和半位。而當動密度三角底座被氣動活塞推動進入全位、半位工作之后，通過彈簧套145內(nèi)的彈簧144進行復位，由限位螺釘141限位。而通過調(diào)節(jié)全位限位機構17的緊定螺釘172，從而限定緊定螺釘171到三角底座7上前端面71的距離，從而進行限位。而在動密度缸體6和動力度三角底座I之間的半限位機構15也可以通過螺栓的調(diào)節(jié)，起到限定半位的作用。
通過密度傳動機構沿針筒圓周弧面上、下移動來使織針沿動密度壓針三角、動密度起針三角形成的軌跡上下移動來改變線圈大小，從而改變織物密度。通過設置兩種限位結(jié)構，可有效確保密度傳動機構在上、下移動時的位移量，大幅度提高了織物密度調(diào)節(jié)質(zhì)量及穩(wěn)定性。本發(fā)明可對織物密度進行精準調(diào)節(jié)，而且在結(jié)構設計上緊湊簡單，適應于不同花型的密度調(diào)節(jié)，便于安裝維修，不同程度的給用戶節(jié)約了成本。
權利要求
1.一種具有感應報警機構的圓機密度調(diào)節(jié)裝置，包括驅(qū)動機構、傳動機構、動密度三角機構及活塞機構，驅(qū)動機構、傳動機構、動密度三角機構及活塞機構均安裝在三角底座上， 由驅(qū)動機構通過傳動機構，帶動動密度三角機構運動；所述驅(qū)動機構由密度電機、密度電機架和驅(qū)動凸輪構成，密度電機通過密度電機架安裝于動密度三角底座上，密度電機的輸出軸連接驅(qū)動凸輪；活塞機構包括動密度缸體和一氣動活塞，動密度缸體固定安裝在三角底座上；氣動活塞頂觸動密度三角底座；傳動機構包括一傳動桿，傳動桿的一端固定有傳動塊，傳動塊上轉(zhuǎn)動連接一限位塊，該限位塊與所述的驅(qū)動凸輪相配合；傳動桿的另一端固定有一密度凸輪；所述動密度三角機構包括一個動密度三角底座，動密度三角底座通過直線軸承與三角底座滑動連接；其特征在于在密度電機架上安裝一感應報警機構，所述感應報警機構由感應器六角螺母，感應器螺母，感應器銷子及感應器組成，所述感應器六角螺母、感應器螺母套在感應器銷子上，并配合安裝于密度電機架上，通過緊定螺釘緊固；所述感應器六角螺母為一塑料件，所述密度電機架與動密度三角底座固定連接，并且動密度三角座的前端面位于感應銷子的前面。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種具有感應報警機構的圓機密度調(diào)節(jié)裝置，包括驅(qū)動機構、傳動機構、動密度三角機構及活塞機構，驅(qū)動機構、傳動機構、動密度三角機構及活塞機構均安裝在三角底座上，由驅(qū)動機構通過傳動機構，帶動動密度三角機構運動；所述驅(qū)動機構由密度電機、密度電機架和驅(qū)動凸輪構成，在密度電機架上安裝一感應報警機構，所述感應報警機構由感應器六角螺母，感應器螺母，感應器銷子及感應器組成。當氣動活塞沒有將動密度三角底座推動至全位時，感應器銷子將與動密度三角底座的前端面處于分離狀態(tài)，此時連接于感應六角螺母與感應器螺母間的感應器將進行感應報警。
文檔編號D04B15/32GK102926121SQ20121046963
公開日2013年2月13日 申請日期2012年11月20日 優(yōu)先權日2012年11月20日
發(fā)明者孫平范 申請人:寧波慈星股份有限公司