專(zhuān)利名稱：用于搬運(yùn)諸如短襪等的管狀針織制品的機(jī)器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于搬運(yùn)短襪或其它管狀針織織品的機(jī)器，特別是用于執(zhí)行在將短襪裝到縫紉機(jī)上以前的操作。
背景技術(shù)：
為了制造男式或女式短襪，需要大量勞動(dòng)的最復(fù)雜的操作之一是縫制襪頭。實(shí)際上，短襪通常由圓型針織機(jī)生產(chǎn)，在該機(jī)器上短襪制造成兩頭開(kāi)口彈性邊或松緊帶，和襪頭，其中襪頭隨后必須通過(guò)縫制或連接操作封口。
在名牌的制品中，襪頭通過(guò)連接手工封口。但是，這種操作對(duì)產(chǎn)品的最終成本有很大影響，從而僅在特殊產(chǎn)品上執(zhí)行且應(yīng)用得越來(lái)越少。
機(jī)器縫制降低了成品的成本，但通常當(dāng)通過(guò)手工操作將襪頭開(kāi)口的短襪插入縫紉機(jī)導(dǎo)向件中時(shí)，仍然需要大量勞動(dòng)。已經(jīng)設(shè)計(jì)了各種裝置以簡(jiǎn)化和自動(dòng)化至少部分縫制前的操作。但是，還沒(méi)有獲得滿意的結(jié)果。
US-A-5040475說(shuō)明了一種復(fù)雜的機(jī)器，其抓取散放在筐中的短襪并把短襪自動(dòng)地裝到然后要與縫制裝置配合的管狀部件上。這種機(jī)器特別復(fù)雜和昂貴。
US-A-6,209,363，US-A-6,003,345，US-A-6,158,367，US-A-5,165,355和意大利專(zhuān)利申請(qǐng)F(tuán)I2002A000224中說(shuō)明了其它用于加工短襪以執(zhí)行襪頭封口的裝置。
發(fā)明概述本發(fā)明的目的是制造一種用于加工短襪，特別是用于為縫制短襪自動(dòng)準(zhǔn)備的機(jī)器，其比現(xiàn)有技術(shù)中的機(jī)器更簡(jiǎn)單，更可靠。
通過(guò)閱讀下文，這種和其它目標(biāo)和優(yōu)點(diǎn)對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員將變得顯而易見(jiàn)，基本上通過(guò)這樣的機(jī)器獲得，該機(jī)器包括至少一個(gè)用于輸送制品的管狀部件；所述制品散放于其中的容器；從所述容器中抓取各個(gè)制品的抓取部件；制品的進(jìn)給路徑；識(shí)別制品沿著所述路徑朝向的檢測(cè)裝置；拉開(kāi)制品一端并將所述制品裝到所述管狀部件上的拉伸裝置。該機(jī)器還包括這樣的部件，用于丟棄第一端相對(duì)于制品沿著所述路徑的進(jìn)給方向比第二端更靠前的制品，和將第二端相對(duì)于所述進(jìn)給方向比第一端更靠前的制品朝著所述拉伸裝置進(jìn)給。
因此，與其它已知機(jī)器相反，根據(jù)本發(fā)明的機(jī)器沒(méi)有用于將制品置于正確方向的復(fù)雜部件，其中制品必須布置成所述正確方向以裝到管狀輸送部件上，然后管狀輸送部件將制品輸送通過(guò)各個(gè)機(jī)器工位。更簡(jiǎn)單地，該機(jī)器識(shí)別制品的(隨機(jī))方向，并僅加工那些以正確方向進(jìn)給的制品，而其它制品被丟棄并返回到容器中。
可以從下文中的說(shuō)明理解，制品的正確方向取決于對(duì)其進(jìn)行的操作和機(jī)器的結(jié)構(gòu)。
在一種可能的構(gòu)造中，其中制品通過(guò)抓取裝置抓取，接合松緊帶，拉伸并直接裝到管狀部件上，當(dāng)制品沿著進(jìn)行方向檢測(cè)的進(jìn)給路徑位于更靠后位置的一端是松緊帶時(shí)，制品將正確定向。在該情況下，所有松緊帶朝向后方，即相對(duì)于進(jìn)給方向比襪頭更靠后的被進(jìn)給的制品將被抓取并裝到管狀部件上，而其它制品將被丟棄。
在該機(jī)器的一種不同實(shí)施例中，制品的正確方向可以取決于制品的類(lèi)型和隨后將對(duì)制品進(jìn)行的操作。在該情況下，取決于這些制品是從單針筒圓型針織機(jī)還是雙針筒圓型針織機(jī)生產(chǎn)，方向正確的制品可以是那些以松緊帶為前端進(jìn)給的制品，或以襪頭為前端進(jìn)給的制品。
從而，取決于制品的類(lèi)型和機(jī)器的類(lèi)型，通常“第一端”可以選擇性地為襪頭或松緊帶。
根據(jù)統(tǒng)計(jì)，大約一半制品將方向正確地進(jìn)給，而另一半將表現(xiàn)為方向錯(cuò)誤，從而必須丟棄，為了達(dá)到適當(dāng)?shù)纳a(chǎn)率，可以在某些情況下提供超過(guò)一個(gè)的抓取部件，即多抓取部件，例如雙抓取部件，甚至是三抓取部件或四抓取部件。
可選擇地或與多抓取部件結(jié)合，可以提供存儲(chǔ)方向正確制品的儲(chǔ)倉(cāng)。
在本發(fā)明一種可能的實(shí)施例中，檢測(cè)裝置沿著抓取部件的軌跡布置，所述抓取部件被控制以抓住第二端比第一端更靠前朝向(即襪頭部分比松緊帶更靠前)的制品，并將第一端比第二端更靠前朝向的制品釋放到容器中。
抓取部件在該情況下將布置成根據(jù)優(yōu)選豎直軌跡運(yùn)動(dòng)。
在該機(jī)器的另一種構(gòu)造中，傳送帶可以沿著制品的進(jìn)給路徑布置，其上放有由抓取部件從所述容器中抓取的制品；檢測(cè)裝置可以在該情況下有利地沿著所述傳送帶布置。有利地，與所述傳送帶結(jié)合，可以提供再循環(huán)路徑，例如氣動(dòng)型，從沿著制品進(jìn)給路徑的位置朝著容器延伸。在再循環(huán)路徑中可以設(shè)置用于使制品在優(yōu)選的位置落入容器中的裝置，以便于抓取部件在下一循環(huán)中正確抓取。
優(yōu)選地，該機(jī)器包括圍繞軸線(例如水平的或優(yōu)選地豎直的)旋轉(zhuǎn)的組件，其帶有多個(gè)管狀輸送部件，以使管狀輸送部件逐步通過(guò)多個(gè)具有不同功能的工位。工位的數(shù)量和類(lèi)型以及其組成部件可以不同。盡管顯然所有操作應(yīng)該優(yōu)選地自動(dòng)執(zhí)行，但一部分工位也可以由機(jī)器操作者代替。
在一種可能的構(gòu)造中，該機(jī)器包括裝載工位，其中布置拉伸裝置。裝載工位可以包括至少一對(duì)制品松緊帶的保持元件，彼此相對(duì)可運(yùn)動(dòng)，使得它們可以朝向彼此和彼此離開(kāi)地運(yùn)動(dòng)，所述保持元件接合所述管狀制品的松緊帶，以使其開(kāi)啟并準(zhǔn)備被所述拉伸裝置抓取。成對(duì)保持元件也可以是兩對(duì)或更多對(duì)，與多個(gè)拉伸裝置配合?？蛇x地且優(yōu)選地，拉伸部件為一個(gè)，且制造成從兩對(duì)或更多對(duì)保持元件中的一對(duì)或另一對(duì)上抓取管狀制品。
根據(jù)一個(gè)不同的方面，本發(fā)明涉及一種將具有第一端和第二端的針織管狀部件進(jìn)給到工位的方法，包括如下步驟
-從容器中隨機(jī)布置的多個(gè)制品中抓取各個(gè)制品；-將這些制品沿著進(jìn)給路徑向工位進(jìn)給；-對(duì)于每個(gè)制品，確定所述第一端和所述第二端中的哪一端相對(duì)于進(jìn)給方向是沿著所述路徑的前端；-將第二端相對(duì)于第一端更靠前的制品朝著所述工位進(jìn)給，而丟棄第一端比第二端更靠前的制品。
該機(jī)器和根據(jù)本發(fā)明的方法的其它有利特征和實(shí)施例在所附的權(quán)利要求中指出，且在下文中將參考一些實(shí)施例詳細(xì)說(shuō)明。
附圖簡(jiǎn)述根據(jù)下面的說(shuō)明和附圖，將更好地理解本發(fā)明，附圖表示了本發(fā)明可能的實(shí)施例。更具體地，附圖中

圖1表示該機(jī)器的軸測(cè)圖；圖2表示該機(jī)器的俯視圖；圖3表示根據(jù)圖2中III-III的側(cè)視圖；圖4表示從容器或料斗抓取的管狀制品抓取區(qū)域的放大視圖；圖5表示將制品裝到管狀部件上的工位的軸測(cè)圖；圖6表示將制品輸送到裝載工位的進(jìn)給裝置的軸測(cè)圖；圖7表示將制品裝載到管狀部件上的部件一部分的軸測(cè)圖；圖8表示接合并拉伸制品松緊帶的部件的軸測(cè)圖；圖9A-9K表示加工和裝載從雙針筒圓型針織機(jī)生產(chǎn)的制品的操作順序；圖10A-10T表示加工和裝載從單針筒圓型針織機(jī)生產(chǎn)的制品的操作順序；圖11A，11B表示該機(jī)器第二工位頭部的軸測(cè)圖；圖12-14表示圖11A，11B中頭部的操作順序的側(cè)視圖；圖15A-15E表示用于襪頭袋角度定位的操作順序的前視圖；圖16-18表示該機(jī)器第三工位部件的側(cè)視圖和根據(jù)圖16中XVII-XVII的側(cè)視圖。
圖19-20表示該機(jī)器第四工位的軸測(cè)圖；圖21和22表示根據(jù)圖23中XXI-XXI和XXII-XXII的側(cè)視圖；圖23表示圖19，20中頭部的俯視圖；圖24表示頭部部件不同布置的與圖20中類(lèi)似的軸測(cè)圖；圖25表示與圖23中視圖類(lèi)似的，具有圖24布置中部件的俯視圖；圖26-28表示管狀制品末端邊緣的抓取部件的截面圖；圖29表示拆除了一些部件的圖24中頭部的一部分的軸測(cè)圖；圖30-33表示管狀部件和內(nèi)部翼片的側(cè)視和軸測(cè)圖；圖34表示制品正被處理的該機(jī)器最后工位頭部的側(cè)視圖；圖35-38表示在各個(gè)工位中制品邊緣的抓取部件的截面圖；圖39表示根據(jù)本發(fā)明的機(jī)器修改實(shí)施例的俯視圖；圖40表示將管狀針織制品裝到管狀部件上的工位的軸測(cè)圖；圖40A表示圖40中細(xì)節(jié)的放大視圖；圖41表示裝載工位的側(cè)視圖；圖42表示根據(jù)圖40中XLI-XLI的視圖；圖42B表示圖42中細(xì)節(jié)的放大視圖；圖43A，43B表示接合管狀制品的機(jī)構(gòu)兩種不同布置的軸測(cè)圖；圖43C，43D表示在圖43A，43B兩種布置中機(jī)構(gòu)的前視圖；圖43E表示圖43A中細(xì)節(jié)的放大視圖；圖44A-44G表示在圖39-43實(shí)施例中裝載工位的操作順序；而圖45表示圖39中機(jī)器翻轉(zhuǎn)工位主要元件的軸測(cè)圖。
本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例詳細(xì)說(shuō)明該機(jī)器，整體由300表示，如圖1中的透視圖，圖2中的俯視圖和圖3中根據(jù)III-III的側(cè)視圖所示。首先參考這些附圖，說(shuō)明該機(jī)器的大體構(gòu)造和將各個(gè)制品裝載到管狀輸送部件上的裝置的布置。
附圖標(biāo)記301表示圍繞豎直軸線旋轉(zhuǎn)的容器或料斗，要搬運(yùn)的短襪或其它管狀針織制品散裝地卸載到其中。附圖標(biāo)記303示意性地表示已知類(lèi)型的縫紉機(jī)。機(jī)器300的目的是抓取散放在容器301中的短襪，將它們正確地定向和定位在縫紉機(jī)303的導(dǎo)向件或鍘刀中，所有的操作無(wú)需人工地自動(dòng)進(jìn)行。該機(jī)器包括旋轉(zhuǎn)組件375，四個(gè)管狀部件377布置在其上，這四個(gè)管狀部件中的每一個(gè)上插有管狀針織制品M，并將各個(gè)管狀針織制品輸送通過(guò)多個(gè)工位(在圖1中所示的實(shí)施例中為四個(gè))，用附圖標(biāo)記428，430，432，434表示。更具體地，在工位428中，制品M插在管狀部件上；在工位430中，檢測(cè)襪跟袋或襪頭袋的位置，以使制品M圍繞縱向軸線定向；在工位432中，使制品的襪頭P滑到管狀部件377的外表面上，并大致布置在與所述部件軸線正交的平面上；而在工位434中，使襪頭變平并插入鍘刀或?qū)蚣?，襪頭接著被從鍘刀或?qū)蚣魉偷娇p紉機(jī)303的導(dǎo)向件中。
各個(gè)制品通過(guò)兩個(gè)抓取裝置305從容器301抓取。在圖示實(shí)施例中，抓取系統(tǒng)為兩個(gè)，以允許該機(jī)器以必需的速率工作，該速率必須足以以適當(dāng)?shù)念l率向縫紉機(jī)303進(jìn)給。也可以適用單抓取系統(tǒng)或多于兩個(gè)的抓取系統(tǒng)305。
每一系統(tǒng)305包括夾子或其它抓取部件307，機(jī)械或氣動(dòng)的，裝在滑動(dòng)件309上，滑動(dòng)件309在雙箭頭f309的方向上豎直運(yùn)動(dòng)，由電動(dòng)機(jī)311通過(guò)帶313帶動(dòng)。在每次向下行程時(shí)，兩個(gè)抓取部件305中的每一個(gè)通過(guò)其夾子307隨機(jī)接合料斗或容器301中的制品M，并帶著制品M向上運(yùn)動(dòng)，通過(guò)由圖4中的附圖標(biāo)記315示意性地表示的并裝有例如光發(fā)射器和光接收器的光學(xué)系統(tǒng)前方。該光學(xué)系統(tǒng)315控制各滑動(dòng)件309的向上運(yùn)動(dòng)，以當(dāng)制品M在正確位置被氣動(dòng)或機(jī)械的且與相應(yīng)滑動(dòng)件309相關(guān)的第二夾子或其它抓取部件317接合時(shí)，停止提升行程。
可以從圖1和圖2中看出，該機(jī)器具有兩個(gè)夾子317，它們與兩個(gè)滑動(dòng)件309和相應(yīng)的夾子307一一對(duì)應(yīng)。這兩個(gè)夾子317由運(yùn)動(dòng)部件319攜帶，運(yùn)動(dòng)部件319在雙箭頭f319的方向上執(zhí)行交替的水平行程，且在導(dǎo)向桿321上引導(dǎo)并連接到由適當(dāng)?shù)碾妱?dòng)機(jī)(圖中未表示)控制的帶323上。
夾子317由活塞325控制圍繞軸線317A(圖4)擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，使得它們能呈水平位置(圖4中的實(shí)線)和傾斜位置(圖4中的虛線)。在第一位置中，夾子317接合由相應(yīng)夾子307保持的制品M，而在傾斜向下的第二位置中，其將制品釋放到水平傳送帶327上。夾子317朝著夾子307的回程通過(guò)從傳送帶327上提升夾子317而發(fā)生，以防止它們干擾置于傳送帶上的制品M。
通過(guò)這種布置，每次從夾子307上抓取并由夾子317接合的短襪或制品M被放置在水平傳送帶327上，傳送帶327將它們?cè)诩^f317的方向朝著控制工位329傳送，在該工位329中執(zhí)行下面說(shuō)明的操作。
由于光學(xué)傳感器315的存在，其控制夾子307和317的操作，每一制品M在其下端附近被相應(yīng)夾子317接合。這可以是制品的襪頭P或松緊帶B。當(dāng)制品M散裝地放在料斗或容器301中時(shí)，該制品還可以在中間位置由夾子307接合。在任何情況下，夾子317在下部位置接合制品M的端部，且隨后持續(xù)到通過(guò)光學(xué)傳感器315的前方。
控制工位329的目的是檢查由夾子放在水平傳送帶327上的制品M的朝向?；旧?，工位329確定每一進(jìn)給通過(guò)所述工位的制品M相對(duì)于進(jìn)給方向f327是以襪頭P為前端而布置還是以松緊帶B為前端而布置。如下面所述將明白，該機(jī)器制造成使得僅有朝向正確的制品M被處理。對(duì)于下面準(zhǔn)備縫制的操作所需的正確朝向取決于所加工制品的類(lèi)型。實(shí)際上，如下面將說(shuō)明的，制品M在機(jī)器300中的搬運(yùn)類(lèi)型根據(jù)制品是從雙針筒圓型針織機(jī)生產(chǎn)還是從單針筒圓型針織機(jī)生產(chǎn)而不同。在第一種情況中，料斗或容器301中的制品M已經(jīng)翻轉(zhuǎn)，從而機(jī)器300在縫制前不需要執(zhí)行翻轉(zhuǎn)操作，因?yàn)榭p制必須在制品翻轉(zhuǎn)的情況下執(zhí)行。另一方面，當(dāng)制品M為從單針筒圓型針織機(jī)生產(chǎn)的短襪時(shí)，機(jī)器300必須執(zhí)行的第一操作是翻轉(zhuǎn)短襪。從而，各個(gè)制品M必須在一個(gè)或另一個(gè)方向中向機(jī)器的后續(xù)部件進(jìn)給，這取決于它們是否必須在縫制前翻轉(zhuǎn)。
在該特定的情況下，當(dāng)制品M為從雙針筒圓型針織機(jī)生產(chǎn)的翻轉(zhuǎn)短襪時(shí)，它們必須定位在水平傳送帶327上，使得其襪頭P相對(duì)于進(jìn)給方向f327為前端。另一方面，如果制品M是從單針筒圓型針織機(jī)生產(chǎn)的時(shí)，當(dāng)它們到達(dá)水平傳送帶327時(shí)將被正確定向成松緊帶B相對(duì)于進(jìn)給方向f327為前端。圖2表示襪頭P是前端的制品M。當(dāng)其是從雙針筒圓型針織機(jī)生產(chǎn)的時(shí)，該制品朝向正確。
每一經(jīng)過(guò)工位329的制品M由一個(gè)傳感器或一系列傳感器檢測(cè)，光學(xué)或其它類(lèi)型，在圖3中由附圖標(biāo)記331示意性地表示。實(shí)際上，一般在制造短襪或其它管狀針織制品M時(shí)，圍繞限定所述制品襪頭P的邊緣的是相對(duì)于形成該制品其余部分的織物而言厚度增大且顏色不同的帶。因而傳感器331能夠識(shí)別制品M兩個(gè)端部中的哪一個(gè)首先到達(dá)工位329。
為了便于讀取，工位329具有一系列輪子333，其使制品在傳感器331下方通過(guò)以前變平。傳感器331可以是任何類(lèi)型。例如，它們可以是能夠識(shí)別圍繞制品襪頭的帶的顏色的傳感器，或者它們可以由具有數(shù)碼相機(jī)等且結(jié)合圖像處理軟件的圖像系統(tǒng)組成。如果圍繞制品襪頭的帶由特定材料機(jī)織而成，例如含金屬的材料，則也可以使用電容傳感器。在任何情況中，適當(dāng)?shù)氖莻鞲衅髟O(shè)置在控制工位329中，能夠檢測(cè)每一制品M是定向成襪頭P為前端還是定向成松緊帶B為前端。
該機(jī)器制造成使得朝向正確以便后續(xù)搬運(yùn)的短襪或制品M向后續(xù)的工位進(jìn)給，而那些朝向不正確的簡(jiǎn)單地丟棄并回收到容器301中?；旧希摍C(jī)器不進(jìn)行制品的定向，而僅僅檢查從容器或料斗301隨機(jī)抓取的制品是否相應(yīng)于所處理制品的類(lèi)型而朝向正確。為此，當(dāng)短襪M以完全隨機(jī)的方式到達(dá)水平傳送帶327，從而其部分(統(tǒng)計(jì)上為一半)將被丟棄時(shí)，有利地使用兩個(gè)抓取裝置，以提高機(jī)器的速度，且即使在統(tǒng)計(jì)上，從料斗或容器301抓取的一半短襪將被丟棄時(shí)，也能保證操作和正常的速度。除了雙抓取裝置，如下面所說(shuō)明的，在該實(shí)施例中，該機(jī)器在工位329和工位428之間的中間位置還具有制品的儲(chǔ)倉(cāng)或緩沖庫(kù)，以將短襪或制品M裝到管狀傳送部件377上。
水平傳送帶327載送所有已經(jīng)進(jìn)給通過(guò)推桿335前方的工位329的制品M，推桿335在相對(duì)于水平傳送帶327進(jìn)給方向的橫向平移每一制品M，以將其置于表面337上。推桿335的交替運(yùn)動(dòng)由f335表示。吸嘴339布置在表面337上方，且通過(guò)氣動(dòng)回路341抓取進(jìn)給到表面337的朝向錯(cuò)誤的短襪或制品M，并將它們返回料斗或容器301?；旧?，當(dāng)要搬運(yùn)由雙針筒圓型機(jī)器生產(chǎn)的短襪時(shí)，吸嘴339將抓取并將松緊帶B朝前而不是襪頭P朝前到達(dá)表面337的全部制品卸載到容器301中。相反，當(dāng)要搬運(yùn)由單針筒圓型機(jī)器生產(chǎn)的短襪時(shí)，將產(chǎn)生相反的情況。作為選擇地，朝向不正確的制品M可以簡(jiǎn)單地在水平傳送帶327的末端卸載，在這里它們可以被抓取并返回到容器或料斗301。
在表面337上形成可以算是制品的儲(chǔ)倉(cāng)或緩沖庫(kù)，且它們通過(guò)以下的進(jìn)給裝置逐步進(jìn)給，該進(jìn)給裝置作為整體由343表示，尤其是在圖5和6中所示。該進(jìn)給裝置343具有在雙箭頭f345方向中往復(fù)運(yùn)動(dòng)的框架345，通過(guò)連桿349由電機(jī)347控制。軸351支撐在框架345上，而惰輥353布置在軸351上。惰輥353之間插有擺動(dòng)指355。指355的擺動(dòng)由鉸接到框架345和軸351上的活塞-缸執(zhí)行器357控制。受執(zhí)行器357控制的指355的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)將所述指交替地帶至穿過(guò)表面337中形成的槽359的位置，或在所述表面337下面的抽出位置。框架345在箭頭f345方向中的交替運(yùn)動(dòng)和指355的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)彼此獨(dú)立，使得通過(guò)將它們恰當(dāng)?shù)亟Y(jié)合，由推桿335每次行程布置在平面337上的制品可以逐步地進(jìn)給。
從而進(jìn)給裝置343的往復(fù)運(yùn)動(dòng)使各個(gè)制品朝向通過(guò)活塞-缸執(zhí)行器363可豎直運(yùn)動(dòng)的工作表面361進(jìn)給。制品沿著表面337向工作表面361的最后進(jìn)給步驟通過(guò)另一個(gè)推桿365(圖7)而獲得，該推桿365擺動(dòng)地連接至由執(zhí)行器(圖中未表示)控制的在雙箭頭f367方向中往復(fù)運(yùn)動(dòng)的滑動(dòng)件367。這種布置允許表面337上最后制品的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)暫時(shí)獨(dú)立于進(jìn)給裝置343的步進(jìn)前進(jìn)運(yùn)動(dòng)。這使得布置在推桿365和工作表面361各自上下游的機(jī)器部件的操作彼此獨(dú)立。
表面361可以布置在不同高度，圖5-7表示所述表面的最低高度。在該位置中，表面361可以與吸入定位裝置369配合，吸入定位裝置369與撓性部件371相連，撓性部件371由電機(jī)373控制，為所述定位裝置提供雙箭頭f369方向中的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
定位裝置369帶有光學(xué)傳感器等(圖中未表示)。例如，該光學(xué)傳感器可以是與發(fā)射器配合的接收器，接收器布置在表面361下面，它們通過(guò)在所述表面上形成的槽361A配合。通過(guò)使定位裝置369在平行于表面361的箭頭f369方向上滑動(dòng)，一旦制品已經(jīng)由推桿365布置在該表面上，則定位裝置369攜帶的傳感器允許識(shí)別最靠近該機(jī)器轉(zhuǎn)盤(pán)或旋轉(zhuǎn)組件375的制品的端部位置，旋轉(zhuǎn)組件375帶有四個(gè)其上插有管狀制品M的管狀部件377。
通過(guò)這種布置，定位裝置369可以通過(guò)其吸嘴接合布置在表面361上的制品M端部，并使其平移，以使其與相對(duì)于平面361具有提升和降低運(yùn)動(dòng)的吸嘴379對(duì)齊。
如前所述，當(dāng)制品M為來(lái)自于雙針筒圓型針織機(jī)的短襪時(shí)，它們向表面361進(jìn)給，其松緊帶B朝向旋轉(zhuǎn)組件375，而襪頭P朝向相反方向。從而，它們將由定位裝置369攜帶，松緊帶位于吸嘴379上，而襪頭P仍位于表面361上。相反，當(dāng)制品M為產(chǎn)自單針筒圓型針織機(jī)的短襪時(shí)，它們將朝向相反方向。定位裝置369將再次載送它們，其中松緊帶位于吸嘴379上，但在該情況中，將使每一制品的襪頭向著旋轉(zhuǎn)組件375平移，以使其位于可豎直運(yùn)動(dòng)水平表面361相鄰的第二表面381上，下面將參考圖10A-10D中所示的操作順序更詳細(xì)地解釋。
特別是可以如圖7中所示，除了滑動(dòng)件367外，該機(jī)器具有可在雙箭頭f383的方向中運(yùn)動(dòng)、平行于滑動(dòng)件367并布置在其上的第二滑動(dòng)件383。這兩個(gè)滑動(dòng)件367和383中的每一個(gè)帶有相應(yīng)的抓取部件385(對(duì)于滑動(dòng)件367)和387(對(duì)于滑動(dòng)件383)。這些抓取部件在圖示實(shí)施例中為機(jī)械的，但可以是例如氣動(dòng)的，它們與吸嘴379配合以抓住和開(kāi)啟每一制品M的松緊帶B并根據(jù)下面將說(shuō)明的順序準(zhǔn)備將其插到相應(yīng)的管狀部件377上。從而部件385和379形成每一制品M松緊帶的固定元件。
由電機(jī)391操作的帶389在表面337上方延伸并平行于水平傳送帶327，帶有拉伸裝置的滑動(dòng)件393固定到帶389上，拉伸裝置包括用于接合并拉伸管狀部件M松緊帶的部件，及用于將其插到位于工位428的裝載位置中的旋轉(zhuǎn)組件375管狀部件377上的部件。
拉伸裝置包括(圖8)四個(gè)可以彼此相向運(yùn)動(dòng)和分開(kāi)的指395，它們與兩個(gè)相對(duì)的支架397配合。如下面將詳細(xì)說(shuō)明的，指395插入將被插到管狀部件377上的每一制品的松緊帶B內(nèi)部，并擴(kuò)展開(kāi)以將松緊帶夾到支架397上。當(dāng)制品的松緊帶B由指395夾到支架397上時(shí)，由帶389向滑動(dòng)件393施加的運(yùn)動(dòng)使制品M的松緊帶B插到位于工位428中的裝載位置的管狀部件377上。
在相對(duì)于旋轉(zhuǎn)組件375的相反位置中，該機(jī)器具有一對(duì)由板401攜帶的管399，板401圍繞平行于所述管399軸線的水平軸線旋轉(zhuǎn)。當(dāng)制品M由單針筒圓型針織機(jī)制造的短襪構(gòu)成時(shí)，管399與上述其余部件配合，并具有在裝載到管狀部件377上之前翻轉(zhuǎn)制品M的功能。當(dāng)制品M是由雙針筒機(jī)生產(chǎn)的時(shí)，管399被移除或抽出。
與滑動(dòng)件393類(lèi)似的滑動(dòng)件403與管399配合，滑動(dòng)件403與帶405相連，帶405使滑動(dòng)件403在雙箭頭f403的方向中往復(fù)運(yùn)動(dòng)(圖5)。該運(yùn)動(dòng)通過(guò)電機(jī)407施加到帶405上。
與滑動(dòng)件403接合的是與那些由滑動(dòng)件393所載的部件基本一致的部件，且更具體地為一對(duì)與四個(gè)指406配合的支架408，當(dāng)松緊帶B朝著旋轉(zhuǎn)板401而不是朝著旋轉(zhuǎn)組件375定向時(shí)，指406具有將制品M松緊帶B拉開(kāi)的邊緣夾到支架408上的功能。
上面說(shuō)明的機(jī)器部件用于將各個(gè)制品裝到旋轉(zhuǎn)組件375的管狀部件377上，旋轉(zhuǎn)組件375然后將每一制品傳送通過(guò)各個(gè)工位430，432，434，這些工位使各個(gè)制品的襪跟袋定向，并將它們?cè)谡_的位置中裝到導(dǎo)向件上，制品接著從該導(dǎo)向件傳送到縫紉機(jī)303的導(dǎo)向件上。
在說(shuō)明下面的工位430，432，434以前(制品M通過(guò)管狀部件377傳送通過(guò)這些工位)，將參考圖9和10說(shuō)明在制品由雙針筒機(jī)器制造和制品由單針筒機(jī)器制造的兩種情況中將制品裝載到管狀部件377上的操作。
圖9A-9K表示從雙針筒圓型針織機(jī)生產(chǎn)的翻轉(zhuǎn)制品M的裝載循環(huán)。在圖9A中制品M已經(jīng)通過(guò)進(jìn)給裝置343的步進(jìn)運(yùn)動(dòng)并最終通過(guò)推桿365一推而被傳送到可升高的表面361上。定位裝置369在箭頭f369的方向中向前運(yùn)動(dòng)，以到達(dá)制品M松緊帶B的端部，在此處定位裝置369下降到表面361上，且通過(guò)吸嘴或其它抓取部件(例如，機(jī)械的)接合制品M的松緊帶B。通過(guò)逆向運(yùn)動(dòng)(圖9B中的箭頭f369)，定位裝置369將制品M的松緊帶B載至與表面361對(duì)齊的吸嘴379。接著，定位裝置369從制品M上分離，并離開(kāi)，在箭頭f369的方向中(圖9C)朝著旋轉(zhuǎn)組件375繼續(xù)其運(yùn)動(dòng)。
在下面的階段中，工作表面361與吸嘴379一起升高(圖9D中的箭頭f361)到工作高度。吸嘴379與由滑動(dòng)件383所帶的抓取部件387豎直對(duì)齊，所述抓取部件已經(jīng)離開(kāi)圖7中的位置，到達(dá)豎直高于吸嘴379的位置。
此時(shí)，吸嘴379相對(duì)于表面361升高到與部件387接觸或總之升高到部件387附近，如圖9E中所示。制品M的松緊帶B保持接合在吸嘴379和抓取部件387之間?；瑒?dòng)件393所帶的指395已經(jīng)向彼此運(yùn)動(dòng)并到達(dá)制品M的松緊帶B。
此時(shí)(圖9F)吸嘴379降低，同時(shí)仍然與松緊帶B邊緣接合，松緊帶邊緣還與部件387接合，使得松緊帶開(kāi)啟。到達(dá)該位置后，指395插到開(kāi)啟的松緊帶內(nèi)部(圖9G)。
吸嘴379和抓取部件387在此時(shí)抽出，以允許指395分開(kāi)，從而將松緊帶B夾到支架397上(圖9H和9I)。以這種方式，制品M的松緊帶B被牢固地接合，并可以通過(guò)滑動(dòng)件393在方向f393中的運(yùn)動(dòng)而被插到管狀部件377上(圖9J)。
滑動(dòng)件393沿著管狀部件377運(yùn)動(dòng)，直到制品M處于圖9K中的位置，此時(shí)制品M的襪頭P大致位于管狀部件377端部?；瑒?dòng)件393進(jìn)一步向左運(yùn)動(dòng)以使指從制品上分離，并允許滑動(dòng)件朝著圖9A中位置的返回運(yùn)動(dòng)，以允許管狀部件377與旋轉(zhuǎn)組件375一起旋轉(zhuǎn)，以將插到所述部件上的制品M朝著下面將說(shuō)明的后續(xù)工位430傳送。
在圖9A-9K所示的順序中，裝在擺動(dòng)板401上的一對(duì)管399沒(méi)有使用，僅當(dāng)要搬運(yùn)的制品M必須翻轉(zhuǎn)時(shí)，這些部件才使用，例如如果制品是從單針筒圓形針織機(jī)生產(chǎn)的短襪時(shí)。同樣，部件385在該順序中也不使用，僅當(dāng)部件387位于其上方時(shí)才使用。
相反，當(dāng)制品M為從單針筒圓型針織機(jī)生產(chǎn)的短襪時(shí)，其必須在插到管狀部件377上以前翻轉(zhuǎn)，操作順序同樣包括管399的使用，如圖10A-10T中表示的操作順序。
在圖10A中，制品M已經(jīng)平移到工作表面361上。定位裝置369已經(jīng)接合制品的襪頭P，并在箭頭f369的方向中向管狀部件377拉動(dòng)制品，直到制品M的松緊帶B布置在吸嘴379上方(圖10B)。與滑動(dòng)件393類(lèi)似的滑動(dòng)件403具有與支架408配合的四個(gè)可張開(kāi)的指406(分別與指395和支架397等同)，滑動(dòng)件403在箭頭f403的方向上平移，以被布置在吸嘴379附近。然后使抓取部件385(圖7)前進(jìn)，直到其位于吸嘴379上方，如圖10C中所示。吸嘴379也升高，使得制品M的松緊帶B被接合在抓取部件385和吸嘴379之間(圖10D)。
在通過(guò)吸取而夾住松緊帶B的兩個(gè)相對(duì)邊時(shí)，吸嘴379略微降低，以拉伸彈性帶B(圖10E)。指406，其由于該原因已經(jīng)向著彼此運(yùn)動(dòng)，如圖10F中所示，被插在拉伸的帶中。到達(dá)該位置后，吸嘴379可以降低(圖10G)，而部件385縮回(圖10H)以允許指406分開(kāi)，并將制品M的松緊帶B接合到支架408上。從而可能通過(guò)在箭頭f403方向中的運(yùn)動(dòng)(圖10I)，將制品M插到處于下部位置中的管399上，直到到達(dá)圖10J中的位置。
在管狀制品M已經(jīng)插到其上的下部管399內(nèi)部開(kāi)始吸氣，同時(shí)使滑動(dòng)件403在圖10K中與箭頭f403相反的方向中平移。從而制品的襪頭P被逐漸吸到管399中，從而使得制品M翻轉(zhuǎn)且其松緊帶B保持位于管399外部。
在圖10L中通過(guò)朝向彼此移動(dòng)指406而使制品M被釋放，然后通過(guò)在箭頭f403的方向中移動(dòng)滑動(dòng)件403(圖10M)而使所述指(圖10M)向回運(yùn)動(dòng)。一旦指406已經(jīng)完全分開(kāi)(圖10N)，則滑動(dòng)件403再次向左平移，以釋放制品插在其上的管399，同時(shí)松緊帶B接合在所述管的外表面上，而襪頭P吸在其內(nèi)部。這允許(圖10P)其上帶有管399的板401旋轉(zhuǎn)180°。以這種方式，兩個(gè)管399的位置交換，從而其上插有制品M的松緊帶B的管處于上部位置，與處于接收制品M位置的旋轉(zhuǎn)組件375的管狀部件377軸向?qū)R。
制品M從管399到管狀部件377的傳送通過(guò)已經(jīng)在上文中說(shuō)明的滑動(dòng)件393、指395和支架397進(jìn)行。當(dāng)該機(jī)器設(shè)置用來(lái)處理來(lái)自于單針筒圓型針織機(jī)的管狀制品M時(shí)，支架397和指395的位置相對(duì)于圖9A-9J中所示的上一情況而互換。這可以在圖10Q-10T中看出。
在圖10Q中，滑動(dòng)件393已經(jīng)運(yùn)動(dòng)到管399上方，而指395分開(kāi)。然后指395朝著管399外表面運(yùn)動(dòng)，以便在箭頭f393方向中的運(yùn)動(dòng)(圖10R)導(dǎo)致指在圍繞管399外部的松緊帶B下方插入。為此，管399的自由端可以設(shè)置有突起或翼片，其便于指在制品松緊帶B和管399外表面之間插入。
指395接著展開(kāi)到支架397上以?shī)A住松緊帶B，使得滑動(dòng)件393接下來(lái)在箭頭f393方向上的運(yùn)動(dòng)(圖10S)允許制品M的松緊帶B傳送到處于裝載位置等待的旋轉(zhuǎn)組件375的管狀部件377上。通過(guò)在箭頭f393的方向(圖10T)中進(jìn)一步朝著旋轉(zhuǎn)組件375的豎直旋轉(zhuǎn)軸線移動(dòng)滑動(dòng)件393，制品M被插在管狀部件377外部上，以呈與前面所述順序的圖9K中的制品M相同的位置。
從圖9和10中所示的順序可以明白，不管由該機(jī)器搬運(yùn)的短襪種類(lèi)如何，其在任何情況下都被插在工位428中處于裝載位置中的管狀部件377外部上，其中制品的襪頭P靠近管狀部件377的自由端。然后旋轉(zhuǎn)組件375旋轉(zhuǎn)90°以將插在管狀部件377上的制品M攜帶到下一工位430中。
在工位430中，制品M圍繞管狀部件377的軸線定向，以使襪頭袋和/或襪跟袋處于預(yù)定位置，以允許襪頭在關(guān)于這些織物袋的正確定向上進(jìn)行后續(xù)縫制。接著轉(zhuǎn)過(guò)90°以將每一插在相應(yīng)管狀部件377上的制品M帶至準(zhǔn)備工位432和用于將其抽出和插入到縫紉機(jī)303導(dǎo)向件的工位434。
下面將分別說(shuō)明工位430，432和434。
參考由該機(jī)器所執(zhí)行的朝著裝載工位428進(jìn)給各個(gè)制品M的操作說(shuō)明，通過(guò)氣動(dòng)回路341丟棄沒(méi)有以正確的朝向布置在傳送帶327上以執(zhí)行后續(xù)操作的制品。該回路可以終止于布置在容器301上方的裝置(圖中未表示)，該裝置以有序的方式將制品卸載到容器301中。這種類(lèi)型的裝置例如美國(guó)專(zhuān)利US4,099,789中所說(shuō)明的。該裝置可以布置成使制品基本上采取徑向位置卸載到容器301中，使兩端(松緊帶B或襪頭P)中的一端朝向外側(cè)，而另一端朝向內(nèi)側(cè)。朝向外側(cè)的一端是在下次機(jī)會(huì)中最可能被抓取部件305抓住的一端。以這種方式，增大了丟棄制品在下次循環(huán)中被正確抓取的可能性。
圖39-44G表示該機(jī)器一個(gè)不同的實(shí)施例，其與前一實(shí)施例不同之處基本在于將制品裝到機(jī)器的管狀部件377上的裝置結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單。而且，在該實(shí)施例中，該機(jī)器具有五個(gè)工位，且旋轉(zhuǎn)組件375有利地具有五個(gè)單獨(dú)的管狀部件377。這五個(gè)工位是裝載工位428；翻轉(zhuǎn)工位429，其中從單針筒圓型針織機(jī)生產(chǎn)的制品被翻轉(zhuǎn)；具有與圖1-10中所示機(jī)器的工位430，432和434相似功能和結(jié)構(gòu)的工位430，432和434。
在圖39-44G的型式中，該機(jī)器作為整體仍然由附圖標(biāo)記300表示，其包括要縫制的管狀針織制品M所被進(jìn)給到的料斗或容器301。料斗301基本上位于帶有管狀部件377的旋轉(zhuǎn)組件375下方并圍繞其豎直軸線旋轉(zhuǎn)。縫紉機(jī)仍然由303表示。圖39表示該機(jī)器的完整簡(jiǎn)化俯視圖，而圖40-43表示裝載工位428的細(xì)節(jié)。剩余工位的細(xì)節(jié)在下文中說(shuō)明。
制品M分別由兩個(gè)與上文所說(shuō)明抓取裝置類(lèi)似的抓取裝置305抓取，它們具有氣動(dòng)或機(jī)械的夾子或其它抓取部件307。抓取裝置305也可以多于兩個(gè)，如果縫紉機(jī)303的工作速率要求這樣的話，同時(shí)也是由于考慮到由抓取裝置305抓取的制品M僅在它們朝向正確時(shí)才向后續(xù)工位進(jìn)給，而朝向相反方向的制品只是被返回料斗301。
與兩個(gè)抓取裝置305相連的是開(kāi)啟制品的單元501，下面將參考圖40-43詳細(xì)說(shuō)明其結(jié)構(gòu)和功能。
該單元501具有復(fù)式構(gòu)造，以搬運(yùn)由抓取裝置305的一個(gè)或另一個(gè)接合的制品M。
該單元501具有形狀為倒U形的負(fù)載支撐結(jié)構(gòu)503，支撐用于引導(dǎo)和控制抓取裝置305的部件的立柱504連接在負(fù)載支撐結(jié)構(gòu)503上端。攜帶兩對(duì)光學(xué)傳感器507的矩形框架505裝在倒U形結(jié)構(gòu)503另一端上，這兩對(duì)傳感器布置在抓取裝置305的抓取部件307運(yùn)動(dòng)路徑的相對(duì)側(cè)?；旧?，每一抓取裝置305分別在相應(yīng)的一對(duì)光學(xué)傳感器組507的發(fā)射器和接收器之間通過(guò)。這些光學(xué)傳感器具有檢測(cè)分別由相應(yīng)抓取部件507接合的管狀針織制品下端通過(guò)的功能。這些傳感器設(shè)計(jì)用于識(shí)別制品的下端(即相對(duì)于制品的進(jìn)給方向在最后位置的端部)是制品的松緊帶B還是襪頭P。由于制品M的襪頭端P由顏色相對(duì)于制品整體顏色不同的帶圍繞，這種識(shí)別以與上述參考檢測(cè)工位329所說(shuō)明的類(lèi)似的方式獲得。實(shí)際上，傳感器507組可以包括多個(gè)傳感器，每個(gè)指定特定功能(檢測(cè)端部通過(guò)，檢測(cè)顏色)。
兩個(gè)圍繞公共水平軸線X-X擺動(dòng)的臂509鉸接在結(jié)構(gòu)503下部區(qū)域附近(尤其是參見(jiàn)圖42)。每個(gè)臂509帶有與上述參考圖1-10中實(shí)施例說(shuō)明的抓取部件385類(lèi)似的抓取部件511。每一抓取部件與類(lèi)似于上述吸嘴379的吸嘴513配合。每一吸嘴513在雙箭頭f513的方向中具有由相應(yīng)活塞-缸執(zhí)行器515控制的運(yùn)動(dòng)。
如下所述，參考圖44A-44G的順序，當(dāng)由抓取部件307之一接合的制品位于正確的位置進(jìn)行進(jìn)一步搬運(yùn)時(shí)，其下端由抓取部件511和相應(yīng)吸嘴513接合，并以與如上參考等同部件385和379所述作用相同的方式輕微拉伸。接著，部件511，513已經(jīng)接合了制品松緊帶的擺動(dòng)臂509旋轉(zhuǎn)90°，以將部分地開(kāi)啟和由部件511，513保持的所述制品的松緊帶帶至用于將制品拉伸和插入到此時(shí)正位于工位428中的管狀部件377上的裝置前方。該裝置，基本上與圖1-10中所示裝置395，397，393一致，如圖43A-43E詳細(xì)所示，并整體表示為517。
該裝置517由連接至帶521的滑動(dòng)件519攜帶，帶521圍繞兩個(gè)帶輪被驅(qū)動(dòng)，其中一個(gè)帶輪通過(guò)電機(jī)523帶動(dòng)，以使滑動(dòng)件519在雙箭頭f519的方向中往復(fù)運(yùn)動(dòng)。帶521的傳動(dòng)帶輪和電機(jī)523由與滑動(dòng)件527成一體的板525支承。滑動(dòng)件527沿著由固定支撐結(jié)構(gòu)531支承的導(dǎo)向件529滑動(dòng)。導(dǎo)向件527在雙箭頭f527的方向中沿著導(dǎo)向件529的運(yùn)動(dòng)由電機(jī)533通過(guò)螺紋桿535施加(見(jiàn)圖42B，43C，43D)。
由電機(jī)523施加的運(yùn)動(dòng)允許裝置527在由兩個(gè)擺動(dòng)臂509攜帶的一對(duì)或另一對(duì)抓取部件511，513前方平移，以抓取由所述一對(duì)或另一對(duì)抓取部件接合的制品，并將其傳送到此時(shí)正位于裝載工位528中的管狀部件377上。
裝置517具有四個(gè)指541，543。指541由可運(yùn)動(dòng)的曲線臂545攜帶，曲線臂545在雙箭頭f545的方向中朝向和遠(yuǎn)離彼此地往復(fù)運(yùn)動(dòng)。臂545由在導(dǎo)向件549中滑動(dòng)的滑動(dòng)件547攜帶。這兩個(gè)滑動(dòng)件547攜帶指543所連接的支架551。支架551由相應(yīng)執(zhí)行器553控制而在箭頭f551的方向中往復(fù)運(yùn)動(dòng)。在箭頭f551方向上的運(yùn)動(dòng)允許指543朝向或遠(yuǎn)離相應(yīng)指541運(yùn)動(dòng)。從而滑動(dòng)件547(箭頭f545)和支架551(箭頭f551)的組合運(yùn)動(dòng)允許指541和543朝向和遠(yuǎn)離彼此運(yùn)動(dòng)。
在分開(kāi)位置中，指541和543靠在兩個(gè)相應(yīng)支架555中形成的座上。圖42B，43A，43C和43E表示指541和543在完全分開(kāi)并靠著支架555相應(yīng)座的位置上。相反，圖43B和43D表示指541和543朝向彼此往復(fù)運(yùn)動(dòng)。在該位置中，它們插到保持在吸嘴513和吸氣部件515之間的制品M略微拉伸的松緊帶B內(nèi)部。隨后，指在圖43C，43E中的位置中分開(kāi)以使制品的松緊帶擴(kuò)大，直到其從管狀部件377的圓形區(qū)域取出，使得裝置517在箭頭f519方向中的運(yùn)動(dòng)載送圍繞管狀部件377的制品的松緊帶B。通過(guò)使指541和543朝向彼此移動(dòng)，從而制品的松緊帶可以被釋放到管狀部件377的外表面上，且通過(guò)再次開(kāi)啟指并將裝置517載送超過(guò)管狀部件517的自由端，后者可以通過(guò)旋轉(zhuǎn)組件375的旋轉(zhuǎn)被帶至后續(xù)的工位430中。
在該實(shí)施例中工位428部件的操作由圖44A-44G的順序示意性地表示。兩個(gè)抓取裝置305均下降，以利用抓取部件307從下方的旋轉(zhuǎn)容器或料斗301循環(huán)地抓取制品M。通過(guò)提升運(yùn)動(dòng)，每一制品M沿著其進(jìn)給路徑運(yùn)動(dòng)，并通過(guò)光學(xué)傳感器507前方，光學(xué)傳感器507識(shí)別制品的下端，檢測(cè)這是制品M的襪頭P還是松緊帶B，這是由于圍繞襪頭的帶的顏色相對(duì)于短襪或制品M其余部分的顏色不同。該機(jī)器編程為使下端為襪頭的制品被抓取部件307簡(jiǎn)單地釋放并落回到容器301中。
相反，由抓取部件307接合從而吊在其下方且松緊帶B布置在襪頭P下方的制品M如圖44A-44G中的順序所示繼續(xù)搬運(yùn)。在圖44A中，抓取裝置305在將松緊帶B帶至抓取部件511和吸嘴513布置的高度后停止。在圖44A中表示的抓取裝置505可以是該實(shí)施例中的機(jī)器上的兩個(gè)抓取裝置305中的一個(gè)或另一個(gè)。
吸嘴513朝著部件511運(yùn)動(dòng)(圖44B)，使得制品M的松緊帶B接合在所述兩個(gè)部件511，513之間。如圖44C和44D中所示，其中圖44D是根據(jù)圖44C中的D-D的視圖，隨后從抓取部件511抽出吸嘴513的運(yùn)動(dòng)輕微拉伸制品的松緊帶。
此時(shí)制品預(yù)備由裝置517接合。為此，帶有吸嘴513的臂509和制品所接合的抓取部件必須轉(zhuǎn)90°。這種旋轉(zhuǎn)在圖44D，44E和44F的順序中表示，其中圖44F是根據(jù)圖44E中F-F的視圖。當(dāng)臂509在圖44E和44F中的位置里時(shí)，其中抓取部件511的吸嘴513位于裝置517前面，使后者(通過(guò)由電機(jī)523施加的運(yùn)動(dòng))前進(jìn)，以將處于圖43B和圖43D中的位置中的指541，543攜帶到制品M部分拉伸的松緊帶B內(nèi)部。吸嘴513此時(shí)從抓取部件511中完全抽出，且通過(guò)部件511的吸嘴513的吸氣中止，而指541，543分開(kāi)，以達(dá)到圖43A和43E中的位置，這時(shí)制品M的松緊帶B穩(wěn)固地接合在所述指和支架555之間。
此時(shí)裝置517可以朝著并圍繞管狀部件377運(yùn)動(dòng)以占據(jù)圖44G中的位置。指541，543可以部分地重新合上，而裝置517可以進(jìn)一步沿著管狀部件377的軸向延伸線平移，以卸載松緊帶B接合在管狀部件377外表面上的管狀制品M。然后指541，543分開(kāi)，且裝置517返回到相對(duì)于管狀部件377的抽出位置，其中管狀部件377可以旋轉(zhuǎn)到機(jī)器的下一工位430。
如果制品從雙針筒圓型針織機(jī)生產(chǎn)，則通過(guò)上述操作，制品M以翻轉(zhuǎn)位置被插到管狀部件377上。當(dāng)制品M從單針筒圓型針織機(jī)生產(chǎn)并且因此不翻轉(zhuǎn)時(shí)，則在到達(dá)工位430，432和434以前，它必須翻轉(zhuǎn)。盡管在上述實(shí)施例中，兩個(gè)管399為此而被設(shè)置在相同的裝載工位428中，但在該實(shí)施例中，制品的翻轉(zhuǎn)在第二工位429(圖39)中獲得。當(dāng)該機(jī)器搬運(yùn)由雙針筒機(jī)器生產(chǎn)的管狀制品時(shí)，該工位不使用，而當(dāng)該機(jī)器搬運(yùn)從單針筒機(jī)器生產(chǎn)的制品時(shí)，該工位工作。
工位429在圖39中僅示意性地表示，且其主要部件在圖45中的軸測(cè)圖中表示?；旧?，其具有第二吸管599和通過(guò)撓性部件596在雙箭頭f598的方向中可運(yùn)動(dòng)的裝置598。部件598為展開(kāi)裝置，基本上與部件517等同，并用于從布置在工位429中的管狀部件377上抓取制品，并將其傳送到具有吸氣內(nèi)部的管599上，且以與已經(jīng)在圖1-10的實(shí)施例中參考管399的功能說(shuō)明的相同方式執(zhí)行翻轉(zhuǎn)操作。由于可以從上面參考圖1-10中實(shí)施例的工位428的描述直接推導(dǎo)出，因此翻轉(zhuǎn)順序不更詳細(xì)地說(shuō)明。展開(kāi)裝置598具有圍繞豎直軸線X-X(圖45)轉(zhuǎn)180°的運(yùn)動(dòng)，這允許所述部件在第一階段中接合布置在管狀部件377上的制品松緊帶，并將其傳送到翻轉(zhuǎn)管599，而在第二階段中從翻轉(zhuǎn)管399抓取制品，并將其傳送回管狀部件377。
管狀制品M插在管狀部件377上，在其上翻轉(zhuǎn)，且襪頭布置在所述管狀部件的自由端附近，然后管狀部件377到達(dá)下面說(shuō)明的工位430。下面將說(shuō)明可以與參考圖1-10和圖39-44G說(shuō)明的機(jī)器兩個(gè)實(shí)施例中一致的工位430，432，434的結(jié)構(gòu)和功能。
圖11A，11B，12，13和14表示機(jī)器工位430的軸測(cè)圖和部分縱向截面圖，而圖15A-15E示意性地表示在根據(jù)正交于管狀部件377軸線的平面的視圖中，在該工位中執(zhí)行的操作順序。更具體地，圖11A和11B表示工位430的頭部，其中一些部件拆除，而剩下的圖12-14表示包括其上布置有制品M的傳送管或管狀部件377的全部工位。
首先參考圖11A，11B，整體由200表示的頭部包括環(huán)201，傳感器203布置在其上，其可以是光學(xué)傳感器，背景抑制傳感器或任何其它適于本申請(qǐng)的傳感器。環(huán)201與其傳感器203由活塞-缸執(zhí)行器207操作的板205所攜帶。該執(zhí)行器使環(huán)201平行于傳送管或管狀部件377的軸線運(yùn)動(dòng)，傳送管或管狀部件377暫時(shí)處于工位430中，且制品M在工位428中已插到該管狀部件377上。
板211與環(huán)201同軸地布置，板211由板205支撐且由于下面所述的目的，可通過(guò)活塞-缸執(zhí)行器213的作用相對(duì)于環(huán)201同軸地運(yùn)動(dòng)。
頭部200還包括一對(duì)在其端部帶有輪子217的臂215，為了視圖更加清楚在圖11A中省略，但在圖11B，12-14中示意性地表示。在圖12-14中，輪子217表示為相對(duì)于其實(shí)際相對(duì)于所述管狀部件377占據(jù)的位置，圍繞管狀部件377的軸線轉(zhuǎn)90°。輪子217由電機(jī)219采用圖中未表示的，圍繞帶輪220驅(qū)動(dòng)的帶帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)?；钊?缸執(zhí)行器223控制臂215和輪子217在雙箭頭f217方向中的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，以分別使輪子217與管狀部件377接觸，或從其上移開(kāi)。擺動(dòng)機(jī)構(gòu)如圖11B中所示。
當(dāng)管狀部件377布置在工位430中時(shí)，制品M已經(jīng)通過(guò)上述參考工位428描述的方式至少部分地插在所述管狀部件上。輪子217通過(guò)執(zhí)行器223的作用與臂215一起擺動(dòng)，并由電機(jī)219帶動(dòng)在由圖12中箭頭表示的方向中旋轉(zhuǎn)。接合在管狀部件377和輪子217之間的制品M在它們的外表面上拉伸，其中輪子217和管狀部件377覆有高摩擦系數(shù)的材料或由該材料制成。
在該操作中，或在其以前，執(zhí)行器207將環(huán)201帶至圖13中所示的位置，傳感器203圍繞管狀部件377的端部。在該布置中，傳感器203檢測(cè)制品M襪頭P的端部開(kāi)始圍繞管狀部件377的自由端的瞬間，如圖13中所示。實(shí)際上，該圖表示圍繞制品M襪頭端部的帶F，其開(kāi)始圍繞管狀部件377。
在采用輪子217將制品M拉到管狀部件377外部上的過(guò)程中，為了防止帶F滑過(guò)所述管狀部件的端帶和圍繞其外表面布置，當(dāng)傳感器203檢測(cè)到襪頭P的帶F的存在時(shí)，它們激活執(zhí)行器213，其將板211推到管狀部件377的前端上以使帶F擋靠在該端部，防止其從管狀部件的端部上完全脫離。
這種布置如圖14中所示。這里輪子217繼續(xù)拉伸制品M，其襪頭P由板211保持。
在拉伸操作結(jié)束時(shí)，移除板211以允許制品M以下面所述的方式繼續(xù)角度定位操作。
為了理解該定向如何在這里圖示的實(shí)施例中發(fā)生，應(yīng)該參考圖15A-15D，其示意性地表示管狀部件377的前端，制品M插在其上，且圍繞襪頭P端部的松緊帶F布置成，F(xiàn)1部分沿著管狀部件377圓形邊緣的弦布置，而剩余部分F2沿著所述管狀部件377的側(cè)表面布置。制品M襪頭P的袋S相對(duì)于包含管狀部件377軸線的平面對(duì)稱布置，并基本正交于圍繞要縫制的制品M襪頭P的帶F的F1部分。
在圖15A中，制品M相對(duì)于管狀部件377處于隨機(jī)角度位置。四個(gè)可抽出的翼片225布置在管狀部件內(nèi)側(cè)，分別由225A，225B，225C，225D表示，下面將說(shuō)明這些翼片的目的。下面所說(shuō)明的操作的目的是將制品M相對(duì)于翼片225A-225D布置在特定位置，以便隨后由用于將制品插到縫紉機(jī)303的鍘刀或?qū)蚣械南到y(tǒng)接合或移除，同時(shí)襪頭P的袋S相對(duì)于縫制線朝向正確。
出于該目的，在工位430中的第一操作是使管狀部件377圍繞其軸線轉(zhuǎn)360°，以將其返回到圖15B中的位置，與圖15A中的位置一致。在該旋轉(zhuǎn)中，一個(gè)或多個(gè)傳感器203用于識(shí)別帶F的位置，且更具體地，核實(shí)袋S布置的角度位置。實(shí)際上，一個(gè)或多個(gè)傳感器203讀取帶F的F2部分的位置，并確定袋S位于兩個(gè)角度A和B(在該實(shí)施例中均為180°)中的哪一個(gè)。在圖示實(shí)施例中，其處于角度B的區(qū)域中，并相對(duì)于翼片225A的位置(已知)偏移α角。
假設(shè)袋S在管狀部件377上占據(jù)的最終角度位置位于翼片225A(雖然翼片中的任何一個(gè)可以作為基準(zhǔn))，制品M必須圍繞管狀部件377的軸線旋轉(zhuǎn)90°+α角。出于該原因，在工位430中或在將管狀部件377從工位430傳送到后續(xù)工位432的階段中，管狀部件377圍繞其軸線轉(zhuǎn)90°+α角，并占據(jù)圖15C中的角度位置。
后續(xù)的工位432，如圖16-18中詳細(xì)所示，具有兩對(duì)爪231，其圍繞管狀部件377封閉，保持住制品M(由于它們的摩擦系數(shù))，同時(shí)管狀部件377從相同角度的上次旋轉(zhuǎn)方向在相反方向上轉(zhuǎn)90°+α角(從圖15B至圖15C)。從而翼片225A回到初始位置(圖15A)，而由爪固定的制品M留在原來(lái)的位置中(圖15C)。從而襪頭P的袋S相對(duì)于翼片225A定中。
工位432具有頭部233(圖16，17，18)，其具有對(duì)齊部件235，對(duì)齊部件325具有將襪頭P的帶F沿著大致位于與管狀部件377軸線基本正交的平面上的直線對(duì)齊的功能，以將所述帶的F1部分從管狀部件377的圓形前緣上卸載。該對(duì)齊部件235具有四個(gè)臂237，它們彼此間隔90°布置，且與翼片225A，225B，225C，225D同相。為了簡(jiǎn)化視圖，圖中僅表示所述臂237中的兩個(gè)。每個(gè)臂237帶有在241處鉸接到相應(yīng)臂237上的擺動(dòng)桿239，且擺動(dòng)桿239裝有前墊239A。執(zhí)行器243操作每個(gè)桿239。而且，每個(gè)臂237帶有與傳感器203類(lèi)似的傳感器245。
整個(gè)對(duì)齊部件235具有由步進(jìn)電機(jī)247和螺桿249控制的、平行于管狀部件377軸線的平移運(yùn)動(dòng)。
當(dāng)管狀部件377處于工位432中時(shí)，如圖16中所示，且制品M已經(jīng)如圖15D中所示的角度定向，則對(duì)齊部件235操作以使圍繞制品襪頭P開(kāi)口的松緊帶F的F1部分從管狀部件377的前緣滑到其側(cè)表面上。為此，通過(guò)電機(jī)247使對(duì)齊部件235朝管狀部件377平移，直到與翼片225A對(duì)齊的臂237所關(guān)聯(lián)的傳感器245識(shí)別織物的存在。當(dāng)發(fā)生這種情況時(shí)，產(chǎn)生一個(gè)信號(hào)，該信號(hào)通過(guò)圖中未顯示的控制單元控制相應(yīng)桿239向管狀部件377表面的擺動(dòng)。墊239A抓住制品M的織物，并對(duì)齊部件235繼續(xù)朝向管狀部件377的運(yùn)動(dòng)使帶F的F1部分卸載到管狀部件377的側(cè)表面上。
使管狀部件377和對(duì)齊部件235繼續(xù)朝向彼此往復(fù)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)其余三個(gè)傳感器245檢測(cè)到制品M織物的存在時(shí)，它們控制相應(yīng)桿239向管狀部件377的擺動(dòng)。以這種方式，制品M的帶F在四個(gè)點(diǎn)被與這些點(diǎn)對(duì)齊的四個(gè)桿239接合，從而整個(gè)帶F位于大致正交于管狀部件軸線的平面上。
除了使制品M滑到管狀部件377的外表面上以外，整個(gè)操作可以在四個(gè)翼片225A-225D的邊緣上執(zhí)行，它們可以相對(duì)于對(duì)齊部件235的運(yùn)動(dòng)提前抽出，以占據(jù)圖18中所示的位置。如果翼片是在對(duì)齊部件235已經(jīng)完成其對(duì)齊功能后抽出的，也可以占據(jù)該位置。圖18中的位置還在圖15E的示意性前視圖中表示。
然后，在打開(kāi)桿239后，頭部233移動(dòng)離開(kāi)管狀部件377，以允許管狀部件377向下一工位434傳送，在工位434中該制品從管狀部件上移除并插到縫紉機(jī)303的導(dǎo)向件或鍘刀中。
圖19-37表示工位434的結(jié)構(gòu)和操作，在該工位中，先前圍繞制品M插在其上的管狀部件377的軸線角度定向的制品的襪頭被抓取并帶至平面或直線位置，以插到縫紉機(jī)的導(dǎo)向件或鍘刀中。
工位434包括整體表示為11的頭部，頭部11具有抓取部件，該抓取部件沿著其邊緣接合要縫制制品的打開(kāi)襪頭P，其中該襪頭P裝在管狀部件377上從工位432到達(dá)頭部11。
頭部11包括四個(gè)接合制品襪頭的元件，其中的每一個(gè)元件由13表示并具有板15，與每個(gè)板15相關(guān)聯(lián)的是一排針17(圖26-28)，針17具有下面將說(shuō)明的相應(yīng)控制部件。針17沿著管狀制品M要縫制的襪頭邊緣接合一行線圈(下面將參考圖35-37更詳細(xì)地說(shuō)明)。
尤其可以從圖23中的俯視圖中看到，接合元件13沿著平行于管狀部件377軸線A的鉸接軸鉸接在一起。接合元件13可以采取開(kāi)口構(gòu)造，其中它們沿著正方形的邊布置。板15以這種方式限定一種具有正方形底部的平行六面體。該構(gòu)造如圖19-23中所示。正方形的中心位于暫時(shí)位于工位432中的管狀部件377的幾何軸線A上。
通過(guò)使由接合元件13形成的正方形的兩個(gè)相對(duì)頂點(diǎn)朝向彼此運(yùn)動(dòng)，該構(gòu)造變形，從上述正方形構(gòu)造變成扁平構(gòu)造，這樣接合元件13彼此兩兩對(duì)齊，且這兩對(duì)對(duì)齊的接合元件彼此相對(duì)。該扁平構(gòu)造特別如圖24和25中所示。
接合元件13從所述兩個(gè)構(gòu)造中的一個(gè)變成另一個(gè)的運(yùn)動(dòng)通過(guò)一對(duì)活塞-缸執(zhí)行器19控制，活塞-缸執(zhí)行器由固定結(jié)構(gòu)(圖中未表示)攜帶，且其活塞桿19A與相應(yīng)的支撐21相連，每個(gè)支撐21上鉸接四個(gè)接合元件13中的兩個(gè)。通過(guò)這種布置，執(zhí)行器19的延伸和收縮運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致接合元件13相對(duì)的鉸接軸分別朝向和離開(kāi)彼此運(yùn)動(dòng)，從而從開(kāi)口構(gòu)造(圖19-23)變成封閉及扁平構(gòu)造(圖24，25)。
每一支撐21還支撐相應(yīng)的活塞-缸執(zhí)行器23，支架25固定到執(zhí)行器的活塞桿23A上，支架25帶有另一個(gè)活塞-缸執(zhí)行器27。每一活塞-缸執(zhí)行器27的活塞桿27A與相應(yīng)的直線桿29相連，直線桿29相對(duì)于管狀部件377軸線A的方向在朝向90°的方向上延伸。如下面所述將明白，由于執(zhí)行器23和27施加的運(yùn)動(dòng)，這兩個(gè)桿29彼此配合，在平行于管狀部件377軸線A的管狀制品M縱向延長(zhǎng)線的方向中執(zhí)行拉伸管狀制品M的功能，以便于插入導(dǎo)向件中，導(dǎo)向件隨后將把制品傳送到縫紉機(jī)303。
每一接合元件13具有這樣的構(gòu)造，下面將參考圖26-29說(shuō)明該構(gòu)造。接合元件13基本上彼此相同，除了板15尺寸不同。因此，下面將僅說(shuō)明這些元件中的一個(gè)。
每塊形成相應(yīng)接合元件主體的板15具有厚度更大的中間部分15A(其容納一系列下面說(shuō)明的部件)，和厚度較小的下部15B。多個(gè)與所述板邊緣對(duì)齊的孔33布置在板15下部15B的底端。數(shù)量和位置與孔33的數(shù)量和位置相應(yīng)的針17可以插在這些孔33中。相應(yīng)于每塊板15的針17由支架35攜帶，支架35可在與相應(yīng)板15的延伸線正交的方向中運(yùn)動(dòng)。運(yùn)動(dòng)通過(guò)與板15一體的導(dǎo)向件37引導(dǎo)，并由容納在板15厚度更大部分15A中的活塞-缸執(zhí)行器39控制。在圖27中，活塞-缸執(zhí)行器39處于其延伸位置中，此時(shí)帶有針17的支架35遠(yuǎn)離攜帶支架35的板15，從而針17從孔33中抽出。當(dāng)活塞-缸執(zhí)行器39縮回時(shí)，相應(yīng)的支架35成封閉構(gòu)造，通過(guò)圍繞銷(xiāo)43布置的壓縮彈簧41，針17插在孔33中，其中銷(xiāo)43擰入在相應(yīng)板15厚度更大部分中形成的螺紋盲孔45中(詳見(jiàn)圖28)。
抽取裝置47裝在每個(gè)支架35上，抽取裝置47通過(guò)壓縮彈簧49(圖27)壓在圖26-28中所示的位置中。每個(gè)抽取裝置47具有位置和數(shù)量與由相應(yīng)支架35所帶針17位置和數(shù)量相對(duì)應(yīng)的孔51。以這種方式，當(dāng)支架35被彈簧41推靠到支撐板15上時(shí)，針17可以穿過(guò)相應(yīng)的抽取裝置47，從而穿過(guò)孔33。當(dāng)抽取裝置47靠在相應(yīng)板15的部分15B上時(shí)，支架35相對(duì)于板15的封閉運(yùn)動(dòng)還造成彈簧49的壓縮。
止動(dòng)件55與板15的部分15B形成一體，就在抽取裝置47的上方，如下所述，其目的是在所述制品被插到用于將把制品傳送至縫紉機(jī)303的導(dǎo)向件或鍘刀61中，使制品本身與其導(dǎo)向件或鍘刀對(duì)齊以前，使制品襪頭部分的邊或邊部分對(duì)齊成一條直線。
頭部11由兩個(gè)帶有第二元件的第二單元63完成，其中第二元件用于接合制品扁平的襪頭的端部。每一單元63由與圖中未表示的承載結(jié)構(gòu)形成一體的支撐65攜帶。導(dǎo)向件67與支撐65相連，帶有活塞-缸執(zhí)行器71的滑動(dòng)件69沿著導(dǎo)向件67滑動(dòng)。如圖29中所示，每一滑動(dòng)件69鉸接到接合元件13之一的相應(yīng)板15上。以這種方式，控制接合元件13構(gòu)造變化的活塞-缸執(zhí)行器19還導(dǎo)致滑動(dòng)件69在雙箭頭f69方向中沿著導(dǎo)向件67滑動(dòng)，以隨著板15的擺動(dòng)和平移運(yùn)動(dòng)而運(yùn)動(dòng)。
如下所述，每一活塞-缸執(zhí)行器71的活塞桿71A連接到帶有針75的塊73上，針75形成制品襪頭邊緣端部的第二接合元件，其中當(dāng)通過(guò)封閉接合元件13從而制品襪頭變?yōu)楸馄綍r(shí)針75與其邊緣端部接合。
相對(duì)于管狀部件377徑向抽出和軸向平移翼片225允許其抽出通過(guò)所述部件的圓柱形壁5的槽7，且允許其軸向抽出超過(guò)管狀部件377的端部，翼片225的該運(yùn)動(dòng)采用圖33-33中詳細(xì)表示的機(jī)構(gòu)獲得。每個(gè)翼片225具有一對(duì)相對(duì)于相應(yīng)翼片的直線邊緣225F傾斜的槽225E，其中直線邊緣225F平行于管狀部件377的軸線A。除了兩個(gè)傾斜槽225E以外，每個(gè)翼片225具有大致徑向延伸的槽225G。
銷(xiāo)81接合在徑向槽225G中，銷(xiāo)81與夾在圖中未表示的活塞-缸執(zhí)行器的桿85上的塊83形成一體。桿85在平行于管狀部件377軸線A的雙箭頭f85方向上的平移運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致翼片225組的軸向滑動(dòng)，翼片225可以以這種方式通過(guò)管狀部件377前封閉蓋中形成的槽而從管狀部件377的上端邊緣抽出。
塊83具有四個(gè)通孔，四個(gè)相應(yīng)的桿或柱87延伸穿過(guò)這些孔，連接到環(huán)89上，并在所述塊83中形成的孔中滑動(dòng)。在塊83上方，柱87連接到具有銷(xiāo)的扇段89上，銷(xiāo)插在傾斜槽225E中。由于槽225E的傾斜，桿或柱87在平行于管狀部件377軸線A的箭頭f87方向上的平移運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致翼片225的徑向抽出運(yùn)動(dòng)，其中與扇段89形成一體的銷(xiāo)接合在槽225E中。通過(guò)分別操作桿85和桿或柱87，相對(duì)于管狀部件377徑向抽出和軸向抽出翼片225的運(yùn)動(dòng)均可以獲得。
已經(jīng)說(shuō)明了組成工位434的部件的機(jī)械結(jié)構(gòu)，下面將參考圖34-38說(shuō)明其操作。
制品M已經(jīng)在工位428中插到管狀部件377上且在工位430和432中相對(duì)于管狀部件377正確定向。然后制品拉伸并相對(duì)于部件377部分地抽出，從而呈現(xiàn)圖34所示相對(duì)于頭部11所處的位置。圍繞制品襪頭P的邊緣采取四角形布置，如圖35中所示。圖34還表示工位434的頭部11，其中制品M從管狀部件377部分地抽出。根據(jù)制品M襪頭P邊緣正方形的邊布置的四個(gè)邊插在四個(gè)板15厚度較小的部分15B和由相應(yīng)元件13的支架35攜帶的四排相應(yīng)的針17之間。為此，通過(guò)四個(gè)相應(yīng)活塞-缸執(zhí)行器39的延伸，支架35已被置于開(kāi)啟位置。與四個(gè)接合元件13的四排針17相應(yīng)的四個(gè)抽取裝置47也遠(yuǎn)離相應(yīng)板15厚度較小的端部15B，留下足夠的空間以插入襪頭P的邊緣，直到其與止動(dòng)件55接觸。翼片225的軸向抽出運(yùn)動(dòng)足以使制品M襪頭P的整個(gè)邊緣接觸在四個(gè)板15的止動(dòng)件55上，從而使得邊緣布置在與管狀部件377軸線A正交的平面上，即使其初始沒(méi)有與之對(duì)齊。
在到達(dá)該位置后，執(zhí)行器39縮回，以允許支架35在壓縮彈簧41的推動(dòng)下向板15運(yùn)動(dòng)，隨后針17插入襪頭的織物中。由四個(gè)支架35中的一個(gè)或另一個(gè)攜帶的每組針17插在制品M襪頭的相應(yīng)邊中，其中制品M襪頭由兩個(gè)相鄰的翼片225保持在直線位置。通過(guò)這種封閉運(yùn)動(dòng)，抽取裝置47與壓著制品M織物的相應(yīng)板15較薄的部分15B接觸。一旦支架35已經(jīng)在壓縮彈簧41的推動(dòng)下封閉，則翼片225從制品中抽出，并完全縮回到管狀部件377內(nèi)部。
在下面的階段中，活塞-缸執(zhí)行器19延伸，使接合元件13從正方形構(gòu)造(如圖23中的俯視圖所示)運(yùn)動(dòng)到如圖25中的俯視圖所示的直線構(gòu)造。由與接合部件13相關(guān)聯(lián)的部件，以及由制品M織物在該階段中占據(jù)的位置如圖36中所示。
桿29已經(jīng)封閉，以在由四個(gè)接合元件13所帶的四組針17接合的區(qū)域下方夾著制品M的織物。在接合元件13的扁平構(gòu)造中封閉還會(huì)導(dǎo)致第二針75穿過(guò)制品襪頭邊緣的兩個(gè)端點(diǎn)，其中制品已經(jīng)通過(guò)使兩對(duì)相對(duì)的板15朝向彼此往復(fù)地運(yùn)動(dòng)而折疊。第二針75還具有平行于其縱軸線的運(yùn)動(dòng)，以便于插入形成制品的針織織物和從其中抽出。這種運(yùn)動(dòng)通過(guò)容納在相應(yīng)塊73中的相應(yīng)活塞-缸執(zhí)行器91獲得。
一旦針75接合在制品的織物中，則這些針75可以通過(guò)活塞-缸執(zhí)行器71提升，以便從折疊和扁平的襪頭邊緣端點(diǎn)的位置相對(duì)于桿29向上拉織物。
在圖37中表示的隨后的階段中，桿29通過(guò)執(zhí)行器23而從接合元件13上移開(kāi)，以拉緊織物制品在針17和所述桿29之間的部分。拉緊的該部分織物可以在此時(shí)插到導(dǎo)向件61中，導(dǎo)向件61可以在接合元件組13下方并在它們和桿29之間具有平移運(yùn)動(dòng)。作為選擇地，也可以是頭部11，其在平行于針17排列的方向中向?qū)蚣?1側(cè)向平移。
通過(guò)延伸活塞-缸執(zhí)行器39，然后從制品織物中抽出針17，制品可在此時(shí)被釋放，所述針的抽出通過(guò)抽取裝置47的作用而便利。第二針75通過(guò)相應(yīng)的執(zhí)行器91也被抽出。制品通過(guò)利用執(zhí)行器27將桿29開(kāi)啟而完全釋放。通過(guò)使頭部11和導(dǎo)向件或鍘刀61彼此分離，將制品從頭部11上分離。優(yōu)選地，該運(yùn)動(dòng)由后者完成。以這種方式，襪頭的邊緣從板15的區(qū)域移除。接著使導(dǎo)向件61平行于其縱向延伸移動(dòng)，以從該裝置的操作區(qū)域移除制品M，并通過(guò)執(zhí)行器64(圖2)使制品M轉(zhuǎn)90°，以使其與縫紉機(jī)303的導(dǎo)向件62(圖1和2)對(duì)齊?？赏ㄟ^(guò)爪或其它等價(jià)裝置(這是已知的，圖中未表示)將制品從翼片225和/或從管狀部件337上抽出。
接合元件13由執(zhí)行器19開(kāi)啟，以使所述元件回到分開(kāi)的構(gòu)造，以接收下一制品。
制品沿著鍘刀導(dǎo)向件61到縫紉機(jī)303導(dǎo)向件62的平移和到縫紉機(jī)針的平移以已知的方式進(jìn)行。
各個(gè)工位和其相應(yīng)的組成部件也可以單獨(dú)使用，或相對(duì)于圖中所示以不同的組合使用。例如，一個(gè)或多個(gè)上述和圖示的工位可以由操作者代替。從而，本發(fā)明還單獨(dú)和分別涉及每個(gè)工位和單獨(dú)考慮的每個(gè)工位的每個(gè)操作部件或頭部，它們?nèi)绫疚乃鍪怯米鲉为?dú)和獨(dú)立的元件，或僅與其余工位的一部分結(jié)合，或者與構(gòu)造不同的工位結(jié)合，以執(zhí)行與那些本文所述的相等同、相似或不同的操作。
可以理解附圖僅表示僅作為本發(fā)明實(shí)踐展示的實(shí)施例，其形式和布置可以變化，而不會(huì)偏離本發(fā)明所基于的概念范圍。所附權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記僅為了根據(jù)上述說(shuō)明和附圖便于理解而提供，因此不限制由權(quán)利要求限定的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種用于搬運(yùn)管狀針織制品例如具有第一端和第二端的短襪等的機(jī)器，包括-至少一個(gè)用于輸送制品的管狀部件；-所述制品隨機(jī)置于其中的容器；-從所述容器中抓取各個(gè)制品的抓取部件；-制品的進(jìn)給路徑；-用于識(shí)別制品沿著所述路徑朝向的檢測(cè)裝置；-拉開(kāi)制品一端并將所述制品裝到所述管狀部件上的拉伸裝置；其特征在于，該機(jī)器還包括這樣的部件，用于丟棄相對(duì)于制品沿著所述路徑的進(jìn)給方向第一端比第二端更靠前的制品，并將相對(duì)于所述進(jìn)給方向第二端比第一端更靠前的制品朝著所述拉伸裝置進(jìn)給。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器，其中所述第一端和所述第二端分別是管狀針織制品的襪頭和松緊帶。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器，其中所述第一端和所述第二端分別是管狀針織制品的松緊帶和襪頭。
4.根據(jù)上述權(quán)利要求中一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的機(jī)器，其中所述抓取部件為多個(gè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的機(jī)器，其中所述檢測(cè)裝置為多個(gè)。
6.根據(jù)上述權(quán)利要求中一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的機(jī)器，其中所述檢測(cè)裝置沿著所述抓取部件的軌跡布置，所述抓取部件被控制以抓住第二端為前端的制品，并將第一端為前端的制品釋放到容器中。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的機(jī)器，其中所述抓取部件具有豎直運(yùn)動(dòng)，所述檢測(cè)裝置沿著所述抓取部件的豎直軌跡布置。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-5中一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的機(jī)器，包括沿著所述進(jìn)給路徑布置的傳送帶，其上放有由所述抓取部件從所述容器中抓取的制品，且其中所述檢測(cè)裝置沿著所述傳送帶布置。
9.根據(jù)上述權(quán)利要求中一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的機(jī)器，包括再循環(huán)路徑，其從沿著所述進(jìn)給路徑的位置朝著所述容器延伸。
10.根據(jù)權(quán)利要求8和9所述的機(jī)器，其中所述再循環(huán)路徑從沿著所述傳送帶的位置朝著所述容器延伸。
11.根據(jù)權(quán)利要求9或10所述的機(jī)器，其中所述再循環(huán)路徑為氣動(dòng)路徑。
12.根據(jù)上述權(quán)利要求中一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的機(jī)器，包括用于所述制品的存儲(chǔ)緩沖庫(kù)，位于抓取部件和所述拉伸裝置之間。
13.根據(jù)上述權(quán)利要求中一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的機(jī)器，包括多個(gè)管狀部件，其被布置和控制用于通過(guò)多個(gè)工位。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的機(jī)器，其中所述管狀部件由旋轉(zhuǎn)組件支撐。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的機(jī)器，其中所述旋轉(zhuǎn)組件圍繞豎直軸線旋轉(zhuǎn)。
16.根據(jù)權(quán)利要求13，14或15所述的機(jī)器，包括裝載工位，所述拉伸裝置布置于其中。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的機(jī)器，其中在所述裝載工位中至少布置有一對(duì)制品松緊帶的保持元件，彼此可相關(guān)運(yùn)動(dòng)，使得它們可以朝向彼此和彼此離開(kāi)地運(yùn)動(dòng)，所述保持元件接合著所述管狀制品的松緊帶，以使其開(kāi)啟并準(zhǔn)備被所述拉伸裝置抓取。
18.根據(jù)權(quán)利要求4和17所述的機(jī)器，其中在所述裝載工位中至少布置有兩對(duì)制品松緊帶的保持元件，每個(gè)保持元件分別對(duì)應(yīng)一個(gè)抓取部件。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的機(jī)器，其中所述拉伸裝置可以布置成交替與所述至少兩對(duì)制品松緊帶的保持元件中的一對(duì)或另一對(duì)配合。
20.根據(jù)權(quán)利要求17-19中一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的機(jī)器，其中所述成對(duì)制品松緊帶的保持元件裝在擺動(dòng)臂上，以占據(jù)第一位置以接合松緊帶，和占據(jù)第二位置以把松緊帶提供至所述拉伸裝置。
21.根據(jù)權(quán)利要求17-20中一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的機(jī)器，其中抓取部件布置成使每一被抓取的制品進(jìn)給到所述至少一對(duì)的兩個(gè)保持元件之間。
22.根據(jù)權(quán)利要求17-21中一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的機(jī)器，其中所述制品松緊帶的保持元件至少部分是抽吸元件。
23.根據(jù)權(quán)利要求16-22中一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的機(jī)器，其中所述裝載工位包括翻轉(zhuǎn)裝置，以翻轉(zhuǎn)管狀制品。
24.根據(jù)權(quán)利要求13-22中一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的機(jī)器，包括管轉(zhuǎn)制品的翻轉(zhuǎn)工位，翻轉(zhuǎn)裝置布置于其中以翻轉(zhuǎn)管狀制品。
25.根據(jù)權(quán)利要求23或24所述的機(jī)器，其中所述翻轉(zhuǎn)裝置包括至少一個(gè)吸管和至少一個(gè)拉伸部件，所述拉伸部件將制品的松緊帶傳送到吸管上。
26.根據(jù)權(quán)利要求13-25中一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的機(jī)器，包括管狀制品的定向工位，以將所述管狀制品的織物袋相對(duì)于織物袋插于其上的管狀部件布置到特定的角度位置上。
27.根據(jù)權(quán)利要求26所述的機(jī)器，其中所述定向工位包括至少一個(gè)傳感器，其可以布置在所述管狀部件端部邊緣附近的所述管狀部件側(cè)面，并適于檢測(cè)管狀制品織物；和執(zhí)行器，其使管狀部件和所述至少一個(gè)傳感器相對(duì)于彼此圍繞管狀部件軸線旋轉(zhuǎn)，控制單元被設(shè)置和編程以在所述傳感器信號(hào)基礎(chǔ)上確定管狀制品角度位置。
28.根據(jù)權(quán)利要求26或27所述的機(jī)器，包括管狀制品的保持部件和圍繞管狀部件軸線相對(duì)于管狀部件旋轉(zhuǎn)制品或者相對(duì)于制品旋轉(zhuǎn)管狀部件的裝置。
29.根據(jù)上述權(quán)利要求中一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的機(jī)器，包括抓取管狀制品和將管狀制品傳遞到直線導(dǎo)向件的工位，所述工位包括具有多個(gè)制品襪頭接合元件的抓取部件，這些接合元件圍繞布置在抓取和傳遞工位中的管狀部件軸線布置，且其幾何形狀可改變，以交替地采取圓形或多邊形構(gòu)造，和大致直線扁平的構(gòu)造。
30.根據(jù)權(quán)利要求29所述的機(jī)器，其中所述接合元件分成第一組元件和第二組元件，在所述扁平構(gòu)造中，這兩組接合元件采取這樣的狀態(tài)，其中它們彼此相鄰并相對(duì)，它們之間的制品襪頭采取扁平和大致直線的構(gòu)造，襪頭的邊緣分成兩個(gè)對(duì)齊并彼此相鄰的邊緣部分。
31.根據(jù)權(quán)利要求29或30所述的機(jī)器，其中所述抓取部件包括至少一個(gè)執(zhí)行器，以使接合元件交替地進(jìn)入扁平位置和圍繞裝載部件軸線的角度或多邊形位置。
32.根據(jù)上述權(quán)利要求中一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的機(jī)器，其中所述管狀部件包括可抽出的拉伸裝置以拉伸制品的襪頭，其使插到管狀部件上的制品襪頭具有多邊形構(gòu)造。
33.根據(jù)權(quán)利要求32所述的機(jī)器，其中所述襪頭的拉伸裝置包括多個(gè)翼片，基本上平行于管狀部件的軸線。
34.根據(jù)權(quán)利要求32或33所述的機(jī)器，其中所述拉伸裝置布置和設(shè)計(jì)成使制品的襪頭具有四邊形構(gòu)造，優(yōu)選地為矩形，特別是正方形。
35.根據(jù)權(quán)利要求33或34所述的機(jī)器，包括四個(gè)制品襪頭的接合元件，與四個(gè)可抽出的翼片配合。
36.根據(jù)權(quán)利要求32-35中一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的機(jī)器，其中所述拉伸裝置可平行于管狀部件軸線運(yùn)動(dòng)，以將制品的襪頭從管狀部件傳送到襪頭的接合元件。
37.根據(jù)權(quán)利要求29-36中一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的機(jī)器，其中所述抓取部件具有多個(gè)設(shè)計(jì)和布置成接合制品襪頭相應(yīng)部分的針。
38.根據(jù)權(quán)利要求37所述的機(jī)器，其中所述針連有抽出裝置以從針上抽出制品。
39.根據(jù)權(quán)利要求29-38中一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的機(jī)器，其中每一所述接合元件包括具有多個(gè)制品襪頭抓取裝置的板。
40.根據(jù)權(quán)利要求33和39所述的機(jī)器，其中當(dāng)接合元件以多邊形構(gòu)造布置時(shí)，每塊板布置在兩個(gè)順序的翼片之間。
41.根據(jù)權(quán)利要求39或40所述的機(jī)器，其中所述抓取裝置由針構(gòu)成。
42.根據(jù)權(quán)利要求39或40或41所述的機(jī)器，其中所述板圍繞大致平行于所述管狀部件軸線的軸彼此鉸接。
43.根據(jù)權(quán)利要求42所述的機(jī)器，其中每塊板的所述抓取裝置根據(jù)與鉸接軸正交的方向排列，通過(guò)所述鉸接軸各板與相鄰板相連。
44.根據(jù)權(quán)利要求41-43中一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的機(jī)器，其中所述針可正交于相應(yīng)板運(yùn)動(dòng)。
45.根據(jù)權(quán)利要求44所述的機(jī)器，其中每塊板具有多個(gè)孔，所述針穿入這些孔。
46.一種將具有第一端和第二端的管狀針織制品進(jìn)給到工位的方法，包括下列步驟-從容器中隨機(jī)布置的多個(gè)制品中抓取各個(gè)制品；-將這些制品沿著進(jìn)給路徑向工位進(jìn)給；-對(duì)于每個(gè)制品，確定沿著所述路徑所述第一端和所述第二端中的哪一端相對(duì)于進(jìn)給方向是前端；-將第二端為前端朝向的制品向所述工位進(jìn)給，并丟棄第一端為前端朝向的制品。
47.根據(jù)權(quán)利要求46所述的方法，其中所述被丟棄的制品被返回所述容器。
48.根據(jù)權(quán)利要求46或47所述的方法，其中所述第一端為所述制品要被封閉的襪頭，而所述第二端為松緊帶。
49.根據(jù)權(quán)利要求46或47所述的方法，其中所述第一端為松緊帶，而所述第二端為要被封閉的襪頭。
50.根據(jù)權(quán)利要求46-49中一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的方法，包括沿著所述進(jìn)給路徑生成制品儲(chǔ)倉(cāng)的步驟。
51.根據(jù)權(quán)利要求46-50中一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的方法，其中在所述工位中，每個(gè)制品布置在管狀傳送部件上。
52.根據(jù)權(quán)利要求48和51或49和51中所述的方法，其中每個(gè)制品布置在管狀傳送部件上，以拉伸所述制品松緊帶和將制品要縫制的襪頭插到所述管狀部件上。
53.根據(jù)權(quán)利要求52所述的方法，包括下列步驟-在所述管狀部件上拉伸所述制品，使得圍繞所述襪頭的帶的中間部分沿著與管狀部件端部邊緣在兩點(diǎn)相交的直線布置，而剩余部分沿著管狀部件的外側(cè)表面布置；-檢測(cè)所述帶在管狀部件上的角度位置；-在所述帶相對(duì)于管狀部件的角度位置基礎(chǔ)上，識(shí)別織物袋的角度位置。
54.根據(jù)權(quán)利要求53所述的方法，其特征在于下列步驟-確定與管狀部件端部邊緣相鄰和布置在所述管狀部件外側(cè)表面上的兩個(gè)部分的角度位置；-識(shí)別織物袋在所述兩個(gè)角度位置之間的中間區(qū)域中的角度位置。
55.根據(jù)權(quán)利要求53或54所述的方法，包括下列步驟-將管狀針織制品布置成襪頭為開(kāi)口構(gòu)造；-在多個(gè)位置接合襪頭邊緣的第一邊，和在另外多個(gè)位置接合襪頭邊緣的第二邊；-將邊緣的第一邊和第二邊布置成彼此相鄰，以使襪頭成大致直線扁平的構(gòu)造。
56.根據(jù)權(quán)利要求55所述的方法，其中所述開(kāi)口襪頭布置成多邊形構(gòu)造，其中襪頭邊緣的連續(xù)部分大致根據(jù)多邊形的邊布置，而其中所述多邊形的每條邊由相應(yīng)的接合元件接合，多邊形的邊對(duì)齊成使襪頭采取所述大致直線扁平的構(gòu)造。
57.根據(jù)權(quán)利要求56所述的方法，其中所述多邊形為四邊形，優(yōu)選地為矩形，更優(yōu)選地為正方形。
58.根據(jù)權(quán)利要求56或57所述的方法，其中制品的襪頭從管狀部件上保持多邊形構(gòu)造被抽出，接著多邊形的邊由相應(yīng)的接合元件接合，并對(duì)齊成采取大致直線扁平的構(gòu)造。
59.根據(jù)權(quán)利要求56-58中一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的方法，其中制品插入到直線導(dǎo)向件或鍘刀中。
全文摘要
該機(jī)器包括至少一個(gè)用于輸送制品(M)的管狀部件(377)；所述制品散放于其中的容器(301)；從所述容器中抓取各個(gè)制品的抓取部件(305)；制品的進(jìn)給路徑；識(shí)別制品沿著所述路徑朝向的檢測(cè)裝置(329)；拉開(kāi)制品一端并將所述制品裝到所述管狀部件上的拉伸裝置。還設(shè)有這樣的部件(341)，用于丟棄第一端相對(duì)于制品沿著所述路徑的進(jìn)給方向比第二端更靠前的制品，和將第二端相對(duì)于所述進(jìn)給方向比第一端更靠前的制品朝著所述拉伸裝置進(jìn)給。
文檔編號(hào)D05B23/00GK1961110SQ200580017242
公開(kāi)日2007年5月9日 申請(qǐng)日期2005年3月14日 優(yōu)先權(quán)日2004年4月16日
發(fā)明者內(nèi)里諾·格拉西, 安東尼奧·馬尼 申請(qǐng)人:金萊迪公司