專利名稱：縫紉機的控制裝置及控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種縫紉機的控制裝置及控制方法，該縫紉機具有 線清除單元，該線清除單元將在針板下方被切斷的上線的切斷端緣提
升至針板上方。
背景技術(shù)：
當(dāng)前，在縫制動作結(jié)束時，如果在針板下方切斷與縫針和釜等 相連的上線，則成為與縫針相連一側(cè)的上線的切斷端殘留在針板下方 的狀態(tài)。
因此，在現(xiàn)有的縫紉機中，例如，如專利文獻1、專利文獻2 所述，為了將與該縫針相連一側(cè)的上線切斷端提升至縫制物上方，設(shè) 有線清除單元，其通過在切線后橫穿縫針的前端部與縫制物之間，捕
捉上線而將切斷端從針板的下方提升至縫制物的上方。
此外，如專利文獻2所述，該縫紉機具有框狀的布料保持體， 其一邊保持布料，一邊相對于縫針的上下移動路徑在水平方向上相對 移動，為了防止在框中央部附近形成線跡時，隨著縫針的上升而使布 料浮起，設(shè)有中壓腳，其可以與縫針的上下移動同步，通過脈沖電動 機的驅(qū)動控制而上下移動，在縫針貫穿布料的期間，利用彈力將縫針 周圍的布料向針板推壓。
這樣，對于具有中壓腳的縫紉機，在上述線清除單元動作時，
被提升的上線的切斷端側(cè)有時會夾在中壓腳與布料之間。如果在上線 的切斷端側(cè)夾在中壓腳與布料之間的狀態(tài)下縫針向針板下方下降，則 被夾在中壓腳與布料之間的上線的端部無法拔出，而是以使上線的端 部殘留在布料上側(cè)(布料表面?zhèn)?的狀態(tài)進行縫制。其結(jié)果，縫制品 的品質(zhì)下降，或是操作者要用手在縫制完成后切斷殘留在該布料上方 的上線端部，或是必須進行向布料下側(cè)(布料背側(cè))拉入的操作，從
而使作業(yè)效率下降。
為此，當(dāng)前，通過使上述線清除單元移動以橫穿縫針的前端部 與中壓腳之間的上下空間，從而可靠地使上線的切斷端位于中壓腳的 上方。
專利文獻l:特開平11 —333177號公報 專利文獻2:特開2006 — 263076號公報

發(fā)明內(nèi)容
但是，在上述縫紉機中，通常對于具有切線單元的縫紉機，縫 制動作結(jié)束時的縫針的停止位置在天秤的上死點附近，即在針棒越過 上死點而下降的位置處停止，因此中壓腳與縫針的前端部之間的上下 間隙變得狹窄，線清除單元在橫穿縫針的前端部與中壓腳之間時可能 會與中壓腳碰撞，無法進行線清除動作。
并且，在縫制布料厚度較厚的布料的情況下，因為中壓腳位于 較高的位置，所以縫針的前端部與中壓腳之間的間隙會進一步變得狹 窄。
本發(fā)明的目的在于，無論中壓腳的位置如何，均可以可靠地進 行線清除動作，以提高縫制作業(yè)的效率。
為了實現(xiàn)上述目的，技術(shù)方案1所述的發(fā)明是一種縫紉機的控
制裝置，該縫紉機具有縫針，其與縫紉機主軸聯(lián)動而進行上下移動； 中壓腳，其可以利用彈力對上下移動的縫針的周圍進行推壓；切線單 元，其在針板下方切斷與縫針相連的上線；線清除單元，其穿過縫針 和中壓腳之間的上下間隙，捕捉并提升與布料和縫針相連的縫線；主 軸驅(qū)動單元，其使縫紉機主軸向正向或反向旋轉(zhuǎn)；中壓腳驅(qū)動單元， 其使中壓腳上下移動；切線驅(qū)動單元，其驅(qū)動切線單元；以及線清除 驅(qū)動單元，其驅(qū)動線清除單元，其特征在于，該控制裝置具有控制單 元，其控制各驅(qū)動單元，以使得在上述切線單元切線后，使上述中壓 腳下降，同時使縫針上升，之后使線清除單元動作。
此外，技術(shù)方案2所述的發(fā)明中縫紉機的控制方法具有以下步 驟使縫針上下移動，并且一邊使中壓腳與上述縫針的上下移動同步
地上下移動， 一邊進行縫制動作，該中壓腳推壓置載于針板的上表面 的縫制物，當(dāng)縫制結(jié)束時，在上述針板的下方切斷上線，該上線從針 孔貫穿上述縫制物而位于上述針板下方，然后，通過進行使線清除單 元在上述縫針的前端部和上述中壓腳之間經(jīng)過的線清除動作，將上述 上線的切斷端緣從上述針板下方拉出而使其位于上述中壓腳的上方， 其特征在于，在上述縫針的上下移動停止后、進行上述線清除動作之 前，使上述中壓腳下降，并且使上述縫針上升。
根據(jù)該技術(shù)方案l、 2記載的發(fā)明，在線清除動作之前，使縫針 上升，同時使中壓腳下降，因此可以擴大縫針的前端部與中壓腳之間 的間隙尺寸，可以使線清除單元可靠地在縫針的前端部與中壓腳之間 橫穿。
此外，技術(shù)方案3所述的發(fā)明中縫紉機的控制方法的特征在于，
在技術(shù)方案2所述的發(fā)明中，在使上述縫針上升而位于上死點的狀態(tài)
下，進行上述線清除動作。
根據(jù)該技術(shù)方案3所述的發(fā)明，通過在使上述縫針上升而置于
上死點的狀態(tài)下進行線清除動作，可最大限度地擴大縫針的前端與中 壓腳之間的間隙尺寸。由此，可以使線清除單元可靠地橫穿縫針與中 壓腳之間，進行線清除動作。
進而，技術(shù)方案4所述的發(fā)明中縫紉機的控制方法的特征在于， 在技術(shù)方案2或技術(shù)方案3所述的發(fā)明中，通過縫紉機主軸的正向旋 轉(zhuǎn)驅(qū)動， 一邊使天秤與上述縫針一起上下移動， 一邊進行縫制動作， 在縫制結(jié)束時，在上述針板的下方切斷上述上線，在上述縫針的停止 狀態(tài)下進行上述線清除動作之前，使上述中壓腳下降，同時利用設(shè)在 上述天秤與上述縫針之間的上述上線的輸送路徑上的壓線單元，壓緊 上述上線而使其不移動，然后，通過上述縫紉機主軸的反向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動， 使上述縫針上升。
根據(jù)該技術(shù)方案4所述的發(fā)明，即使在為了擴大縫針的前端部 與中壓腳之間的間隙尺寸而使縫紉機主軸反向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，使縫針上 升，從而天秤下降，也可以在使縫針上升之前，由壓線單元壓緊上線 的縫針與天秤之間的部分，防止上線在壓線單元與縫制物之間松弛。由此，可以防止多余的上線向縫針的針孔之前供給，而使針孔之前的 上線變長，因此在上線的線清除動作結(jié)束后，開始下一個縫制動作時， 在插入上線的縫針經(jīng)由縫制物而下降至針板的下方時，可以將上線的 切斷端緣可靠地巻入至針板的下方。其結(jié)果，可以防止上線的切斷端 緣殘留在縫制物的上方，因此可以省略操作者切斷在縫制物的上方殘 留的上線，或向下方拔除的作業(yè)，從而可以提高縫制物的生產(chǎn)作業(yè)效 率。此外，因為可以保持壓線單元與縫制物之間的上線的規(guī)定張力， 所以即使在縫制物較厚的情況下，也可以將上線從縫制物中可靠地拔 除。
發(fā)明的效果
如上所述，根據(jù)本發(fā)明中縫紉機的控制裝置及控制方法，可以 進行使線清除單元可靠地橫穿縫針的前端部與中壓腳之間的線清除 動作，由此即使是較厚的縫制物，也可以可靠地將上線從縫制物中拔 出，使上線的切斷端緣位于中壓腳的上方。其結(jié)果，在開始下一個縫 制動作時，當(dāng)插入上線的縫針經(jīng)由縫制物而下降至針板的下方時，可 以將上線的切斷端緣可靠地巻入至針板的下方，因此可以省略操作者 切斷在縫制物的上方殘留的上線，或向下方拔除的作業(yè)，從而可以提 高縫制物的生產(chǎn)作業(yè)效率。


圖1是表示本發(fā)明涉及的縫紉機的控制方法中所使用的縫紉機 的一部分的一個實施方式。
圖2是表示圖1的縫紉機的構(gòu)成的框圖。
圖3是表示本發(fā)明涉及的縫紉機的控制方法的一個實施方式的 流程圖。
具體實施例方式
以下，參照圖1至圖3，對本發(fā)明涉及的縫紉機的控制裝置及控 制方法的一個實施方式進行說明。
如圖1及圖2所示，在本實施方式的縫紉機的控制方法中使用 的縫紉機1，具有縫紉機主軸3，其利用主軸電動機(主軸驅(qū)動單元)
2的驅(qū)動而進行旋轉(zhuǎn)，在縫紉機主軸3上連結(jié)未圖示的曲柄，在該曲 柄上，經(jīng)由未圖示的曲柄桿及針棒抱持部連結(jié)針棒8。在針棒8的下 端部安裝縫針5，在縫針5的前端部形成插入上線6的針孔7。
此外，在縫紉機主軸3上，經(jīng)由上述曲柄連結(jié)天秤9，天秤9 的基端部，可轉(zhuǎn)動地被緊固在縫紉機1的臂部12上的天秤支撐軸(未 圖示)支撐，該基端部位于形成有針孔10的前端部的相反側(cè)，該針 孔10中插入上線6。
并且，縫紉機1，通過由主軸電動機2的驅(qū)動使縫紉機主軸3 向規(guī)定方向進行正向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，使得針棒8經(jīng)由曲柄及曲柄桿進行上 下移動，同時通過經(jīng)由曲柄及曲柄桿使天秤9以天秤支撐軸為軸擺 動，使得天秤9的前端部進行上下移動。
在該縫紉機1中，上線6在從未圖示的線供給源經(jīng)由規(guī)定的線 輸送路徑插入天秤9的針孔10中之后，被設(shè)在臂部12上的引導(dǎo)部 13引導(dǎo)，同時插入縫針5的針孔7中。
在臂部12的上線6的線輸送路徑的中途、即天秤9與縫針5的 之間，設(shè)有壓線單元15，其通過壓緊被輸送的上線6，限制上線6 的移動。壓線單元15具有固定板16，其緊固在縫紉機1的臂部12 上；壓線板17，其與固定板16相對配置；以及壓線致動器18，其使 壓線板17在相對于固定板16接觸、分離的方向上移動，上線6被導(dǎo) 向為經(jīng)過壓線板17與固定板16之間。壓線致動器18具有主體部 18a;以及動作件18b，其從主體部18a突出而進行前后動作，主體 部18a設(shè)置為固定在臂部12上，動作件18b設(shè)置為固定在壓線板17 上。
并且，縫紉機l，通過由壓線致動器18的規(guī)定的正向驅(qū)動，使 動作件18b后退移動以拉入至主體部18a的內(nèi)部，從而使壓線板17 向與固定板16抵接的方向移動，由抵接的壓線板17與固定板16夾 持上線6，限制上線6的移動。此外，縫紉機l，通過由壓線致動器 18的反向驅(qū)動，使動作件18b向從主體部18a突出的方向前進移動，
使壓線板17向遠離固定板16的方向移動，由此放開上線6。
在臂部12的下端部設(shè)有線清除單元25，其用于將上線6的切斷 端緣從針板21下方拉出而使其位于中壓腳22的上方，該上線6從縫 針5的針孔7貫穿置載于底座部20的針板21上表面的未圖示的縫制 物，在針板21的下方被鉤掛。線清除單元25具有前端部形成鉤型的 鉤線器26，鉤線器26經(jīng)由連結(jié)軸(未圖示)與線清除螺線管(線清 除驅(qū)動單元)27連結(jié)。并且，縫紉機1在縫制結(jié)束時，由線清除螺 線管27的驅(qū)動而使鉤線器26擺動，橫穿縫針5的前端與中壓腳22 之間，從而將上線6的切斷端緣從針板21的下方拉出而使其位于中 壓腳22的上方。
此外，在臂部前端的縫針的前端部附近，設(shè)有中壓腳22，其為 了防止縫制物隨著縫針的上升而從針板浮起，與針棒的上下移動同步 地進行上下移動，從而將落針位置的周邊部分的縫制物向針板側(cè)推 壓。
中壓腳22的前端部，位于針板21與縫針5的前端之間的間隙 中，形成大致圓筒狀，具有上下方向貫穿的通孔22a，該針板21設(shè) 在縫紉機1的底座部20上的、與縫針5的前端部相對的位置，縫針 5在與針棒8 —起進行上下移動時，插入中壓腳22的通孔22a中。 中壓腳22與中壓腳致動器(中壓腳驅(qū)動單元)23連結(jié)，通過中壓腳 致動器23的驅(qū)動，在縫制物的上表面，以比縫針5的上下移動的行 程短的行程、與縫針5的上下移動相同的周期，同步地上下移動。在 這里，中壓腳22，在從使縫針5的前端下降而貫穿縫制物時開始上 升、直至從被縫制物拔出的期間，在縫制物的上表面，利用彈力將縫 制物向針板21的方向推壓。在縫針5位于上死點時的縫針5的前端 部、與配置在針板21上表面的縫制物的上表面之間進行上下移動。
并且，中壓腳22，通過調(diào)整中壓腳致動器23的驅(qū)動量，可以對 應(yīng)于縫制物的厚度，對上下移動的行程進行調(diào)整。
在針板21的與縫針5的前端部相對的位置上形成通孔29，其用 于使縫針5的前端部位于針板21的下方。在針板21的下方設(shè)有切斷 單元30，其切斷向針板21的下方延伸出的上線6，切斷單元30具有
可聯(lián)動地轉(zhuǎn)動的一對切刀，兩個切刀中的一個即第1切刀，與連接有
電磁閥31的切刀用壓力缸(切線驅(qū)動單元)32連結(jié)，通過切刀用壓 力缸32的驅(qū)動，以使第1切刀的切斷刀刃與另一個即第2切刀的切 斷刀刃對齊的方式進行轉(zhuǎn)動。并且，縫紉機l在縫制結(jié)束時，通過由 兩個切刀的切斷刀刃夾持位于針板21下方的上線6，從而切斷上線6。 并且，縫紉機1具有控制單元35，其控制各部分的動作?？刂?單元35具有CPU 36，其控制縫紉機1的縫制整體；ROM 37，其 存儲縫制程序等；以及RAM38等，其提供作業(yè)區(qū)域，控制單元35 與下述部分連接主軸電動機2、壓線致動器18、中壓腳致動器23、 線清除螺線管27、電磁閥31、及其他的成為縫紉機1各部分的動作 驅(qū)動源的致動器42或傳感器等。并且，控制單元35，根據(jù)存儲在 ROM37等中的縫制程序，例如，對縫制中所需的各種縫制數(shù)據(jù)進行 運算，基于其運算結(jié)果，使主軸電動機2、壓線致動器18、中壓腳致 動器23、線清除螺線管27、電磁閥31、及其他各種致動器42等動
作，從而進行縫制。
此外，在控制單元35上連接有操作面板41、起動開關(guān)39、操 作踏板40等，起動開關(guān)39用于開始或結(jié)束電力的供給，操作踏板 40,用于進行縫制，操作面板41具有輸入縫制動作的各種設(shè)定的輸 入部以及顯示各種設(shè)定的顯示部。
下面，使用圖3對本實施方式的作用進行說明。
如圖3所示，控制單元35，在從操作踏板40輸入縫制開始的指 令時，根據(jù)操作面板41中的設(shè)定，按照ROM37等中存儲的縫制程 序，開始縫紉機主軸3的正向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(ST1)，由此， 一邊使針棒 8上下移動， 一邊進行縫制動作(ST2)。
并且，在縫制結(jié)束時，控制單元35停止主軸電動機2、即縫紉 機主軸3的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，以使得天秤9及針棒8停止在天秤9的上死點、 即作為針棒8從上死點向下死點下降的中途位置的上停止位置處 (ST3)，然后，使切刀用壓力缸32動作，由兩個切刀切斷位于針 板21下方的上線6 (ST4)。
并且，控制單元35，通過將壓線致動器18向正向驅(qū)動，使動作
件18b后退移動，從而使壓線板17向固定板16的方向移動。從而， 由固定板16和壓線板17夾持上線6，壓緊該上線6 (ST5)。由此， 壓線單元15與縫制物之間的上線6不會松弛，而是施加規(guī)定的張力。 進而，該控制單元35判斷是否對縫紉機主軸3進行反向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動
(ST6)，當(dāng)判斷對縫紉機主軸3進行反向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的情況下(ST6 中為是)，對主軸電動機2輸出反向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的指令，使縫紉機主軸 3反向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，以使縫針5位于上死點(ST7)。
在使縫紉機主軸3反向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動后、或判斷不使縫紉機主軸3 反向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的情況下，控制單元35判斷是否進行線清除動作
(ST8)。在判斷進行線清除動作的情況下，驅(qū)動中壓腳致動器23， 使中壓腳22向下死點下降(ST9)。由此，中壓腳22下降至與布料 卡合而停止。上述縫紉機主軸3的反向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動和中壓腳22的下降， 在機械上幾乎同時進行。
然后，驅(qū)動線清除螺線管27使鉤線器26在縫針5的前端與縫 制物之間橫穿，進行線清除動作，從而將上線6的切斷端緣從針板 21的下方拉出而使其位于中壓腳22的上方，將上線6從縫制物拔除
(ST10)，然后，驅(qū)動中壓腳致動器23，使中壓腳22上升至上死點
(ST11)。
并且，控制單元35判斷是否變更上線6 (ST12)，例如，如果 因操作者在操作面板41等上選擇變更上線6的操作，而判斷變更上 線6(ST12中為是)，則通過將壓線致動器18向反向驅(qū)動，使動作 件18b前進移動，由此使壓線板17向遠離固定板16的方向移動，解 除對上線6的壓緊力(ST13)。并且，如果在由操作者變更上線6， 縫制物被更換等之后，控制單元35從操作踏板40再次輸入縫制開始 的指令，則開始正向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動縫紉機主軸3 (ST1)，進行縫制動作 (ST2)。
另一方面，在判斷不變更上線6的情況下(ST12中為否)，保 持由壓線單元15壓緊上線6的狀態(tài)。此后，例如，如果在由操作者 將縫制物更換等之后，控制單元35從操作踏板40再次輸入縫制開始 的指令，則正向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動縫紉機主軸3而開始縫制動作(ST14)。 并且，控制單元35，在天秤9位于上死點位置時，使壓線板17向從 固定板16遠離的方向移動，解除對上線6的壓緊力(ST15)，繼續(xù) 進行縫制動作(ST2)。
這樣，根據(jù)本實施方式，因為在線清除動作之前，使針棒8上 升，同時使中壓腳22下降至與布料卡合，因此可以擴大縫針5的前 端部與中壓腳2 2之間的間隙尺寸。
因此，即使是較厚的縫制物，也可以可靠地將上線從縫制物中 拔除，使上線6的切斷端緣位于中壓腳22的上方。其結(jié)果，在開始 下一次的縫制動作時，當(dāng)使插入了上線6的縫針5經(jīng)由縫制物下降至 針板21的下方時，可以將上線6的切斷端緣可靠地巻入針板21的下 方，因此可以省略操作者將在縫制物的上方殘留的上線切斷，或者向 下方拔除的作業(yè)，可以提高縫制物的生產(chǎn)作業(yè)效率。
并且，即使為了擴大縫針5的前端與中壓腳2 2之間的間隙尺寸， 使縫紉機主軸3反向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動而使針棒8上升，從而天秤9下降，也 可以通過在使針棒8上升之前，由壓線單元15壓緊上線6的縫針5 與天秤9之間的部分，防止上線6在壓線單元15與縫制物之間松弛。
由此，可以防止多余的上線6向縫針5的針孔7之前供給而使 針孔7之前的上線6變長，因此在上線6的線清除動作結(jié)束后，開始 下一次的縫制動作時，在插入了上線6的縫針5經(jīng)由縫制物而下降至 針板21的下方時，可以可靠地將上線6的切斷端緣巻入針板21的下 方。其結(jié)果，可以防止上線6的切斷端緣殘留在縫制物的上方，因此 可以省略操作者切斷在縫制物的上方殘留的上線，或者向下方拔除的 作業(yè)，從而可提高縫制物的生產(chǎn)作業(yè)效率。此外，因為可以保持壓線 單元15與縫制物之間的上線6的規(guī)定張力，所以即使縫制物厚的情 況下，也可以可靠地將上線從縫制物中拔除。
另外，本發(fā)明可以取代上述實施方式而進行多種變更。
例如，在本實施方式中，對于以下情況進行了說明，即，在天 秤9及針棒8在上方停止位置處停止的狀態(tài)下，在針板21的下方切 斷上線6，但本發(fā)明不僅限于此，也可以在以下情況下使用，即，在 針棒8停止在上死點與下死點的中途位置的狀態(tài)下，在針板21的下
方切斷上線6。
此外，在本實施方式中，在使針棒8上升至上死點后，使中壓
腳22下降至下死點而進行線清除動作，但不僅限于此，只要在進行 線清除動作之前，使針棒8上升，同時使中壓腳22下降至下死點即 可，例如，也可以在使中壓腳22下降至下死點之后，使針棒8上升 至上死點。
并且，進行是否對縫紉機主軸3進行反向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的判斷、以 及是否進行線清除動作的判斷，但本發(fā)明不限于此，也可不進行這些 判斷，而是由壓線單元15進行壓緊上線6的壓線動作后，反向旋轉(zhuǎn) 驅(qū)動縫紉機主軸3，進行線清除動作。此外，在進行壓線動作后，判 斷縫紉機主軸3是否反向旋轉(zhuǎn)，但不限于此，也可以在縫紉機主軸3 是否進行反向旋轉(zhuǎn)的判斷后，在判斷是反向旋轉(zhuǎn)的情況下，行壓線動 作。并且，在本實施方式中，在切斷上線6之后進行壓線動作，但該 壓線動作只要在縫針5及天秤9在上停止位置處的停止之后、線清除 動作之前進行即可，也可以在進行壓線動作之后切斷上線6。
權(quán)利要求
1.一種縫紉機的控制裝置，該縫紉機具有縫針，其與縫紉機主軸聯(lián)動而進行上下移動；中壓腳，其可以利用彈力對上下移動的縫針的周圍進行推壓；切線單元，其在針板下方切斷與縫針相連的上線；線清除單元，其穿過縫針和中壓腳之間的上下間隙，捕捉并提升與布料和縫針相連的縫線；主軸驅(qū)動單元，其使縫紉機主軸向正向或反向旋轉(zhuǎn)；中壓腳驅(qū)動單元，其使中壓腳上下移動；切線驅(qū)動單元，其驅(qū)動切線單元；以及線清除驅(qū)動單元，其驅(qū)動線清除單元，其特征在于，該控制裝置具有控制單元，其控制各驅(qū)動單元，以使得在上述切線單元切線后，使上述中壓腳下降，同時使縫針上升，之后使線清除單元動作。
2. —種縫紉機的控制方法，其具有以下步驟使縫針上下移動，并且一邊使中壓腳與上述縫針的上下移動同 步地上下移動， 一邊進行縫制動作，該中壓腳推壓置載于針板的上表 面的縫制物，當(dāng)縫制結(jié)束時，在上述針板的下方切斷上線，該上線從針孔貫 穿上述縫制物而位于上述針板下方，然后，通過進行使線清除單元在上述縫針的前端部和上述中壓 腳之間經(jīng)過的線清除動作，將上述上線的切斷端緣從上述針板下方拉 出而使其位于上述中壓腳的上方，其特征在于，在上述縫針的上下移動停止后、進行上述線清除動作之前，使 上述中壓腳下降，并且使上述縫針上升。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的縫紉機的控制方法，其特征在于， 在使上述縫針上升而位于上死點的狀態(tài)下，進行上述線清除動作。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的縫紉機的控制方法，其特征在于， 通過縫紉機主軸的正向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動， 一邊使天秤與上述縫針一起上下移動， 一邊進行縫制動作，在縫制結(jié)束時，在上述針板的下方切斷上述上線，在上述縫針的停止?fàn)顟B(tài)下進行上述線清除動作之前，使上述中 壓腳下降，同時利用設(shè)在上述天秤與上述縫針之間的上述上線的輸送路徑上的壓線單元，壓緊上述上線而使其不移動，然后，通過上述縫紉機主軸的反向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，使上述縫針上升。
全文摘要
本發(fā)明提供一種縫紉機的控制裝置及控制方法，其目的在于，通過可靠地進行線清除動作，可以將上線的切斷端緣可靠地從針板的下方拉出而使其位于中壓腳的上方，由此可以提高縫制物的生產(chǎn)作業(yè)效率。通過縫紉機主軸的正向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，使針棒及天秤上下移動，同時使中壓腳與針棒的上下移動同步，一邊進行上下移動一邊進行縫制動作，縫制結(jié)束時，在使針棒停止在從上死點向下死點下降的中途位置的狀態(tài)下，將上線在針板的下方切斷后，使中壓腳置于下死點，同時通過設(shè)在天秤和縫針之間的上線的輸送路徑上的壓線單元，壓緊上線而使其不移動，然后通過縫紉機主軸的反向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，在使針棒上升而位于上死點的狀態(tài)下，由線清除單元進行線清除動作。
文檔編號D05B65/00GK101372798SQ20081014722
公開日2009年2月25日 申請日期2008年8月21日 優(yōu)先權(quán)日2007年8月24日
發(fā)明者岡村正美, 春日俊明, 近藤耕一 申請人:Juki株式會社