專利名稱：一種定位精確的自動油邊機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種油邊機(jī)，尤其涉及一種定位精確的自動油邊機(jī)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中皮革等工件油邊一般都是采用人工手工操作的，這種油邊工藝，工作效率低，上油不均勻；雖然現(xiàn)有技術(shù)中也有采用自動油邊的設(shè)備，但是這種自動油邊機(jī)一般都是采用工料通過式或是模擬人手操作的方式，除了只能對規(guī)則形狀的皮革進(jìn)行油邊之夕卜，還必須經(jīng)過多道工序進(jìn)行，特別是對于不規(guī)則形狀或者弧形角部的油邊就更為費時了，而且，現(xiàn)有的自動油邊機(jī)大多是半自動的，很多工作必須通過人工介入來實現(xiàn)各個工序之間的配合，效率低下，在油邊的過程中還不能夠避免工件的錯位問題，也就是說在工件進(jìn)行油邊的時候，很容易產(chǎn)生錯位，導(dǎo)致定位不精確，進(jìn)而影響了油邊的質(zhì)量。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是需要提供一種提高工作效率，能夠很好地避免工件錯位，實現(xiàn)精確定位的自動油邊機(jī)，該油邊機(jī)并且能夠?qū)Σ灰?guī)則形狀、弧形角部進(jìn)行均勻油邊，定位精確。對此，本發(fā)明提供一種定位精確的自動油邊機(jī)，包括
機(jī)架；
安裝于機(jī)架上的油邊頭組件，所述油邊頭組件包括油嘴頭以及用于實現(xiàn)油嘴頭的二維運動的機(jī)械軸；
用于實現(xiàn)油邊定位的工件定位裝置，所述工件定位裝置設(shè)置于機(jī)架上、油邊頭組件下，所述工件定位裝置包括定位柱和定位氣缸，所述定位柱設(shè)置于工件定位裝置的側(cè)邊，所述定位氣缸用于實現(xiàn)工件放置面相對于定位柱進(jìn)行上下移動；以及，
控制構(gòu)件，所述控制構(gòu)件用于控制油邊頭組件的油邊過程，并控制定位氣缸與油邊頭組件實現(xiàn)工件油邊的定位配合。其中，所述機(jī)架屬于油邊機(jī)的主體結(jié)構(gòu)；所述油邊頭組件用于實現(xiàn)對工件的油邊，具體包括油嘴頭和機(jī)械軸，油嘴頭用于實現(xiàn)噴油，而機(jī)械軸主要用于實現(xiàn)油嘴頭在X軸和Y軸上的二維運動，以符合不規(guī)則形狀、弧形角部的均勻油邊；所述工件定位裝置屬于可拆卸出來的裝置，用于放置工件并實現(xiàn)對工件在油邊過程中的定位，避免了在油邊過程中的錯位問題，所述工件定位裝置的上表面用于放置工件，也稱工件放置面；所述工件定位裝置包括用于實現(xiàn)對工件卡住和定位的定位柱，以及用于實現(xiàn)工件放置面上下移動的定位氣缸；所述定位柱即高于工件放置面的柱形構(gòu)件，用于卡擋住工件避免錯位；在工件油邊過程中，所述定位氣缸控制工件放置面相對于定位柱實現(xiàn)向下移動，增加定位柱和工件放置面之間的落差，很好地避免工件的錯位；在工件油邊完成之后，所述定位氣缸控制工件放置面相對于定位柱實現(xiàn)向上移動，減小定位柱和工件放置面之間的落差，便于把油邊完成后的工件取下。
所述控制構(gòu)件用于控制油邊頭組件的油邊過程，并控制定位氣缸與油邊頭組件實現(xiàn)工件油邊的定位配合，具體為在油邊開始的時候，控制構(gòu)件控制定位氣缸給工件定位裝置輸送能量，進(jìn)而使得工件定位裝置的工件放置面向下運動，通過定位柱和工件放置面的錯差實現(xiàn)很好的定位，定位好之后，控制構(gòu)件控制油邊頭組件實現(xiàn)油邊；而在油邊完成后，控制構(gòu)件控制工件定位裝置的工件放置面向上運動，通過減小定位柱和工件放置面之間的錯差實現(xiàn)對工件的取下，并等待下一工件的油邊開始。這是一個工件的完整的油邊過程，中間的工序無需人工的介入，自動化程度高，定位精確。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明能夠通過相互配合的油邊頭組件、工件定位裝置和控制構(gòu)件形成一個完整、聯(lián)動的油邊過程，在對工件的油邊過程中，無需人工的介入，自動化程度高，在此基礎(chǔ)上，還通過控制構(gòu)件控制定位柱和定位氣缸的工作，能夠很好的避免在油邊過程中的錯位問題，定位精確，油邊產(chǎn)品質(zhì)量高，能夠?qū)Σ灰?guī)則形狀、弧形角部等工件進(jìn)行精確的定位并實現(xiàn)均勻、自動的油邊過程。本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)在于，所述定位柱設(shè)置于工件放置面的弧形角部。所述工件放置面的形狀主要是用于配合工件的形狀，所述工件放置面的弧形角部，也就是在工件放置面上存在著弧形拐彎的角部，同時也是工件的弧形拐彎部，在這個地方設(shè)置定位柱，便能夠以最少數(shù)量的定位柱實現(xiàn)對工件的定位，定位精確程度高，工件不錯位。本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)在于，還包括設(shè)置于機(jī)架內(nèi)的風(fēng)泵，所述工件定位裝置上的工件放置面設(shè)置有風(fēng)孔，所述風(fēng)孔與風(fēng)泵相連接，在油邊過程中，風(fēng)孔通過風(fēng)泵吸住需要油邊的工件；油邊完成后，風(fēng)泵停止工作。所述工件定位裝置上的工件放置面用于放置需要油邊的工件，而工件放置面設(shè)置有風(fēng)孔，在油邊的過程中，風(fēng)泵能夠通過風(fēng)孔形成一個風(fēng)的吸力，吸住工件定位裝置上的工件，進(jìn)而能夠在定位柱和工件放置面落差的基礎(chǔ)上，吸住需要油邊的工件，更進(jìn)一步實現(xiàn)定位精確的油邊控制；在油邊完成后，風(fēng)泵停止工作，對于工件的吸力便會消失，此時，通過工件放置面的上移運動便能夠輕易取走已油邊好的工件，等待放入下一個工件便能再次完成同樣的油邊操作。本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)在于，所述風(fēng)孔在工件定位裝置的工件放置面上呈對稱式設(shè)置。工件定位裝置的工件放置面上設(shè)置有風(fēng)孔，所述風(fēng)孔呈對稱式設(shè)置，即根據(jù)工件的形狀呈對稱設(shè)置，優(yōu)選為從工件形狀的外圍到內(nèi)圍呈對稱設(shè)置，這樣便能夠通過相互對稱的吸力，使得工件的定位更為可靠，不會產(chǎn)生錯位，提高的油邊過程中的可靠性，非常好地避免了錯位問題。本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)在于，所述風(fēng)孔在工件定位裝置的工件放置面上的設(shè)置方式為外密內(nèi)疏。所述風(fēng)孔在工件定位裝置上表面的設(shè)置方式為外密內(nèi)疏，即在工件外周/外圍下方設(shè)置的風(fēng)孔數(shù)量多于在工件內(nèi)周/內(nèi)圍下方設(shè)置的風(fēng)孔數(shù)量，這樣設(shè)置的原因在于，工件邊沿的錯位比工件中心的錯位更容易發(fā)生。而相反地，只要工件邊沿的吸力足夠，即使工件中心的吸力很弱也能夠非常好的實現(xiàn)避免錯位的目的，本發(fā)明所述風(fēng)孔在工件放置面上的設(shè)置方式為外密內(nèi)疏正符合這一目的，進(jìn)而能夠更好地防止錯位，同時能夠節(jié)省風(fēng)泵所需要提供的吸力，在不影響精確的定位效果的前提下還節(jié)省了能量。、
本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)在于，所述油嘴頭與控制構(gòu)件相連接，所述控制構(gòu)件控制油嘴頭的噴油速度。所述控制構(gòu)件控制油嘴頭的噴油速度，便于根據(jù)不同的油邊需求或是工件材料進(jìn)而控制油嘴頭的噴油速度，提高了自定義的程度，人性化設(shè)計程度高。本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)在于，所述油嘴頭的圓周上均勻設(shè)置有油孔，在油邊過程中，所述油嘴頭實現(xiàn)速度可調(diào)的自轉(zhuǎn)運動。所述油嘴頭的圓周上均勻設(shè)置有油孔，在油邊過程中，所述油嘴頭實現(xiàn)速度可調(diào)的自轉(zhuǎn)運動，即在油邊的時候，油邊頭組件控制油嘴頭實現(xiàn)二維運動，同時油嘴頭本身也在轉(zhuǎn)動，其轉(zhuǎn)動的速度可以根據(jù)實際需要進(jìn)行調(diào)節(jié)，這樣還能夠進(jìn)一步促進(jìn)油邊的均勻性，提供油邊的效率，省油。本發(fā)明所述油嘴頭的噴油速度與油嘴頭自身自轉(zhuǎn)運動的速度相互配合，還能夠大大提高油邊的效率，既能夠防止由于噴油的速度過快而導(dǎo)致的油邊效·果不好，也能夠防止由于噴油的速度太慢而導(dǎo)致的油邊效率低，本發(fā)明油邊均勻、效率高、提供了很好的人性化設(shè)計。本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)在于，所述工件定位裝置在機(jī)架上實現(xiàn)上下運動，并與油嘴頭的二維運動相配合以形成對工件的三維油邊控制。工件定位裝置能夠沿著機(jī)架軸向方向進(jìn)行上下運動，相對于油嘴頭的X軸和Y軸的二維運動而言，該工件定位裝置的上下運動為Z軸運動，所述油嘴頭在X軸和Y軸上運動以及工件定位裝置在Z軸上的運動共同形成對工件的三維油邊控制，在X、Y和Z三個方向上同時保證了精確的油邊控制。本發(fā)明的有益效果在于，能夠通過相互配合的油邊頭組件、工件定位裝置和控制構(gòu)件形成一個完整、聯(lián)動的油邊自動控制，在對工件的油邊過程中，無需人工的介入，自動化程度高，在此基礎(chǔ)上，還通過控制構(gòu)件控制定位柱和定位氣缸的工作，能夠很好的避免在油邊過程中的錯位問題，定位精確，油邊產(chǎn)品質(zhì)量高，能夠?qū)Σ灰?guī)則形狀、弧形角部等工件進(jìn)行精確的定位并實現(xiàn)均勻、自動的油邊過程。除此之外，還能夠通過風(fēng)孔和風(fēng)泵的吸力配合，進(jìn)而在定位柱和工件放置面落差的基礎(chǔ)上進(jìn)一步實現(xiàn)精確的定位，所述風(fēng)孔的設(shè)置方式靈活可變，節(jié)省能量；再進(jìn)一步地，還能夠通過油嘴頭的噴油速度和自轉(zhuǎn)速度，以及工件定位裝置在Z軸上的運動以實現(xiàn)節(jié)能、自定義和人性化程度更高的自動油邊機(jī)，油邊均勻可控，定位精確，油邊質(zhì)量和效率高，過程可控。


圖I是本發(fā)明一種實施例的結(jié)構(gòu)示意 圖2是本發(fā)明一種實施例的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意 圖3是本發(fā)明一種實施例的工件定位裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖，對本發(fā)明的較優(yōu)的實施例作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。實施例I :
如圖I和圖2所示,本例提供一種定位精確的自動油邊機(jī),包括
機(jī)架10 ；
安裝于機(jī)架10上的油邊頭組件20，所述油邊頭組件20包括油嘴頭201以及用于實現(xiàn)油嘴頭201的二維運動的機(jī)械軸201 ；
用于實現(xiàn)油邊定位的工件定位裝置30，所述工件定位裝置30設(shè)置于機(jī)架10上、油邊頭組件20下，所述工件定位裝置30包括定位柱302和定位氣缸303，所述定位柱302設(shè)置于工件定位裝置30的側(cè)邊，所述定位氣缸303用于實現(xiàn)工件放置面相對于定位柱302進(jìn)行上下移動；以及，
控制構(gòu)件50，所述控制構(gòu)件50用于控制油邊頭組件20的油邊過程，并控制定位氣缸303與油邊頭組件20實現(xiàn)工件油邊的定位配合。其中，所述機(jī)架10屬于油邊機(jī)的主體結(jié)構(gòu)；所述油邊頭組件20用于實現(xiàn)對工件的油邊，具體包括油嘴頭201和機(jī)械軸201，油嘴頭201用于實現(xiàn)噴油，而機(jī)械軸201主要用于實現(xiàn)油嘴頭201在X軸和Y軸上的二維運動，以符合不規(guī)則形狀、弧形角部的均勻油邊；所、述工件定位裝置30屬于可拆卸出來的裝置，用于放置工件并實現(xiàn)對工件在油邊過程中的定位，避免了在油邊過程中的錯位問題，所述工件定位裝置30的上表面用于放置工件，也稱工件放置面；所述工件定位裝置30包括用于實現(xiàn)對工件卡住和定位的定位柱302，以及用于實現(xiàn)工件放置面上下移動的定位氣缸303 ;所述定位柱302即高于工件放置面的柱形構(gòu)件，用于卡擋住工件避免錯位；在工件油邊過程中，所述定位氣缸303控制工件放置面相對于定位柱302實現(xiàn)向下移動，增加定位柱302和工件放置面之間的落差，很好地避免工件的錯位；在工件油邊完成之后，所述定位氣缸303控制工件放直面相對于定位柱302實現(xiàn)向上移動，減小定位柱302和工件放置面之間的落差，便于把油邊完成后的工件取下。所述控制構(gòu)件50用于控制油邊頭組件20的油邊過程，并控制定位氣缸303與油邊頭組件20實現(xiàn)工件油邊的定位配合，具體為在油邊開始的時候，控制構(gòu)件50控制定位氣缸303給工件定位裝置30輸送能量，進(jìn)而使得工件定位裝置30的工件放置面向下運動，通過定位柱302和工件放置面的錯差實現(xiàn)很好的定位，定位好之后，控制構(gòu)件50控制油邊頭組件20實現(xiàn)油邊；而在油邊完成后，控制構(gòu)件50控制工件定位裝置30的工件放置面向上運動，通過減小定位柱302和工件放置面之間的錯差實現(xiàn)對工件的取下，并等待下一工件的油邊開始。這是一個工件的完整的油邊過程，中間的工序無需人工的介入，自動化程度高，定位精確。所述控制構(gòu)件50可以包含軟件控制，如PLC等，而油邊過程所需要的軌跡可以預(yù)先設(shè)定好，油邊開始后便按照設(shè)定的軌跡進(jìn)行自動的油邊控制。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本例能夠通過相互配合的油邊頭組件20、工件定位裝置30和控制構(gòu)件50形成一個完整、聯(lián)動的油邊過程，在對工件的油邊過程中，無需人工的介入，自動化程度高，在此基礎(chǔ)上，還通過控制構(gòu)件50控制定位柱302和定位氣缸303的工作，能夠很好的避免在油邊過程中的錯位問題，定位精確，油邊產(chǎn)品質(zhì)量高，能夠?qū)Σ灰?guī)則形狀、弧形角部等工件進(jìn)行精確的定位并實現(xiàn)均勻、自動的油邊過程。本例的進(jìn)一步改進(jìn)在于，所述定位柱302設(shè)置于工件放置面的弧形角部。所述工件放置面的形狀主要是用于配合工件的形狀，所述工件放置面的弧形角部，也就是在工件放置面上存在著弧形拐彎的角部，同時也是工件的弧形拐彎部，在這個地方設(shè)置定位柱302，便能夠以最少數(shù)量的定位柱302實現(xiàn)對工件的定位，定位精確程度高，工件不錯位。本例的進(jìn)一步改進(jìn)在于，還包括設(shè)置于機(jī)架10內(nèi)的風(fēng)泵40，所述工件定位裝置30上的工件放置面設(shè)置有風(fēng)孔301，所述風(fēng)孔301與風(fēng)泵40相連接，在油邊過程中，風(fēng)孔301通過風(fēng)泵40吸住需要油邊的工件；油邊完成后，風(fēng)泵40停止工作。所述工件定位裝置30的俯視結(jié)構(gòu)示意圖如圖3所示。所述工件定位裝置30上的工件放置面用于放置需要油邊的工件，而工件放置面設(shè)置有風(fēng)孔301，在油邊的過程中，風(fēng)泵40能夠通過風(fēng)孔301形成一個風(fēng)的吸力，吸住工件定位裝置30上的工件，進(jìn)而能夠在定位柱302和工件放置面落差的基礎(chǔ)上，吸住需要油邊的工件，更進(jìn)一步實現(xiàn)定位精確的油邊控制；在油邊完成后，風(fēng)泵40停止工作，對于工件的吸力便會消失，此時，通過工件放置面的上移運動便能夠輕易取走已油邊好的工件，等待放入下一個工件便能再次完成同樣的油邊操作。本例的整體結(jié)構(gòu)示意圖如圖I所示，側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖如圖2所示，而工件定位裝置30的俯視結(jié)構(gòu)示意圖如圖3所示。實施例2:
如圖3所示，在實施例I的基礎(chǔ)上，本例所述風(fēng)孔301在工件定位裝置30的工件放置 面上呈對稱式設(shè)置。工件定位裝置30的工件放置面上設(shè)置有風(fēng)孔301，所述風(fēng)孔301呈對稱式設(shè)置，即根據(jù)工件的形狀呈對稱設(shè)置，優(yōu)選為從工件形狀的外圍到內(nèi)圍呈對稱設(shè)置，這樣便能夠通過相互對稱的吸力，使得工件的定位更為可靠，不會產(chǎn)生錯位，提高的油邊過程中的可靠性，非常好地避免了錯位問題。本例的進(jìn)一步改進(jìn)在于，所述風(fēng)孔301在工件定位裝置30的工件放置面上的設(shè)置方式為外密內(nèi)疏。所述風(fēng)孔301在工件定位裝置30上表面的設(shè)置方式為外密內(nèi)疏，即在工件外周/外圍下方設(shè)置的風(fēng)孔301數(shù)量多于在工件內(nèi)周/內(nèi)圍下方設(shè)置的風(fēng)孔301數(shù)量，這樣設(shè)置的原因在于，工件邊沿的錯位比工件中心的錯位更容易發(fā)生。而相反地，只要工件邊沿的吸力足夠，即使工件中心的吸力很弱也能夠非常好的實現(xiàn)避免錯位的目的，本例所述風(fēng)孔301在工件放置面上的設(shè)置方式為外密內(nèi)疏正符合這一目的，進(jìn)而能夠更好地防止錯位，同時能夠節(jié)省風(fēng)泵40所需要提供的吸力，在不影響精確的定位效果的前提下還節(jié)省了能量。實施例3
在實施例I或?qū)嵤├?的基礎(chǔ)上，本例所述油嘴頭201與控制構(gòu)件50相連接，所述控制構(gòu)件50控制油嘴頭201的噴油速度。所述控制構(gòu)件50控制油嘴頭201的噴油速度，便于根據(jù)不同的油邊需求或是工件材料進(jìn)而控制油嘴頭201的噴油速度，提高了自定義的程度，人性化設(shè)計程度高。本例的進(jìn)一步改進(jìn)在于，所述油嘴頭201的圓周上均勻設(shè)置有油孔，在油邊過程中，所述油嘴頭201實現(xiàn)速度可調(diào)的自轉(zhuǎn)運動。所述油嘴頭201的圓周上均勻設(shè)置有油孔，在油邊過程中，所述油嘴頭201實現(xiàn)速度可調(diào)的自轉(zhuǎn)運動，即在油邊的時候，油邊頭組件20控制油嘴頭201實現(xiàn)二維運動，同時油嘴頭201本身也在轉(zhuǎn)動，其轉(zhuǎn)動的速度可以根據(jù)實際需要進(jìn)行調(diào)節(jié)，這樣還能夠進(jìn)一步促進(jìn)油邊的均勻性，提供油邊的效率，省油。本例所述油嘴頭201的噴油速度與油嘴頭201自身自轉(zhuǎn)運動的速度相互配合，還能夠大大提高油邊的效率，既能夠防止由于噴油的速度過快而導(dǎo)致的油邊效果不好，也能夠防止由于噴油的速度太慢而導(dǎo)致的油邊效率低，本例油邊均勻、效率高、提供了很好的人性化設(shè)計。實施例4 在實施例I或?qū)嵤├?的基礎(chǔ)上，本例所述工件定位裝置30在機(jī)架10上實現(xiàn)上下運動，并與油嘴頭201的二維運動相配合以形成對工件的三維油邊控制。工件定位裝置30能夠沿著機(jī)架10軸向方向進(jìn)行上下運動，相對于油嘴頭201的X軸和Y軸的二維運動而言，該工件定位裝置30的上下運動為Z軸運動，所述油嘴頭201在X軸和Y軸上運動以及工件定位裝置30在Z軸上的運動共同形成對工件的三維油邊控制，在X、Y和Z三個方向上同時保證了精確的油邊控制。本例的有益效果在于，能夠通過相互配合的油邊頭組件20、工件定位裝置30和控制構(gòu)件50形成一個完整、聯(lián)動的油邊自動控制，在對工件的油邊過程中，無需人工的介入，自動化程度高，在此基礎(chǔ)上，還通過控制構(gòu)件50控制定位柱302和定位氣缸303的 工作，能夠很好的避免在油邊過程中的錯位問題，定位精確，油邊產(chǎn)品質(zhì)量高，能夠?qū)Σ灰?guī)則形狀、弧形角部等工件進(jìn)行精確的定位并實現(xiàn)均勻、自動的油邊過程。除此之外，還能夠通過風(fēng)孔301和風(fēng)泵40的吸力配合，進(jìn)而在定位柱302和工件放置面落差的基礎(chǔ)上進(jìn)一步實現(xiàn)精確的定位，所述風(fēng)孔301的設(shè)置方式靈活可變，節(jié)省能量；再進(jìn)一步地，還能夠通過油嘴頭201的噴油速度和自轉(zhuǎn)速度，以及工件定位裝置30在Z軸上的運動以實現(xiàn)節(jié)能、自定義和人性化程度更高的自動油邊機(jī)，油邊均勻可控，定位精確，油邊質(zhì)量和效率高，過程可控。本例也適用于實施例3所述的自動油邊機(jī)。以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實施方式對本發(fā)明所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本發(fā)明的具體實施只局限于這些說明。對于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種定位精確的自動油邊機(jī)，其特征在于，包括 機(jī)架(10)； 安裝于機(jī)架上的油邊頭組件(20)，所述油邊頭組件(20)包括油嘴頭(201)以及用于實現(xiàn)油嘴頭(201)的二維運動的機(jī)械軸(202)； 用于實現(xiàn)油邊定位的工件定位裝置(30)，所述工件定位裝置(30)設(shè)置于機(jī)架(10)上、油邊頭組件(20 )下，所述工件定位裝置(30 )包括定位柱(302 )和定位氣缸(303 )，所述定位柱(302)設(shè)置于工件定位裝置(30)的側(cè)邊，所述定位氣缸(303)用于實現(xiàn)工件放置面相對于定位柱(302)進(jìn)行上下移動；以及， 控制構(gòu)件(50)，所述控制構(gòu)件(50)用于控制油邊頭組件(20)的油邊過程，并控制定位氣缸(303)與油邊頭組件(20)實現(xiàn)工件油邊的定位配合。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的定位精確的自動油邊機(jī)，其特征在于，所述定位柱(302)設(shè)置于工件放置面的弧形角部。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的定位精確的自動油邊機(jī)，其特征在于，還包括設(shè)置于機(jī)架(10)內(nèi)的風(fēng)泵(40)，所述工件定位裝置(30)上的工件放置面設(shè)置有風(fēng)孔(301)，所述風(fēng)孔(301)與風(fēng)泵(40)相連接，在油邊過程中，風(fēng)孔(301)通過風(fēng)泵(40)吸住需要油邊的工件；油邊完成后，風(fēng)泵(40 )停止工作。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的定位精確的自動油邊機(jī)，其特征在于，所述風(fēng)孔(301)在工件定位裝置(30)的工件放置面上的設(shè)置方式為外密內(nèi)疏。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的定位精確的自動油邊機(jī)，其特征在于，所述風(fēng)孔(301)在工件定位裝置(30)的工件放置面上呈對稱式設(shè)置。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的定位精確的自動油邊機(jī)，其特征在于，所述風(fēng)孔(301)在工件定位裝置(30)的工件放置面上的設(shè)置方式為外密內(nèi)疏。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的定位精確的自動油邊機(jī)，其特征在于，所述油嘴頭(201)與控制構(gòu)件(50)相連接，所述控制構(gòu)件(50)控制油嘴頭(201)的噴油速度。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的定位精確的自動油邊機(jī)，其特征在于，所述油嘴頭(201)的圓周上均勻設(shè)置有油孔，在油邊過程中，所述油嘴頭(201)實現(xiàn)速度可調(diào)的自轉(zhuǎn)運動。
9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的定位精確的自動油邊機(jī)，其特征在于，所述工件定位裝置(30)在機(jī)架(10)上實現(xiàn)上下運動，并與油嘴頭(201)的二維運動相配合以形成對工件的三維油邊控制。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的定位精確的自動油邊機(jī)，其特征在于，所述油嘴頭(201)與控制構(gòu)件(50)相連接，所述控制構(gòu)件(50)控制油嘴頭(201)的噴油速度；所述油嘴頭(201)的圓周上均勻設(shè)置有油孔，在油邊過程中，所述油嘴頭(201)實現(xiàn)速度可調(diào)的自轉(zhuǎn)運動。
全文摘要
本發(fā)明提供一種定位精確的自動油邊機(jī)，包括機(jī)架；安裝于機(jī)架上的油邊頭組件，所述油邊頭組件包括油嘴頭以及用于實現(xiàn)油嘴頭的二維運動的機(jī)械軸；工件定位裝置，所述工件定位裝置設(shè)置于機(jī)架上、油邊頭組件下，所述工件定位裝置包括定位柱和定位氣缸，所述定位柱設(shè)置于工件定位裝置的側(cè)邊，所述定位氣缸用于實現(xiàn)工件放置面相對于定位柱進(jìn)行上下移動；以及，控制構(gòu)件，所述控制構(gòu)件用于控制油邊頭組件的油邊過程，并控制定位氣缸與油邊頭組件實現(xiàn)工件油邊的定位配合。本發(fā)明能夠?qū)ぜ崿F(xiàn)自動的油邊過程，無需人工的介入，自動化程度高，在此基礎(chǔ)上，還通過定位柱和工件放置面的落差很好地避免了工件的錯位問題，定位精確，油邊產(chǎn)品質(zhì)量高。
文檔編號C14C15/00GK102716839SQ20121020047
公開日2012年10月10日 申請日期2012年6月18日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月18日
發(fā)明者余前晉, 李偉, 楊紅, 柳朝暉, 謝志強(qiáng) 申請人:深圳市合川科技有限公司