專利名稱：雙刺繡機(jī)的同一作業(yè)運(yùn)行裝置及其方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種雙刺繡機(jī)的同一作業(yè)運(yùn)行裝置及其方法，可以實(shí)時(shí) 同步狀態(tài)運(yùn)行雙刺繡機(jī)，尤其是可以在選擇了同一作業(yè)模式的情形下通
過實(shí)時(shí)(realtime)控制器局域網(wǎng)絡(luò)(CAN)通信方式把針對(duì)某一側(cè)輸入的控 制命令信號(hào)提供給維持同步狀態(tài)的另一側(cè)并加以記錄與管理。
背景技術(shù)：
使用各種彩線在織物縫制出選定紋路的工藝稱為剌繡，使用縫紉機(jī) 自動(dòng)刺繡(embroidery)的機(jī)械稱為刺繡機(jī)，在刺繡機(jī)被固定的情形下驅(qū)使 織物在二維平面上移動(dòng)并進(jìn)行刺繡作業(yè)。
也就是說(shuō)，刺繡機(jī)在執(zhí)行縫紉作業(yè)的縫紉機(jī)刺繡頭部的針座進(jìn)行上 下運(yùn)動(dòng)時(shí)，可以驅(qū)使固定住織物的繡框在X軸與Y軸所構(gòu)成的二維平面 進(jìn)行移動(dòng)而繡出選定的設(shè)計(jì)圖案。
刺繡機(jī)在織物上剌繡時(shí)，繡框可以固定住織物而使其不移動(dòng)，為了 防止針座的刺繡針碰撞框架，必須在XY坐標(biāo)上的限定范圍內(nèi)移動(dòng)。
刺繡機(jī)的各刺繡頭部分別具備6個(gè)到12個(gè)針座，每個(gè)針座分別配備 顏色相異的線，可以制作出具有多樣化的彩色設(shè)計(jì)的刺繡。
一般來(lái)說(shuō)， 一個(gè)動(dòng)力軸上連接一個(gè)刺繡頭部的刺繡機(jī)稱為單頭刺繡 機(jī)；在互不相同的兩個(gè)動(dòng)力軸上分別連接不同刺繡頭部的刺繡機(jī)稱為雙 (dual)刺繡機(jī)；在同一動(dòng)力軸上連接多個(gè)刺繡頭部以提高生產(chǎn)性的刺繡機(jī) 稱為多頭刺繡機(jī)，例如可以把12臺(tái)到48臺(tái)剌繡頭部連接到一個(gè)動(dòng)力軸 上。
多頭刺繡機(jī)可以同時(shí)批量生產(chǎn)具有同一圖案設(shè)計(jì)的刺繡，因此具有 較高的生產(chǎn)性；雙刺繡機(jī)或單頭刺繡機(jī)則可以通過多品種少批量的設(shè)計(jì) 圖案生產(chǎn)出多樣化的刺繡。
雙剌繡機(jī)各自具備了可以執(zhí)行控制功能的操作(operation: OP)面板或控制單元(以下簡(jiǎn)稱"控制單元")，可以各自輸入包含控制命令在內(nèi)的 設(shè)計(jì)圖案的坐標(biāo)信息，或者可以把輸入一側(cè)控制單元的設(shè)計(jì)圖案復(fù)制后 傳輸?shù)搅硪粋?cè)控制單元后進(jìn)行相同的生產(chǎn)作業(yè)。
作為一例，使用雙剌繡機(jī)生產(chǎn)同一設(shè)計(jì)圖案時(shí)，如果最初輸入設(shè)計(jì) 圖案信息并執(zhí)行該設(shè)計(jì)圖案的主部和接收設(shè)計(jì)圖案的復(fù)制信息并執(zhí)行該 設(shè)計(jì)圖案的副部具有不同的機(jī)械條件，也就是說(shuō)，副部刺繡機(jī)發(fā)生故障 時(shí)，由于需要先排除故障后重新開始生產(chǎn)所輸入設(shè)計(jì)圖案的刺繡，因此 花費(fèi)時(shí)間較長(zhǎng)，而且作業(yè)不便利。
圖1是本發(fā)明一實(shí)施例的一般刺繡機(jī)10，其包括刺繡頭部20，按
照一定張力供應(yīng)位于上側(cè)的多個(gè)剌繡線；針座部30，把來(lái)自刺繡頭部的 刺繡線分別穿上相應(yīng)的刺繡針上并進(jìn)行縫紉；以及繡框40，在針座部的 剌繡針進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)的狀態(tài)下固定住織物布料并移送到指定的XY坐標(biāo) 后進(jìn)行刺繡。
作為一例，附圖中的剌繡機(jī)10使用12個(gè)剌繡線與12支針按照設(shè)計(jì) 圖案進(jìn)行剌繡。繡框40受到圖形中沒有圖示的x軸與y軸伺服電動(dòng)機(jī) (server motor)驅(qū)動(dòng)，可以在受到驅(qū)動(dòng)控制的情形下在二維平面上自由移 動(dòng)。也就是說(shuō)，刺繡機(jī)IO移送到XY坐標(biāo)上的指定位置以便利用設(shè)計(jì)圖 案所指定的顏色的刺繡線進(jìn)行縫紉作業(yè)，使繡框可以按照設(shè)計(jì)圖案生產(chǎn) 圖樣。
圖2所示現(xiàn)有技術(shù)一實(shí)施例的雙刺繡機(jī)功能結(jié)構(gòu)包括第一刺繡機(jī) 12，由第一剌繡頭部22與第一繡框部42組成；第一OP面板50，控制 第一刺繡機(jī)的運(yùn)行并加以監(jiān)視；第二刺繡機(jī)14，由第二刺繡頭部24與第 二繡框部44組成；以及第二OP面板55，控制第二刺繡機(jī)的運(yùn)行并加以 監(jiān)視。
下面具體說(shuō)明現(xiàn)有技術(shù)的結(jié)構(gòu)。第一控制單元50作為主(master)面 板，加載(loading)設(shè)計(jì)圖案的信息，選擇并設(shè)定所加載設(shè)計(jì)圖案的縮放倍 率(scale)、使其旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)(rotate)率及翻轉(zhuǎn)后刺繡的鏡射(mirror)等基本 信息，輸入針座的顏色與順序信息，設(shè)定刺繡速度之類的選項(xiàng)信息，并 且把上述輸入及設(shè)定的信息加以儲(chǔ)存。第一控制單元50完成了信息輸入及設(shè)定作業(yè)后，為了選擇第一剌繡 機(jī)12生產(chǎn)所加載設(shè)計(jì)圖案時(shí)的剌繡起始原點(diǎn)或初始位置，利用第一控制
單元上的方向鍵驅(qū)使第一繡框部42在X、 Y坐標(biāo)上移動(dòng)。被選為初始位 置的X、 Y坐標(biāo)值將被記錄并儲(chǔ)存。
第一控制單元50確認(rèn)已輸入了開始刺繡的命令信號(hào)時(shí)，將控制第一 刺繡機(jī)12的刺繡生產(chǎn)作業(yè)并進(jìn)行監(jiān)視。也就是說(shuō)，根據(jù)所加載設(shè)計(jì)圖案 的設(shè)定倍率、旋轉(zhuǎn)及鏡射條件、以及針座的顏色信息、選項(xiàng)信息及初始 位置信息而生產(chǎn)刺繡。
第一控制單元50收到要求第二刺繡機(jī)14以相同條件生產(chǎn)刺繡的命 令信號(hào)時(shí)，第一控制單元50將復(fù)制(c叩y)包括設(shè)計(jì)圖案信息在內(nèi)的既設(shè) 定生產(chǎn)信息，然后使用控制器局域網(wǎng)絡(luò)(CAN: controller area network)通信 方式傳輸?shù)降诙刂茊卧?5。
第二控制單元55根據(jù)上述經(jīng)過復(fù)制(copy)后輸入的生產(chǎn)信息控制第 二刺繡機(jī)14，驅(qū)使第二繡框部44移動(dòng)到指定的初始位置，對(duì)第二刺繡頭 部24進(jìn)行控制并生產(chǎn)刺繡。
下面結(jié)合圖3對(duì)現(xiàn)有技術(shù)一實(shí)施例的雙剌繡機(jī)運(yùn)行方法做進(jìn)一步說(shuō) 明。屬于主部的第一控制單元確認(rèn)已輸入了要求生產(chǎn)刺繡的命令信號(hào)時(shí) (S10)，把選定的設(shè)計(jì)圖案的信息加載(loading)到第一控制單元(S15)。第 一控制單元輸入并設(shè)定所加載設(shè)計(jì)圖案的尺寸縮放倍率、使其旋轉(zhuǎn)的旋 轉(zhuǎn)率及鏡射等基本信息后加以儲(chǔ)存(S20)。輸入剌繡線的針座信息并加以 儲(chǔ)存(S25),輸入并設(shè)定刺繡速度之類的其它信息后加以儲(chǔ)存(S30)。
由于根據(jù)操作員輸入的方向鍵信號(hào)而移送第一繡框部，因此第一控 制單元需要進(jìn)行調(diào)整與確定作業(yè)以使針座位于開始刺繡的初始位置，把
確定的XY坐標(biāo)值加以設(shè)定后儲(chǔ)存(S35)。輸入了生產(chǎn)剌繡的命令信號(hào)后，
驅(qū)動(dòng)第一刺繡機(jī)生產(chǎn)剌繡(S40)。
確認(rèn)已輸入了運(yùn)行第二剌繡機(jī)的命令信號(hào)時(shí)(S45)，把包含儲(chǔ)存于第 一控制單元的設(shè)計(jì)圖案信息在內(nèi)的生產(chǎn)信息加以復(fù)制后利用控制器局域 網(wǎng)絡(luò)(CAN)通信方式傳輸?shù)降诙刂茊卧?S50)。
第二控制單元收到上述生產(chǎn)信息后分析出XY坐標(biāo)值并移動(dòng)到其所指定的初始位置(S55)，然后按照設(shè)計(jì)圖案生產(chǎn)刺繡(S60)。具有上述結(jié)構(gòu)的現(xiàn)有技術(shù)雙剌繡機(jī)的第二控制單元只是單純地接收 來(lái)自第一控制單元的生產(chǎn)信息，由于不經(jīng)過檢査步驟就投入刺繡生產(chǎn)， 因此即使第二刺繡機(jī)的機(jī)械狀態(tài)及條件相異或者發(fā)生故障時(shí)也無(wú)法檢測(cè) 出來(lái)。而且，排除了雙刺繡機(jī)的第二刺繡機(jī)上的故障后才能繼續(xù)生產(chǎn)，因 此生產(chǎn)性低落、生產(chǎn)成本較高。發(fā)明內(nèi)容[要解決的技術(shù)問題J本發(fā)明的目的是提供一種可以使用一個(gè)控制單元對(duì)組成雙刺繡機(jī)的 第一剌繡機(jī)與第二刺繡機(jī)進(jìn)行同時(shí)控制，尤其是通過同一作業(yè)鍵的選擇 輸入而由控制單元促使第一刺繡機(jī)與第二刺繡機(jī)進(jìn)入實(shí)時(shí)同步狀態(tài)，然 后通過控制器局域網(wǎng)絡(luò)通信方式按照同一內(nèi)容進(jìn)行控制與監(jiān)視的雙刺繡 機(jī)的同一作業(yè)運(yùn)行裝置及其方法。[技術(shù)方案]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明雙刺繡機(jī)的同一作業(yè)運(yùn)行裝置適用于具有第一刺繡機(jī)、第二刺繡機(jī)及控制單元的雙剌繡機(jī)，其包括控制單元， 連接第一刺繡機(jī)與第二刺繡機(jī)，隨著同一作業(yè)鍵鈕控制信號(hào)的輸入而把 同一控制命令信號(hào)儲(chǔ)存到各自的內(nèi)存區(qū)，同時(shí)以實(shí)時(shí)同步狀態(tài)運(yùn)行并加 以監(jiān)視；第一刺繡機(jī)，接入控制單元并根據(jù)實(shí)時(shí)同步控制信號(hào)決定初始 位置后按照設(shè)計(jì)圖案進(jìn)行剌繡；以及第二刺繡機(jī)，接入控制單元并根據(jù) 實(shí)時(shí)同步控制信號(hào)決定初始位置后按照設(shè)計(jì)圖案進(jìn)行刺繡。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所提供的具有第一刺繡機(jī)、第二刺繡機(jī) 及控制單元的雙刺繡機(jī)的運(yùn)行方法包括下列步驟控制單元確認(rèn)已輸入 了同一作業(yè)信號(hào)時(shí)，把第一刺繡機(jī)與第二刺繡機(jī)設(shè)定為實(shí)時(shí)同步狀態(tài)的 步驟；控制單元設(shè)定了同步狀態(tài)后加載設(shè)計(jì)圖案，輸入基本信息、針座 信息及其它選項(xiàng)信息并加以儲(chǔ)存的步驟；以及控制單元儲(chǔ)存了信息后， 再確定被控制成同步狀態(tài)的第一刺繡機(jī)與第二刺繡機(jī)的初始位置，確認(rèn) 輸入了請(qǐng)求生產(chǎn)刺繡的控制信號(hào)時(shí)進(jìn)行實(shí)時(shí)控制并生產(chǎn)同一刺繡的步驟。
[發(fā)明效果
具有上述結(jié)構(gòu)的本發(fā)明在雙刺繡機(jī)使用控制單元的鍵鈕部輸入同一 作業(yè)控制命令，因此可以在同步狀態(tài)實(shí)時(shí)運(yùn)行第一與第二刺繡機(jī)，并同 時(shí)生產(chǎn)同一刺繡，大幅提高了作業(yè)便利性。
具有上述結(jié)構(gòu)的本發(fā)明使用雙刺繡機(jī)生產(chǎn)具有同一設(shè)計(jì)圖案的刺繡 時(shí)，可以在初期同時(shí)檢査各剌繡機(jī)是否正常動(dòng)作，因此可以縮短作業(yè)準(zhǔn) 備時(shí)間并提高生產(chǎn)性。


圖1是一般的刺繡機(jī)功能結(jié)構(gòu)圖2是現(xiàn)有技術(shù)一實(shí)施例的雙刺繡機(jī)功能結(jié)構(gòu)圖3是現(xiàn)有技術(shù)一實(shí)施例的雙刺繡機(jī)運(yùn)行方法；
圖4是本發(fā)明一實(shí)施例的雙刺繡機(jī)的同一作業(yè)運(yùn)行裝置功能結(jié)構(gòu)圖。
圖5是本發(fā)明一實(shí)施例的雙刺繡機(jī)的同一作業(yè)運(yùn)行方法流程圖。 <圖形主要符號(hào)的說(shuō)明>
100:第一刺繡機(jī) 110:第一剌繡頭部
120:第一繡框部 130:控制單元
140:第二刺繡機(jī) 150:第二刺繡頭部
160:第二繡框部
圖3及圖5中的判斷符號(hào)"Y"和"N"分別表示"是"和"否"。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖對(duì)具有上述結(jié)構(gòu)的本發(fā)明雙剌繡機(jī)的同一作業(yè)運(yùn)行裝 置及其方法做進(jìn)一步說(shuō)明。
在本發(fā)明的附圖中，圖4是本發(fā)明一實(shí)施例的雙刺繡機(jī)的同一作業(yè) 運(yùn)行裝置功能結(jié)構(gòu)圖；圖5是本發(fā)明一實(shí)施例的雙刺繡機(jī)的同一作業(yè)運(yùn)行方法流程圖。為了能明確而清晰地表達(dá)出本發(fā)明的要旨，將在說(shuō)明本發(fā)明的較佳 實(shí)施例時(shí)省略那些與本發(fā)明沒有直接關(guān)連且廣為人知的技術(shù)內(nèi)容。如圖4所示，本發(fā)明一實(shí)施例的雙剌繡機(jī)的同一作業(yè)運(yùn)行裝置包括控制單元130、第一刺繡機(jī)100及第二刺繡機(jī)140。第一刺繡機(jī)100與第二剌繡機(jī)140各自包括第一與第二刺繡頭部 110,150,選擇指定刺繡線的針座后進(jìn)行縫紉作業(yè)；以及第一與第二繡框 部120,160，驅(qū)動(dòng)X軸與Y軸使其移動(dòng)到初始位置及由設(shè)計(jì)圖案所指定 的XY坐標(biāo)。下面結(jié)合圖4對(duì)本發(fā)明一實(shí)施例的雙剌繡機(jī)的同一作業(yè)運(yùn)行裝置做 進(jìn)一步說(shuō)明。控制單元130使用觸摸板(touchpad)組成鍵鈕部并監(jiān)視鍵鈕 部，可以輸入控制信號(hào)?？刂茊卧_認(rèn)已輸入了同一作業(yè)的鍵鈕信號(hào) (frame work signal)時(shí)，使第一剌繡機(jī)與第二刺繡機(jī)同步(synchronous)并 實(shí)時(shí)(realtime)運(yùn)行。也就是說(shuō)，控制單元130收到鍵鈕部請(qǐng)求同步狀態(tài)運(yùn)行的同一作業(yè) 鍵鈕命令信號(hào)后，將輸入基本信息、針座信息、其它選項(xiàng)信息及初始位 置信息等具有控制用途的命令信號(hào)后記錄在臨時(shí)存儲(chǔ)區(qū)(temporary memory)。輸入了選擇上述儲(chǔ)存在臨時(shí)存儲(chǔ)區(qū)里的命令信號(hào)的確定信號(hào) 時(shí)，把上述臨時(shí)記錄的命令信號(hào)實(shí)時(shí)儲(chǔ)存到為了第一刺繡機(jī)100與第二 刺繡機(jī)140的運(yùn)行而各自分配的存儲(chǔ)區(qū)，因此第一刺繡機(jī)100與第二剌 繡機(jī)140將在同步狀態(tài)下實(shí)時(shí)運(yùn)行?？刂茊卧?30使第一剌繡機(jī)100與第二刺繡機(jī)140處于同步狀態(tài)并 進(jìn)行實(shí)時(shí)控制，因此在控制第一刺繡機(jī)100時(shí)將同時(shí)對(duì)第二刺繡機(jī)140 進(jìn)行相同的實(shí)時(shí)控制，在控制第二刺繡機(jī)140時(shí)也同時(shí)對(duì)第一刺繡機(jī)100 進(jìn)行相同的實(shí)時(shí)控制。也就是說(shuō)，在任一側(cè)剌繡機(jī)被選定并運(yùn)行的狀態(tài) 下輸入了選擇同一作業(yè)的鍵鈕信號(hào)時(shí)，控制單元130就會(huì)把第一與第二 剌繡機(jī)100,140設(shè)定為同步狀態(tài)。上述控制單元130從圖形中沒有圖示的輔助記憶裝置或唯讀存儲(chǔ)器 (ROM)、隨機(jī)存儲(chǔ)器(RAM)等主存儲(chǔ)器中加載(loading)所選定設(shè)計(jì)圖案(design pattern)的刺繡信息，在刺繡上述加載后的設(shè)計(jì)圖案時(shí)可以進(jìn)行縮 放。選擇縮放倍率的大小(scale)，決定擬刺繡設(shè)計(jì)是否需要旋轉(zhuǎn)(rotate) 及旋轉(zhuǎn)時(shí)的旋轉(zhuǎn)角度，選擇是否把設(shè)計(jì)圖案轉(zhuǎn)換成在鏡子(mirror)觀看的 圖案，選擇諸如此類的基本信息并加以設(shè)定后記錄在分配區(qū)，然后進(jìn)行 儲(chǔ)存與管理。
為了指定符合剌繡設(shè)計(jì)圖案的剌繡線，需要輸入針座的顏色順序信 息并加以儲(chǔ)存，把驅(qū)動(dòng)刺繡機(jī)時(shí)的最高速度與最低速度及刺繡速度、是 否每次改變顏色都進(jìn)行斷線之類的其它選項(xiàng)(OPTION)信息加以設(shè)定并 儲(chǔ)存。輸入并儲(chǔ)存了上述信息后，為了使繡框部120,160位于刺繡頭部 110,150的選定針座下部而針對(duì)開始剌繡的初始位置的XY坐標(biāo)值進(jìn)行控 制。也就是說(shuō)，選擇以XY坐標(biāo)值表示的初始位置并加以設(shè)定與儲(chǔ)存時(shí)， 應(yīng)防止位于針座下部的繡框部120,160中固定住織物的框架發(fā)生沖突現(xiàn) 象。
控制單元130確認(rèn)輸入了生產(chǎn)剌繡的控制命令時(shí)，對(duì)處于同步狀態(tài) 的第一與第二刺繡機(jī)100,140進(jìn)行實(shí)時(shí)控制并同時(shí)生產(chǎn)同一剌繡。
控制單元130通過控制器局域網(wǎng)絡(luò)通信方式把前述的控制信號(hào)實(shí)時(shí) 傳輸給第一刺繡機(jī)IOO與第二刺繡機(jī)140。 CAN通信方式把多個(gè)控制部 (electronic control unit: ecu)并聯(lián)連接后交換數(shù)據(jù)，每個(gè)ECU把自己擁有 的數(shù)據(jù)連續(xù)傳輸給其它ECU,同時(shí)按照優(yōu)先順序處理對(duì)方ECU傳輸過來(lái) 的數(shù)據(jù)，上述通信方式可以共享大量信息?？刂破骶钟蚓W(wǎng)絡(luò)通信方式需 要具備BUS A與BUS B等兩個(gè)通信路徑，把數(shù)據(jù)放到通信路徑上并且獲 取所需數(shù)據(jù)后使用，憑借總線A與總線B的電壓差傳輸數(shù)據(jù)，因此只要 其中的一個(gè)總線斷線就無(wú)法進(jìn)行通信。
如圖5所示，本發(fā)明一實(shí)施例的雙刺繡機(jī)的同一作業(yè)運(yùn)行方法包括 下列步驟為了在實(shí)時(shí)同步狀態(tài)下控制第一與第二剌繡機(jī)而使用控制單 元進(jìn)行設(shè)定的步驟；把設(shè)計(jì)圖案、基本信息、針座信息及選項(xiàng)信息加以 儲(chǔ)存的步驟；以及決定初始位置并通過實(shí)時(shí)控制方式生產(chǎn)刺繡的步驟。
下面結(jié)合圖5對(duì)本發(fā)明一實(shí)施例的雙刺繡機(jī)的同一作業(yè)運(yùn)行方法做 進(jìn)一步說(shuō)明。雙刺繡機(jī)的控制單元BO檢査是否輸入了使第一與第二刺繡機(jī)100,140以同步狀態(tài)運(yùn)行的同一作業(yè)控制命令(S100)，確認(rèn)已輸入了 同一作業(yè)控制命令時(shí)，把第一剌繡機(jī)與第二刺繡機(jī)設(shè)定為實(shí)時(shí)(realtime) 同步(asynchronous)(S 110)?？刂茊卧?30加載所指定的刺繡設(shè)計(jì)圖案(S120)并輸入倍率(scale)、 旋轉(zhuǎn)(rotate)及鏡射(mirror)等基本信息后加以設(shè)定與儲(chǔ)存(S130)，輸入對(duì) 應(yīng)于彩線顏色的指定針座編號(hào)信息并加以儲(chǔ)存(S140)，輸入刺繡機(jī)運(yùn)行速 度之類的其它選項(xiàng)(Option)信息后加以設(shè)定并儲(chǔ)存(S150)。上述控制單元130同時(shí)控制第一刺繡機(jī)與第二刺繡機(jī)，為了生產(chǎn)具 有所加載設(shè)計(jì)圖案的刺繡，在繡框的活動(dòng)范圍內(nèi)以XY坐標(biāo)值同時(shí)決定 開始進(jìn)行刺繡的初始位置并通過控制器局域網(wǎng)絡(luò)(CAN)通信方式儲(chǔ)存 (S160)，如果確認(rèn)已輸入了生產(chǎn)刺繡的控制命令(S170)，則使第一刺繡機(jī) 與第二刺繡機(jī)處于同步狀態(tài)并進(jìn)行實(shí)時(shí)控制，然后按照所加載的上述設(shè) 計(jì)圖案生產(chǎn)剌繡(S180)。輸入取消控制命令即可解除上述同一作業(yè)控制命 令，因此第一刺繡機(jī)及第二刺繡機(jī)可以各自獨(dú)立運(yùn)行。具有上述結(jié)構(gòu)的本發(fā)明可以憑借控制雙刺繡機(jī)的一個(gè)控制單元可以 使第一刺繡機(jī)與第二剌繡機(jī)各自獨(dú)立地運(yùn)行或者在同步狀態(tài)下進(jìn)行實(shí)時(shí) 控制。而且，由于在第一與第二剌繡機(jī)處于實(shí)時(shí)同步狀態(tài)的情形下檢索 初始位置并加以設(shè)定，因此可以檢測(cè)各剌繡機(jī)的故障狀態(tài)與正常運(yùn)行狀 態(tài)并立即采取必要措施，從而縮短了作業(yè)準(zhǔn)備時(shí)間。前文舉例說(shuō)明了本發(fā)明的技術(shù)思想，但是在本發(fā)明的技術(shù)思想范疇 內(nèi)，可以出現(xiàn)各種變形及修改，這在同一行業(yè)人士來(lái)說(shuō)是非常明顯的。 因此，本說(shuō)明書的實(shí)施例僅供說(shuō)明而不能限定本發(fā)明的技術(shù)思想，本發(fā) 明真正的權(quán)利范圍應(yīng)根據(jù)下列權(quán)利要求范圍決定，而且其等值范圍內(nèi)的 技術(shù)思想也應(yīng)該應(yīng)該包含在本發(fā)明的權(quán)利范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種雙刺繡機(jī)的同一作業(yè)運(yùn)行裝置，適用于具有第一刺繡機(jī)、第二刺繡機(jī)及控制單元的雙刺繡機(jī)，其包括控制單元，連接上述第一刺繡機(jī)與第二刺繡機(jī)，隨著同一作業(yè)鍵鈕控制信號(hào)的輸入而把同一控制命令信號(hào)儲(chǔ)存到各自的內(nèi)存區(qū)，同時(shí)以實(shí)時(shí)同步狀態(tài)運(yùn)行并加以監(jiān)視；第一刺繡機(jī)，上述接入控制單元并根據(jù)實(shí)時(shí)同步控制信號(hào)決定初始位置后按照設(shè)計(jì)圖案進(jìn)行刺繡；以及第二刺繡機(jī)，上述接入控制單元并根據(jù)實(shí)時(shí)同步控制信號(hào)決定初始位置后按照設(shè)計(jì)圖案進(jìn)行刺繡。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙刺繡機(jī)的同一作業(yè)運(yùn)行裝置，其特征為上述控制單元收到上述同一作業(yè)鍵鈕控制信號(hào)后，把包含基本信息、 針座信息、其它選項(xiàng)信息及初始位置信息在內(nèi)的命令信號(hào)儲(chǔ)存到臨時(shí)存 儲(chǔ)區(qū)，然后根據(jù)選擇命令信號(hào)的確認(rèn)信號(hào)而把相同內(nèi)容儲(chǔ)存在分別分配 給上述第一刺繡機(jī)與第二刺繡機(jī)的存儲(chǔ)區(qū)里，在實(shí)時(shí)同步狀態(tài)下進(jìn)行控 制并監(jiān)視運(yùn)行狀態(tài)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或權(quán)利要求2所述的雙刺繡機(jī)的同一作業(yè)運(yùn)行裝 置，其特征為上述控制單元根據(jù)互不相同的設(shè)計(jì)圖案與生產(chǎn)信息而各自控制上述 第一刺繡機(jī)與第二刺繡機(jī)并加以監(jiān)視。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的雙刺繡機(jī)的同一作業(yè)運(yùn)行裝置，其特征為上述生產(chǎn)信息包括了可以控制上述第一刺繡機(jī)與第二刺繡機(jī)的基本 信息、針座信息、其它選項(xiàng)信息及初始位置信息。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙刺繡機(jī)的同一作業(yè)運(yùn)行裝置，其特征為 上述第一刺繡機(jī)與第二刺繡機(jī)包括刺繡頭部，由上述控制單元以實(shí)時(shí)同步控制方式驅(qū)動(dòng)，選擇指定刺繡線的針座后進(jìn)行縫紉作業(yè)；以及繡框部，由上述控制單元以實(shí)時(shí)同步控制方式驅(qū)動(dòng)X軸與Y軸而移 動(dòng)到初始位置，以及移動(dòng)到可以對(duì)設(shè)計(jì)圖案進(jìn)行刺繡的XY坐標(biāo)。
6. —種雙剌繡機(jī)的同一作業(yè)運(yùn)行方法，適用于具有第一刺繡機(jī)、第二刺繡機(jī)及控制單元的雙刺繡機(jī)的運(yùn)行方法，其特征為上述控制單元確認(rèn)已輸入了同一作業(yè)信號(hào)時(shí)，把第一剌繡機(jī)與第二 刺繡機(jī)設(shè)定為實(shí)時(shí)同步狀態(tài)的步驟；控制單元設(shè)定了上述同步狀態(tài)后加載設(shè)計(jì)圖案，輸入基本信息、針座信息及其它選項(xiàng)信息并加以儲(chǔ)存的步驟；以及控制單元儲(chǔ)存了上述信息后，再確定被控制成同步狀態(tài)的第一刺繡 機(jī)與第二刺繡機(jī)的初始位置，確認(rèn)輸入了請(qǐng)求生產(chǎn)刺繡的控制信號(hào)時(shí)進(jìn)行實(shí)時(shí)控制并生產(chǎn)同一刺繡的步驟。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的雙刺繡機(jī)的同一作業(yè)運(yùn)行方法，其特征為 上述儲(chǔ)存步驟包括在上述控制單元的的控制下加載具有所指定刺繡紋路的設(shè)計(jì)圖案信息的步驟；控制單元加載了上述設(shè)計(jì)圖案信息后，通過鍵鈕輸入基本信息并加 以儲(chǔ)存的步驟；控制單元輸入了上述基本信息后，輸入指定了剌繡線顏色的針座信息并加以儲(chǔ)存的步驟；以及控制單元輸入了上述針座信息后輸入選項(xiàng)信息的步驟。
8. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的雙刺繡機(jī)的同一作業(yè)運(yùn)行方法，其特征為 上述生產(chǎn)步驟包括上述控制單元針對(duì)出于同步狀態(tài)的第一刺繡機(jī)與第二刺繡機(jī)進(jìn)行控帝'J，實(shí)時(shí)確定初始位置的XY坐標(biāo)值并加以儲(chǔ)存的步驟；控制單元儲(chǔ)存了上述初始值后，檢査是否通過鍵鈕輸入了刺繡生產(chǎn)的控制命令的步驟；以及確認(rèn)已輸入了上述刺繡生產(chǎn)的控制命令后，實(shí)時(shí)控制第一剌繡機(jī)與第二刺繡機(jī)以使其生產(chǎn)同一刺繡并加以監(jiān)視的步驟。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種雙刺繡機(jī)的同一作業(yè)運(yùn)行裝置及其方法，適用于具有第一刺繡機(jī)、第二刺繡機(jī)及控制單元的雙刺繡機(jī)，其包括控制單元，連接第一刺繡機(jī)與第二刺繡機(jī)，隨著同一作業(yè)鍵鈕控制信號(hào)的輸入而以實(shí)時(shí)同步狀態(tài)進(jìn)行控制；第一刺繡機(jī)，接入控制單元并根據(jù)實(shí)時(shí)同步控制信號(hào)決定初始位置后按照設(shè)計(jì)圖案進(jìn)行刺繡；以及第二刺繡機(jī)，接入控制單元并根據(jù)實(shí)時(shí)同步控制信號(hào)決定初始位置后按照設(shè)計(jì)圖案進(jìn)行刺繡。使用雙刺繡機(jī)生產(chǎn)具有同一設(shè)計(jì)圖案的刺繡時(shí)，可以在初期檢查各刺繡機(jī)是否正常動(dòng)作，因此可以縮短作業(yè)準(zhǔn)備時(shí)間并提高生產(chǎn)性。
文檔編號(hào)D05C13/00GK101289788SQ20081009373
公開日2008年10月22日 申請(qǐng)日期2008年4月16日 優(yōu)先權(quán)日2007年4月19日
發(fā)明者李鉉汀 申請(qǐng)人:日星特殊精密株式會(huì)社