專利名稱：縫紉機的中壓腳裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種縫紉機的中壓腳裝置，其可以對中壓腳的下死 點距離針板的高度位置進行調(diào)節(jié)。
背景技術(shù)：
當(dāng)前，在一邊搬運保持在布料保持框上的縫制物一邊進行縫制 的縫紉機中，在對布料保持框的框體中間部附近進行縫制的情況下， 由于對縫針的刺穿部附近的布料的按壓不充分，所以使用中壓腳裝 置，其在縫針刺穿縫制物的期間，將縫針附近的縫制物向針板按壓。
現(xiàn)有的縫紉機的中壓腳裝置的一個例子如圖6所示，在現(xiàn)有的 中壓腳裝置71中，在支撐在中壓腳棒抱持部72上的中壓腳桿73的 下端部安裝中壓腳75，中壓腳75經(jīng)由未圖示的偏心凸輪，通過與縫 紉機主軸連結(jié)的擺動軸79的驅(qū)動而上下移動。擺動軸79的一端部可 自由轉(zhuǎn)動地與第1連桿80的一端部連結(jié)，第1連桿80的另一端部可 自由轉(zhuǎn)動地與第2連桿81的一端部連結(jié)。另外，第2連桿81的另一 端部可自由轉(zhuǎn)動地與第3連桿82的一端部連結(jié)，在第3連桿82的另 一端部上可自由轉(zhuǎn)動地連結(jié)第4連桿83的一端部，以可以沿第3連 桿82的長度方向排成一列。在第4連桿83的另一端部上，連結(jié)安裝 有中壓腳75的中壓腳棒抱持部72，由此，擺動軸79經(jīng)由多個連桿 80、 81、 82、 83與中壓腳75連結(jié)。
另外，在該中壓腳裝置71中，如果通過縫紉機主軸的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動， 經(jīng)由偏心凸輪使擺動軸79向與其軸線大致正交的方向擺動，則通過 該擺動軸79的擺動，經(jīng)由各連桿80、 81、 82、 83使中壓腳棒抱持部 72上下移動，中壓腳75也與支撐在中壓腳棒抱持部72上的中壓腳 桿73—起上下移動。此時，中壓腳75與安裝在由縫紉機主軸的旋轉(zhuǎn) 驅(qū)動而上下移動的未圖示的針棒的下端部的縫針的上下移動同步而上下移動，在縫針插入縫制物之前下降至按壓縫制物的位置，在縫針 從縫制物拔出之后從縫制物離開并上升。
另外，在上述的中壓腳裝置71中，在縫制物的縫制位置較厚而 中壓腳75無法下降至規(guī)定的高度位置的情況下，會向使中壓腳75 下降至規(guī)定的高度位置的縫紉機主軸施加載荷。為了防止該載荷的增 加，設(shè)置有高度調(diào)節(jié)單元85，其可以對在中壓腳75按壓縫制物時的 中壓腳75的下死點距離針板的高度位置進行調(diào)節(jié)。
高度調(diào)節(jié)單元85具有引導(dǎo)部件86，其用于使第3連桿82和 第4連桿83的連結(jié)部可以沿上下方向移動，并且限制其向橫切上下 方向的左右方向移動；移動連桿87，其使引導(dǎo)部件86向左右方向擺 動；以及傳動軸89，其經(jīng)由偏心凸輪88與移動連桿87連結(jié)。傳動 軸89作為用于驅(qū)動高度調(diào)節(jié)單元85的高度調(diào)節(jié)單元驅(qū)動裝置，與未 圖示的高度調(diào)節(jié)電動機連結(jié)。
另外，如果高度調(diào)節(jié)單元85利用高度調(diào)節(jié)電動機的驅(qū)動使傳動 軸89轉(zhuǎn)動，則通過該傳動軸89的轉(zhuǎn)動，經(jīng)由偏心凸輪88而移動連 桿87向與傳動軸89的軸線大致正交的方向擺動，通過該移動連桿 87的擺動，引導(dǎo)部件86向左右方向擺動。此時，與引導(dǎo)部件86連 結(jié)的第3連桿82以及第4連桿83，被引導(dǎo)部件86限制向左右方向 的移動，同時沿上下方向移動，第4連桿83的另一端部上下移動， 以使得第3連桿82的一端部與第4連桿83的另一端部接近/分離。 由此，通過使與第4連桿83連結(jié)的中壓腳棒抱持部72上下移動，從 而使中壓腳75上下移動，可以對中壓腳75的下死點距離針板的高度 位置進行調(diào)節(jié)(例如，參照專利文獻l)。
但是，在現(xiàn)有的縫紉機的中壓腳裝置71中，可以在縫制開始時 與縫制物的厚度對應(yīng)而對中壓腳75的下死點距離針板的高度位置進 行調(diào)節(jié)，但在縫制中途布料厚度變厚的情況下，無法利用上述高度調(diào) 節(jié)單元85對中壓腳75的下死點距離針板的高度位置進行調(diào)節(jié)。由此， 產(chǎn)生下述問題，即，由于中壓腳75過度按壓縫制物，所以會相反地 對用于使中壓腳75下降的縫紉機主軸施加載荷。
因此，現(xiàn)有的縫紉機的中壓腳裝置71具有預(yù)緊單元92，其用于在縫制中縫制物的厚度發(fā)生變化而變厚的情況下，使相反地向縫紉機 主軸施加的載荷減少。
該預(yù)緊單元92具有定位連桿93，其與第2連桿81連結(jié)；止
動器96，其與定位連桿93連結(jié)，與定位連桿93 —起可自由轉(zhuǎn)動地 安裝在臂部95上；限制部件97，其限制止動器96向上方轉(zhuǎn)動；以 及中壓腳輔助彈簧99，其架設(shè)在固定于臂部95的定位連桿93的下 方的彈簧掛架98和定位連桿93之間。另外，在縫制物的縫制位置變 厚而中壓腳75無法下降至規(guī)定的高度位置，其結(jié)果在第2連桿81 和第3連桿82的連接部位向上方移動時，通過中壓腳輔助彈簧99 將該連接部位向下方作用，可以使相反地向使中壓腳75下降至規(guī)定 的高度位置的縫紉機主軸施加的載荷減少。 專利文獻l:特開2006—109922號公報

發(fā)明內(nèi)容
但是，在具有上述預(yù)緊單元92的現(xiàn)有的縫紉機的中壓腳裝置71 中，在縫制中縫制物的厚度發(fā)生變化而變厚的情況下，可以降低對縫 紉機主軸施加過度的載荷，但無法防止由中壓腳75過度按壓縫制物。 因此，存在以下問題有可能縫制物被中壓腳75緊固，通過對被緊 固的縫制位置進行縫制而線跡拱起，發(fā)生縫制不良。
本發(fā)明的目的在于，在縫制中縫制物的縫制位置的厚度發(fā)生變 化的情況下，通過對中壓腳的下死點距離針板的高度位置進行調(diào)節(jié)， 防止對縫紉機主軸施加過度的載荷，同時防止由中壓腳75過度按壓 縫制物。
2.為了實現(xiàn)上述目的，技術(shù)方案1記載的發(fā)明所涉及的縫紉機 的中壓腳裝置的特征在于，具有
中壓腳，其利用縫紉機主軸的驅(qū)動而與縫針的上下移動同步地 上下移動，至少在插入縫制物中的所述縫針從所述縫制物拔出時，將 所述縫制物的所述縫針插入位置的周邊向針板按壓；
高度調(diào)節(jié)單元驅(qū)動裝置，其驅(qū)動高度調(diào)節(jié)單元，該高度調(diào)節(jié)單 元對將所述縫制物向所述針板按壓時的所述中壓腳的下死點距離所
5述針板的高度位置進行調(diào)節(jié)；以及
控制單元，其進行下述控制，g卩，根據(jù)為了使所述中壓腳下降
至期望的所述高度位置而所述高度調(diào)節(jié)單元驅(qū)動裝置輸出的初始輸 出值，使所述中壓腳下降，利用所述中壓腳按壓所述縫制物，其結(jié)果， 對所述高度調(diào)節(jié)單元驅(qū)動裝置實際輸出的實際輸出值與所述初始輸 出值進行比較，基于所述實際輸出值，對所述高度調(diào)節(jié)單元驅(qū)動裝置 的輸出值進行修正，基于所述修正后的輸出值使所述中壓腳下降，從 而對所述中壓腳的所述高度位置進行調(diào)節(jié)。
根據(jù)該技術(shù)方案1記載的發(fā)明，中壓腳裝置基于實際輸出值對 高度調(diào)節(jié)單元驅(qū)動裝置的輸出值進行修正，伴隨著下一針下降，根據(jù)
修正后的輸出值使中壓腳下降至下死點中距離針板的規(guī)定的高度位 置。由此，即使在縫制中縫制物的縫制位置的厚度發(fā)生變化的情況下， 也可以一邊使中壓腳以恒定的壓力按壓縫制物， 一邊進行縫制。
另外，技術(shù)方案2記載的發(fā)明所涉及的縫紉機的中壓腳裝置的
特征在于，在技術(shù)方案1記載的縫紉機的中壓腳裝置中，所述控制單
元，將所述實際輸出值與所述初始輸出值進行比較，在所述7實際輸出 值與所述初始輸出值的偏差超過預(yù)先確定的基準(zhǔn)值的情況下，修正所 述高度調(diào)節(jié)單元驅(qū)動裝置的輸出值以使得所述偏差成為所述基準(zhǔn)值， 基于所述修正后的輸出值使所述中壓腳下降。
在這里，本發(fā)明所涉及的基準(zhǔn)值可以是規(guī)定范圍的數(shù)值，也可 以是規(guī)定的特定數(shù)值。
根據(jù)該技術(shù)方案2記載的發(fā)明，中壓腳裝置在實際輸出值和初
始輸出值之間的偏差與基準(zhǔn)值不同的情況下，修正初始輸出值以使偏 差成為基準(zhǔn)值，伴隨著下一針下降，根據(jù)修正后的輸出值使中壓腳下 降至下死點中距離針板的規(guī)定的高度位置。由此，即使在縫制中縫制 物的縫制位置的厚度發(fā)生變化的情況下，也可以一邊使中壓腳以恒定 的壓力按壓縫制物， 一邊進行縫制。
另外，技術(shù)方案3記載的發(fā)明所涉及的縫紉機的中壓腳裝置的 特征在于，在技術(shù)方案1記載的縫紉機的中壓腳裝置中，所述控制單 元，將所述實際輸出值與所述初始輸出值進行比較，在所述實際輸出
6值與所述初始輸出值不同的情況下，修正由所述高度調(diào)節(jié)單元驅(qū)動裝 置輸出的輸出值以使其與所述實際輸出值相同，基于所述修正后的輸 出值，利用所述高度調(diào)節(jié)單元驅(qū)動裝置使所述中壓腳下降。
根據(jù)該技術(shù)方案3記載的發(fā)明，中壓腳裝置在實際輸出值和初 始輸出值之間的偏差與基準(zhǔn)值不同的情況下，對由高度調(diào)節(jié)單元驅(qū)動 裝置輸出的輸出值進行修正，使其與實際輸出值相同，根據(jù)修正后的 輸出值使中壓腳下降至下死點中距離針板的規(guī)定的高度位置。由此， 即使在縫制中縫制物的縫制位置的厚度發(fā)生變化的情況下，也可以一 邊使中壓腳以恒定的壓力按壓縫制物， 一邊進行縫制。
發(fā)明的效果
如上述所示，根據(jù)本發(fā)明所涉及的縫紉機的中壓腳裝置，通過 根據(jù)修正后的輸出值使中壓腳下降，可以在縫制過程中縫制物的縫制 位置的厚度發(fā)生變化的情況下，一邊利用中壓腳以恒定的壓力按壓縫 制物， 一邊進行縫制。由此，即使在縫制物的厚度變厚的情況下，也 可以防止由中壓腳過度按壓縫制物。其結(jié)果，可以可靠地防止由于在 縫制物被拱起的狀態(tài)下進行縫制而發(fā)生縫制不良，同時可以可靠地防 止向縫紉機主軸施加過度的載荷。


圖1是表示本發(fā)明所涉及的縫紉機的中壓腳裝置的一個實施方 式的分解斜視圖。
圖2是表示圖1的縫紉機的中壓腳裝置的斜視圖。 圖3是表示圖1的縫紉機的中壓腳裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。 圖4是表示使圖1的縫紉機的中壓腳裝置中的中壓腳下降的工 序的流程圖。
圖5是將基于初始輸出值使中壓腳下降的情況、與基于修正后 的輸出值使中壓腳下降的情況進行比較的表。
圖6是表示現(xiàn)有的縫紉機的中壓腳裝置的一個例子的分解斜視圖。
具體實施例方式
下面，參照圖1至圖5,對本發(fā)明所涉及的縫紉機的中壓腳裝置 的一個實施方式進行說明。
如圖1至圖3所示，本實施方式所涉及的中壓腳裝置1與縫紉 機主軸3連結(jié)，該縫紉機主軸3用于使下端部安裝有縫針的未圖示的 針棒上下移動，在該中壓腳裝置1中，通過由主軸電動機5的驅(qū)動導(dǎo) 致的縫紉機主軸3的旋轉(zhuǎn)而將未圖示的縫制物按壓在針板上的中壓 腳6，與縫針的上下移動同步地上下移動。
在縫紉機主軸3上固定偏心凸輪8，偏心凸輪8與連接連桿9 連結(jié)。連接連桿9與擺動軸抱持部10連結(jié)，擺動軸抱持部10與擺動 軸11的一端部連結(jié)。在擺動軸11的另一端部上固定中壓腳調(diào)節(jié)腕 12的基端部，其用于調(diào)節(jié)中壓腳6的上下方向的移動量，在中壓腳 調(diào)節(jié)腕12上形成槽凸輪13。該槽凸輪13形成圓弧狀的長孔，在該 槽凸輪13上，利用階梯螺栓17固定第1連桿15的一端部。
第1連桿15的另一端部利用階梯螺栓20與第2連桿19的一端 部連結(jié)，第2連桿19以第2連桿19的長度方向的中央部為軸，可自 由轉(zhuǎn)動地安裝在縫紉機的臂部22上。第2連桿19的另一端部利用階 梯螺栓25可自由轉(zhuǎn)動地與第3連桿23的一端部連結(jié)，第3連桿23 的另一端部，利用階梯螺栓27可自由轉(zhuǎn)動地與第4連桿26的一端部 連結(jié)，以使得沿第3連桿23的長度方向排成一列。第4連桿26的另 一端部利用階梯螺栓30與連桿中繼板29連結(jié)，在連桿中繼板29上 固定中壓腳棒抱持部31。在中壓腳棒抱持部31上保持沿上下方向延 伸的中壓腳棒32，在中壓腳棒32的下端部安裝中壓腳6。在中壓腳 棒32的上端部，利用螺栓35及螺母36將中壓腳彈簧33安裝在中壓 腳棒抱持部31上。
中壓腳裝置1具有高度調(diào)節(jié)單元43，其對中壓腳6的下死點距 離縫紉機的針板的高度位置進行調(diào)節(jié)。高度調(diào)節(jié)單元43具有配置在 第4連桿26的一側(cè)面上的大致三角板狀的引導(dǎo)部件45，引導(dǎo)部件45 的上端部利用階梯螺栓46可自由轉(zhuǎn)動地安裝在臂部22上。在引導(dǎo)部件45的下端部附近，沿上下方向形成長條狀的長孔45a，該長孔45a 的寬度尺寸比連結(jié)第3連桿23及第4連桿26的階梯螺栓27的直徑 略大，在長孔45a中，可沿上下方向移動地插入階梯螺栓27。由此， 引導(dǎo)部件45利用階梯螺栓27與第3連桿23及第4連桿26連結(jié)，可 以使第3連桿23及第4連桿26的連結(jié)部向上下方向移動，同時限制 該連結(jié)部向橫切上下方向的左右方向移動。
另外，作為使引導(dǎo)部件45向左右方向擺動的移動單元的移動連 桿48的一端部，在長孔45a的上部附近利用階梯螺栓49與引導(dǎo)部件 45連結(jié)，移動連桿48的另一端部與偏心凸輪51連結(jié)，該偏心凸輪 與傳動軸50的一端部連結(jié)。傳動軸50的另一端部與作為高度調(diào)節(jié)單 元驅(qū)動裝置的由步進電動機構(gòu)成的高度調(diào)節(jié)電動機52連結(jié)，高度調(diào) 節(jié)電動機52的驅(qū)動力傳遞至傳動軸50、偏心凸輪51、移動連桿48 及引導(dǎo)部件45，通過利用引導(dǎo)部件45的擺動使第3連桿23及第4 連桿26的連結(jié)部上下移動，從而可以對中壓腳6的下死點距離針板 的高度位置進行調(diào)節(jié)。高度調(diào)節(jié)電動機52，為了使中壓腳6下降至 下死點的期望的高度位置而輸出初始輸出脈沖，另一方面，根據(jù)初始 輸出值使中壓腳6下降而利用中壓腳6按壓縫制物，其結(jié)果，將高度 調(diào)節(jié)電動機52實際輸出的實際輸出脈沖反饋至高度調(diào)節(jié)電動機52。
中壓腳裝置1如圖3所示，具有對縫紉機的各部的動作進行控 制的控制單元55，該控制單元55作為對中壓腳裝置1的各部分的動 作進行控制的控制單元55起作用。
控制單元55具有下述部分等而構(gòu)成CPU 56，其控制縫紉機的 各部分的動作；存儲器57，其由EEPROM、EPROM等構(gòu)成；ROM 58， 其存儲縫制圖案的縫制程序和中壓腳數(shù)據(jù)等，該中壓腳數(shù)據(jù)將用于驅(qū) 動高度調(diào)節(jié)電動機52的輸出脈沖與中壓腳6的下死點距離針板的高 度位置相關(guān)聯(lián)；以及RAM59，其提供作業(yè)區(qū)域。
另外，縫紉機具有觸摸面板62，其作為用于輸入對于縫紉機的 各部分的各指示的輸入單元，層疊配置在液晶顯示裝置61上，該觸 摸面板62作為輸入單元起作用，其可以按照液晶顯示裝置61的顯示， 設(shè)定為了使中壓腳6下降至下死點的距離針板的期望的高度位置而由高度調(diào)節(jié)電動機52輸出的初始輸出值。
另外，控制單元55進行下述控制，即，利用由觸摸面板62設(shè) 定的高度調(diào)節(jié)電動機52的初始輸出脈沖使中壓腳6下降而利用中壓 腳6按壓縫制物，其結(jié)果，與高度調(diào)節(jié)電動機52實際輸出的實際輸 出值相對應(yīng)地，對中壓腳6的下死點距離針板的高度位置進行調(diào)節(jié)。 在本實施方式中，將反饋至高度調(diào)節(jié)電動機52的實際輸出脈沖與初 始輸出脈沖這兩者的脈沖數(shù)進行比較，在兩個脈沖數(shù)的偏差超過預(yù)先 確定的基準(zhǔn)值的情況下，對高度調(diào)節(jié)電動機52的初始輸出脈沖進行 修正以使得偏差成為基準(zhǔn)值，基于修正后的輸出脈沖數(shù)使中壓腳6 上下移動。由此，對中壓腳6的下死點距離針板的高度位置進行調(diào)節(jié)。 在這里，本實施方式中的基準(zhǔn)值可以是規(guī)定范圍的數(shù)值，或者也可以 是規(guī)定的特定數(shù)值。
此外，在本發(fā)明所涉及的中壓腳裝置1中，利用控制單元55對 中壓腳6的下死點距離針板的高度位置進行調(diào)節(jié)的控制，并不限定于 本實施方式，只要是基于實際輸出值，對中壓腳6的下死點距離針板 的高度位置進行調(diào)節(jié)的方式即可。例如，也可以是通過控制單元55 將實際輸出脈沖與初始輸出脈沖進行比較，在實際輸出脈沖與初始輸 出脈沖不同的情況下，對由高度調(diào)節(jié)電動機52輸出的輸出脈沖進行 修正以使其與實際輸出脈沖相同，基于修正后的輸出脈沖，利用高度 調(diào)節(jié)電動機52使中壓腳6上下移動，從而對中壓腳6的下死點距離 針板的高度位置進行調(diào)節(jié)。
下面，對本實施方式的作用進行說明。 首先，對中壓腳裝置1中的中壓腳6的動作進行說明。 如果縫紉機的操作者將縫制物載置于針板的上表面，利用操作 部63進行使縫紉機的縫制開始的操作，則按照由操作者選擇的存儲 在ROM58中的縫制程序，開始縫紉機主軸3的驅(qū)動，通過縫紉機主 軸3的驅(qū)動而偏心凸輪8轉(zhuǎn)動。通過該偏心凸輪8的轉(zhuǎn)動，連接連桿 9的前端向左右方向擺動，隨之與連接連桿9連結(jié)的擺動軸抱持部10 也向左右方向擺動。然后，由于通過擺動軸抱持部IO擺動而擺動軸 11擺動，所以第1連桿15的一端部成為擺動支點，第1連桿15的另一端部向左右方向擺動。伴隨該第1連桿15的另一端部的擺動，
第2連桿19的另一端部向上下方向擺動，與第2連桿19的另一端部 連結(jié)的第3連桿23及第4連桿26向上下方向擺動。進而，伴隨該第 3連桿23及第4連桿26的擺動，與第4連桿26連結(jié)的中壓腳棒32 上下移動，由此，中壓腳6也與縫針的上下移動同步地沿上下方向移 動，以使得在縫針插入縫制物之前下降至按壓縫制物的位置，在縫針 從縫制物拔出后從縫制物離開并上升。由此，在縫針從縫制物拔出時， 可以利用中壓腳6將縫制物中的縫針插入部分的周邊從上方向針板 按壓。
下面，對縫制中的中壓腳裝置1進行的高度調(diào)節(jié)動作進行說明。 如圖4所示，如果縫紉機的操作者將縫制物載置于針板的上表 面(ST1)，利用操作部63進行使縫紉機的縫制開始的操作(ST2)， 則縫紉機主軸3旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(ST3)，伴隨縫針的下降，基于由觸摸面 板62設(shè)定的高度調(diào)節(jié)電動機52的初始輸出脈沖使中壓腳6下降，將 縫制物向針板按壓(ST4)。然后，控制單元55為了使中壓腳6下 降至規(guī)定的高度位置而從ROM 58輸入由高度調(diào)節(jié)電動機52輸出的 初始輸出脈沖，同時從高度調(diào)節(jié)電動機52輸入實際輸出脈沖，該實 際輸出脈沖是通過使中壓腳6下降而實際上輸出的反饋至高度調(diào)節(jié) 電動機52的脈沖。
然后，控制單元55將初始輸出脈沖與實際輸出脈沖進行比較， 判斷初始輸出脈沖和實際輸出脈沖之間的偏差是否與基準(zhǔn)值不同 (ST5)。在這里，在判斷偏差與基準(zhǔn)值不同的情況下(ST5中為"是")， 對高度調(diào)節(jié)電動機52的輸出脈沖進行修正，以使得偏差成為基準(zhǔn)值 (ST6)，然后使中壓腳6上升(ST7)。在這里，在本實施方式中， 由于在縫制中縫制物的縫制位置的厚度變厚的情況下，無法使中壓腳 6下降至基于初始輸出脈沖的規(guī)定的高度位置，所以實際輸出脈沖比 初始輸出脈沖低，會產(chǎn)生偏差。另一方面，在縫制中縫制物的縫制位 置的厚度變薄的情況下，實際輸出脈沖與初始輸出脈沖相同，不會產(chǎn) 生偏差。
然后，控制單元55基于所執(zhí)行的縫制程序，判斷此前的縫制是否是最后一針(ST8)，在判斷不是最后一針的情況下(在ST8中為 "否")，通過縫紉機主軸3的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(ST3)，根據(jù)在ST6中修 正后的輸出脈沖使中壓腳6進一步下降(ST4)。
圖5是將控制單元55基于初始輸出脈沖而利用高度調(diào)節(jié)電動機 52使中壓腳6下降的情況、與基于修正后的輸出脈沖使中壓腳6下 降的情況進行比較的表。如圖5所示，通過中壓腳裝置1基于修正后 的脈沖使中壓腳6下降，從而中壓腳裝置1可以在縫制中對中壓腳6 的下死點距離針板的高度位置進行調(diào)節(jié)。另一方面，在控制單元55 判斷此前的縫制是最后一針的情況下(在ST8中為"是")，結(jié)束 縫制動作。
另外，在判斷初始脈沖與實際輸出脈沖之間的偏差與基準(zhǔn)值相 同的情況下(在ST5中為"否")，不修正初始輸出脈沖而使中壓 腳6上升(ST7)，判斷此前的縫制是否是最后一針(ST8)。
根據(jù)如上述所示的本實施方式，中壓腳裝置1將初始輸出脈沖 與高度調(diào)節(jié)電動機52實際輸出的實際輸出脈沖進行比較，在這兩個 輸出脈沖之間的偏差與基準(zhǔn)值不同的情況下，對初始輸出脈沖進行修 正以使偏差成為基準(zhǔn)值，伴隨下一針下降，根據(jù)修正后的輸出脈沖使 中壓腳6下降至下死點距離針板的規(guī)定的高度位置。
因此，通過根據(jù)修正后的輸出脈沖使中壓腳6下降，可以在縫 制中的縫制物的縫制位置的厚度發(fā)生變化的情況下，一邊利用中壓腳 6以恒定的壓力按壓縫制物， 一邊進行縫制。由此，即使在縫制物的 厚度變厚的情況下，也可以防止由中壓腳6過度按壓縫制物。其結(jié)果， 可以可靠地防止由于在縫制物拱起的狀態(tài)下進行縫制而發(fā)生縫制不 良，同時可以可靠地防止向縫紉機主軸3施加過度的載荷。
另外，在現(xiàn)有的縫紉機的中壓腳裝置1中具有預(yù)緊單元，其用 于在縫制中縫制物的厚度發(fā)生變化而變厚的情況下，使相反地向使中 壓腳6下降至規(guī)定的高度位置的縫紉機主軸3施加的載荷減少。另一 方面，在本發(fā)明所涉及的中壓腳裝置1中，由于在縫制中縫制物的厚 度發(fā)生變化而變厚的情況下，可以對中壓腳6的下死點距離針板的高 度位置進行調(diào)節(jié)，所以不需要具有現(xiàn)有的中壓腳裝置1中的預(yù)緊單元，可以實現(xiàn)制造成本的低廉化。
此外，本發(fā)明并不限定于上述實施方式，可以根據(jù)需要進行各 種變更。
權(quán)利要求
1. 一種縫紉機的中壓腳裝置，其特征在于，具有中壓腳，其利用縫紉機主軸的驅(qū)動而與縫針的上下移動同步地上下移動，至少在插入縫制物中的所述縫針從所述縫制物拔出時，將所述縫制物的所述縫針插入位置的周邊向針板按壓；高度調(diào)節(jié)單元驅(qū)動裝置，其驅(qū)動高度調(diào)節(jié)單元，該高度調(diào)節(jié)單元對將所述縫制物向所述針板按壓時的所述中壓腳的下死點距離所述針板的高度位置進行調(diào)節(jié)；以及控制單元，其進行下述控制，即，根據(jù)為了使所述中壓腳下降至期望的所述高度位置而所述高度調(diào)節(jié)單元驅(qū)動裝置輸出的初始輸出值，使所述中壓腳下降，利用所述中壓腳按壓所述縫制物，其結(jié)果，對所述高度調(diào)節(jié)單元驅(qū)動裝置實際輸出的實際輸出值與所述初始輸出值進行比較，基于所述實際輸出值，對所述高度調(diào)節(jié)單元驅(qū)動裝置的輸出值進行修正，基于所述修正后的輸出值使所述中壓腳下降，從而對所述中壓腳的所述高度位置進行調(diào)節(jié)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的縫紉機的中壓腳裝置，其特征在于， 所述控制單元，將所述實際輸出值與所述初始輸出值進行比較，在所述實際輸出值與所述初始輸出值的偏差超過預(yù)先確定的基準(zhǔn)值 的情況下，修正所述高度調(diào)節(jié)單元驅(qū)動裝置的輸出值以使得所述偏差 成為所述基準(zhǔn)值，基于所述修正后的輸出值使所述中壓腳下降。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的縫紉機的中壓腳裝置，其特征在于，所述控制單元，將所述實際輸出值與所述初始輸出值進行比較，在所述實際輸出值與所述初始輸出值不同的情況下，修正由所述高度 調(diào)節(jié)單元驅(qū)動裝置輸出的輸出值以使其與所述實際輸出值相同，基于所述修正后的輸出值，利用所述高度調(diào)節(jié)單元驅(qū)動裝置使所述中壓腳 下降。
全文摘要
本發(fā)明提供一種縫紉機的中壓腳裝置，其在縫制中縫制物的縫制位置的厚度變化的情況下，通過對中壓腳的下死點距離針板的高度位置進行調(diào)節(jié)，防止向縫紉機主軸施加過度的載荷，同時防止發(fā)生縫制不良。該縫紉機裝置具有進行下述控制的控制單元，其為了使中壓腳下降至期望的上述高度位置而根據(jù)高度調(diào)節(jié)電動機輸出的初始輸出值使中壓腳下降，利用中壓腳按壓縫制物，其結(jié)果，將高度調(diào)節(jié)電動機實際輸出的實際輸出值與初始輸出值進行比較，在實際輸出值與初始輸出值的偏差超過預(yù)先確定的基準(zhǔn)值的情況下，對高度調(diào)節(jié)電動機的輸出值進行修正，使偏差成為基準(zhǔn)值，通過基于修正后的輸出值使中壓腳下降，對中壓腳的高度位置進行調(diào)節(jié)。
文檔編號D05B29/02GK101457448SQ20081018325
公開日2009年6月17日 申請日期2008年12月12日 優(yōu)先權(quán)日2007年12月12日
發(fā)明者橋口俊一 申請人:Juki株式會社