專利名稱：縫紉機(jī)及其驅(qū)動(dòng)控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種縫紉機(jī)及其驅(qū)動(dòng)控制方法，為了在縫紉氣囊、包、鞋等時(shí)不產(chǎn)生加繞線跡地實(shí)現(xiàn)完美縫紉而具備有縫紉機(jī)頭可旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)，在安裝縫紉機(jī)頭的上梁正面部上配置成一列地安裝有多個(gè)縫紉機(jī)頭，從而大幅提升縫紉物的質(zhì)量及生產(chǎn)性。
背景技術(shù)：
一般來(lái)說(shuō)，氣囊、包、鞋等產(chǎn)品不僅縫紉物較厚，圓形、曲線、斜線等其形狀較難縫紉的縫紉線也比較多，現(xiàn)有縫紉機(jī)會(huì)隨著縫紉方向而發(fā)生加繞線跡(hitch stitch)，像這樣不均勻的線跡形狀降低了產(chǎn)品質(zhì)量。圖1是現(xiàn)有縫紉機(jī)的一例，包括機(jī)頭單元在內(nèi)的車身(arm)單元40位于臺(tái)板10的上側(cè)，包括鉤(Hook)在內(nèi)的車臺(tái)單元(未圖示)位于上述臺(tái)板10的下側(cè)，連接單元60則連接上述車身單元40與車臺(tái)單元，上述機(jī)頭單元的機(jī)針與車臺(tái)單元的鉤互相協(xié)同對(duì)縫紉物固定構(gòu)件50所支撐并固定的縫紉對(duì)象進(jìn)行縫紉。前述縫紉機(jī)在X軸及/或Y軸方向移送縫紉物固定構(gòu)件50所支撐固定的縫紉對(duì)象，從而可以在縫紉對(duì)象上形成各種形狀的縫紉線跡。然而，前述現(xiàn)有縫紉機(jī)由于上述縫紉物固定構(gòu)件50在X軸或Y軸方向沿著直線移動(dòng)，因此需要形成曲線、圓形或斜線之類的線跡時(shí)，將在各區(qū)段發(fā)生加繞線跡(hitch stitch)ο圖2A到圖2B是現(xiàn)有縫紉機(jī)發(fā)生加繞線跡的例示圖，菱形或矩形時(shí)，4個(gè)邊中有2 個(gè)邊屬于是具有完美線跡的P區(qū)段(Perfect Mitch)，一個(gè)邊是正常與不良線跡混合的H/ P 區(qū)段(Hitch/Perfect Stitch)，一個(gè)邊是 H 區(qū)段(Hitch Stitch)。而且，圖2C是縫紉后各區(qū)段的H-P Stitch分布圖，圓形線跡中P區(qū)段(Perfect Stitch)與H區(qū)段(Hitch Stitch)的區(qū)段幾乎呈現(xiàn)1 1的比率。因此，為了實(shí)現(xiàn)高級(jí)縫制而需要能夠?qū)崿F(xiàn)全區(qū)段完美線跡的縫紉機(jī)。另外，縫紉物尺寸增大時(shí)，由于縫紉區(qū)域的限制而要求縫紉機(jī)大型化以具備大型縫紉區(qū)域，縫紉機(jī)尺寸的大型化將導(dǎo)致安裝縫紉機(jī)的安裝空間也跟著大型化。為了盡量減小大型花樣縫紉機(jī)的安裝空間而需要開(kāi)發(fā)出新概念縫紉機(jī)。而且，現(xiàn)有縫紉機(jī)一次只能對(duì)一個(gè)縫紉物進(jìn)行作業(yè)而難以批量生產(chǎn)縫紉物，因此需要開(kāi)發(fā)出可以對(duì)多個(gè)縫紉物同時(shí)進(jìn)行作業(yè)而提高生產(chǎn)性的縫紉機(jī)。

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明需要解決的技術(shù)課題為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明的目的是提供一種縫紉機(jī)，即使對(duì)氣囊、包、鞋等縫紉物較厚而且形狀較難縫紉的縫紉線比較多的縫紉物進(jìn)行縫紉時(shí)，也能實(shí)現(xiàn)全區(qū)段完美線跡而得以大幅提高縫紉物質(zhì)量。本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供一種縫紉機(jī)，即使不使用大型縫紉機(jī)也能對(duì)縫紉區(qū)域較大的縫紉物進(jìn)行縫紉，從而大幅減少縫紉機(jī)的安裝空間。本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供一種縫紉機(jī)，使用一個(gè)動(dòng)力源同時(shí)移送機(jī)頭單元與車臺(tái)單元，不僅減少縫紉機(jī)的尺寸，還能降低生產(chǎn)成本。本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供一種縫紉機(jī)，縫制框具有一個(gè)以上的作業(yè)區(qū)域，不必另外進(jìn)行工件更換作業(yè)也能連續(xù)執(zhí)行多個(gè)工件的縫紉作業(yè)。本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供一種縫紉機(jī)，同時(shí)對(duì)多個(gè)縫紉物進(jìn)行作業(yè)而得以大幅
提高生產(chǎn)性。本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供一種縫紉機(jī)，針對(duì)多個(gè)縫紉物進(jìn)行縫紉時(shí)，識(shí)別縫紉物的信息后根據(jù)所識(shí)別的信息執(zhí)行縫紉作業(yè)。本發(fā)明的目的是提供一種縫紉機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制方法，為了在縫紉氣囊、包、鞋等物的縫紉機(jī)實(shí)現(xiàn)全區(qū)段完美線跡而驅(qū)使機(jī)頭單元與車臺(tái)單元回旋并進(jìn)行縫紉。解決課題的技術(shù)方案為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供的縫紉機(jī)具備有臺(tái)板(Table)，在上部面上載置縫紉物；支撐柱，安裝在上述臺(tái)板的兩側(cè)；上下機(jī)架，連接上述支撐柱，其特征在于，包括 機(jī)頭單元，可沿X軸方向移動(dòng)地安裝在上述上機(jī)架，具備有能夠在設(shè)定范圍內(nèi)驅(qū)使縫紉機(jī)頭回旋的機(jī)頭單元回旋手段；車臺(tái)單元，可沿X軸方向移動(dòng)地安裝在上述下機(jī)架，具備有能夠在設(shè)定范圍內(nèi)驅(qū)使縫紉車臺(tái)回旋的車臺(tái)單元回旋手段；機(jī)頭單元X軸移送機(jī)構(gòu)，讓上述機(jī)頭單元在上機(jī)架上沿著水平方向移動(dòng)；車臺(tái)單元X軸移送機(jī)構(gòu)，讓上述車臺(tái)單元在下機(jī)架上沿著水平方向移動(dòng)。本發(fā)明的上述機(jī)頭單元X軸移送機(jī)構(gòu)包括機(jī)頭單元X軸移送電機(jī)，提供驅(qū)動(dòng)力； 移送螺桿，利用動(dòng)力傳達(dá)手段連接在上述機(jī)頭單元X軸移送電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸；機(jī)頭單元移送托架，上述機(jī)頭單元緊固固定于正面部上的同時(shí)，隨著上述移送螺桿被回旋而沿著水平方向被往復(fù)移送；及導(dǎo)軌，為了使上述機(jī)頭單元移送托架在上機(jī)架上進(jìn)行水平移動(dòng)而與機(jī)頭單元移送托架的導(dǎo)引緊固件結(jié)合。本發(fā)明的上述機(jī)頭單元移送托架的正面部上緊固固定著機(jī)頭單元，背面中央部形成了移送螺桿貫穿的移送箱，上下側(cè)端部形成了與導(dǎo)軌結(jié)合的導(dǎo)引緊固件。在此，上述機(jī)頭單元X軸移送電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸與移送螺桿利用聯(lián)軸節(jié)連接。另外，本發(fā)明的上述車臺(tái)單元X軸移送機(jī)構(gòu)包括車臺(tái)單元X軸移送電機(jī)，提供驅(qū)動(dòng)力；移送螺桿，利用動(dòng)力傳達(dá)手段連接在上述車臺(tái)單元X軸移送電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸；車臺(tái)單元移送托架，上述車臺(tái)單元緊固固定于正面部上的同時(shí)，隨著上述移送螺桿被回旋而沿著水平方向被往復(fù)移送；及導(dǎo)軌，為了使上述車臺(tái)單元移送托架在下機(jī)架上進(jìn)行水平移動(dòng)而與車臺(tái)單元移送托架的導(dǎo)引緊固件結(jié)合。在此，上述車臺(tái)單元移送托架的正面部上緊固固定著車臺(tái)單元，背面中央部形成了移送螺桿貫穿的移送箱，上下側(cè)端部形成了與導(dǎo)軌結(jié)合的導(dǎo)引緊固件。而且，上述車臺(tái)單元X軸移送電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸與移送螺桿利用聯(lián)軸節(jié)連接。本發(fā)明的上述機(jī)頭單元回旋手段包括回旋電機(jī)，是動(dòng)力源；傳動(dòng)構(gòu)件，連接到上述回旋電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸并且傳達(dá)回旋電機(jī)的驅(qū)動(dòng)力；從動(dòng)軸，憑借通過(guò)上述傳動(dòng)構(gòu)件傳達(dá)過(guò)來(lái)的回旋電機(jī)的驅(qū)動(dòng)力回旋；縫紉機(jī)頭，安裝在上述從動(dòng)軸并且以上述從動(dòng)軸為中心進(jìn)行回旋。
在此，上述傳動(dòng)構(gòu)件可以是旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒輪，其讓上述回旋電機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)減速后把減速后的轉(zhuǎn)數(shù)的驅(qū)動(dòng)力傳達(dá)到從動(dòng)軸。而且，上述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒輪可以是按照讓上述驅(qū)動(dòng)軸與從動(dòng)軸成直角的角度安裝的傘齒輪。另外，上述車臺(tái)單元回旋手段包括回旋電機(jī)，是動(dòng)力源；傳動(dòng)構(gòu)件，連接到上述回旋電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸并且傳達(dá)回旋電機(jī)的驅(qū)動(dòng)力；從動(dòng)軸，憑借通過(guò)上述傳動(dòng)構(gòu)件傳達(dá)過(guò)來(lái)的回旋電機(jī)的驅(qū)動(dòng)力回旋；縫紉車臺(tái)，安裝在上述從動(dòng)軸并且以上述從動(dòng)軸為中心進(jìn)行回旋。在此，上述傳動(dòng)構(gòu)件可以是旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒輪，其讓上述回旋電機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)減速后把減速后的轉(zhuǎn)數(shù)的驅(qū)動(dòng)力傳達(dá)到從動(dòng)軸。而且，上述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒輪可以是按照讓上述驅(qū)動(dòng)軸與從動(dòng)軸成直角的角度安裝的傘齒輪。上述車臺(tái)單元回旋手段的回旋電機(jī)可以和上述機(jī)頭單元回旋手段的回旋電機(jī)的運(yùn)動(dòng)量同步而一起運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明在上述機(jī)頭單元X軸移送機(jī)構(gòu)與機(jī)頭單元之間具備有驅(qū)使縫紉機(jī)頭升降到作業(yè)位置及等候位置的機(jī)頭單元升降機(jī)構(gòu)。上述機(jī)頭單元升降機(jī)構(gòu)包括升降致動(dòng)器，利用致動(dòng)器支撐托架內(nèi)置于縫紉機(jī)本體部?jī)?nèi)部，提供驅(qū)使縫紉機(jī)頭升降的驅(qū)動(dòng)力；升降板，其正面部中央緊固縫紉機(jī)頭，背面部上端則連接著與上述升降致動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)部連接的機(jī)頭單元連接托架，背面部?jī)蓚?cè)端緊固固定著導(dǎo)引手段。而且，上述機(jī)頭單元升降機(jī)構(gòu)還包括支撐板，其正面部?jī)蓚?cè)端形成有上述導(dǎo)引手段，背面部中央則緊固固定著安裝并支撐上述升降致動(dòng)器的致動(dòng)器支撐托架。本發(fā)明的上述機(jī)頭單元X軸移送機(jī)構(gòu)與車臺(tái)單元X軸移送機(jī)構(gòu)包括集成X軸移送電機(jī)，安裝在上述支撐柱；上移送螺桿，安裝在上述上機(jī)架上并且連接上述機(jī)頭單元；下移送螺桿，安裝在上述下機(jī)架上并且連接上述車臺(tái)單元；上導(dǎo)軌，安裝在上述上機(jī)架以便讓上述機(jī)頭單元沿著上述上機(jī)架被移送；下導(dǎo)軌，安裝在上述下機(jī)架以便讓上述車臺(tái)單元沿著上述下機(jī)架被移送；動(dòng)力傳達(dá)手段，把上述集成X軸移送電機(jī)的旋轉(zhuǎn)力同時(shí)傳達(dá)給上述上移送螺桿及下移送螺桿。在此，上述動(dòng)力傳達(dá)手段包括驅(qū)動(dòng)滑輪，安裝在上述集成X軸移送電機(jī)的輸出軸上；上從動(dòng)滑輪，安裝在上述上移送螺桿的端部；下從動(dòng)滑輪，安裝在上述下移送螺桿的端部；同步帶，同時(shí)安裝在上述驅(qū)動(dòng)滑輪、上從動(dòng)滑輪、下從動(dòng)滑輪上，通過(guò)驅(qū)動(dòng)滑輪的驅(qū)動(dòng)力同時(shí)驅(qū)動(dòng)上移送螺桿與下移送螺桿。而且，還包括為上述同步帶施加張力的繃緊滑輪(tensional pulley)。上述上移送機(jī)構(gòu)與下移送機(jī)構(gòu)由滾珠絲桿或金屬絲構(gòu)成。另外，上述上導(dǎo)引手段與下導(dǎo)引手段由導(dǎo)軌或直線導(dǎo)軌(LM Guide)構(gòu)成。本發(fā)明還包括在Y軸方向移送裝載著上述縫紉物的縫制框的Y軸移送機(jī)構(gòu)，上述 Y軸移送機(jī)構(gòu)包括Y軸機(jī)架，在Y軸方向較長(zhǎng)地延伸；Y軸線性驅(qū)動(dòng)電機(jī)，安裝在上述Y軸機(jī)架上并且提供驅(qū)動(dòng)力讓上述縫制框在X軸方向被移送；支撐單元，以隨著上述Y軸線性驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)而使得上述縫制框在Y軸方向被移送地安裝。
在本發(fā)明中，多個(gè)上述機(jī)頭單元在上述上機(jī)架正面部配置成一列，上述車臺(tái)單元配置成與上述機(jī)頭單元一對(duì)一對(duì)應(yīng)，在上述臺(tái)板上有多個(gè)工件利用一個(gè)縫制框被裝載而同時(shí)實(shí)現(xiàn)多個(gè)縫紉作業(yè)。裝載有上述縫紉物的縫制框以具備有一個(gè)以上作業(yè)區(qū)域的方式形成而使得縫紉物在各自的作業(yè)區(qū)域上被支持并固定。在此，上述縫制框的結(jié)構(gòu)為，在一個(gè)巨大的大型縫制框上允許多個(gè)輔助縫制框各自單獨(dú)地裝卸。而且，上述縫制框被賦予含有指示作業(yè)方法的信息的標(biāo)識(shí)，上述機(jī)頭單元?jiǎng)t具備有識(shí)別上述標(biāo)識(shí)的識(shí)別器，上述識(shí)別器識(shí)別了上述標(biāo)識(shí)上含有的信息后傳輸給控制單元。上述標(biāo)識(shí)是條形碼，上述識(shí)別器是條形碼讀取器。為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供的縫紉機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制方法于機(jī)頭單元與車臺(tái)單元在X軸移送的同時(shí)以Z軸為中心回旋并進(jìn)行縫紉作業(yè)，其特征在于，包括下列步驟(a)上述機(jī)頭單元的縫紉針位于針板上；(b)X軸移送電機(jī)、Y軸移送電機(jī)、機(jī)頭單元回旋電機(jī)、車臺(tái)單元回旋電機(jī)根據(jù)被輸入控制單元的信息動(dòng)作；(c)上軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)與下軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)動(dòng)作而使得縫紉針下降并形成線跡后，上述縫紉針上升并且位于針板上時(shí)，回到上述步驟(b) 后反復(fù)進(jìn)行上述動(dòng)作。上述上軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)與下軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度以和上述X軸移送電機(jī)、Y軸移送電機(jī)、機(jī)頭單元回旋電機(jī)、車臺(tái)單元回旋電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度互成比例地進(jìn)行增減。上述上軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)與下軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度減低后，上述機(jī)頭單元回旋電機(jī)與車臺(tái)單元回旋電機(jī)動(dòng)作。根據(jù)上述機(jī)頭單元與車臺(tái)單元的回旋角度控制上述上軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)與下軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度。有益效果根據(jù)前文所述本發(fā)明，縫紉機(jī)的機(jī)頭單元與車臺(tái)單元一邊回旋一邊進(jìn)行縫紉，因此被縫紉的線的方向可以維持一定，從而在縫紉氣囊、包、鞋等物的縫紉機(jī)實(shí)現(xiàn)全區(qū)段完美線跡。而且，清除現(xiàn)有縫紉機(jī)的車身單元與車臺(tái)單元的連接單元，在被支撐柱支持的橋 (Bridge)上安裝機(jī)頭單元并驅(qū)動(dòng)，形成了縫紉機(jī)的車身單元與車臺(tái)單元的上下連接結(jié)構(gòu)不存在的拱門(arch)形狀，縫紉時(shí)可以在Y軸方向(前后長(zhǎng)度方向)大幅擴(kuò)展作業(yè)區(qū)域。而且，機(jī)頭單元與車臺(tái)單元按照可以在上下側(cè)橋(Bridge)上沿著X軸方向移送的方式形成，因此縫紉時(shí)可以大幅擴(kuò)展X方向(左右寬度方向)的縫紉作業(yè)區(qū)域。而且，在上述機(jī)頭單元被安裝在橋上的結(jié)構(gòu)中，可以減少機(jī)頭單元與車臺(tái)單元回旋時(shí)發(fā)生的噪音，從而可以實(shí)現(xiàn)縫紉作業(yè)的高速化。而且，允許機(jī)頭單元上下移送，不僅縫紉物的裝卸容易，和現(xiàn)有技術(shù)只能對(duì)較薄縫紉物進(jìn)行作業(yè)的情形相比，還可以針對(duì)各種厚度進(jìn)行作業(yè)。而且，現(xiàn)有縫紉機(jī)的上下軸全部利用同步帶等連接后使用一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)而對(duì)電機(jī)造成過(guò)多的負(fù)荷，本發(fā)明則讓上軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)與下軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)個(gè)別地構(gòu)成并驅(qū)動(dòng)，不僅排除了上述問(wèn)題，還實(shí)現(xiàn)了高速化。而且，在驅(qū)使機(jī)頭單元與車臺(tái)單元在X軸方向移送的結(jié)構(gòu)采用了集成X軸移送電機(jī)與同步帶，可以減少裝置的尺寸并降低生產(chǎn)成本。而且，針對(duì)多個(gè)縫紉物同時(shí)進(jìn)行作業(yè)而大幅提高了生產(chǎn)性。而且，識(shí)別縫紉物的信息后根據(jù)所識(shí)別的信息執(zhí)行縫紉作業(yè)，從而可以事先檢測(cè)出作業(yè)錯(cuò)誤。


圖1是現(xiàn)有縫紉機(jī)一例的立體圖，圖2A到圖2C是現(xiàn)有縫紉機(jī)發(fā)生加繞線跡的例示圖，圖3是本發(fā)明的機(jī)頭單元移動(dòng)型橋式縫紉機(jī)的第一實(shí)施例的整體立體圖，圖4A是本發(fā)明的機(jī)頭單元移動(dòng)型橋式縫紉機(jī)的整體主視圖，圖4B是本發(fā)明的機(jī)頭單元移動(dòng)型橋式縫紉機(jī)的機(jī)頭單元與車臺(tái)單元的X軸移送結(jié)構(gòu)的整體立體圖，圖5是本發(fā)明的機(jī)頭單元X軸移送機(jī)構(gòu)與車臺(tái)單元X軸移送機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)源使用線性驅(qū)動(dòng)電機(jī)(Linear Motor)的實(shí)施例的立體圖，圖6是本發(fā)明的機(jī)頭單元的立體圖，圖7是本發(fā)明的車臺(tái)單元的立體圖，圖8是本發(fā)明的機(jī)頭單元升降機(jī)構(gòu)的分解立體圖，圖9A與圖9B是本發(fā)明的回旋驅(qū)動(dòng)齒輪的一實(shí)施例圖，圖10是本發(fā)明第二實(shí)施例的縫紉機(jī)的主視圖，圖11是本發(fā)明第二實(shí)施例的縫紉機(jī)的側(cè)視圖，圖12是本發(fā)明第三實(shí)施例的安裝有多縫紉機(jī)頭的縫紉機(jī)的整體立體圖，圖13是本發(fā)明的Y軸移送機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)源使用線性驅(qū)動(dòng)電機(jī)(Linear Motor)的實(shí)施例的立體圖，圖14是本發(fā)明第三實(shí)施例的主視圖，
圖15是本發(fā)明第二、第三實(shí)施例的條形碼信息處理方塊圖，
圖16是圖14所示條形碼信,息處理裝置的條形碼信息處理流程圖。
主要圖形標(biāo)記的說(shuō)明
100機(jī)頭單元101 機(jī)頭單元回旋電機(jī)
IOlaL 驅(qū)動(dòng)軸IOlb 從動(dòng)軸
102回旋驅(qū)動(dòng)齒輪109 縫紉機(jī)頭
300車臺(tái)單元301 車臺(tái)單元回旋電機(jī)
302回旋驅(qū)動(dòng)齒輪309 縫紉車臺(tái)
502支撐柱520 上機(jī)架
521下機(jī)架530 機(jī)頭單元X軸移送機(jī)構(gòu)
532機(jī)頭單元X軸移送電機(jī)534,634 上、下移送螺桿
536機(jī)頭單元移送托架538 上導(dǎo)軌
550集成X軸移送電機(jī)551 驅(qū)動(dòng)滑輪
535上從動(dòng)滑輪552 同步帶
635下從動(dòng)滑輪632 車臺(tái)單元X軸移送電機(jī)
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的縫紉機(jī)及其驅(qū)動(dòng)控制方法的實(shí)施例。圖3是本發(fā)明的機(jī)頭單元移動(dòng)型橋式縫紉機(jī)的第一實(shí)施例的整體立體圖，圖4A是本發(fā)明的機(jī)頭單元移動(dòng)型橋式縫紉機(jī)的整體主視圖，圖4B是本發(fā)明的機(jī)頭單元移動(dòng)型橋式縫紉機(jī)的機(jī)頭單元與車臺(tái)單元的X軸移送結(jié)構(gòu)的整體立體圖。本發(fā)明的縫紉機(jī)具備有在上部容納縫紉物的臺(tái)板510、位于上述臺(tái)板510兩側(cè)的支撐柱502、連接上述支撐柱502并且位于上端及下端的上機(jī)架520與下機(jī)架521，利用機(jī)頭單元X軸移送機(jī)構(gòu)530與車臺(tái)單元X軸移送機(jī)構(gòu)630各自驅(qū)使機(jī)頭單元100與車臺(tái)單元 300在上述上、下機(jī)架520、521上沿著X軸方向移動(dòng)。讓上述機(jī)頭單元100在上機(jī)架520上沿著水平方向移動(dòng)的機(jī)頭單元X軸移送機(jī)構(gòu)530包括機(jī)頭單元X軸移送電機(jī)532，提供驅(qū)動(dòng)力；移送螺桿534，利用聯(lián)軸節(jié)之類的動(dòng)力傳達(dá)手段連接在上述機(jī)頭單元X軸移送電機(jī)532的驅(qū)動(dòng)軸；機(jī)頭單元移送托架536，上述機(jī)頭單元100緊固固定于正面部上的同時(shí)，隨著上述移送螺桿534貫穿并且移送螺桿534 回旋而沿著水平方向被往復(fù)移送；及導(dǎo)軌538，為了使上述機(jī)頭單元移送托架536在上機(jī)架 520上進(jìn)行水平移動(dòng)而和形成于機(jī)頭單元移送托架536的上下側(cè)端部的導(dǎo)引緊固件結(jié)合。上述機(jī)頭單元移送托架536的正面部上緊固固定著機(jī)頭單元100，背面中央部形成了移送螺桿534貫穿的移送箱，上下側(cè)端部形成了與導(dǎo)軌538結(jié)合的導(dǎo)引緊固件。上述機(jī)頭單元X軸移送電機(jī)532的驅(qū)動(dòng)軸與移送螺桿534的連接結(jié)構(gòu)是利用聯(lián)軸節(jié)與公知的動(dòng)力傳達(dá)手段連接的，因此本說(shuō)明書將不對(duì)此進(jìn)行說(shuō)明。優(yōu)選地，在上述機(jī)頭單元X軸移送機(jī)構(gòu)530與機(jī)頭單元100之間配置機(jī)頭單元升降機(jī)構(gòu)210，其能夠驅(qū)使具備有被上下往復(fù)驅(qū)動(dòng)的縫紉針的縫紉機(jī)頭109下降到作業(yè)位置或上升到等候位置。如圖8所示，上述機(jī)頭單元升降機(jī)構(gòu)210包括升降致動(dòng)器M0，利用致動(dòng)器支撐托架M2內(nèi)置于縫紉機(jī)本體部?jī)?nèi)部，提供驅(qū)使縫紉機(jī)頭109升降的驅(qū)動(dòng)力；升降板230，其正面部中央緊固縫紉機(jī)頭109的同時(shí)，背面部上端則連接著與上述升降致動(dòng)器MO的驅(qū)動(dòng)部連接的機(jī)頭單元連接托架244。上述升降板230的背面部?jī)蓚?cè)端為了實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定并非?？煽康纳凋?qū)動(dòng)而緊固固定在導(dǎo)軌252及導(dǎo)引緊固件2M之類的導(dǎo)引手段250。安裝并固定在上述縫紉機(jī)本體部?jī)?nèi)的支撐板沈0的正面部?jī)蓚?cè)端形成有上述導(dǎo)引手段250，上述支撐板260的背面部中央則緊固固定著把上述升降致動(dòng)器240安裝在縫紉機(jī)本體部?jī)?nèi)并支撐的致動(dòng)器支撐托架M2。上述機(jī)頭單元升降機(jī)構(gòu)210的結(jié)構(gòu)為，隨著升降致動(dòng)器240驅(qū)動(dòng)部的驅(qū)動(dòng)，連接在上述升降致動(dòng)器240的驅(qū)動(dòng)部的機(jī)頭單元連接托架244被驅(qū)動(dòng)，與此連動(dòng)地，連接在上述機(jī)頭單元連接托架244的前端部的升降板230沿著導(dǎo)引手段250被驅(qū)動(dòng)而使得緊固在上述升降板230的正面部上的縫紉機(jī)頭109升降。另外，驅(qū)使上述車臺(tái)單元300在下側(cè)橋(Bridge)521上沿著水平方向移動(dòng)的車臺(tái)單元X軸移送機(jī)構(gòu)630包括車臺(tái)單元X軸移送電機(jī)632，提供驅(qū)動(dòng)力；移送螺桿634，利用聯(lián)軸節(jié)之類的動(dòng)力傳達(dá)手段連接在上述車臺(tái)單元X軸移送電機(jī)632的驅(qū)動(dòng)軸；車臺(tái)單元移
11送托架636，上述車臺(tái)單元300緊固固定于正面部上的同時(shí)，上述移送螺桿634貫穿并且隨著移送螺桿634被回旋而沿著水平方向被往復(fù)移送；及導(dǎo)軌638，為了使上述車臺(tái)單元移送托架636在下機(jī)架521上進(jìn)行水平移動(dòng)而與車臺(tái)單元移送托架636的上下側(cè)端部的導(dǎo)引緊固件結(jié)合。上述車臺(tái)單元移送托架636的正面部上緊固固定著車臺(tái)單元300，背面中央部形成有移送螺桿634貫穿的移送箱，上下側(cè)端部則形成有和導(dǎo)軌638結(jié)合的導(dǎo)引緊固件。上述車臺(tái)單元X軸移送電機(jī)632的驅(qū)動(dòng)軸與移送螺桿634的連接結(jié)構(gòu)也是利用聯(lián)軸節(jié)與公知的動(dòng)力傳達(dá)手段連接的，因此本說(shuō)明書不另外說(shuō)明。圖5圖示了本發(fā)明的實(shí)施例，在該實(shí)施例中，各自驅(qū)使機(jī)頭單元100與車臺(tái)單元 300在上述上、下機(jī)架520、521上沿著X軸方向移動(dòng)的機(jī)頭單元X軸移送機(jī)構(gòu)530與車臺(tái)單元X軸移送機(jī)構(gòu)630的驅(qū)動(dòng)源使用了線性驅(qū)動(dòng)電機(jī)(Linear Motor)，為了在水平方向移送上述機(jī)頭單元移送托架536而使用機(jī)頭單元X軸移送線性電機(jī)732，為了在水平方向移送車臺(tái)單元移送托架636而使用車臺(tái)單元X軸移送線性電機(jī)832。除了本專利一實(shí)施例所記載的旋轉(zhuǎn)型電機(jī)或線性驅(qū)動(dòng)電機(jī)(Linear Motor)以外， 上述機(jī)頭單元X軸移送機(jī)構(gòu)530與車臺(tái)單元X軸移送機(jī)構(gòu)630的驅(qū)動(dòng)源也可以使用任何動(dòng)力生成手段作為驅(qū)動(dòng)源，本發(fā)明不予以限定。上述臺(tái)板510是矩形板并置放縫紉對(duì)象。本發(fā)明的機(jī)頭單元100與車臺(tái)單元300各自在縫紉機(jī)安裝于上部與下部，上述機(jī)頭單元100包括縫紉機(jī)頭109，具備有上下往復(fù)驅(qū)動(dòng)的縫紉針；上軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)(不予圖示)，驅(qū)動(dòng)上述縫紉針；機(jī)頭單元回旋手段103，讓上述縫紉機(jī)頭109為垂直軸為中心回旋。如圖6所示，上述機(jī)頭單元回旋手段103具備有作為動(dòng)力源的回旋電機(jī)101，具備有連接在上述回旋電機(jī)101的驅(qū)動(dòng)軸上把回旋電機(jī)101的驅(qū)動(dòng)力傳達(dá)給驅(qū)使縫紉機(jī)頭109 回旋的從動(dòng)軸的機(jī)頭單元傳動(dòng)構(gòu)件。而且，上述機(jī)頭單元回旋手段103包括從動(dòng)軸(不予圖示)，憑借通過(guò)上述機(jī)頭單元傳動(dòng)構(gòu)件傳達(dá)的回旋電機(jī)101的驅(qū)動(dòng)力而回旋；縫紉機(jī)頭，安裝在上述從動(dòng)軸并且以上述從動(dòng)軸為中心進(jìn)行回旋109。本發(fā)明一實(shí)施例的上述機(jī)頭單元傳動(dòng)構(gòu)件102使用了回旋驅(qū)動(dòng)齒輪102，適用了傘齒輪的上述回旋驅(qū)動(dòng)齒輪102能夠讓回旋電機(jī)101的轉(zhuǎn)數(shù)減速后利用減速后的轉(zhuǎn)數(shù)驅(qū)使上述縫紉機(jī)頭109回旋。本發(fā)明的回旋驅(qū)動(dòng)齒輪102所適用的傘齒輪按照讓上述驅(qū)動(dòng)軸與從動(dòng)軸成直角的角度安裝并且讓上述驅(qū)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)數(shù)減速后驅(qū)使從動(dòng)軸回旋。上述機(jī)頭單元傳動(dòng)構(gòu)件不僅可以使用上述回旋驅(qū)動(dòng)齒輪，還可以使用同步帶等其它類型的帶(Belt)構(gòu)件。圖9A與圖9B是本發(fā)明的回旋驅(qū)動(dòng)齒輪的一實(shí)施例圖，在本發(fā)明的一實(shí)施例中，作為輸入軸的回旋電機(jī)101的驅(qū)動(dòng)軸IOla與作為輸出軸的上述從動(dòng)軸IOlb互成直角地安裝，安裝在上述驅(qū)動(dòng)軸IOla上的傘齒輪10 和與其咬合的從動(dòng)軸IOlb的傘齒輪102b的結(jié)構(gòu)如圖9B所示地能夠急劇地降低轉(zhuǎn)數(shù)后輸出。本發(fā)明的一實(shí)施例適用了 back driving，亦即讓輸出軸(從動(dòng)軸)旋轉(zhuǎn)而使得輸入軸(驅(qū)動(dòng)軸)旋轉(zhuǎn)的功能，利用具有減速功能的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒輪讓輸入軸的轉(zhuǎn)數(shù)減速后把減速后的轉(zhuǎn)數(shù)的驅(qū)動(dòng)力傳達(dá)給輸出軸，從而可以進(jìn)行上述縫紉機(jī)頭109與縫紉車臺(tái)309的同心及縫合Beaming)設(shè)定Getting)。如圖7所示，上述車臺(tái)單元回旋手段303具備有作為動(dòng)力源的回旋電機(jī)301，具備有連接在上述回旋電機(jī)301的驅(qū)動(dòng)軸把回旋電機(jī)301的驅(qū)動(dòng)力傳達(dá)給驅(qū)使縫紉車臺(tái)309回旋的從動(dòng)軸的車臺(tái)單元傳動(dòng)構(gòu)件。而且，上述車臺(tái)單元回旋手段303包括從動(dòng)軸(不予圖示)，憑借通過(guò)上述車臺(tái)單元傳動(dòng)構(gòu)件傳達(dá)的回旋電機(jī)301的驅(qū)動(dòng)力而回旋；縫紉車臺(tái)，安裝在上述從動(dòng)軸并且以上述從動(dòng)軸為中心進(jìn)行回旋309。本發(fā)明的一實(shí)施例的上述車臺(tái)單元傳動(dòng)構(gòu)件使用了回旋驅(qū)動(dòng)齒輪302，適用了傘齒輪的上述回旋驅(qū)動(dòng)齒輪302能夠讓回旋電機(jī)301的轉(zhuǎn)數(shù)減速后利用減速后的轉(zhuǎn)數(shù)驅(qū)使上述縫紉車臺(tái)309回旋。上述車臺(tái)單元傳動(dòng)構(gòu)件由按照讓上述驅(qū)動(dòng)軸與從動(dòng)軸成直角的角度安裝的傘齒輪構(gòu)成，與上述機(jī)頭單元回旋手段的機(jī)頭單元傳動(dòng)構(gòu)件具有相同的結(jié)構(gòu)與特特征，因此不另外說(shuō)明。而且，上述車臺(tái)單元傳動(dòng)構(gòu)件不僅可以使用上述回旋驅(qū)動(dòng)齒輪，還可以使用同步帶等其它類型的傳動(dòng)構(gòu)件。圖形中沒(méi)有說(shuō)明的標(biāo)記110與310是為各自的上述回旋電機(jī)供應(yīng)電流的滑動(dòng)環(huán) (slip ring)。能夠驅(qū)動(dòng)內(nèi)置于上述縫紉車臺(tái)309下側(cè)的下軸的下軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)305和機(jī)頭單元 100的上軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)(不予圖示)同步地同時(shí)驅(qū)動(dòng)，上述車臺(tái)單元300的回旋電機(jī)301以和上述機(jī)頭單元100的回旋電機(jī)101運(yùn)動(dòng)量同步而一起驅(qū)動(dòng)地安裝。另外，本發(fā)明的縫紉機(jī)通過(guò)上述X軸移送機(jī)構(gòu)530在上機(jī)架520上沿著X軸方向移送上述機(jī)頭單元100，通過(guò)Y軸移送機(jī)構(gòu)400在Y軸方向移送固定著縫紉物的縫制框，從而可以進(jìn)行較廣范圍的縫紉對(duì)象加工。上述Y軸移送機(jī)構(gòu)400可以適用公知機(jī)構(gòu)，本發(fā)明一實(shí)施例的Y軸移送機(jī)構(gòu)400包括γ軸機(jī)架410，在Y軸方向較長(zhǎng)地延伸；導(dǎo)軌單元420，安裝在上述Y軸機(jī)架410上；支撐單元440，沿著上述導(dǎo)軌單元420在Y軸方向(即前、后方向)移送縫制框固定單元450 ；及 Y軸移送電機(jī)430，提供驅(qū)動(dòng)力使上述支撐單元440沿著導(dǎo)軌單元420在Y軸方向被移送。上述導(dǎo)軌單元420主要包括導(dǎo)軌(未圖示)，安裝在Y軸機(jī)架410上，導(dǎo)引內(nèi)置于內(nèi)部的移送體(未圖示)沿著前、后方向(Y軸方向)被移送；移送體(未圖示)，內(nèi)置于上述導(dǎo)軌(未圖示)的內(nèi)側(cè)，下側(cè)形成有與驅(qū)動(dòng)力傳達(dá)單元(未圖示)的驅(qū)動(dòng)帶緊固的齒輪齒，上側(cè)則緊固支撐單元440 ；及驅(qū)動(dòng)力傳達(dá)單元(未圖示)，為了驅(qū)動(dòng)與上述移送體(未圖示)的齒輪齒緊固的驅(qū)動(dòng)帶而內(nèi)置了由多個(gè)滑輪構(gòu)成的動(dòng)力部并傳達(dá)Y軸移送電機(jī)430 的驅(qū)動(dòng)力。緊固在上述Y軸移送電機(jī)430的驅(qū)動(dòng)軸上的小口徑主動(dòng)滑輪(未圖示)利用同步帶與大口徑被動(dòng)滑輪(未圖示)連接，上述被動(dòng)滑輪上貫穿地安裝有移送軸460，其能夠把 Y軸移送電機(jī)430的驅(qū)動(dòng)力傳達(dá)給上述導(dǎo)軌單元420的驅(qū)動(dòng)力傳達(dá)單元。下面說(shuō)明上述Y軸移送機(jī)構(gòu)400的驅(qū)動(dòng)力傳達(dá)過(guò)程。連接在Y軸移送電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸上的主動(dòng)滑輪旋轉(zhuǎn)時(shí)，利用同步帶連接在上述主動(dòng)滑輪上的大口徑被動(dòng)滑輪被同步回旋，貫穿地安裝在上述被動(dòng)滑輪上的移送軸460則一起回旋。上述移送軸460連接在導(dǎo)軌單元420的驅(qū)動(dòng)力傳達(dá)單元(未圖示)并驅(qū)動(dòng)內(nèi)置于驅(qū)動(dòng)力傳達(dá)單元的動(dòng)力部而得以驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)帶，隨著上述驅(qū)動(dòng)帶被驅(qū)動(dòng)而使得與上述驅(qū)動(dòng)帶咬合的移送體被驅(qū)動(dòng)，安裝在上述移送體的支撐單元440也被驅(qū)動(dòng)。上述支撐單元440連接在縫制框固定單元450，上述支撐單元440被移送體沿著Y 軸方向移送而使得上述縫制框固定單元450也被沿著Y軸方向移送。下面結(jié)合圖10到圖11說(shuō)明本發(fā)明的其它實(shí)施例。圖10是本發(fā)明其它實(shí)施例的縫紉機(jī)的主視圖，圖11是側(cè)視圖。根據(jù)前述實(shí)施例，個(gè)別地安裝了讓機(jī)頭單元100被X軸移送的機(jī)頭單元X軸移送電機(jī)532 (參照?qǐng)D4A)和讓車臺(tái)單元300被X軸移送的車臺(tái)單元X軸移送電機(jī)632。而且，它們互相同步化并且一起起動(dòng)。本發(fā)明的其它實(shí)施例只使用一個(gè)電機(jī)同時(shí)驅(qū)使上軸與下軸的移送螺桿534、634旋轉(zhuǎn)。亦即，在本發(fā)明的其它實(shí)施例中，上述機(jī)頭單元X軸移送機(jī)構(gòu)與車臺(tái)單元X軸移送機(jī)構(gòu)包括集成X軸移送電機(jī)550，安裝在上述支撐柱502 ；上移送螺桿534，安裝在上述上機(jī)架520上并且連接上述機(jī)頭單元100 ；下移送螺桿634，安裝在上述下機(jī)架521上并且連接上述車臺(tái)單元300 ；上導(dǎo)軌538，安裝在上述上機(jī)架520以便讓上述機(jī)頭單元100沿著上述上機(jī)架520被移送；下導(dǎo)軌638，安裝在上述下機(jī)架521以便讓上述車臺(tái)單元300沿著上述下機(jī)架521被移送；動(dòng)力傳達(dá)手段，把上述集成X軸移送電機(jī)550的旋轉(zhuǎn)力同時(shí)傳達(dá)給上述上移送螺桿534及下移送螺桿634。本實(shí)施例的上述動(dòng)力傳達(dá)手段使用了可以準(zhǔn)確地傳達(dá)旋轉(zhuǎn)力而且噪音較小的同步帶552ο而且，集成X軸移送電機(jī)550的輸出軸具備有驅(qū)動(dòng)滑輪551 ；上從動(dòng)滑輪535，安裝在上述上移送螺桿534的端部；下從動(dòng)滑輪635，安裝在上述下移送螺桿634的端部。上述驅(qū)動(dòng)滑輪551、上從動(dòng)滑輪535、下從動(dòng)滑輪635上安裝有同步帶552，通過(guò)驅(qū)動(dòng)滑輪551的驅(qū)動(dòng)力驅(qū)使上移送螺桿534下移送螺桿634同時(shí)運(yùn)動(dòng)。上述集成X軸移送電機(jī)550安裝在一側(cè)的支撐柱502上。此時(shí)，優(yōu)選地，集成X軸移送電機(jī)550安裝在上移送螺桿534與下移送螺桿634的中間位置。本發(fā)明的其它實(shí)施例的上、下移送機(jī)構(gòu)使用了移送螺桿534、634，但不限于此，還可以使用金屬絲(Wire)、齒輪之類的其它移送機(jī)構(gòu)替代。而且，本發(fā)明的其它實(shí)施例的上、下導(dǎo)引手段使用了導(dǎo)軌538、638，但不限于此，還可以使用直線導(dǎo)軌之類的其它導(dǎo)引手段替代。而且，在支撐柱502上安裝能夠?yàn)樯鲜鐾綆?52施加張力的第一、第二繃緊滑輪 537,637ο在圖11上以粗虛線標(biāo)示的同步帶552被同時(shí)安裝在集成X軸移送電機(jī)550、上下移送螺桿534、634及第一、第二繃緊滑輪537、637后運(yùn)轉(zhuǎn)。因此，隨著集成X軸移送電機(jī) 550的旋轉(zhuǎn)而使得上及下移送螺桿534、634同時(shí)按照同一速度及方向旋轉(zhuǎn)。本發(fā)明的其它實(shí)施例的動(dòng)力傳達(dá)手段使用了同步帶552，但不限于此，還可以使用鏈條、齒輪之類的其它傳動(dòng)手段替代。只要滑行(slip)沒(méi)問(wèn)題，也可以使用ν形皮帶等。
前文說(shuō)明的縫紉機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制方法如下。在上述機(jī)頭單元100的縫紉針位于針板上的狀態(tài)下，機(jī)頭單元X軸移送電機(jī)532、 550、Y軸移送電機(jī)430、機(jī)頭單元回旋電機(jī)101、車臺(tái)單元回旋電機(jī)301根據(jù)輸入控制單元
的信息動(dòng)作。如前所述地只有當(dāng)縫紉針位于針板上時(shí)才允許機(jī)頭單元X軸移送電機(jī)532、550、Y 軸移送電機(jī)430、機(jī)頭單元回旋電機(jī)101及車臺(tái)單元回旋電機(jī)301動(dòng)作，此為安全考量，此時(shí)，檢測(cè)上述縫紉針是否位于針板上的機(jī)針位置檢測(cè)手段可以使用公知的檢測(cè)手段。之后，動(dòng)作而使得縫紉針下降并形成線跡后，上述縫紉針上升并且位于針板上時(shí)， 上述機(jī)頭單元X軸移送電機(jī)532、550、Y軸移送電機(jī)430、機(jī)頭單元回旋電機(jī)101、車臺(tái)單元回旋電機(jī)301動(dòng)作，將反復(fù)進(jìn)行這些動(dòng)作。在此，可以根據(jù)驅(qū)使縫紉針上下運(yùn)動(dòng)的上軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度而控制機(jī)頭單元 X軸移送電機(jī)532、550、γ軸移送電機(jī)430、機(jī)頭單元回旋電機(jī)101及車臺(tái)單元回旋電機(jī)301 的旋轉(zhuǎn)速度。通常采取比例控制，尤其是線性比例控制。如前所述，下軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)305與上軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)同步而被同時(shí)驅(qū)動(dòng)，因此不另外說(shuō)明。下面也將如此。而且，高速車縫(Pitching)過(guò)程中機(jī)頭單元100與車臺(tái)單元300忽然回旋時(shí)，將無(wú)法順暢地進(jìn)行車縫作業(yè)或者對(duì)構(gòu)件施加應(yīng)力。因此，在機(jī)頭單元100與車臺(tái)單元300回旋之前，例如在回旋瞬間的5 10線跡 (stitch)之前，讓上軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度下降到一定范圍。需要時(shí)，也可以讓上軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)暫停。而且，可以根據(jù)機(jī)頭單元100與車臺(tái)單元300的回旋角度而控制上軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度。上軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)的速度較高時(shí)，回旋電機(jī)101、301在指定角度內(nèi)可移動(dòng)的時(shí)間較短，因此回旋角度與上軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度成反比例較好。下面具體舉例，回旋角度為30°以上時(shí)，把上軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度減低到0 IOOrpm后讓回旋電機(jī)101、301驅(qū)動(dòng)。當(dāng)回旋電機(jī)101、301不驅(qū)動(dòng)或者只旋轉(zhuǎn)到指定角度以下時(shí)，上軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度可以自恢復(fù)到正常水準(zhǔn)。下面說(shuō)明具有前述結(jié)構(gòu)的本發(fā)明縫紉機(jī)的動(dòng)作。為了進(jìn)行縫紉而打開(kāi)(on)縫紉開(kāi)始開(kāi)關(guān)(不予圖示)時(shí)，上述機(jī)頭單元100下降后機(jī)頭單元的上軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)(不予圖示)動(dòng)作。此時(shí)，車臺(tái)單元300的下軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)305 將與機(jī)頭單元100的上軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)(不予圖示)同步而一起運(yùn)動(dòng)。上述機(jī)頭單元回旋電機(jī)101為了進(jìn)行圓形、曲線、斜線等縫紉而驅(qū)動(dòng)時(shí)，通過(guò)上述機(jī)頭單元傳動(dòng)構(gòu)件傳達(dá)的驅(qū)動(dòng)力就驅(qū)使上述縫紉機(jī)頭109回旋。此時(shí)，上述車臺(tái)單元回旋電機(jī)301與機(jī)頭單元回旋電機(jī)101的運(yùn)動(dòng)量同步而一起運(yùn)動(dòng)，因此上述縫紉車臺(tái)309也進(jìn)行回旋。如前所述地上述縫紉機(jī)頭109與縫紉車臺(tái)309 —邊回旋一邊進(jìn)行縫紉，因此得以
提高基于回旋角度變化的縫紉質(zhì)量。亦即，通過(guò)上述機(jī)頭單元回旋電機(jī)101與車臺(tái)單元回旋電機(jī)301完美地實(shí)現(xiàn)回旋后，上軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)與下軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)305動(dòng)作，因此被縫紉的線的方向可以維持一定，從而在縫紉氣囊、包、鞋等物的縫紉機(jī)實(shí)現(xiàn)全區(qū)段完美線跡。圖12是本發(fā)明第三實(shí)施例的安裝有多縫紉機(jī)頭的縫紉機(jī)的整體立體圖，圖13是本發(fā)明的Y軸移送機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)源使用線性驅(qū)動(dòng)電機(jī)(Linear Motor)的實(shí)施例的立體圖，圖 14是本發(fā)明第三實(shí)施例的主視圖。在本發(fā)明的第三實(shí)施例中，多個(gè)上述機(jī)頭單元100在上述上機(jī)架520上配置成一列，上述車臺(tái)單元配置成與上述機(jī)頭單元100 —對(duì)一對(duì)應(yīng)，在上述臺(tái)板510上有多個(gè)工件利用一個(gè)縫制框50被裝載而同時(shí)實(shí)現(xiàn)多個(gè)縫紉作業(yè)。上述縫制框50為了裝載多個(gè)工件而分成個(gè)別區(qū)域，利用上述Y軸移送機(jī)構(gòu)在Y軸方向移動(dòng)。在上述縫制框50上裝載多個(gè)工件的方法為，被安裝在對(duì)應(yīng)于上述機(jī)頭單元100的位置的輔助縫制框可個(gè)別裝卸地構(gòu)成，也可以如圖所示，在一個(gè)縫制框50上形成個(gè)別地區(qū)分著作業(yè)區(qū)域的多個(gè)工件支撐構(gòu)件并且在各工件支撐構(gòu)件上固定工件。更具體地說(shuō)，可以是在一個(gè)巨大的大型縫制框50上由多個(gè)輔助縫制框個(gè)別裝卸的結(jié)構(gòu)，也可以是在一個(gè)巨大的大型縫制框50上只區(qū)分作業(yè)區(qū)域地形成多個(gè)工件支撐構(gòu)件而只允許工件的裝卸，本發(fā)明對(duì)此不加以限定。而且，Y軸移送機(jī)構(gòu)不僅可以使用上述旋轉(zhuǎn)型Y軸移送電機(jī)430，還可以如圖13所示地使用Y軸線性驅(qū)動(dòng)電機(jī)910。上述Y軸線性驅(qū)動(dòng)電機(jī)910安裝在Y軸機(jī)架410上并且提供驅(qū)動(dòng)力使上述縫制框 50在X軸方向移送，上述Y軸移送機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)源除了本專利一實(shí)施例所記載的旋轉(zhuǎn)型電機(jī)或線性驅(qū)動(dòng)電機(jī)(Linear Motor)以外，也能使用滾珠絲桿結(jié)構(gòu)，而且其它任何動(dòng)力生成手段都可以作為驅(qū)動(dòng)源使用，本發(fā)明對(duì)此不加以限定。前述在上機(jī)架520上配置成一列的縫紉機(jī)頭都可以回旋，此時(shí)，根據(jù)作業(yè)人員所輸入的縫紉數(shù)據(jù)(花樣數(shù)據(jù))在同一方向同時(shí)驅(qū)動(dòng)多個(gè)縫紉機(jī)頭而得以在配置于臺(tái)板510 上的多個(gè)工件上同時(shí)進(jìn)行同一模樣的縫紉作業(yè)。上述多機(jī)頭結(jié)構(gòu)可以在多個(gè)工件上同時(shí)進(jìn)行作業(yè)而得以大幅提高生產(chǎn)性。而且，對(duì)于載置在縫制框50上的工件分別適用不同顏色的縫紉絲(線)，即使對(duì)同一設(shè)計(jì)也能使其具有相異顏色地進(jìn)行縫紉作業(yè)，因此可以選擇適合縫制設(shè)計(jì)的最佳縫紉絲 (線)顏色。(基于條形碼的生產(chǎn)性/作業(yè)性改善方法)如圖12與圖14所示，多個(gè)作業(yè)區(qū)域沿著X軸方向配置成一列。本發(fā)明在上述縫制框50上裝載了多個(gè)工件支撐構(gòu)件，其可以個(gè)別地支撐作為一個(gè)作業(yè)單位的工件，因此上述縫制框50具備有復(fù)數(shù)作業(yè)區(qū)域。上述縫制框50的一側(cè)被賦予了標(biāo)識(shí)53，該標(biāo)識(shí)53含有指示縫制花樣O^ttern) 與縫制信息及作業(yè)方法的信息，上述機(jī)頭單元?jiǎng)t具備有可以識(shí)別上述標(biāo)識(shí)53的識(shí)別器54。上述識(shí)別器M識(shí)別了標(biāo)識(shí)53所含信息后傳輸給控制單元，標(biāo)識(shí)53所含信息的核心是按照何種花樣O^ttern)或何種方式進(jìn)行縫紉。上述標(biāo)識(shí)53所含信息除了上述縫制花樣O^ttern)信息與縫制作業(yè)信息以外，還可以包含多樣化的各種信息。例如，目標(biāo)工作量的剩余量、之后的多少個(gè)可以忽略標(biāo)識(shí)而使用同一花樣進(jìn)行作業(yè)、由于材料較韌或厚而需要把車縫速度降低到何種程度等。如前所述，使用標(biāo)識(shí)53及識(shí)別器M而使得各工件都能縫紉出作業(yè)人員所需要的花樣⑵。另外，使用上述標(biāo)識(shí)與識(shí)別器時(shí)還能如下說(shuō)明地事先檢測(cè)出作業(yè)錯(cuò)誤。在縫紉作業(yè)之前，先由作業(yè)人員通過(guò)輸入手段或有線/無(wú)線通信手段為縫紉機(jī)的控制單元輸入縫制花樣信息及縫制作業(yè)信息，通過(guò)上述識(shí)別器讀取內(nèi)置于標(biāo)識(shí)的信息后， 與縫紉作業(yè)前輸入控制單元的縫制花樣信息及縫制作業(yè)信息進(jìn)行比較，如果兩個(gè)信息一致則通過(guò)縫紉單元進(jìn)行縫制作業(yè)，與此相反地，如果兩個(gè)信息互不相同則通過(guò)錯(cuò)誤單元生成錯(cuò)誤信號(hào)以便讓作業(yè)人員得知。例如，在縫紉作業(yè)之前通過(guò)作業(yè)人員或有線/無(wú)線通信手段為縫紉機(jī)的控制單元事先輸入縫制花樣信息與縫制作業(yè)信息并加以儲(chǔ)存后，如果事先輸入并儲(chǔ)存在縫紉機(jī)的控制單元的縫制作業(yè)信息和當(dāng)前為了進(jìn)行作業(yè)而安裝的縫制框的標(biāo)識(shí)所內(nèi)置的作業(yè)信息互不相同，則生成錯(cuò)誤(Error)信號(hào)通知作業(yè)人員使其認(rèn)知后停止作業(yè)。這樣就有效地防止了強(qiáng)制進(jìn)行違背作業(yè)人員意圖的錯(cuò)誤作業(yè)而損傷高價(jià)布料的情形。上述的本發(fā)明內(nèi)容中所適用標(biāo)識(shí)可以根據(jù)需要而在數(shù)字、顏色、穿孔卡、條形碼或射頻識(shí)別(RFID)卡等眾多方式中選擇一個(gè)。本實(shí)施例使用了價(jià)格低廉且能包含眾多信息的條形碼，因此識(shí)別器應(yīng)該是條形碼讀取器。而且，本發(fā)明的其它實(shí)施例還包括縫制框安裝判別手段，其可以判別輔助縫制框是否安裝在大型縫制框上的正確位置。此時(shí)，上述縫制框的裝載鑒別手段可以選擇性地使用接近傳感器或電阻式傳感器 (resistor-type sensor)等。
權(quán)利要求
1.一種縫紉機(jī)，具備有臺(tái)板，在上部面上載置縫紉物；支撐柱，安裝在上述臺(tái)板的兩側(cè)；上下機(jī)架，連接上述支撐柱，其特征在于，包括機(jī)頭單元，可沿X軸方向移動(dòng)地安裝在上述上機(jī)架，具備有能夠在設(shè)定范圍內(nèi)驅(qū)使縫紉機(jī)頭回旋的機(jī)頭單元回旋手段；車臺(tái)單元，可沿X軸方向移動(dòng)地安裝在上述下機(jī)架，具備有能夠在設(shè)定范圍內(nèi)驅(qū)使縫紉車臺(tái)回旋的車臺(tái)單元回旋手段；機(jī)頭單元X軸移送機(jī)構(gòu)，讓上述機(jī)頭單元在上機(jī)架上沿著水平方向移動(dòng)； 車臺(tái)單元X軸移送機(jī)構(gòu)，讓上述車臺(tái)單元在下機(jī)架上沿著水平方向移動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的縫紉機(jī)，其特征在于 上述機(jī)頭單元X軸移送機(jī)構(gòu)包括機(jī)頭單元X軸移送電機(jī)，提供驅(qū)動(dòng)力；移送螺桿，利用動(dòng)力傳達(dá)手段連接在上述機(jī)頭單元X軸移送電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸； 機(jī)頭單元移送托架，上述機(jī)頭單元緊固固定于正面部上的同時(shí)，隨著上述移送螺桿被回旋而沿著水平方向被往復(fù)移送；及導(dǎo)軌，為了使上述機(jī)頭單元移送托架在上機(jī)架上進(jìn)行水平移動(dòng)而與機(jī)頭單元移送托架的導(dǎo)引緊固件結(jié)合。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的縫紉機(jī)，其特征在于上述機(jī)頭單元移送托架的正面部上緊固固定著機(jī)頭單元，背面中央部形成了移送螺桿貫穿的移送箱，上下側(cè)端部形成了與導(dǎo)軌結(jié)合的導(dǎo)引緊固件。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的縫紉機(jī)，其特征在于上述機(jī)頭單元X軸移送電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸與移送螺桿利用聯(lián)軸節(jié)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的縫紉機(jī)，其特征在于 上述機(jī)頭單元X軸移送機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)源是旋轉(zhuǎn)型電機(jī)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的縫紉機(jī)，其特征在于上述機(jī)頭單元X軸移送機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)源是線性驅(qū)動(dòng)電機(jī)(Linear Motor)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的縫紉機(jī)，其特征在于 上述車臺(tái)單元X軸移送機(jī)構(gòu)包括車臺(tái)單元X軸移送電機(jī)，提供驅(qū)動(dòng)力；移送螺桿，利用動(dòng)力傳達(dá)手段連接在上述車臺(tái)單元X軸移送電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸； 車臺(tái)單元移送托架，上述車臺(tái)單元緊固固定于正面部上的同時(shí)，隨著上述移送螺桿被回旋而沿著水平方向被往復(fù)移送；導(dǎo)軌，為了使上述車臺(tái)單元移送托架在下機(jī)架上進(jìn)行水平移動(dòng)而與車臺(tái)單元移送托架的導(dǎo)引緊固件結(jié)合。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的縫紉機(jī)，其特征在于上述車臺(tái)單元移送托架的正面部上緊固固定著車臺(tái)單元，背面中央部形成了移送螺桿貫穿的移送箱，上下側(cè)端部形成了與導(dǎo)軌結(jié)合的導(dǎo)引緊固件。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的縫紉機(jī)，其特征在于上述車臺(tái)單元X軸移送電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸與移送螺桿利用聯(lián)軸節(jié)連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的縫紉機(jī)，其特征在于上述車臺(tái)單元X軸移送機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)源是旋轉(zhuǎn)型電機(jī)。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的縫紉機(jī)，其特征在于上述車臺(tái)單元X軸移送機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)源是線性驅(qū)動(dòng)電機(jī)(Linear Motor)。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的縫紉機(jī)，其特征在于 上述機(jī)頭單元回旋手段包括機(jī)頭單元回旋電機(jī)，是動(dòng)力源；傳動(dòng)構(gòu)件，連接到上述回旋電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸并且傳達(dá)回旋電機(jī)的驅(qū)動(dòng)力； 從動(dòng)軸，憑借通過(guò)上述傳動(dòng)構(gòu)件傳達(dá)過(guò)來(lái)的回旋電機(jī)的驅(qū)動(dòng)力回旋； 縫紉機(jī)頭，安裝在上述從動(dòng)軸上并且能夠以上述從動(dòng)軸為中心回旋。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的縫紉機(jī)，其特征在于上述傳動(dòng)構(gòu)件是旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒輪，其讓上述回旋電機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)減速后把減速后的轉(zhuǎn)數(shù)的驅(qū)動(dòng)力傳達(dá)到從動(dòng)軸。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的縫紉機(jī)，其特征在于上述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒輪是按照讓上述驅(qū)動(dòng)軸與從動(dòng)軸成直角的角度安裝的傘齒輪。
15.根據(jù)權(quán)利要求12所述的縫紉機(jī)，其特征在于 上述傳動(dòng)構(gòu)件是同步帶。
16.根據(jù)權(quán)利要求1所述的縫紉機(jī)，其特征在于 上述車臺(tái)單元回旋手段包括車臺(tái)單元回旋電機(jī)，是動(dòng)力源；傳動(dòng)構(gòu)件，連接到上述回旋電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸并且傳達(dá)回旋電機(jī)的驅(qū)動(dòng)力； 從動(dòng)軸，憑借通過(guò)上述傳動(dòng)構(gòu)件傳達(dá)過(guò)來(lái)的回旋電機(jī)的驅(qū)動(dòng)力回旋； 縫紉車臺(tái)，安裝在上述從動(dòng)軸。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的縫紉機(jī)，其特征在于上述傳動(dòng)構(gòu)件是旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒輪，其讓上述回旋電機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)減速后把減速后的轉(zhuǎn)數(shù)的驅(qū)動(dòng)力傳達(dá)到從動(dòng)軸。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的縫紉機(jī)，其特征在于上述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒輪是按照讓上述驅(qū)動(dòng)軸與從動(dòng)軸成直角的角度安裝的傘齒輪。
19.根據(jù)權(quán)利要求16所述的縫紉機(jī)，其特征在于 上述傳動(dòng)構(gòu)件是同步帶。
20.根據(jù)權(quán)利要求1所述的縫紉機(jī)，其特征在于上述車臺(tái)單元回旋手段的回旋電機(jī)與上述機(jī)頭單元回旋手段的回旋電機(jī)的運(yùn)動(dòng)量同步而一起運(yùn)動(dòng)。
21.根據(jù)權(quán)利要求1所述的縫紉機(jī)，其特征在于在上述機(jī)頭單元X軸移送機(jī)構(gòu)與機(jī)頭單元之間具備有驅(qū)使縫紉機(jī)頭升降到作業(yè)位置及等候位置的機(jī)頭單元升降機(jī)構(gòu)。
22.根據(jù)權(quán)利要求21所述的縫紉機(jī)，其特征在于 上述機(jī)頭單元升降機(jī)構(gòu)包括升降致動(dòng)器，利用致動(dòng)器支撐托架內(nèi)置于縫紉機(jī)本體部?jī)?nèi)部，提供驅(qū)使縫紉機(jī)頭升降的驅(qū)動(dòng)力；升降板，其正面部中央緊固縫紉機(jī)頭，背面部上端則連接著與上述升降致動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)部連接的機(jī)頭單元連接托架，背面部?jī)蓚?cè)端緊固固定著導(dǎo)引手段。
23.根據(jù)權(quán)利要求21所述的縫紉機(jī)，其特征在于上述機(jī)頭單元升降機(jī)構(gòu)還包括支撐板，其正面部?jī)蓚?cè)端形成有上述導(dǎo)引手段，背面部中央則緊固固定著安裝并支撐上述升降致動(dòng)器的致動(dòng)器支撐托架。
24.根據(jù)權(quán)利要求1所述的縫紉機(jī)，其特征在于上述機(jī)頭單元X軸移送機(jī)構(gòu)與車臺(tái)單元X軸移送機(jī)構(gòu)包括 集成X軸移送電機(jī)，安裝在上述支撐柱； 上移送機(jī)構(gòu)，安裝在上述上機(jī)架上并且連接上述機(jī)頭單元； 下移送機(jī)構(gòu)，安裝在上述下機(jī)架上并且連接上述車臺(tái)單元； 上導(dǎo)引手段，安裝在上述上機(jī)架以便讓上述機(jī)頭單元沿著上述上機(jī)架被移送； 下導(dǎo)引手段，安裝在上述下機(jī)架以便讓上述車臺(tái)單元沿著上述下機(jī)架被移送；及動(dòng)力傳達(dá)手段，把上述集成X軸移送電機(jī)的旋轉(zhuǎn)力同時(shí)傳達(dá)給上述上移送機(jī)構(gòu)及下移送機(jī)構(gòu)。
25.根據(jù)權(quán)利要求24所述的縫紉機(jī)，其特征在于 上述動(dòng)力傳達(dá)手段包括驅(qū)動(dòng)滑輪，安裝在上述集成X軸移送電機(jī)的輸出軸上； 上從動(dòng)滑輪，安裝在上述上移送機(jī)構(gòu)的端部； 下從動(dòng)滑輪，安裝在上述下移送機(jī)構(gòu)的端部；同步帶，同時(shí)安裝在上述驅(qū)動(dòng)滑輪、上從動(dòng)滑輪、下從動(dòng)滑輪上，通過(guò)驅(qū)動(dòng)滑輪的驅(qū)動(dòng)力同時(shí)驅(qū)動(dòng)上移送機(jī)構(gòu)與下移送機(jī)構(gòu)。
26.根據(jù)權(quán)利要求25所述的縫紉機(jī)，其特征在于 還包括為上述同步帶施加張力的繃緊滑輪。
27.根據(jù)權(quán)利要求M所述的縫紉機(jī)，其特征在于 上述上移送機(jī)構(gòu)與下移送機(jī)構(gòu)是滾珠絲桿。
28.根據(jù)權(quán)利要求M所述的縫紉機(jī)，其特征在于 上述上移送機(jī)構(gòu)與下移送機(jī)構(gòu)是金屬絲。
29.根據(jù)權(quán)利要求M所述的縫紉機(jī)，其特征在于 上述上導(dǎo)引手段與下導(dǎo)引手段是導(dǎo)軌。
30.根據(jù)權(quán)利要求M所述的縫紉機(jī)，其特征在于 上述上導(dǎo)引手段與下導(dǎo)引手段直線導(dǎo)軌。
31.根據(jù)權(quán)利要求1所述的縫紉機(jī)，其特征在于還包括Y軸移送機(jī)構(gòu)，在Y軸方向移送裝載著上述縫紉物的縫制框。
32.根據(jù)權(quán)利要求31所述的縫紉機(jī)，其特征在于 上述Y軸移送機(jī)構(gòu)包括Y軸機(jī)架，在Y軸方向較長(zhǎng)地延伸；Y軸線性驅(qū)動(dòng)電機(jī)，安裝在上述Y軸機(jī)架上并且提供驅(qū)動(dòng)力讓上述縫制框在X軸方向被移送；支撐單元，以隨著上述Y軸線性驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)而使得上述縫制框在Y軸方向被移送地安裝。
33.根據(jù)權(quán)利要求1所述的縫紉機(jī)，其特征在于多個(gè)上述機(jī)頭單元在上述上機(jī)架正面部配置成一列， 上述車臺(tái)單元配置成與上述機(jī)頭單元一對(duì)一對(duì)應(yīng)，在上述臺(tái)板上有多個(gè)工件利用一個(gè)縫制框被裝載而同時(shí)實(shí)現(xiàn)多個(gè)縫紉作業(yè)。
34.根據(jù)權(quán)利要求1所述的縫紉機(jī)，其特征在于裝載有上述縫紉物的縫制框以具備有一個(gè)以上作業(yè)區(qū)域的方式形成而使得縫紉物在各自的作業(yè)區(qū)域被支持并固定。
35.根據(jù)權(quán)利要求34所述的縫紉機(jī)，其特征在于上述縫制框的結(jié)構(gòu)為，在一個(gè)巨大的大型縫制框上允許多個(gè)輔助縫制框各自單獨(dú)地裝卸。
36.根據(jù)權(quán)利要求34所述的縫紉機(jī)，其特征在于上述縫制框被賦予含有指示作業(yè)方法的信息的標(biāo)識(shí)，上述機(jī)頭單元?jiǎng)t具備有識(shí)別上述標(biāo)識(shí)的識(shí)別器，上述識(shí)別器識(shí)別了上述標(biāo)識(shí)上含有的信息后傳輸給控制單元。
37.根據(jù)權(quán)利要求36所述的縫紉機(jī)，其特征在于 上述標(biāo)識(shí)是條形碼，上述識(shí)別器是條形碼讀取器。
38.一種縫紉機(jī)驅(qū)動(dòng)控制方法，在機(jī)頭單元與車臺(tái)單元于X軸移送的同時(shí)以Z軸為中心回旋并進(jìn)行縫紉作業(yè)，其特征在于，包括下列步驟(a)上述機(jī)頭單元的縫紉針位于針板上；(b)X軸移送電機(jī)、Y軸移送電機(jī)、機(jī)頭單元回旋電機(jī)、車臺(tái)單元回旋電機(jī)根據(jù)被輸入控制單元的信息動(dòng)作；(c)上軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)與下軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)動(dòng)作而使得縫紉針下降并形成線跡后，上述縫紉針上升并且位于針板上時(shí)，回到上述步驟(b)后反復(fù)進(jìn)行上述動(dòng)作。
39.根據(jù)權(quán)利要求38所述的縫紉機(jī)驅(qū)動(dòng)控制方法，其特征在于上述上軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)與下軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度以和上述X軸移送電機(jī)、Y軸移送電機(jī)、 機(jī)頭單元回旋電機(jī)、車臺(tái)單元回旋電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度互成比例地進(jìn)行增減。
40.根據(jù)權(quán)利要求38所述的縫紉機(jī)驅(qū)動(dòng)控制方法，其特征在于上述上軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)與下軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度減低后，上述機(jī)頭單元回旋電機(jī)與車臺(tái)單元回旋電機(jī)動(dòng)作。
41.根據(jù)權(quán)利要求38所述的縫紉機(jī)驅(qū)動(dòng)控制方法，其特征在于根據(jù)上述機(jī)頭單元與車臺(tái)單元的回旋角度控制上述上軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)與下軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種機(jī)頭單元移動(dòng)型橋式縫紉機(jī)。本發(fā)明的機(jī)頭單元移動(dòng)型橋式縫紉機(jī)具備有在上部面上載置縫紉物的臺(tái)板、安裝在上述臺(tái)板的兩側(cè)的支撐柱、連接上述支撐柱的上下機(jī)架，其特征在于，包括機(jī)頭單元，可沿X軸方向移動(dòng)地安裝在上述上機(jī)架，具備有能夠在設(shè)定范圍內(nèi)驅(qū)使縫紉機(jī)頭回旋的機(jī)頭單元回旋手段；車臺(tái)單元，可沿X軸方向移動(dòng)地安裝在上述下機(jī)架，具備有能夠在設(shè)定范圍內(nèi)驅(qū)使縫紉車臺(tái)回旋的車臺(tái)單元回旋手段；機(jī)頭單元X軸移送機(jī)構(gòu)，讓上述機(jī)頭單元在上機(jī)架上沿著水平方向移動(dòng)；車臺(tái)單元X軸移送機(jī)構(gòu)，讓上述車臺(tái)單元在下機(jī)架上沿著水平方向移動(dòng)；縫紉機(jī)的機(jī)頭單元與車臺(tái)單元一邊回旋一邊進(jìn)行縫紉，使得被縫紉的線的方向可以維持一定，從而在縫紉氣囊、包、鞋等物的縫紉機(jī)實(shí)現(xiàn)全區(qū)段完美線跡。
文檔編號(hào)D05B55/14GK102560915SQ20111040688
公開(kāi)日2012年7月11日 申請(qǐng)日期2011年12月8日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月8日
發(fā)明者李東奎 申請(qǐng)人:日星株式會(huì)社