專利名稱：縫紉機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種縫紉機。
背景技術(shù)：
縫紉機在加工布上形成線跡。在縫紉機開始縫制時，由于挑線桿將面線挑起，因此面線不易與底線交織。為了避免上述問題，在縫制開始時，將面線從機針的孔眼中拉出得較長(3cm以上)。從機針的孔眼延伸出的面線端殘留在加工布的背面。殘留在加工布背面的面線端有時會縫入第二針以后的線跡。因此，面線會形成球狀的纏繞。在日本專利特許公開2003年275487號公報中公開了一種縫紉機，在機針貫穿加工布的狀態(tài)下，該縫紉機僅將布移送微小的量。被移送的加工布對貫穿加工布的面線進行按壓。由于縫紉機在機針貫穿加工布的狀態(tài)下移送布，因此有時會損傷加工布。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種縫紉機，即便縮短縫線殘留長度也能在不損傷被縫制物的情況下防止縫制開始時線脫開。技術(shù)方案I的縫紉機包括機針、針板、壓腳、送料牙及送料量調(diào)整機構(gòu)。機針具有供面線穿過的孔眼且上下運動。針板供被縫制物配置且具有供上述機針穿過的孔。壓腳在上述針板上按壓上述被縫制物。送料牙在上述針板上與上述壓腳互動來移送上述被縫制物。送料量調(diào)整機構(gòu)能調(diào)整上述機針上下運動的每一周期內(nèi)上述送料牙移送上述被縫制物的送料量?？p紉機包括調(diào)整驅(qū)動機構(gòu)和控制部。調(diào)整驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動上述送料量調(diào)整機構(gòu)，以調(diào)整上述送料牙移送上述被縫制物的送料量?？刂撇吭诳p制開始時對上述調(diào)整驅(qū)動機構(gòu)進行控制，以使送料量比預(yù)先設(shè)定的上述被縫制物的送料量即基準送料量大。由于在縫紉機開始縫制時使送料量比預(yù)先設(shè)定的被縫制物的基準量大，因此線的一部分彎曲，且彎曲部分位于被縫制物與壓腳之間。壓腳按壓線的彎曲部分。由于在機針刺入被縫制物的期間，縫紉機沒有必要移送布，因此能在不對被縫制物造成損傷的情況下防止縫制開始時線脫開。在技術(shù)方案2的縫紉機中，上述控制部對上述調(diào)整驅(qū)動機構(gòu)進行控制，以在縫制開始后縫制了規(guī)定針數(shù)之后，將送料量調(diào)整成上述基準量。因此，縫紉機在縫制開始時能可靠地形成線跡。在技術(shù)方案3的縫紉機中，上述控制部對上述調(diào)整驅(qū)動機構(gòu)進行控制，以在縫制開始后縫制了上述規(guī)定針數(shù)之后且上述送料牙位于上述針板的下方時，將送料量調(diào)整成上述基準量。在移送被縫制物的過程中，被縫制物的送料量不會回到基準量。因此，縫紉機能在被縫制物上形成漂亮的線跡。在技術(shù)方案4的縫紉機中，若將縫制開始后上述機針最開始刺入上述被縫制物的那針設(shè)為第一針，則上述規(guī)定針數(shù)至少為兩針?？p紉機使縫制至少兩針之前的送料量變大，線的一部分彎曲。壓腳按壓線的彎曲部分。因此，縫紉機能可靠地防止縫制開始時線脫開。

圖I是縫紉機I的立體圖。圖2是表示機針14周圍、梭機構(gòu)30周圍的剖視圖。圖3是表示立柱部3的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的一部分的剖視圖。圖4是表示縫紉機I的電氣結(jié)構(gòu)的框圖。圖5是CPU71執(zhí)行的縫制處理的流程圖。圖6是表不圖5接下來的流程的流程圖。 圖7是表示上軸角度與針板11、挑線桿18的運動軌跡的關(guān)系的圖。圖8是表示面線8A的彎曲部分Q潛入壓腳15下側(cè)的狀態(tài)的圖。圖9是圖8中的雙點劃線W圍起部分的放大圖。
具體實施例方式參照附圖對本發(fā)明的實施方式進行說明。圖2、圖8中所示的X方向是布10(被縫制物)的正送料方向。從圖2所示的機針14的孔眼14A延伸出的面線8A的自由端側(cè)的殘留長度是縫線殘留長度。參照圖I對縫紉機I的結(jié)構(gòu)進行說明。圖I的紙面外側(cè)是縫紉機I的前方。縫紉機I嵌入設(shè)于臺板6的凹部(未圖示)?？刂蒲b置70安裝于臺板6的下表面。控制裝置70控制縫紉機I的動作。踏板91通過桿90與控制裝置70連接。踏板91是踩下式的。當操作者將踏板91朝腳尖側(cè)踩下或朝腳跟側(cè)踩下時，開關(guān)(未圖示)合適地接通、斷開。縫紉機I根據(jù)開關(guān)的接通、斷開而開始、停止縫制作業(yè)。當將踏板91朝腳跟側(cè)踩下時，切線機構(gòu)進行切線?？p紉機I包括底座部2、立柱部3、機臂部4。底座部2是基座。立柱部3呈柱狀，沿鉛垂方向立設(shè)于底座部2的右端部。機臂部4從立柱部3的上端部朝左側(cè)延伸，且與底座部2的上表面相對。針板11設(shè)于底座部2的上表面左端側(cè)。如圖2所示，針板11在機針14的正下方設(shè)有針孔11A。針板11在針孔IlA附近設(shè)有矩形孔12。送料牙32在矩形孔12內(nèi)沿上下方向出入。梭機構(gòu)30設(shè)于底座部2內(nèi)的針板11的下方。梭機構(gòu)30收容底線用梭心(未圖示)。送料牙32設(shè)于梭機構(gòu)30的上方且設(shè)于針板11的下方。送料牙32將被縫制物朝縫紉機I的前方或后方移送規(guī)定的移送量(送料量)。圖2中的布10是被縫制物的一例。送料牙32被后述的送布機構(gòu)驅(qū)動?？p紉機馬達87 (參照圖4)設(shè)于立柱部3右側(cè)面的上部?？p紉機馬達87的轉(zhuǎn)軸包括圓柱狀的帶輪5。操作者能使用帶輪5通過手動使縫紉機I的上軸(未圖示)旋轉(zhuǎn)。送料量調(diào)節(jié)帶輪21設(shè)于立柱部3的前表面中央部。送料量調(diào)節(jié)帶輪21對送料牙32移送布10的送料量進行調(diào)節(jié)。送料量調(diào)節(jié)用馬達22被固定構(gòu)件25固定于立柱部3的右側(cè)面下部。送料量調(diào)節(jié)用馬達22是脈沖馬達。送料量調(diào)節(jié)用馬達22包括輸出軸22A(參照圖3)。驅(qū)動帶輪23固定于輸出軸22A的前端部。同步皮帶24架設(shè)于送料量調(diào)節(jié)帶輪21與驅(qū)動帶輪23之間。送料量調(diào)節(jié)用馬達22通過驅(qū)動電路83 (參照圖4)與控制裝置70 (參照圖4)連接?？刂蒲b置70控制送料量調(diào)節(jié)用馬達22的驅(qū)動。送料量調(diào)節(jié)用馬達22的驅(qū)動力從驅(qū)動帶輪23經(jīng)由同步皮帶24傳遞至送料量調(diào)節(jié)帶輪21。因此，布10的送料量隨著送料量調(diào)節(jié)帶輪21的旋轉(zhuǎn)而變化。對于布10的送料量的調(diào)節(jié)機構(gòu)將在下文進行說明。可利用操作面板7設(shè)定布10的送料量如圖I、圖2所示，機臂部左端49在其下部包括針桿13。針桿13能在上下方向上移動。針桿13在其下端安裝有機針14。壓腳15設(shè)于針桿13的后方。壓腳15按壓布10。機臂部左端49在其內(nèi)部包括針桿上下運動機構(gòu)(未圖示)和挑線桿機構(gòu)(未圖示)。針桿上下運動機構(gòu)使針桿13上下運動。挑線桿機構(gòu)使挑線桿18 (參照圖I)上下運動。挑線桿18挑起面線8A?？p紉機馬達87設(shè)于立柱部3的上方?？p紉機馬達87驅(qū)動縫紉機I (參照圖4)?？p紉機馬達87的驅(qū)動力經(jīng)由接頭(未圖示)傳遞至上軸(未圖示)。上軸在機臂部4內(nèi)沿左右方向延伸。上軸與針桿上下運動機構(gòu)和挑線桿機構(gòu)連接?？p紉機馬達87的驅(qū)動力還通過傳遞機構(gòu)(未圖示)傳遞至下軸(未圖示)。傳遞機構(gòu)設(shè)于上軸。下軸在底座部2內(nèi)沿左右方向延伸。下軸與梭機構(gòu)30連接。當操作者踩下踏板91時，縫紉機馬達87驅(qū)動。當縫紉機馬達87驅(qū)動時，包括針桿13、挑線桿機構(gòu)、梭機構(gòu)30、送料機構(gòu)在內(nèi)的各要素同步驅(qū)動。因此，縫紉機I在布10上形成線跡。如圖I所示，機臂部4在其上表面中央設(shè)有操作面板7。操作面板7主視呈橫向長的長方形，在其前表面設(shè)有液晶顯示部7A。液晶顯示部7A顯示用于執(zhí)行各種功能的功能名稱和各種信息等。各種功能是縫制圖案的選擇及編輯、切線處理的設(shè)定、解除等縫制作業(yè)所需的功能。液晶顯示部7A在其前表面設(shè)有觸摸屏7B。液晶顯示部7A、觸摸屏7B與控制裝置70連接。操作者通過手指或觸控筆選擇液晶顯示部7A的顯示項目。觸摸屏7B會感測到選擇的項目。操作者能通過液晶顯示部7A和觸摸屏7B將各種指示輸入到縫紉機I。下面對機針14的運動軌跡與上軸的相位之間的關(guān)系進行說明。如圖7所示，機針14的上死點是上軸的0°的旋轉(zhuǎn)相位。機針14在上軸從0°到360°的旋轉(zhuǎn)相位的范圍內(nèi)上下往復(fù)運動。在大致110°的旋轉(zhuǎn)相位時，機針14的前端部進入針板11的針孔11A(參照圖2)。在180°的旋轉(zhuǎn)相位時，機針14到達下死點。在大致201°的旋轉(zhuǎn)相位時，梭機構(gòu)30的梭尖(未圖示)遇到機針14。在大致250°的旋轉(zhuǎn)相位時,機針14的前端部從針板11的針孔IlA朝上方拔出。在360°的旋轉(zhuǎn)相位時，機針14回到上死點。一個周期是指上軸角度從0°到360。。在縫紉機I中，為了檢測上述旋轉(zhuǎn)相位，將編碼器盤(未圖示)固定于上軸。編碼器盤是放射狀地印刷出許多細的線的構(gòu)件。編碼器88(參照圖4)安裝于機臂部4的內(nèi)部。編碼器88輸出的信號是編碼脈沖。編碼脈沖更新存儲于脈沖數(shù)存儲部。脈沖數(shù)存儲部設(shè)于控制裝置70的RAM73(參照圖4)。上軸每旋轉(zhuǎn)一周，將編碼脈沖數(shù)設(shè)為O。下面對機針14的運動軌跡與挑線桿18的運動軌跡之間的關(guān)系進行說明。如圖7所示，當上軸的旋轉(zhuǎn)相位為大致110°時，機針14扎入布10，挑線桿18(參照圖I)朝下移動。當上軸的旋轉(zhuǎn)相位為大致180°時，機針14開始上升，在針板11下方，面線8A形成線環(huán)。隨著上軸的繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，梭機構(gòu)30也旋轉(zhuǎn)，內(nèi)梭穿過面線8A的線環(huán)。因此，底線(未圖示)穿過線環(huán)。當上軸的旋轉(zhuǎn)相位超過250°時，機針14從布10朝上方離開，挑線桿18朝上移動，挑起面線8A。因此，面線8A與底線的交織位于布10的正中央。根據(jù)上述動作，縫紉機I在布10上形成線跡。下面對送布機構(gòu)進行說明。送布機構(gòu)是以往眾所周知的機構(gòu)。送布機構(gòu)驅(qū)動送料牙32 (參照圖2)。水平送布軸(未圖示)使送料牙32前進、后退運動。底座部2將水平送布軸的兩端部支承成能自由旋轉(zhuǎn)。上下送布軸(未圖示)使送料牙32上下運動。上下送布軸與固接有送料牙32的送料臺(未圖示)聯(lián)動。因此，送布機構(gòu)能在前后(正反)方向上移送布10。根據(jù)切換器(未圖不)的傾角來確定布10的送料方向的切換。切換器設(shè)于底座部2內(nèi)。送布機構(gòu)根據(jù)切換器的傾角將布朝反轉(zhuǎn)方向送出。縫紉機I使用切換器進行
倒縫等。下面對調(diào)節(jié)切換器傾角的眾所周知的機構(gòu)進行說明。圖I所示的底座部2在其內(nèi)部包括反轉(zhuǎn)螺線管58 (參照圖4)、螺線管桿(未圖示)、倒縫桿軸(未圖示)、桿(未圖示)、切換器連桿組(未圖示)。當反轉(zhuǎn)螺線管58接通時，倒縫桿軸通過螺線管桿(未圖示)而轉(zhuǎn)動。桿(未圖示)隨著倒縫桿軸的轉(zhuǎn)動而擺動。切換器連桿組(未圖示)在上下方向上擺動。因此，切換器的傾角變化到對稱位置。盡管布10的送料方向從正送料方向切換到反轉(zhuǎn)送料方向，但布10的送料量沒有變化。倒縫桿軸與倒縫桿9(參照圖I)連接。倒縫桿9配置于立柱部3的前表面下側(cè)。當操作者通過手動操作使倒縫桿9朝下方移動時，倒縫桿 軸轉(zhuǎn)動。當?shù)箍p桿軸轉(zhuǎn)動時，切換器的傾角變化到對稱位置。因此，布10的送料方向變?yōu)榉崔D(zhuǎn)方向。下面對布10的送料量的調(diào)節(jié)機構(gòu)進行說明。如圖3所示，立柱部3在其內(nèi)部包括送料調(diào)節(jié)凸輪50。送料調(diào)節(jié)凸輪50被支承成能以軸54為支點進行轉(zhuǎn)動。送料調(diào)節(jié)凸輪50通過連桿56與送料調(diào)節(jié)臺57連接。送料調(diào)節(jié)臺57是通過連桿(未圖示)與切換器連接的眾所周知的機構(gòu)。送料調(diào)節(jié)臺57能轉(zhuǎn)動地設(shè)于底座部2內(nèi)。當連桿56上下運動時，送料調(diào)節(jié)臺57轉(zhuǎn)動。當送料調(diào)節(jié)臺57轉(zhuǎn)動時，切換器的傾角變化。當切換器的傾角變化時，水平送布軸(未圖示)的擺動量變化。因此，送料牙32(參照圖2)的送料量發(fā)生變化。送料調(diào)節(jié)凸輪50在其前端部包括凸輪面51。凸輪面51側(cè)視呈V字狀。送料調(diào)節(jié)凸輪50的后端部可轉(zhuǎn)動地與連桿56的上端部連接。連桿56是構(gòu)成上述切換器連桿組的要素。螺紋孔3A設(shè)于立柱部3的前表面上部。調(diào)節(jié)軸41從送料量調(diào)節(jié)帶輪21的中心朝后方突出。調(diào)節(jié)軸41與螺紋孔3A螺合。調(diào)節(jié)軸41的前端部42與送料調(diào)節(jié)凸輪50的凸輪面51卡合。凸輪面51包括正轉(zhuǎn)送料控制面52和反轉(zhuǎn)送料控制面53。正轉(zhuǎn)送料控制面52位于凸輪面51的下側(cè)。反轉(zhuǎn)送料控制面53位于凸輪面51的上側(cè)。由于連桿56被彈簧(未圖示)朝下方施力，因此連桿56將正轉(zhuǎn)送料控制面52朝調(diào)節(jié)軸41的前端部42施力。當操作者轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)軸41時，調(diào)節(jié)軸41在前后方向(圖3中左右方向)上移動。當調(diào)節(jié)軸41移動時，前端部42與正轉(zhuǎn)送料控制面52的抵接位置發(fā)生變化。當?shù)纸游恢米兓瘯r，通過連桿56使切換器的擺動角度變化。因此，縫紉機I能調(diào)節(jié)送料牙32的一個節(jié)距的送料量。使用送料調(diào)節(jié)凸輪50的結(jié)構(gòu)與以往相同。圖3表示反轉(zhuǎn)螺線管58斷開的狀態(tài)。調(diào)節(jié)軸41的前端部42與正轉(zhuǎn)送料控制面52抵接。在反轉(zhuǎn)螺線管58接通之后，連桿56克服彈簧力而上升。當連桿56上升時，調(diào)節(jié)軸41的前端部42與反轉(zhuǎn)送料控制面53接觸。切換器的擺動角度從正轉(zhuǎn)送料角度切換到反轉(zhuǎn)送料角度。因此，送料牙32的送料方向反轉(zhuǎn)。下面對縫紉機I的電氣結(jié)構(gòu)進行說明。如圖4所示，縫紉機I包括控制裝置70?？刂蒲b置70包括CPU71。R0M72、RAM73、EEPR0M74 (注冊商標)、I/O接口 (以下稱為I/O) 76通過總線77與CPU71連接。踏板91、觸摸屏7B、驅(qū)動電路81 85、編碼器88等與1/076連接。驅(qū)動電路81驅(qū)動液晶顯示部7A。驅(qū)動電路82驅(qū)動縫紉機馬達87。驅(qū)動電路83驅(qū)動送料量調(diào)節(jié)用馬達22。驅(qū)動電路84驅(qū)動反轉(zhuǎn)螺線管58。驅(qū)動電路85驅(qū)動切線螺線管65。編碼器88檢測上軸的旋轉(zhuǎn)角度。
下面參照圖5 圖9對由CPU71執(zhí)行的縫制處理進行說明。圖7中，用實線表示機針14的運動軌跡和挑線桿18的運動軌跡，用虛線表示送料牙32的上下送料的相位，用雙點劃線表示送料牙32的水平送料的相位。將送料牙32的動作分成水平送料的相位和上下送料的相位來表示。當操作者接通縫紉機I的電源時，CPU71讀取在R0M72中存儲的縫制控制程序來執(zhí)行本處理。在縫制開始之前，為了減少在布10上產(chǎn)生的球狀的線的纏繞，操作者極力縮短縫線殘留長度(例如15mm左右)。CPU71判斷是否輸入了送布數(shù)據(jù)(Sll)。送布數(shù)據(jù)是指布10的基準送料量(M)、擴大率(S)、針數(shù)(N)。擴大率(S)是指縫制開始時擴大基準送料量(M)的比例。擴大送料量(MS)是使基準送料量(M)與擴大率(S)相乘得到的值。在縫制開始前，操作者通過操作面板7將送布數(shù)據(jù)(M、S、N)輸入到控制裝置70。例如，輸入基準送料量(M) :3mm、擴大率⑶1. 6、針數(shù)(N) :2。在上述情形下，擴大送料量(MS)為4. 8mm?？p紉機I將縫制第一針的送料量設(shè)定為4. 8mm。在第二針時，當送料牙32移動到針板11的下方之后，縫紉機I使送料量恢復(fù)到3mm。CPU71在判斷為輸入了送布數(shù)據(jù)之前(Sll :否)，返回到Sll而變?yōu)榇龣C狀態(tài)。CPU71在判斷為輸入了送布數(shù)據(jù)時(Sll :是)，將輸入的送布數(shù)據(jù)存儲于RAM73(S12)。CPU71判斷是否完成了所有送布數(shù)據(jù)(M、S、N)的輸入(S13)。CPU71在判斷為存在未輸入的送布數(shù)據(jù)時(S13 :否)，返回到Sll而變?yōu)榇龣C狀態(tài)，直到將剩余的送布數(shù)據(jù)輸入。若沒有輸入送布數(shù)據(jù)，則縫紉機I不驅(qū)動。CPU71在判斷為完成了所有送布數(shù)據(jù)的輸入時(S13 :是)，判斷是否已通過踏板91使開關(guān)接通(S14)。CPU71在判斷為通過踏板91使開關(guān)接通之前(S14 :否)，返回到S14而變?yōu)榇龣C狀態(tài)。操作者為開始縫制而將踏板91朝腳尖側(cè)踩下，從而接通開關(guān)。CPU71在判斷為開關(guān)已接通時(S14:是)，開始縫紉機馬達87的驅(qū)動(S15)。然后，縫紉機I開始縫制動作。例如圖7所示，縫紉機I在上軸處于45°附近開始縫制動作。CPU71將布10在X方向上移送基準送料量(M)且使機針14下降，上述基準送料量(M)存儲于RAM73。CPU71判斷機針14是否開始朝布10刺下了第一針(S16)。S卩，CPU71判斷上軸的相位角度是否達到了 110°。CPU71在第一針開始之前(S16 :否)，將布10在正送料方向上送出基準送料量(M)。CPU71在判斷為機針14開始了第一針時(S16 :是)，進行送料量擴大處理(S17)。送料量擴大處理是使送料量(M)與擴大率(S)相乘來算出擴大送料量(MS)的處理。送料量(M)和擴大率⑶存儲于RAM73。CPU71使送料量調(diào)節(jié)用馬達22 (參照圖4)驅(qū)動，以使布10的送料量從基準送料量(M)變?yōu)閿U大送料量(MS)。EEPR0M74中存儲有送料表(未圖示)。在送料表中設(shè)定有送料量調(diào)節(jié)用馬達22的旋轉(zhuǎn)相位與送料量的對應(yīng)關(guān)系。因此，CPU71參照送料表，控制送料量調(diào)節(jié)用馬達22的驅(qū)動，來調(diào)節(jié)送料量。送料量調(diào)節(jié)用馬達22的驅(qū)動力從驅(qū)動帶輪23經(jīng)由同步皮帶24傳遞至送料量調(diào)節(jié)帶輪21。調(diào)節(jié)軸41隨著送料量調(diào)節(jié)帶輪21的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)。當調(diào)節(jié)軸41隨著旋轉(zhuǎn)朝后方移動時，前端部42與正轉(zhuǎn)送料控制面52的抵接位置發(fā)生變化。因此，CPU71能將送料牙32的一個節(jié)距的送料量調(diào)節(jié)成擴大送料量(MS)。然后，縫紉機I使機針14從針板11朝上方提起。同時，使送料牙32朝針板11的上方移動且使送料牙32朝正送料方向移動擴大送料量(MS)。藉此，縫紉機I將布10朝正送料方向移送擴大送料量(MS)。如圖8、圖9所示，面線8A的一部分(圖9中Q部分)朝正送料方向彎曲。彎曲部分Q位于布10與壓腳15之間。因此，壓腳15壓住面線8A。當上軸的相位角度超過360°時，機針14再次下降(參照圖7)。挑線桿8將從挑線桿8到主調(diào)線機構(gòu)側(cè)的線和從挑線桿8到布側(cè)的線中阻力較小的線挑起。由于在第一針時縫紉機I利用壓腳15壓住面線8A的彎曲部分Q，因此從挑線桿8到布側(cè)的線的阻力變大。因此，布側(cè)的線不會從機針14的孔眼14A拉出。然后，CPU71判斷是否已利用踏板91使開關(guān)接通(S18)。操作者在中止縫制作業(yè)時，將腳從踏板91離開從而使開關(guān)斷開。CPU71在判斷為開關(guān)已斷開時(S18 :否)，停止縫紉機馬達87的驅(qū)動(S20)，結(jié)束縫制處理。CPU71在判斷為開關(guān)接通時(S18 :是)，判斷機針14是否開始了第N針(S19)。另夕卜，當上軸的相位角度變?yōu)?10°時，CPU71在內(nèi)部使N加上I。本實施例的存儲于RAM73的針數(shù)N為2。因此，CPU71判斷機針14是否開始了第二針(S19)。CPU71在開始第二針之前(S19 :否)，回到S18。CPU71在開關(guān)接通期間(S18 :是)，繼續(xù)縫制動作。CPU71在判斷為已開始第二針時(S19:是)，判斷送料牙32是否位于針板11下方(S22)。在送料牙32位于針板11上方期間，縫紉機I將布10朝正送料方向移送。若在移送布10的期間使送料量恢 復(fù)到基準送料量(M)，則會在布10上產(chǎn)生凹凸。因此，無法形成漂亮的線跡。CPU71在判斷為送料牙32位于針板11下方之前(S22 :否)，回到S22而變?yōu)榇龣C狀態(tài)。CPU71在判斷為送料牙32位于針板11下方時(S22 :是)，執(zhí)行送料量恢復(fù)處理(S23)。送料量恢復(fù)處理是驅(qū)動送料量調(diào)節(jié)用馬達22，使送料牙32的一個節(jié)距的送料量恢復(fù)到基準送料量(M)的處理。如圖7所示，與第一針相比，第二針的送料牙32的水平送料相位較小。當送料牙32位于針板11的下方時，布10處于沒有被移送的狀態(tài)。縫紉機I在不移送布時，使送料量恢復(fù)到基準送料量(M)。在下一周期中，當送料牙32移動到針板11的上方時，縫紉機I能正常地移送布10。因此，縫紉機I也能漂亮地形成第二針以后的線跡。CPU71判斷開關(guān)是否接通(S24)。CPU71在判斷為開關(guān)已斷開時(S24 :否)，停止縫紉機馬達87的驅(qū)動(S27)，結(jié)束縫制處理。CPU71在判斷為開關(guān)持續(xù)接通時(S24 :是)，接著判斷踏板91是否被踩回(S25)。為結(jié)束在布10上形成線跡，操作者進行切線。操作者為了進行切線，例如將踏板91朝腳跟側(cè)踩回。CPU71在判斷為沒有踩回踏板91時(S25 否)，回到S24，繼續(xù)監(jiān)視是否利用踏板91使開關(guān)接通、斷開及是否踩回了踏板91。CPU71在判斷為踩回了踏板91時(S25 :是)，輸出切線信號，執(zhí)行切線機構(gòu)(未圖示)的切線處理(S26)。切線機構(gòu)根據(jù)切線信號將面線8A和底線兩者切斷。當切線機構(gòu)結(jié)束切線時，CPU71停止縫紉機馬達87的驅(qū)動(S27)。CPU71結(jié)束縫制處理。如以上說明所述，操作者在使用縫紉機I時，為了減少在布10的布料背面產(chǎn)生的球狀的線的纏繞，會極力縮短縫線的殘留長度。在縫紉機I中，由于縫制開始時移送布的送料量比通常大，因此面線8A的一部分彎曲。彎曲部分Q位于壓腳15下方，處于被壓腳15壓住的狀態(tài)。因此，面線的布側(cè)的阻力變大。在縫紉機I中，即便挑線桿挑起面線，也能可靠地防止線脫開。在本實施方式中，特別地，在縫制開始時將送料量調(diào)節(jié)為擴大送料量以后，在縫制開始后的第二針，當送料牙32移動到針板11的下方時，使送料量恢復(fù)到基準送料量。因此，在移送布10的過程中，送料量不會回到基準送料量，縫紉機I能在布10上形成漂亮的線跡。在本實施方式中，特別地，在縫制開始后至少第二針以后，將送料量調(diào)整為基準送料量(M)。因此，在送料量為基準送料量時(第一針縫制過程中)，面線8A彎曲，且彎曲部位于壓腳15的下方。壓腳15能壓住彎曲部分Q。本發(fā)明并不限定于上述實施方式。本發(fā)明可進行各種變形。在縫制開始后的第二針時，當送料牙32位于針板11的下方時，CPU71使送料量恢復(fù)到基準送料量(M)。CPU71也可以在第二針以后使送料量恢復(fù)到基準送料量(M)。也可根據(jù)縫紉機I的動作條件、被縫制物的材質(zhì)等適當?shù)馗淖兪顾土狭炕謴?fù)到基準送料量(M)的時間點。在上述實施方式中，本發(fā)明的調(diào)整驅(qū)動機構(gòu)由送料量調(diào)節(jié)帶輪21、送料量調(diào)節(jié)用馬達22、驅(qū)動帶輪23、同步皮帶24構(gòu)成。調(diào)整驅(qū)動機構(gòu)也可以是上述以外的機構(gòu)。例如，送料量調(diào)節(jié)用馬達22也可與調(diào)節(jié)軸41直接連接。調(diào)整驅(qū)動機構(gòu)也可以使用多個齒輪來代替驅(qū)動帶輪23和同步皮帶24?？筛鶕?jù)壓腳15的大小(從針孔IlA到壓腳15的距離)改變擴大率。
例如，當壓腳15與針孔IlA的距離較長時，將擴大率設(shè)定成較大的值。之所以這樣設(shè)定是因為，當壓腳15與針孔IlA的距離較長時，若彎曲部分Q較短，則壓腳15無法壓住彎曲部分Q。
權(quán)利要求
1.一種縫紉機，包括 機針(14)，該機針具有供面線(M)穿過的孔眼(14A)且上下運動； 針板(11)，該針板供被縫制物(10)配置且具有供所述機針穿過的孔； 壓腳(15)，該壓腳在所述針板上按壓所述被縫制物； 送料牙(32)，該送料牙在所述針板上與所述壓腳互動來移送所述被縫制物；以及送料量調(diào)整機構(gòu)(57、56、50、41),該送料量調(diào)整機構(gòu)能調(diào)整所述機針上下運動的每一周期內(nèi)所述送料牙移送所述被縫制物的送料量， 其特征在于，包括 調(diào)整驅(qū)動機構(gòu)(21、22、23、24)，該調(diào)整驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動所述送料量調(diào)整機構(gòu)；以及控制部(71)，該控制部在縫制開始時對所述調(diào)整驅(qū)動機構(gòu)進行控制，以使送料量比預(yù)先設(shè)定的所述被縫制物的送料量即基準送料量大。
2.如權(quán)利要求I所述的縫紉機，其特征在于， 所述控制部對所述調(diào)整驅(qū)動機構(gòu)進行控制，以在縫制開始后縫制了規(guī)定針數(shù)之后，將送料量調(diào)整成所述基準量。
3.如權(quán)利要求2所述的縫紉機，其特征在于， 所述控制部對所述調(diào)整驅(qū)動機構(gòu)進行控制，以在縫制開始后縫制了所述規(guī)定針數(shù)之后且所述送料牙位于所述針板的下方時，將送料量調(diào)整成所述基準量。
4.如權(quán)利要求2或3所述的縫紉機，其特征在于， 當將縫制開始后所述機針最開始刺入所述被縫制物的那針設(shè)為第一針時，所述規(guī)定針數(shù)至少為兩針。
全文摘要
一種縫紉機，即便縮短縫線殘留長度也能在不損傷被縫制物的情況下防止縫制開始時線脫開。操作者在使用縫紉機時，為了減少在布(10)上產(chǎn)生的球狀的線的纏繞，極力縮短縫線殘留長度?？p紉機形成線跡的動作使拉入布(10)背面?zhèn)鹊拿婢€量減少。縫紉機使縫制開始時移送布的送料量比通常大。面線(8A)的一部分彎曲。由于相對于基準送料量，彎曲部分(Q)位于壓腳(15)的下方，因此壓腳(15)壓住面線(8A)的彎曲部分(Q)。因此，面線(8A)的布側(cè)的阻力變大，即便挑線桿挑起面線(8A)，縫紉機也能可靠地防止線脫開。
文檔編號D05B27/02GK102653902SQ20121005073
公開日2012年9月5日 申請日期2012年2月21日 優(yōu)先權(quán)日2011年2月28日
發(fā)明者中野元就, 伊藤和久 申請人:兄弟工業(yè)株式會社