專利名稱：橫機的編織物牽引裝置的制作方法
技術(shù)領域：
本發(fā)明涉及在橫機上、設置在面對前后針床的齒口下方的針織物下引裝置及起口裝置等橫機的針織物牽引裝置。
背景技術(shù)：
以往，在于面對前后針床的齒口處編織針織物的橫機上，使用例如特公平1-41740號公報(日本國專利公告公報平成1年第41740號)所示的起口裝置及下引裝置。起口裝置，用于從編織針織物開始時將針織物向齒口下方的牽引。當進行針織物的編織時，由針織物牽引裝置進行針織物的下引。
在橫機上，在沿針床往復行走的三角座滑架上裝載了凸輪機構(gòu)，一邊有選擇地驅(qū)動排列設置于針床上的織針一邊編織編織物。例如在專利第2686946號公報(日本國專利公報第2686946號)中，公開了一種編織機用牽引裝置，該牽引裝置，利用包括設在驅(qū)動軸與牽引輥部件之間的牽引彈簧的機械蓄能裝置或被牽引的帶狀編織物自身的伸縮性，以一級脈沖狀的方式驅(qū)動電動機。在橫機上，用于牽引編織成的編織物所需要的驅(qū)動電動機的旋轉(zhuǎn)力矩的基準值比較小，在停止以后起動時難于克服摩擦阻力而圓滑地起動。還記載了以脈沖狀地進行產(chǎn)生比基準值大的旋轉(zhuǎn)力矩的驅(qū)動，并通過調(diào)整脈沖的高度及長度而圓滑地起動，作為整體，可以細微地調(diào)整成為小基準值的旋轉(zhuǎn)力矩。
在橫機的三角座滑架行走中，會產(chǎn)生利用裝載于三角座滑架上的凸輪機構(gòu)驅(qū)動織針進行編織動作的部分、和在其前后編織動作結(jié)束了的部分、和從此開始進行編織動作的部分。對這些各個部分整體不僅作用相同的用于牽引編織物的牽引張力，而且特別是在進行編織動作的部分，最好是作用能保持約束狀態(tài)程度的牽引張力，以使編織物不浮起。在使三角座滑架的行走方向反轉(zhuǎn)時，當三角座滑架超出編織物織幅范圍之外期間施加該牽引編織物的張力，用于牽引在上一個線圈橫列編織成的針跡線圈的部分。在三角座滑架的行走方向反轉(zhuǎn)時，也考慮以脈沖狀施加這樣的牽引張力。
在橫機的編織物牽引裝置上，由于機械的慣性及摩擦較大，以一級脈沖狀的驅(qū)動，其響應性差。在將三角座滑架的行走方向反轉(zhuǎn)時，即使進行一級脈沖狀的驅(qū)動，實際上驅(qū)動電動機的旋轉(zhuǎn)達到開始的起動過程也較為遲緩。如果驅(qū)動電動機的旋轉(zhuǎn)的起動過程較為遲緩，則在三角座滑架進入下一個線圈橫列的織幅內(nèi)以后驅(qū)動電動機會達到最大旋轉(zhuǎn)速度，并對進行編織動作的部分施加負荷。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種可以提高牽引編織物時的響應性的橫機的編織物牽引裝置。
根據(jù)本發(fā)明，橫機的編織物牽引裝置，為了在三角座滑架一邊沿針床往復行走一邊按各線圈橫列編織編織物時、使三角座滑架的行走方向反轉(zhuǎn)時的一定時間內(nèi)產(chǎn)生向齒口下方牽引編織物的牽引張力，而包括促動器及驅(qū)動電路。對產(chǎn)生牽引編織物張力的促動器進行驅(qū)動的驅(qū)動電路，在三角座滑架行走方向反轉(zhuǎn)時，在將牽引張力增大到比由三角座滑架的行走進行編織物的編織中約束編織物的牽引張力大之后，在比約束的牽引張力大的范圍，以順序減小的方式并以多級產(chǎn)生向下方牽引編織物的牽引張力的、施加于促動器的輸出電力并進行驅(qū)動，所以，能縮短直到促動器動作開始的時間，刻提高響應性。由于驅(qū)動電路至少在實際編織編織物時，保持了比在三角座滑架的行走方向反轉(zhuǎn)時以多級產(chǎn)生的牽引張力小的、約束編織物的牽引張力，所以能不對編織物施加負荷地進行編織。
根據(jù)本發(fā)明，由于將電動機作為促動器，從驅(qū)動電路向電動機施加增大的輸出電力直到旋轉(zhuǎn)開始，并在旋轉(zhuǎn)開始以后減少輸出電力，所以能縮短到旋轉(zhuǎn)開始的響應時間，并能在旋轉(zhuǎn)開始后減輕負荷。
根據(jù)本發(fā)明，由于驅(qū)動電路以使脈沖占空比變化的變頻方式向感應電動機施加輸出電力，所以能容易地進行提高響應性的控制。


圖1是具有作為本發(fā)明的實施例的編織物牽引裝置10的橫機概略外觀結(jié)構(gòu)的主視圖。
圖2是表示驅(qū)動控制圖1所示的編織物牽引裝置10的起口電動機11及下引電動機12的狀態(tài)的波形圖。
圖中1-橫機，2-針床，3-齒口，4-三角座滑架，9-控制器，10-編織物牽引裝置，11-起口電動機，12-下引電動機，13-驅(qū)動電路。
具體實施例方式
圖1表示本發(fā)明的一實施例的概略外觀結(jié)構(gòu)。橫機1，在前后具備針床2，對峙于中間的齒口3。在前后的針床2上，分別設有三角座滑架4，在齒口3的部分，用橋5連結(jié)了前后三角座滑架4。在齒口3的上方，架設了多個紗道軌道6。在紗道軌道6上，雖然省略了圖示，但能行走地支撐著作為向齒口3供給編織紗的供紗部件的給紗器。橋5被設置為能跨過紗道軌道6，可以從多個當中選擇一個給紗器實行連動。在進行添紗編織等時，也連動多個給紗器。在各給紗器上，通過頂部彈簧裝置8等供紗機構(gòu)，從編織紗錐形筒子7供給編織紗。
在針床2上，排列設置了多根織針，用裝載于三角座滑架4上的凸輪機構(gòu)進行有選擇的編織動作。編織動作，是使織針前端的鉤進出于齒口3，反復將從給紗器供給的編織紗引入針床2進行編織物的編織。在三角座滑架4上，裝載了一個或多個系統(tǒng)的凸輪機構(gòu)。當在三角座滑架4上裝載了多個系統(tǒng)的凸輪機構(gòu)時，能以三角座滑架4一次的行走而編織多個線圈橫列的編織物。編織物的編織，按著由輸入了預先做成編織數(shù)據(jù)的控制器9實行的控制進行。
在橫機1上，還具備編織物牽引裝置10。編織物牽引裝置10被配置于齒口3的下方，并被機罩等覆蓋，包括日本國專利公告公報平成1年第41740號所公開的編織物的起口裝置和編織物的下引裝置。編織物的起口裝置及編織物的下引裝置，分別具備起口電動機11及下引電動機12作為驅(qū)動源的促動器。起口電動機11和下引電動機12，例如分別使用了感應電動機，并被變頻方式的驅(qū)動電路13驅(qū)動控制。編織物牽引裝置10，與在通過三角座滑架4的行走而結(jié)束編織物線圈橫列的編織且三角座滑架4為了進行下一個線圈橫列地編織而將行走方向反轉(zhuǎn)的時刻相一致地，向齒口3的下方牽引編織好的線圈橫列編織物。當三角座滑架4行走且織針進行編織動作時，降低編織物的牽引張力，保持約束程度的張力，以防止編織物隨著織針的編織動作而上升。
在利用橫機1開始編織時，使用編織物的起口裝置，在進行線圈橫列編織的同時，從齒口3向下方牽引編織了的編織物下端。在齒口3的下方，配置了編織物的下引裝置，例如，用兩個下引輥夾持編織物的表里兩側(cè)連續(xù)地下引。兩個下引輥，可以由開閉機構(gòu)開閉間隔。在使用編織物的起口裝置進行編織物的起口時，處于用開閉機構(gòu)打開下引輥之間的狀態(tài)。起口裝置，具有與由齒口3編織的編織物地下端掛住并牽引的起口板，使起口板通過下引輥之間的間隙并使其上升到齒口3。當進行編織物的編織時，被起口板掛住的編織物地下端通過下引輥之間，并被下引輥向下方牽引。用開閉機構(gòu)關閉下引輥之間的間隙以夾持編織物，當起口板從編織物的下端脫離時，則能用下引裝置連續(xù)地下引編織物。
作為感應電動機的起口電動機11及下引電動機12，在控制器9的控制下被驅(qū)動。在控制器9中，以通過通信網(wǎng)等的聯(lián)機、或通過記錄介質(zhì)等的聯(lián)機狀態(tài)，輸入用于編織編織物的編織數(shù)據(jù)。編織數(shù)據(jù)，預先由設計系統(tǒng)做成。按照編織數(shù)據(jù)，決定在針床2上用于編織每個線圈橫列的織針及供紗器。在針床2上，控制三角座滑架4行走于用于編織的織針所存在的織幅范圍。為了提高生產(chǎn)效率，要盡可能高速進行織幅范圍內(nèi)的行走。當織幅范圍內(nèi)的行走結(jié)束時，為了編織下一個線圈橫列，要在織幅之外使三角座滑架4的行走方向反轉(zhuǎn)。在反轉(zhuǎn)三角座滑架4的行走方向時，三角座滑架4必須減速并暫時停止，向相反方向加速返回織幅內(nèi)。
在編織物牽引裝置10上，當三角座滑架4向行走方向反轉(zhuǎn)時，在超出織幅外的期間，驅(qū)動電路13驅(qū)動起口電動機11及下引電動機12，以便牽引在這之前被編織成線圈橫列的編織物。
圖2是表示驅(qū)動控制圖1所示地編織物牽引裝置10的起口電動機11及下引電動機12的狀態(tài)。橫機1的控制器9，如實線所示，當三角座滑架4向行走方向反轉(zhuǎn)時，在時刻t1到t2的短時間內(nèi)，以高輸出V1驅(qū)動起口電動機11及下引電動機12。高輸出V1，可以被提高到起口電動機11及下引電動機12短時間可承受程度的輸出。時刻t2，被設定為起口電動機11及下引電動機12實際開始旋轉(zhuǎn)的時刻。為了使靜止的起口電動機11及下引電動機12開始旋轉(zhuǎn)，需要用于克服機械慣性或摩擦的時間。為了縮短該時間，提高響應性，從時刻t1到時刻t2以高輸出V1進行驅(qū)動。以一定時間的強輸出作為高輸出V1先輸出，促進編織物牽引裝置10的起口電動機11及下引電動機12開始旋轉(zhuǎn)。
當在時刻t2起口電動機11及下引電動機12的旋轉(zhuǎn)開始時，旋轉(zhuǎn)速度急速上升。然后將輸出降低到V2，直到時刻t4進行用于實際牽引編織物所需要的驅(qū)動。即，在從時刻t1到時刻t4的期間，進行了將輸出從V1減小到V2的兩級驅(qū)動。
虛線表示例如比較在從時刻t1到時刻t5的期間，以一級的輸出V3進行驅(qū)動的情況。如日本國專利公報第2686496號所公開地那樣，根據(jù)利用機械的積蓄以短時間輸出牽引編織物所需要地能量的考慮方法來決定輸出V3。在利用這樣的積蓄時，驅(qū)動開始時的高輸出，不導致機械動作的開始。即使沒有機械的積蓄，當輸出V3比較低時，旋轉(zhuǎn)速度立刻提升，即使在時刻t1開始驅(qū)動，也會延遲到時刻t3。
以實線表示的驅(qū)動，在時刻t4結(jié)束以輸出V2進行的驅(qū)動以后，在時刻t6停止旋轉(zhuǎn)。在時刻t4以后，以輸出V4進行保持約束編織物狀態(tài)的控制。在日本國專利公報第2686496號中，雖然沒有出示能約束并保持編織物地進行驅(qū)動的考慮方法，但是考慮了旋轉(zhuǎn)地停止延長到時刻t7。即，用以輸出V3從時刻t1到時刻t5的一級驅(qū)動，到時刻t7為止對編織物施加牽引張力。當三角座滑架4的行走方向反轉(zhuǎn)時，到時刻t7為止繼續(xù)起口電動機11及下引電動機12的旋轉(zhuǎn)，則即使三角座滑架4返回織幅的范圍內(nèi)并開始編織物地橫列線圈地編織，也有能性進行編織物的牽引。在橫機1上，通過設定為高輸出V1作為驅(qū)動的最初階段，能改善起口電動機11及下引電動機12的響應性，在到時刻t6的短時間內(nèi)，能結(jié)束施加于牽引編織物的大的張力。由于短時間的施加張力，所以能在三角座滑架4返回到織幅范圍內(nèi)之前使其結(jié)束，在編織物的橫列線圈編織時，能將牽引張力降低到對應于輸出V4約束編織物的程度。
圖2是以實線表示的兩級驅(qū)動，是用變頻方式的驅(qū)動電路13，以一定的輸出電壓，可以實現(xiàn)被脈沖寬度被調(diào)制的波形的脈沖占空比的不同。例如將脈沖的周期設為20ms，可以在從時刻t1到時刻t2的第一級中，脈沖占空比為60％，在從時刻t2到時刻t4的第二級中，脈沖占空比為30％。起口電動機11或下引電動機12，也可以只用一個。無論在使用其中的一個或使用兩個，都可以使用感應電動機，通過對應于牽引張力而調(diào)整從變頻方式的驅(qū)動電路13輸出的電力電壓V及頻率f，可以適當進行編織物的牽引。
此外，輸出的變化，也可以比兩級多。另外，起口電動機11及下引電動機12等促動器，不僅限于感應電動機，也可以使用轉(zhuǎn)矩電動機或直流電動機等其他種類的電動機。也可以使用利用氣體或液體等流體的壓力的促動器。促動器的種類，只要適合于驅(qū)動電路13即可。
權(quán)利要求
1.一種橫機的編織物牽引裝置，其在當三角座滑架一邊沿針床往復行走一邊按各線圈橫列進行編織物的編織時使三角座滑架的行走方向反轉(zhuǎn)時的一定時間內(nèi)，產(chǎn)生向齒口下方牽引編織物的牽引張力，其特征在于，包括產(chǎn)生編織物牽引張力的促動器、和對促動器施加輸出電力而進行驅(qū)動的驅(qū)動電路，該驅(qū)動電路，在利用三角座滑架的行走而編織編織物的過程中，在保持約束編織物的牽引張力的同時使三角座滑架的行走方向反轉(zhuǎn)時，在將牽引張力增大到比該保持的牽引張力大之后，在比該保持的牽引張力大的范圍，以順序減小的方式并以多級產(chǎn)生向齒口下方牽引編織物的牽引張力。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述橫機的編織物牽引裝置，其特征在于所述促動器是電動機，所述驅(qū)動電路，施加所述增大的輸出電力直到該電動機的旋轉(zhuǎn)開始為止，在旋轉(zhuǎn)開始后減小輸出電力。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述橫機的編織物牽引裝置，其特征在于所述電動機是感應電動機，所述驅(qū)動電路，以改變脈沖占空比的變頻方式向感應電動機施加輸出電力。
全文摘要
一種橫機的編織物牽引裝置，其在當三角座滑架一邊沿針床往復行走一邊按各線圈橫列進行編織物的編織時使三角座滑架的行走方向反轉(zhuǎn)時的一定時間內(nèi)，產(chǎn)生向齒口下方牽引編織物的牽引張力；該裝置包括產(chǎn)生編織物牽引張力的促動器、和對促動器施加輸出電力而進行驅(qū)動的驅(qū)動電路，該驅(qū)動電路，在利用三角座滑架的行走而進行編織物的編織過程中，在保持約束編織物的牽引張力并且三角座滑架的行走方向反轉(zhuǎn)時，在將牽引張力增大到比該保持的牽引張力大之后，在比該保持的牽引張力大的范圍，以順序減小的方式以多級產(chǎn)生向齒口下方牽引編織物的牽引張力。這種橫機的編織物牽引裝置，可以提高牽引編織物時的響應性。
文檔編號D04B15/00GK101016674SQ200710004060
公開日2007年8月15日 申請日期2007年1月23日 優(yōu)先權(quán)日2006年2月10日
發(fā)明者西谷泰和, 下山恭生 申請人:株式會社島精機制作所