專利名稱:汽車隔音氈自動(dòng)成型機(jī)的成型模具的工位換向機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型屬于汽車內(nèi)飾件成型機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種汽車隔音氈自動(dòng)成 型機(jī)的成型模具的工位換向機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù):
汽車隔音氈通常由低熔點(diǎn)的熱塑性纖維如丙綸纖維等或者低熔點(diǎn)纖維與天然纖 維如麻纖維的混合經(jīng)壓制成型得到。中國(guó)發(fā)明專利申請(qǐng)公開號(hào)CN101549671A公開了一種 麻纖維汽車內(nèi)飾件及其生產(chǎn)方法,該方法推薦有兩種成型工藝,一是將原材料開松處理、混 合、梳理成網(wǎng)、針刺成氈、切片處理、熱風(fēng)烘烤及表面粘合、熱壓成型為板材、切片處理、烘箱 加熱和冷壓成型;二是原材料開松處理、混合、梳理成網(wǎng)、針刺成氈、切片處理、烘箱加熱及 表面粘合和冷壓成型。上述專利申請(qǐng)技術(shù)方案存在以下欠缺其一,工藝步驟多,使加工 過(guò)程冗長(zhǎng),并且由于投入設(shè)備多,每個(gè)工藝環(huán)節(jié)需派崗位工人,因此勞動(dòng)力投入量大;二是 內(nèi)飾件生產(chǎn)的產(chǎn)能低,即單位時(shí)間內(nèi)產(chǎn)量低,不利于企業(yè)的高效率生產(chǎn);三是能源消耗大, 以首選的第一種成型工藝為例,需利用熱能熱風(fēng)烘烤、熱壓成型和烤箱加熱,此外針刺機(jī)針 刺、切片機(jī)切片和冷壓成型機(jī)冷壓成型均需消耗大量的電能,因此并不滿足目前由全社會(huì) 倡導(dǎo)的節(jié)約型和節(jié)能型經(jīng)濟(jì)要求。中國(guó)實(shí)用新型專利授權(quán)公告號(hào)CN2122781U披露了一種 汽車內(nèi)飾件成型設(shè)備,由于該專利方案針對(duì)于塑料件的汽車地毯的壓制成型,因而對(duì)于汽 車隔音氈的成型不具有可借鑒的技術(shù)意義。公開號(hào)CN101024387A介紹了一種汽車內(nèi)飾件 及其制造方法,該方法解決了將固定卡扣與骨架基材之間的粘接結(jié)合問(wèn)題,對(duì)于汽車隔音 氈的成型同樣不具有借鑒意義。隨著我國(guó)汽車工業(yè)的飛速發(fā)展,如何提高汽車隔音氈的生產(chǎn)效率和如何在生產(chǎn)汽 車隔音氈的過(guò)程中節(jié)約能源的問(wèn)題越來(lái)越受到汽車生產(chǎn)廠商和為整車廠配套的汽車零部 件企業(yè)特別是汽車內(nèi)飾生產(chǎn)廠商的關(guān)注。目前,兩步法生產(chǎn)汽車隔音氈被公認(rèn)為是一種較 為理想的方案,并且被汽車內(nèi)飾件生產(chǎn)廠商普遍采用。具體的過(guò)程是第一步,纖維開松處 理、氣流成網(wǎng)、熱風(fēng)定型和冷卻裁剪,得到半成品;第二步,對(duì)半成品補(bǔ)料、烘箱加熱和烘箱 加熱后熱壓成型,得到汽車隔音氈。該二步法工藝相對(duì)于前述的CN101549671A推薦的工藝 而言,在產(chǎn)能的提高和能源的節(jié)約均有所建樹,但是依然存在下述缺憾首先,每得到一個(gè) 成品需耗時(shí)16-20min,整個(gè)生產(chǎn)至少由6_8名工人在線工作,因而生產(chǎn)效率仍受牽制,并且 勞動(dòng)力資源及成本投入大其次,隔音氈的表面粗糙及凹凸現(xiàn)象嚴(yán)重,使產(chǎn)品的質(zhì)量受到影 響;還有,在第一步的工藝過(guò)程中,纖維經(jīng)過(guò)氣流成網(wǎng)后進(jìn)入冗長(zhǎng)的(約20米左右)烘房進(jìn) 行熱風(fēng)定型,出烘房后進(jìn)行冷卻和裁剪藉以得到半成品即得到汽車隔音氈坯,在第二步工 藝過(guò)程中,半成品與補(bǔ)料塊一同放入烘箱內(nèi)烘烤,而后進(jìn)行壓制成型,經(jīng)冷卻后取出,因此 存在兩次冷卻過(guò)程,從而導(dǎo)致能源消耗增大。由上述可知,目前采用的兩步法生產(chǎn)汽車隔音氈只能說(shuō)是一種不得已而為之的方 法,因?yàn)榈谝徊脚c第二步的加工過(guò)程之間是脫節(jié)的,即中間存在停頓過(guò)程,因此如果有一種 從纖維到隔音氈成品在同一臺(tái)成型機(jī)上一氣呵成,那么上述問(wèn)題可得以解決。但是,從目前公開的非專利文獻(xiàn)及專利文獻(xiàn)中均未見諸有相關(guān)的技術(shù)啟示,并且也未聞?dòng)猩a(chǎn)廠商開發(fā) 成功的報(bào)道。為此,本申請(qǐng)人經(jīng)過(guò)了多年的探索與實(shí)踐,找到了解決問(wèn)題的辦法,設(shè)計(jì)出了 能以一步法獲得汽車隔音氈的自動(dòng)成型機(jī),可實(shí)現(xiàn)自纖維至隔音氈成品全過(guò)程中的無(wú)停頓 生產(chǎn)。由于一步法的汽車隔音氈自動(dòng)成型機(jī)存在有四個(gè)工位,即補(bǔ)料工位、預(yù)壓工位、鋪網(wǎng) 工位和熱壓成型工位,因此下模需在四個(gè)工位之間有序移動(dòng),例如,在補(bǔ)料工位補(bǔ)料后,移 動(dòng)至熱風(fēng)預(yù)壓工位,經(jīng)熱風(fēng)預(yù)壓工位預(yù)壓后移動(dòng)至鋪網(wǎng)工位疊鋪纖維網(wǎng),經(jīng)鋪網(wǎng)工位疊鋪 纖維網(wǎng)后移動(dòng)至熱壓成型工位實(shí)施熱風(fēng)加熱壓制成型(成品),如此周而復(fù)始地實(shí)現(xiàn)一機(jī) 連續(xù)生產(chǎn)。如前述,因汽車隔音氈自動(dòng)成型機(jī)具有四個(gè)工位、三套即三個(gè)下模(習(xí)慣稱成型 模)、一套熱風(fēng)預(yù)壓上模和一套熱風(fēng)成型上模,三個(gè)下模需要在四個(gè)工位上循環(huán)轉(zhuǎn)換(輪 轉(zhuǎn))運(yùn)動(dòng),而要使三個(gè)下模得以有序地從前一個(gè)(上一個(gè))工位運(yùn)動(dòng)至下一個(gè)工位,則需使 下模作改向運(yùn)動(dòng),因?yàn)橄乱粋€(gè)工位的運(yùn)動(dòng)方向與原運(yùn)動(dòng)方向垂直。于是,如何使下模自身的 方向始終保持不變而運(yùn)動(dòng)方向發(fā)生直角(90° )轉(zhuǎn)向的設(shè)計(jì)成為了汽車隔音氈自動(dòng)成型機(jī) 能否得以成功的一個(gè)技術(shù)障礙,因?yàn)?,只要該技術(shù)障礙得不到消除,那么無(wú)法實(shí)現(xiàn)汽車隔音 氈自動(dòng)成型機(jī)的小型化和集合化或稱積木化。下面將要介紹的技術(shù)方案便是本申請(qǐng)人為解 決這種技術(shù)障礙而推出的。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的任務(wù)在于提供一種能使作為成型模具的下模的自身方向保持不變 但運(yùn)動(dòng)方向?qū)崿F(xiàn)轉(zhuǎn)變而藉以使下模順利地從一個(gè)工位進(jìn)入另一工位并且有助于實(shí)現(xiàn)整機(jī) 的積木化的汽車隔音氈自動(dòng)成型機(jī)的成型模具的工位換向機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型的任務(wù)是這樣來(lái)完成的,一種汽車隔音氈自動(dòng)成型機(jī)的成型模具的工 位換向機(jī)構(gòu),所述的成型模具包括模具本體和分別設(shè)在模具本體底面的四個(gè)角部的滾動(dòng)裝 置,所述的工位換向機(jī)構(gòu)包括軌道總成,該軌道總成由一組彼此保持縱向并行的縱向?qū)к?和一組數(shù)量與縱向?qū)к壍臄?shù)量相等的并且彼此之間保持橫向并行的橫向?qū)к墭?gòu)成,各橫向 導(dǎo)軌與各縱向?qū)к墭?gòu)成垂直交錯(cuò)關(guān)系,并且在各橫向?qū)к壟c各縱向?qū)к壍慕稽c(diǎn)部位設(shè)有用 于貫通所述縱、橫向?qū)к壎逡允顾龅臐L動(dòng)裝置攜所述模具本體的運(yùn)動(dòng)方向轉(zhuǎn)變的模具 變軌回轉(zhuǎn)裝置,其中,每個(gè)模具變軌回轉(zhuǎn)裝置上連接有一用于驅(qū)使模具變軌回轉(zhuǎn)裝置運(yùn)動(dòng) 的轉(zhuǎn)向執(zhí)行裝置。在本實(shí)用新型的一個(gè)具體的實(shí)施例中,所述的模具變軌回轉(zhuǎn)裝置包括回轉(zhuǎn)盤和第 一軸承座,第一軸承座與所述縱、橫向?qū)к壪嘟诲e(cuò)的交點(diǎn)部位相對(duì)應(yīng),在第一軸承座上設(shè)有 第一軸承,回轉(zhuǎn)盤的下部延伸有一回轉(zhuǎn)盤軸,該回轉(zhuǎn)盤軸與所述第一軸承相配接,并且還與 所述的轉(zhuǎn)向執(zhí)行裝置連接,而回轉(zhuǎn)盤的上表面開設(shè)有十字槽,十字槽與所述的縱、橫向?qū)к?相銜接,所述的設(shè)在模具本體的底面的角部的滾動(dòng)裝置與縱、橫向?qū)к壱约芭c十字槽構(gòu)成 滾動(dòng)副。在本實(shí)用新型的另一個(gè)具體的實(shí)施例中,所述的縱向?qū)к壓退龅臋M向?qū)к壍臄?shù) 量各有四根,四根縱向?qū)к壟c四根橫向?qū)к壷g所形成的交點(diǎn)共有十六個(gè),所述的模具變 軌回轉(zhuǎn)裝置的數(shù)量同樣有十六個(gè),所述的轉(zhuǎn)向執(zhí)行裝置的數(shù)量有四個(gè),并且各轉(zhuǎn)向執(zhí)行裝 置的結(jié)構(gòu)是相同的。[0010]在本實(shí)用新型的又一個(gè)具體的實(shí)施例中,所述的縱向?qū)к壷g的并行距是與橫向 導(dǎo)軌之間的并行距相同的。在本實(shí)用新型的再一個(gè)具體的實(shí)施例中,所述的滾動(dòng)裝置包括滾輪架、滾輪、第二 軸承座和固定板,滾輪樞軸設(shè)置在滾輪架的下部,而滾輪架的上部延伸有一配接軸,第二軸 承座與所述模具本體的底面的角部固定,并且在第二軸承座內(nèi)設(shè)有第二軸承,所述的配接 軸與第二軸承相配接,固定板對(duì)應(yīng)于第二軸承座的上部并且與所述的配接軸固定,所述的 滾輪與所述的縱、橫向?qū)к壱约芭c所述的模具變軌回轉(zhuǎn)裝置相配合。在本實(shí)用新型的還有一個(gè)具體的實(shí)施例中,所述的轉(zhuǎn)向執(zhí)行裝置包括一作用缸、 一組回轉(zhuǎn)軸致動(dòng)盤和一組連桿,一組回轉(zhuǎn)軸致動(dòng)盤的數(shù)量有四個(gè),呈口字形分布,并且各自 與所述的模具變軌回轉(zhuǎn)裝置的回轉(zhuǎn)盤的回轉(zhuǎn)盤軸連接,一組連桿的數(shù)量有三根,與相鄰的 回轉(zhuǎn)軸致動(dòng)盤連接,作用缸與一組回轉(zhuǎn)軸致動(dòng)盤中的其中一個(gè)回轉(zhuǎn)軸致動(dòng)盤連接。在本實(shí)用新型的更而一個(gè)具體的實(shí)施例中,所述的回轉(zhuǎn)軸致動(dòng)盤的中央具有一回 轉(zhuǎn)盤軸孔,并且在回轉(zhuǎn)盤軸孔的孔壁上凹設(shè)有一鍵槽,所述的回轉(zhuǎn)盤軸探入于回轉(zhuǎn)盤軸孔 中,并且在回轉(zhuǎn)盤軸上延設(shè)有一平鍵,該平鍵與所述的鍵槽相配合,在回轉(zhuǎn)軸致動(dòng)盤的外壁 延伸有一對(duì)撥叉,撥叉與所述連桿的端部鉸接。在本實(shí)用新型的進(jìn)而一個(gè)具體的實(shí)施例中,所述的作用缸為氣缸或油缸。在本實(shí)用新型的又更而一個(gè)具體的實(shí)施例中,所述的連桿由第一、第二連桿段和 連桿段調(diào)節(jié)螺母構(gòu)成,第一連桿段的一端與所述的回轉(zhuǎn)軸致動(dòng)盤上的一對(duì)撥叉中的其中一 個(gè)撥叉鉸接,另一端加工有第一配接螺紋,第一配接螺紋與連桿段調(diào)節(jié)螺母配接,第二連桿 段的一端與另一回轉(zhuǎn)軸致動(dòng)盤上的一對(duì)撥叉中的其中一個(gè)撥叉鉸接,另一端加工有第二配 接螺紋,第二配接螺紋與連桿段調(diào)節(jié)螺母配接。在本實(shí)用新型的又進(jìn)而一個(gè)具體的實(shí)施例中,所述的第一連桿段與所述撥叉相鉸 接的一端具有一第一鉸接座,而所述的第二連桿段與所述撥叉相鉸接的一端同樣具有一第 二鉸接座。本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案由模具變軌回轉(zhuǎn)裝置及轉(zhuǎn)向執(zhí)行裝置來(lái)保障模具本 體的運(yùn)動(dòng)方向轉(zhuǎn)變,以滿足使模具本體在軌道總成上從一個(gè)工位行進(jìn)至另一個(gè)工位,從而 得以滿足汽車隔音氈自動(dòng)成型機(jī)的積木化要求。
圖1為本實(shí)用新型的一個(gè)具體的實(shí)施例結(jié)構(gòu)圖。圖2為圖1的俯視圖。
具體實(shí)施方式
為了使專利局的審查員尤其是公眾能夠更加清楚地理解本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì) 和有益效果,申請(qǐng)人將在下面以實(shí)施例的方式結(jié)合附圖作詳細(xì)說(shuō)明,但是對(duì)實(shí)施例的描述 均不是對(duì)本實(shí)用新型方案的限制,任何依據(jù)本實(shí)用新型構(gòu)思所作出的僅僅為形式上的而非 實(shí)質(zhì)性的等效變換都應(yīng)視為本實(shí)用新型的技術(shù)方案范疇。敬請(qǐng)參見圖1和圖2,首先見圖2,軌道總成3由彼此縱向并行的四根縱向?qū)к?1 和彼此橫向并行的四根橫向?qū)к?2構(gòu)成,也就是說(shuō)縱、橫向?qū)к?1、32各有兩對(duì),每對(duì)各為兩根,由縱、橫向?qū)к?1、32使軌道總成3表現(xiàn)為矩形的框架結(jié)構(gòu),更具體地講表現(xiàn)為正方 形的框架結(jié)構(gòu)。各四根縱、橫向?qū)к?1、32彼此垂直交錯(cuò),從而形成十六個(gè)垂足(一條直線 與另一條直線或平面垂直相交的交點(diǎn)稱為垂足),并且使軌道總成具備四個(gè)工位,即第一工 位的補(bǔ)料工位33a、第二工位的預(yù)壓工位33b、第三工位的鋪網(wǎng)工位33c和第四工位的壓制 成型工位33d,三個(gè)模具本體1在前述的四個(gè)工位上輪轉(zhuǎn),當(dāng)一個(gè)模具本體1處于補(bǔ)料工位 33a處時(shí),由梳理機(jī)梳理成網(wǎng)后的纖維棉網(wǎng)的一部分供給(輸送給)模具本體1,接著移動(dòng) 至預(yù)壓工位33b,而補(bǔ)料工位33a處由先前處于壓制成型工位33d處(壓制完成并且將成 品取出后)的模具本體1替補(bǔ),而先前處于鋪網(wǎng)工位33c (鋪疊有纖維棉網(wǎng))處的模具本體 1移動(dòng)至壓制成型工位33d,同時(shí),處于預(yù)壓工位33b (預(yù)壓完成)處的模具本體1移動(dòng)至鋪 網(wǎng)工位33c,如此周而復(fù)始地循環(huán)輪轉(zhuǎn),以實(shí)現(xiàn)高效率的產(chǎn)品即汽車隔音氈的成型。由上述說(shuō)明可知,在模具本體1的運(yùn)動(dòng)過(guò)程中自身的方向保持不變,而運(yùn)動(dòng)方向 需要改變,所謂的自身的方向保持不變是指三個(gè)模具本體1始終以四個(gè)工位所要求的順序 即自補(bǔ)料工位33a —預(yù)壓工位33b —鋪網(wǎng)工位33c —壓制成型工位33d的路徑行進(jìn),不允 許任一模具本體1掉頭;而所謂的運(yùn)動(dòng)方向需要改變實(shí)際上通過(guò)申請(qǐng)人在上面的說(shuō)明已經(jīng) 能夠感悟,例如,在補(bǔ)料工位33a處,因設(shè)在模具本體1的底表面的四個(gè)角部的四個(gè)滾動(dòng)裝 置2與一對(duì)橫向?qū)к?2相配合成滾動(dòng)副,而要從一對(duì)橫向?qū)к?2過(guò)渡到即變換到一對(duì)與 橫向?qū)к?2構(gòu)成垂直關(guān)系的縱向?qū)к?1上時(shí),那么必須使?jié)L動(dòng)裝置2改向,否則無(wú)法使模 具本體1從補(bǔ)料工位33a抵達(dá)預(yù)壓工位33b,其它工位上的模具本體1同例,故不再贅述。由于以下的描述依據(jù)圖1展開,因此請(qǐng)重點(diǎn)見圖1,前述的模具本體1在軌道總成 3上的運(yùn)動(dòng)由另行配置的模具本體工位運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)體現(xiàn),為了便于公眾的理解,申請(qǐng)人在圖 中示出了用于帶動(dòng)模具本體1運(yùn)動(dòng)的牽引塊6,牽引塊6由圖中未示出的動(dòng)力機(jī)構(gòu)帶動(dòng),在 牽引塊6運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中,由牽引塊6上的撞塊61推動(dòng)延設(shè)在模具本體1底部的撥塊11,從 而使四套滾動(dòng)裝置2載著模具本體1在軌道總成3上移動(dòng)。上面提及的四套滾動(dòng)裝置2的結(jié)構(gòu)相同,各滾動(dòng)裝置2包括滾輪架21、滾輪22、第 二軸承座23和固定板24,滾輪22用滾輪軸221樞軸設(shè)置在滾輪架21的下方,在滾輪架21 的上方延伸有一配接軸211 (也可稱滾輪架軸),第二軸承座23用一組螺釘232與模具本體 1的底表面的角部固定,在第二軸承座23內(nèi)配有一第二軸承231,前述的配接軸211與第二 軸承231相配合,在第二軸承座23的上表面配有一固定板24 (也可稱軸承限位板),該固定 板24用定位螺釘241與預(yù)設(shè)在配接軸211的頂部的定位螺釘孔2111固定。前述的四根縱向?qū)к?1的長(zhǎng)度方向的并且朝向上的縱向?qū)к壊?11以及四根橫 向?qū)к?2的長(zhǎng)度方向的同樣朝向上的橫向?qū)к壊?21供前述的滾輪22構(gòu)成滾動(dòng)副,即滾 輪22在縱、橫向?qū)к壊?11、321上滾動(dòng)??v向?qū)к?1之間的平行距與橫向?qū)к?2之間的 平行距相等,以便與處于模具本體1的寬度方向的底部(角部)的一對(duì)滾動(dòng)裝置2的一對(duì) 滾輪22相適應(yīng),也就是說(shuō)模具本體1的寬度方向上的一對(duì)滾輪22之間的距離與縱向?qū)к?31之間的距離相等并且與橫向?qū)к?2之間的距離相等,唯此,才能保障模具本體1在軌道 總成3上運(yùn)動(dòng)。如前述,由于各存在四根縱、橫向?qū)к?1、32并且相互之間即縱向?qū)к?1與橫向 導(dǎo)軌32之間形成垂直交錯(cuò),因而具有十六個(gè)交點(diǎn)即前述的垂足,每四個(gè)交點(diǎn)構(gòu)成一個(gè)工 位,為了確保模具本體1從一個(gè)工位進(jìn)入另一個(gè)(下一個(gè))工位,因此在十六個(gè)交點(diǎn)上各配置有模具變軌回轉(zhuǎn)裝置4,由于十六個(gè)模具變軌回轉(zhuǎn)裝置4的結(jié)構(gòu)、安裝方式和工作原理是 相同的,因此申請(qǐng)人擇其一在下面進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。優(yōu)選而非限于的模具變軌回轉(zhuǎn)裝置4包 括回轉(zhuǎn)盤41和第一軸承座42,第一軸承座42對(duì)應(yīng)于縱、橫向?qū)к?1、32的交點(diǎn)處的下方, 并且固定在機(jī)架板422上,機(jī)架板422與汽車隔音氈自動(dòng)成型機(jī)的機(jī)座固定,在第一軸承座 42內(nèi)嵌設(shè)第一軸承421,回轉(zhuǎn)盤41的上表面開設(shè)有彼此貫通的橫槽和豎槽,藉由橫、豎槽構(gòu) 成為十字槽411,十字槽411與前述的縱、橫向?qū)к壊?11、321相對(duì)應(yīng),回轉(zhuǎn)盤41的下方延 伸有一回轉(zhuǎn)軸412,并且在回轉(zhuǎn)軸412上突設(shè)有一平鍵4121,當(dāng)回轉(zhuǎn)軸412插入前述的第一 軸承421的軸承孔中,便使回轉(zhuǎn)盤41實(shí)現(xiàn)與第一軸座42的連接,前述的平鍵4121用于與 轉(zhuǎn)向執(zhí)行裝置5配接。隨著轉(zhuǎn)向執(zhí)行裝置5帶動(dòng)回轉(zhuǎn)盤41作順時(shí)針?lè)较虻?0°回轉(zhuǎn),便 可使位于十字槽411上的滾動(dòng)裝置2的滾輪22相應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)或稱偏轉(zhuǎn)90°,以實(shí)現(xiàn)模具本體1 的變軌(轉(zhuǎn)軌)。每一個(gè)工位上的四個(gè)回轉(zhuǎn)盤41中的其中兩個(gè)回轉(zhuǎn)盤41的十字槽411的 槽端設(shè)有限位銷4111,即位于軌道總成3的端部的回轉(zhuǎn)盤41的十字槽411的槽端加設(shè)有一 用于防止?jié)L輪22竄出軌道總成3的限位銷4111 (也可稱定位塊)。 繼續(xù)見圖1,如前述,由于存在四個(gè)工位,因此轉(zhuǎn)向執(zhí)行裝置5有相同結(jié)構(gòu)的四套, 優(yōu)選而非限于的轉(zhuǎn)向執(zhí)行裝置5各包括作用缸51、一組回轉(zhuǎn)軸致動(dòng)盤52和一組連桿53,一 組回轉(zhuǎn)軸致動(dòng)盤52的數(shù)量為四個(gè),而一組連桿53的數(shù)量為三根,各回轉(zhuǎn)軸致動(dòng)盤52具有 一回轉(zhuǎn)盤軸孔522,并且在回轉(zhuǎn)盤軸孔522的孔壁上開設(shè)有一用來(lái)回報(bào)前述的平鍵4121的 鍵槽5221,也就是說(shuō)當(dāng)具有平鍵4121的回轉(zhuǎn)盤軸412的下端插入回轉(zhuǎn)盤軸孔522中后,通 過(guò)鍵槽5221與平鍵4121的配合使回轉(zhuǎn)盤41與轉(zhuǎn)向執(zhí)行裝置5傳動(dòng)連接。在回轉(zhuǎn)軸致動(dòng) 盤52的外壁具有一對(duì)V字形或稱人字形的撥叉521,各撥叉521上(末端)開設(shè)有撥叉鉸 接孔5211。為了使前述的回轉(zhuǎn)軸致動(dòng)盤52更加可靠地與回轉(zhuǎn)盤軸412連接,即防止回轉(zhuǎn)軸 致動(dòng)盤52脫落,申請(qǐng)人推薦有擋圈523 (也可稱限位板),用擋圈螺釘5231將擋圈523抵擋 在回轉(zhuǎn)盤軸412的底面上,即,擋圈螺釘5231與回轉(zhuǎn)盤軸412的底面固定。各連桿53由第 一、第二連桿段531、532和連桿段調(diào)節(jié)螺母533構(gòu)成,第一連桿段531的一端即圖示的右端 具有一大體上呈U形的第一鉸接座5311,第一鉸接座5311上開設(shè)有鉸接孔,用銷軸將前述 的一對(duì)撥叉521中的其中一個(gè)撥叉521與該第一鉸接座5311鉸接,具體是將銷軸插入前述 的撥叉鉸接孔5211中,第一連桿段531的另一端即圖示的左端加工有第一配接螺紋5312, 該第一配接螺紋5312與連桿段配接螺母533的一端螺紋連接。第二連桿段532的一端即 圖示的左端具有一與第一鉸接座5311的結(jié)構(gòu)相同的第二鉸接座5321,同樣用銷軸與另一 個(gè)回轉(zhuǎn)軸致動(dòng)盤52上的一對(duì)撥叉521中的其中一個(gè)撥叉521鉸接,第二連桿段532的另一 端即圖示的右端加工有第二配接螺紋5322,該第二配接螺紋5322與連桿段調(diào)節(jié)螺母533的 另一端螺紋連接。由連桿段調(diào)節(jié)螺母533對(duì)第一、第二連桿段531、532的長(zhǎng)度調(diào)節(jié),使所述 連桿53的總長(zhǎng)度得到合理調(diào)整,以便理想地帶動(dòng)回轉(zhuǎn)軸致動(dòng)盤52,最終使模具變軌回轉(zhuǎn)裝 置4的回轉(zhuǎn)盤41滿足到轉(zhuǎn)動(dòng)90°的回轉(zhuǎn)要求。作用缸51通過(guò)作用缸座512以臥置狀態(tài) 地設(shè)在汽車隔音氈自動(dòng)成型機(jī)的機(jī)座上,作用缸51的作用缸柱511的末端具有一缸柱連接 頭5111,該缸柱連接頭5111與再一個(gè)回轉(zhuǎn)軸致動(dòng)盤52上的一對(duì)撥叉521中的其中一個(gè)撥 叉521連接。作用缸51既可以是氣缸,也可以是油缸,本實(shí)施例選擇氣缸。如果將作用缸 51更換成其它動(dòng)力如電動(dòng)機(jī),那么應(yīng)當(dāng)視為等效性變換。由于在一個(gè)工位上的四個(gè)回轉(zhuǎn)軸 致動(dòng)盤52由三根連桿53及一個(gè)作用缸51實(shí)現(xiàn)連接,因此只要作用缸51使其中一個(gè)與作用缸51的作用缸柱511相連接的回轉(zhuǎn)軸致動(dòng)盤52的撥叉521運(yùn)動(dòng),那么四個(gè)回轉(zhuǎn)軸致動(dòng) 盤52便產(chǎn)生聯(lián)鎖反應(yīng)的運(yùn)動(dòng),即一動(dòng)俱動(dòng),進(jìn)而帶動(dòng)同一工位上的四個(gè)模具變軌回轉(zhuǎn)裝置 4的回轉(zhuǎn)盤41同時(shí)向同一方向運(yùn)動(dòng)(轉(zhuǎn)動(dòng))。 申請(qǐng)人:結(jié)合圖1和圖2簡(jiǎn)述本實(shí)用新型的工作原理,假如處于補(bǔ)料工位33a(圖2 示)處的模具本體1向預(yù)壓工位33b行移時(shí),由于此時(shí)的四個(gè)滾輪22對(duì)應(yīng)在軌道總成3的 一對(duì)橫向?qū)к?2上,因此必須使四個(gè)滾輪22作順時(shí)針90°的偏轉(zhuǎn),才能使?jié)L輪22變換到 一對(duì)縱向?qū)к?1上,因此,由受控于汽車隔音氈的自動(dòng)成型機(jī)的可編程序控制器(PLC)的 作用缸51工作,由作用缸51的作用缸柱511帶動(dòng)回轉(zhuǎn)軸致動(dòng)盤52的撥叉521,使與回轉(zhuǎn)軸 致動(dòng)盤52相連接的模具變軌回轉(zhuǎn)裝置4的回轉(zhuǎn)盤41順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°,此時(shí)由于四個(gè)滾輪 22處于十字槽411中,因此隨著回轉(zhuǎn)盤41的轉(zhuǎn)動(dòng)而帶動(dòng)滾輪22產(chǎn)生90°的偏轉(zhuǎn),改向進(jìn) 入一對(duì)縱向?qū)к?1,在縱向?qū)к?1上行進(jìn)至下一工位即行移至預(yù)壓工位33b,其它工位上 的模具本體1同例并且同步變軌,待模具本體1完成變軌后,作用缸柱511恢復(fù)至初始狀態(tài) 即復(fù)位,以應(yīng)對(duì)下一次動(dòng)作。
權(quán)利要求一種汽車隔音氈自動(dòng)成型機(jī)的成型模具的工位換向機(jī)構(gòu),所述的成型模具包括模具本體(1)和分別設(shè)在模具本體(1)底面的四個(gè)角部的滾動(dòng)裝置(2),其特征在于所述的工位換向機(jī)構(gòu)包括軌道總成(3),該軌道總成(3)由一組彼此保持縱向并行的縱向?qū)к?31)和一組數(shù)量與縱向?qū)к?31)的數(shù)量相等的并且彼此之間保持橫向并行的橫向?qū)к?32)構(gòu)成,各橫向?qū)к?32)與各縱向?qū)к?31)構(gòu)成垂直交錯(cuò)關(guān)系,并且在各橫向?qū)к?32)與各縱向?qū)к?31)的交點(diǎn)部位設(shè)有用于貫通所述縱、橫向?qū)к?31、32)而藉以使所述的滾動(dòng)裝置(2)攜所述模具本體(1)的運(yùn)動(dòng)方向轉(zhuǎn)變的模具變軌回轉(zhuǎn)裝置(4),其中,每個(gè)模具變軌回轉(zhuǎn)裝置(4)上連接有一用于驅(qū)使模具變軌回轉(zhuǎn)裝置(4)運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)向執(zhí)行裝置(5)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車隔音氈自動(dòng)成型機(jī)的成型模具的工位換向機(jī)構(gòu),其特征 在于所述的模具變軌回轉(zhuǎn)裝置(4)包括回轉(zhuǎn)盤(41)和第一軸承座(42),第一軸承座(42) 與所述縱、橫向?qū)к?31、32)相交錯(cuò)的交點(diǎn)部位相對(duì)應(yīng),在第一軸承座(42)上設(shè)有第一軸 承(421),回轉(zhuǎn)盤(41)的下部延伸有一回轉(zhuǎn)盤軸(412),該回轉(zhuǎn)盤軸(412)與所述第一軸承 (421)相配接,并且還與所述的轉(zhuǎn)向執(zhí)行裝置(5)連接,而回轉(zhuǎn)盤(41)的上表面開設(shè)有十 字槽(411),十字槽(411)與所述的縱、橫向?qū)к?31、32)相銜接,所述的設(shè)在模具本體(1) 的底面的角部的滾動(dòng)裝置(2)與縱、橫向?qū)к?31、32)以及與十字槽(411)構(gòu)成滾動(dòng)副。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的汽車隔音氈自動(dòng)成型機(jī)的成型模具的工位換向機(jī)構(gòu), 其特征在于所述的縱向?qū)к?31)和所述的橫向?qū)к?32)的數(shù)量各有四根,四根縱向?qū)к?(31)與四根橫向?qū)к?32)之間所形成的交點(diǎn)共有十六個(gè),所述的模具變軌回轉(zhuǎn)裝置(4)的 數(shù)量同樣有十六個(gè),所述的轉(zhuǎn)向執(zhí)行裝置(5)的數(shù)量有四個(gè),并且各轉(zhuǎn)向執(zhí)行裝置(5)的結(jié) 構(gòu)是相同的。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的汽車隔音氈自動(dòng)成型機(jī)的成型模具的工位換向機(jī)構(gòu),其特征 在于所述的縱向?qū)к?31)之間的并行距是與橫向?qū)к?32)之間的并行距相同的。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的汽車隔音氈自動(dòng)成型機(jī)的成型模具的工位換向機(jī)構(gòu), 其特征在于所述的滾動(dòng)裝置(2)包括滾輪架(21)、滾輪(22)、第二軸承座(23)和固定板 (24),滾輪(22)樞軸設(shè)置在滾輪架(21)的下部,而滾輪架(21)的上部延伸有一配接軸 (211),第二軸承座(23)與所述模具本體(1)的底面的角部固定,并且在第二軸承座(23) 內(nèi)設(shè)有第二軸承(231),所述的配接軸(211)與第二軸承(231)相配接,固定板(24)對(duì)應(yīng)于 第二軸承座(23)的上部并且與所述的配接軸(211)固定,所述的滾輪(22)與所述的縱、橫 向?qū)к?31、32)以及與所述的模具變軌回轉(zhuǎn)裝置(4)相配合。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的汽車隔音氈自動(dòng)成型機(jī)的成型模具的工位換向機(jī)構(gòu),其特 征在于所述的轉(zhuǎn)向執(zhí)行裝置(5)包括一作用缸(51)、一組回轉(zhuǎn)軸致動(dòng)盤(52)和一組連桿 (53),一組回轉(zhuǎn)軸致動(dòng)盤(52)的數(shù)量有四個(gè),呈口字形分布,并且各自與所述的模具變軌 回轉(zhuǎn)裝置⑷的回轉(zhuǎn)盤(41)的回轉(zhuǎn)盤軸(412)連接,一組連桿(53)的數(shù)量有三根,與相鄰 的回轉(zhuǎn)軸致動(dòng)盤(52)連接,作用缸(51)與一組回轉(zhuǎn)軸致動(dòng)盤(52)中的其中一個(gè)回轉(zhuǎn)軸致 動(dòng)盤(52)連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的汽車隔音氈自動(dòng)成型機(jī)的成型模具的工位換向機(jī)構(gòu),其特征 在于所述的回轉(zhuǎn)軸致動(dòng)盤(52)的中央具有一回轉(zhuǎn)盤軸孔(522),并且在回轉(zhuǎn)盤軸孔(522) 的孔壁上凹設(shè)有一鍵槽(5221),所述的回轉(zhuǎn)盤軸(412)探入于回轉(zhuǎn)盤軸孔(522)中,并且在 回轉(zhuǎn)盤軸(412)上延設(shè)有一平鍵(4121),該平鍵(4121)與所述的鍵槽(5221)相配合,在回轉(zhuǎn)軸致動(dòng)盤(52)的外壁延伸有一對(duì)撥叉(521),撥叉(521)與所述連桿(53)的端部鉸接。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的汽車隔音氈自動(dòng)成型機(jī)的成型模具的工位換向機(jī)構(gòu),其特征 在于所述的作用缸(51)為氣缸或油缸。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的汽車隔音氈自動(dòng)成型機(jī)的成型模具的工位換向機(jī)構(gòu),其特征 在于所述的連桿(53)由第一、第二連桿段(531、532)和連桿段調(diào)節(jié)螺母(533)構(gòu)成,第一 連桿段(531)的一端與所述的回轉(zhuǎn)軸致動(dòng)盤(52)上的一對(duì)撥叉(521)中的其中一個(gè)撥叉 (521)鉸接,另一端加工有第一配接螺紋(5312),第一配接螺紋(5312)與連桿段調(diào)節(jié)螺母 (533)配接,第二連桿段(532)的一端與另一回轉(zhuǎn)軸致動(dòng)盤(52)上的一對(duì)撥叉(521)中的 其中一個(gè)撥叉(521)鉸接,另一端加工有第二配接螺紋(5322),第二配接螺紋(5322)與連 桿段調(diào)節(jié)螺母(533)配接。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的汽車隔音氈自動(dòng)成型機(jī)的成型模具的工位換向機(jī)構(gòu),其 特征在于所述的第一連桿段(531)與所述撥叉(521)相鉸接的一端具有一第一鉸接座 (5311),而所述的第二連桿段(532)與所述撥叉(521)相鉸接的一端同樣具有一第二鉸接 座(5321)。
專利摘要一種汽車隔音氈自動(dòng)成型機(jī)的成型模具的工位換向機(jī)構(gòu),屬于汽車內(nèi)飾件成型機(jī)械。所述的成型模具包括模具本體和分別設(shè)在模具本體底面的四個(gè)角部的滾動(dòng)裝置,所述的工位換向機(jī)構(gòu)包括軌道總成,該軌道總成由一組彼此保持縱向并行的縱向?qū)к壓鸵唤M數(shù)量與縱向?qū)к壍臄?shù)量相等的并且彼此之間保持橫向并行的橫向?qū)к墭?gòu)成,各橫向?qū)к壟c各縱向?qū)к墭?gòu)成垂直交錯(cuò)關(guān)系,并且在各橫向?qū)к壟c各縱向?qū)к壍慕稽c(diǎn)部位設(shè)有用于貫通所述縱、橫向?qū)к壎逡允顾龅臐L動(dòng)裝置攜所述模具本體的運(yùn)動(dòng)方向轉(zhuǎn)變的模具變軌回轉(zhuǎn)裝置,其中,每個(gè)模具變軌回轉(zhuǎn)裝置上連接有一用于驅(qū)使模具變軌回轉(zhuǎn)裝置運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)向執(zhí)行裝置。能滿足汽車隔音氈自動(dòng)成型機(jī)的積木化要求。
文檔編號(hào)D04H17/00GK201620256SQ201020113819
公開日2010年11月3日 申請(qǐng)日期2010年2月4日 優(yōu)先權(quán)日2010年2月4日
發(fā)明者姚彩明, 王建忠 申請(qǐng)人:常熟市雙龍無(wú)紡設(shè)備有限公司