專利名稱：經(jīng)紗卷軸裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及通過使卷取輥的作用力作用于從1個以上的分條整經(jīng)軸拉出的經(jīng)紗層，以所希望的卷繞張力卷繞到卷取經(jīng)軸上的經(jīng)紗卷軸裝置的技術(shù)，具體而言，涉及根據(jù)付與分條整經(jīng)軸的拉出張力和所希望的卷繞張力的關(guān)系，把作用于卷取輥的作用力設(shè)定為最佳值的技術(shù)。
背景技術(shù)：
在卷軸過程中，從分條整經(jīng)軸拉出幾根到幾十根的紗線，將此合并為一層經(jīng)紗層后，卷繞在一個卷繞經(jīng)軸上，形成經(jīng)紗經(jīng)軸。在此類卷軸機之中，由于被卷繞在卷繞經(jīng)軸上的紗層的張力，也就是說，卷繞張力的管理十分重要，因而多年來提出了種種張力控制裝置。其中就有下述張力控制裝置通過對每個分條整經(jīng)軸設(shè)置包括粉末制動器等執(zhí)行機構(gòu)的拉出張力付與裝置，賦與紗層拉出張力的同時，卷繞經(jīng)軸為了實現(xiàn)規(guī)定的行進速度，而控制其轉(zhuǎn)速，此外卷取輥把由各執(zhí)行機構(gòu)賦與的各拉出張力設(shè)定為相等后，通過經(jīng)由把與各分條整經(jīng)軸的拉出張力設(shè)定值的總和值對應(yīng)的修正張力付與經(jīng)紗層的轉(zhuǎn)矩付與裝置，即可實現(xiàn)規(guī)定的卷繞張力。由于此種張力控制裝置把對多個分條整經(jīng)軸的拉出張力控制設(shè)定為開環(huán)控制系統(tǒng)，而最終的卷繞張力控制則使用閉環(huán)控制系統(tǒng)，因而從整體而言具有可簡單地構(gòu)筑高精度控制系統(tǒng)的優(yōu)點。
而當對來自分條整經(jīng)軸的拉出張力T1，實現(xiàn)規(guī)定的卷繞張力T3時，經(jīng)卷取輥修正的修正張力T2由于根據(jù)力的平衡關(guān)系成為T2＝T3-T1，因而該修正張力T2對閉環(huán)系統(tǒng)而言，應(yīng)作為盡可能正確的與卷取輥對應(yīng)的偏置設(shè)定值設(shè)定。然而，作為執(zhí)行機構(gòu)的粉末制動器同樣存在所產(chǎn)生的制動力會隨著時間推移而發(fā)生很大變化的缺點。鑒于上述情況，在運轉(zhuǎn)開始之前，操作者為了正確地設(shè)定出偏置設(shè)定值，首先使經(jīng)紗卷軸裝置處于恒常運轉(zhuǎn)狀態(tài)，接著通過把控制系統(tǒng)設(shè)定為，無法進行張力修正的開環(huán)狀態(tài)同時，為使檢測的卷繞張力達到規(guī)定的卷繞張力，一邊監(jiān)視卷繞張力一邊用手工設(shè)定與卷取輥對應(yīng)的偏置設(shè)定值。
(參照特許文獻1)特許文獻1特開昭64-69468號公報(1P-7P)發(fā)明內(nèi)容然而，為正確地設(shè)定偏置設(shè)定值，必須特意進行暫時的恒常運轉(zhuǎn)，而且在為設(shè)定偏置設(shè)定值而進行的運轉(zhuǎn)期間，隨著設(shè)定值的手工調(diào)整，以經(jīng)紗層的卷繞張力偏離所希望的卷繞張力的狀態(tài)卷繞。此種卷繞張力的偏差在后道工序的織造工序之中，會因出現(xiàn)經(jīng)紗斷頭及梭口成形不良等原因給織機的運轉(zhuǎn)帶來障礙。此外，在此種設(shè)定期間卷繞的經(jīng)紗長度實際可達數(shù)十米到數(shù)百米，出于不損害織機的運轉(zhuǎn)等方面的考慮往往丟棄不用，從而產(chǎn)生浪費經(jīng)紗的問題。此外，在此種設(shè)定期間卷繞的經(jīng)軸上，其卷繞經(jīng)軸的表層會出現(xiàn)所謂經(jīng)軸裂紋，由于此種卷繞狀態(tài)對其后卷繞的經(jīng)紗也會產(chǎn)生影響，因而必然會出現(xiàn)經(jīng)軸的質(zhì)量進一步下降的問題。而且以上列舉的問題，同樣會在沒有配置與上述最終的卷繞張力對應(yīng)的閉環(huán)系統(tǒng)(即張力控制裝置)的經(jīng)紗卷軸裝置中發(fā)生。
因此，本發(fā)明的目的在于，通過使卷取輥的作用力作用于從1個以上的分條整經(jīng)軸拉出后合并而成的經(jīng)紗層，不必像現(xiàn)在這樣在暫時的恒常運轉(zhuǎn)條件下用手動設(shè)定卷取的作用力值，即偏置設(shè)定值，便可在以所希望的卷繞張力卷繞在卷取經(jīng)軸上的經(jīng)紗卷軸裝置上迅速地設(shè)定正確的值。
為此本發(fā)明把下述內(nèi)容作為第1要點在包括被可旋轉(zhuǎn)支持的1個以上的分條整經(jīng)軸、與上述分條整經(jīng)軸對應(yīng)設(shè)置，根據(jù)預(yù)先為每一分條整經(jīng)軸設(shè)定的拉出張力設(shè)定值，通過使作用力作用于上述分條整經(jīng)軸，付與拉伸的經(jīng)紗層拉出張力的拉出張力付與裝置、設(shè)置為可接觸從分條整經(jīng)軸拉出的經(jīng)紗層的卷取輥、輸出偏置設(shè)定值的設(shè)定器、使與上述偏置設(shè)定值對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)距作用于卷取輥的轉(zhuǎn)矩付與裝置；在卷經(jīng)軸運轉(zhuǎn)時，使上述拉出張力付與裝置以及上述轉(zhuǎn)矩付與裝置均處于動作狀態(tài)，把經(jīng)紗層卷繞到卷取經(jīng)軸上的經(jīng)紗卷軸裝置之中，在把與卷繞在卷取經(jīng)軸上的經(jīng)紗層對應(yīng)的卷繞張力設(shè)定值以及與分條整經(jīng)軸對應(yīng)的拉出張力設(shè)定值預(yù)先輸入至上述設(shè)定器的同時，上述設(shè)定器把對上述卷繞張力設(shè)定值的拉出張力設(shè)定值的總和的值相減結(jié)果作為上述偏置設(shè)定值，輸出給上述轉(zhuǎn)矩付與裝置。
若根據(jù)上述第1要點，由于上述設(shè)定器在輸入與卷繞張力設(shè)定值及與分條整經(jīng)軸對應(yīng)的拉出張力設(shè)定值的同時，把對上述卷繞張力設(shè)定值T3的拉出張力設(shè)定值的總和值T1的相減結(jié)果T2作為上述偏置設(shè)定值輸出，因而不必進行現(xiàn)在實行的暫時性恒常運轉(zhuǎn)，便可迅速設(shè)定出最佳偏置設(shè)定值。由于通過在卷軸裝置運轉(zhuǎn)開始之前進行此種偏置設(shè)定值的設(shè)定，即可直接以所希望的卷繞張力進行卷繞，因而與現(xiàn)用方法相比，可生產(chǎn)出高質(zhì)量的經(jīng)紗經(jīng)軸，可將目前一直存在的經(jīng)紗經(jīng)軸的質(zhì)量低下及經(jīng)紗的浪費防患于未然。
關(guān)于上述的經(jīng)紗卷軸裝置，如能采用在恒常運轉(zhuǎn)期間維持所希望的卷繞張力設(shè)定值的構(gòu)成則更為理想。更具體而言，本發(fā)明把下述內(nèi)容作為第2要點在包括被可旋轉(zhuǎn)支持的1個以上的分條整經(jīng)軸、與上述分條整經(jīng)軸對應(yīng)設(shè)置，根據(jù)預(yù)先針對每一分條整經(jīng)軸設(shè)定的拉出張力設(shè)定值，通過使作用力作用于上述分條整經(jīng)軸，付與拉伸的經(jīng)紗層拉出張力的拉出張力付與裝置、設(shè)置為可接觸從分條整經(jīng)軸拉出的經(jīng)紗層的卷取輥，檢測位于卷取輥下游側(cè)的經(jīng)紗張力的張力傳感器、輸出偏置設(shè)定值的設(shè)定器、使與上述偏置設(shè)定值對應(yīng)的轉(zhuǎn)矩作用于卷取輥的轉(zhuǎn)矩付與裝置；把與卷繞在卷取經(jīng)軸上的經(jīng)紗層對應(yīng)的卷繞張力設(shè)定值以及來自上述張力傳感器的經(jīng)紗張力信號輸入上述轉(zhuǎn)矩付與裝置，在卷軸運轉(zhuǎn)時，在使上述拉出張力付與裝置以及上述轉(zhuǎn)矩付與裝置均處于動作狀態(tài)的同時，上述轉(zhuǎn)矩付與裝置把與對上述卷繞張力設(shè)定值的經(jīng)紗張力偏差對應(yīng)的修正量相加到上述偏置設(shè)定值上進行修正，把經(jīng)紗層卷繞到卷取經(jīng)軸上的經(jīng)紗卷軸裝置之中，在把卷繞張力設(shè)定值以及與分條整經(jīng)軸的拉出張力對應(yīng)的設(shè)定值預(yù)先輸入至上述設(shè)定器中的同時，上述設(shè)定器，把與上述卷繞張力設(shè)定值對應(yīng)的拉出張力設(shè)定值的總和值的減法運算結(jié)果，作為上述偏置設(shè)定值輸出給上述轉(zhuǎn)矩付與裝置。
若根據(jù)上述第2要點，由于上述設(shè)定器把對上述卷繞張力設(shè)定值T3的分條整經(jīng)軸的拉出張力設(shè)定值的總和值T1的相減結(jié)果T2作為上述偏置設(shè)定值輸出，因而與上述第1要點相同，不必進行現(xiàn)在實行的暫時性恒常運轉(zhuǎn)，便可迅速設(shè)定出最佳偏置設(shè)定值。而且轉(zhuǎn)矩付與裝置在此之后仍可把對上述卷繞張力設(shè)定值的經(jīng)紗張力偏差對應(yīng)的修正量相加與到上述偏置設(shè)定值中修正后，作為上述偏置設(shè)定值輸出，由于轉(zhuǎn)矩付與裝置可通過產(chǎn)生對應(yīng)的轉(zhuǎn)矩并作用于卷取輥，因而在此之后，仍可將卷取輥和卷繞經(jīng)軸間的經(jīng)紗張力即卷繞張力維持在卷繞張力設(shè)定值T2。
此外，與上述兩個要點相對應(yīng)，關(guān)于為分條整經(jīng)軸所設(shè)置的拉出張力付與裝置，更具體而言，可包括使針對分條整經(jīng)軸的制動轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生的執(zhí)行機構(gòu)、檢測上述作用力的作用力檢測裝置、以及根據(jù)上述拉出張力設(shè)定值以及上述檢測的作用力，控制由上述執(zhí)行機構(gòu)產(chǎn)生的制動轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)的矩付與控制器。關(guān)于執(zhí)行機構(gòu)，只要是可產(chǎn)生與電信號對應(yīng)的作用力的裝置就行。作為一種最佳的執(zhí)行機構(gòu)，首推粉末制動器，但并不局限于此，也可以使用轉(zhuǎn)矩電動機等旋轉(zhuǎn)執(zhí)行機構(gòu)。而關(guān)于粉末制動器，作為插入內(nèi)部的鐵粉之類磁性材料的粉末即便存在隨時磨損引起的制動能力下降，由于上述轉(zhuǎn)矩付與控制器可在接受檢測的作用力下降的前提下，把制動轉(zhuǎn)矩控制在維持拉出張力的方向上，因而可使拉出張力一直維持設(shè)定值。正因如此，即使由于粉末磨損等原因變成實際作用于各分條整經(jīng)軸的作用力比設(shè)定值低的狀態(tài)，其結(jié)果仍然能夠消除在經(jīng)紗層卷繞到卷繞經(jīng)軸上時的卷繞張力達不到所希望的張力的狀態(tài)下進行卷繞的問題。


圖1是本發(fā)明的經(jīng)紗卷軸裝置的整體示意圖。
圖2是圖1的分條整經(jīng)軸的周邊部位的示意圖。
圖3是控制經(jīng)紗卷軸裝置的控制裝置的核心部件的框圖。
圖4是圖3的付與轉(zhuǎn)矩指令器的內(nèi)部構(gòu)成的框圖。
具體實施例方式
下面參照附圖詳細說明本發(fā)明的具體實施方式
。圖1示出經(jīng)紗卷軸裝置10的一例。在卷繞機11前面的框架13上，沿經(jīng)紗行進方向并排設(shè)置了支承著各自可靈活轉(zhuǎn)動的n個(n為1以上的整數(shù))分條整經(jīng)軸19a1、19a2…19an的經(jīng)軸架15a1、15a2…15an。
經(jīng)軸架15a1、15a2…15an分別設(shè)置為隨著與卷繞機11間的距離加大，各個分條整經(jīng)軸19a1、19a2…19an的軸位置逐漸升高，并在水平方向上排成一列。并且在各分條整經(jīng)軸19a1、19a2…19an的附近，沿各經(jīng)軸的軸平行延伸的導(dǎo)輥17a1、17a2…17an也與經(jīng)軸架15a1、15a2…15an情形相同，隨著與卷繞機11間的距離加大，其軸位置逐漸升高，分別橫向架設(shè)在未圖示的支持構(gòu)件上。各分條整經(jīng)軸19a1、19a2…19an上，詳情后述，連接著使制動轉(zhuǎn)矩作用于各分條整經(jīng)軸的旋轉(zhuǎn)的粉末制動器33a1、33a2…33an。分條整經(jīng)軸19a1、19a2…19an拉出的各條經(jīng)紗31被拉到各分條整經(jīng)軸的上方，分別經(jīng)由與之對應(yīng)的各個導(dǎo)輥17a1、17a2…17an之后被引導(dǎo)到卷繞機11。并通過將經(jīng)軸架15a1、15a2…15an的軸位置設(shè)為最佳，也可使從各個分條整經(jīng)軸上拉出經(jīng)紗層互不接觸地引導(dǎo)到卷繞機11，此種情況下，也可以采用省略導(dǎo)輥17a1、17a2…17an的結(jié)構(gòu)。
圖2示出作為使制動力作用于分條整經(jīng)軸19a1、19a2…19an的旋轉(zhuǎn)的執(zhí)行機構(gòu)的粉末制動器及其周邊部位。具體而言，各分條整經(jīng)軸19把多根經(jīng)紗以層(sheet)狀卷繞到設(shè)置在各分條整經(jīng)軸36的兩側(cè)的一對法蘭35、35之間的同時，其紗頭被引向卷繞機11，此外還設(shè)有檢測卷繞在分條整經(jīng)軸19(19a1、19a2…19an)上的經(jīng)紗31的卷徑的卷徑傳感器39(39a1、39a2…39an)。而且，經(jīng)軸軸36的兩端通過未圖示的金屬件，可靈活旋轉(zhuǎn)地被支承在兩側(cè)所設(shè)的一對經(jīng)軸架15、15上。此外，在經(jīng)軸軸36上，為了共用其旋轉(zhuǎn)軸線位置而設(shè)置的經(jīng)軸齒輪37與經(jīng)軸36一體設(shè)置。
另一方面，粉末制動器40，簡單地說，包括軸42、第1傳動件44a、第2傳動件44b、激磁線圈45a、定子45b以及從動件46，上述各部件均收容在機殼41之中。
更具體而言，在有底，大體呈中空筒形的機殼41之中，配置了貫穿其一側(cè)的底部，朝外延伸而出的作為輸出軸的軸42。在軸42的端部設(shè)置了與軸42共為一體，共用一個軸42的軸線位置的從動齒輪38。此外，軸42通過收容在機殼41內(nèi)側(cè)的軸承43即可旋轉(zhuǎn)。在軸42的端部固定著與軸42共用旋轉(zhuǎn)軸線的第1傳動件44a，第1傳動件44a以及第2傳動件44b采用鐵之類的磁性材料制成，基本呈盤形(基本呈圓形)的同時，通過彼此共用軸線位置，且其邊緣經(jīng)由未圖示的環(huán)形非磁性件彼此相向地結(jié)合，即可在形成磁路性空隙的同時剖面結(jié)合為“コ”形，在與傳動件44a、44b相對的底面之間形成空隙。在傳動件44a、44b間形成的空隙內(nèi)，配置了具有沿該底面朝半徑方向延伸的突起46a的從動件46。從動件46的突起46a在與上述結(jié)合的傳動件44a、44b的磁路性空隙對應(yīng)的位置上，配置為在其端部與傳動件44的側(cè)面之間設(shè)置間隙47b的同時，其根部固定，無法相對于機殼41旋轉(zhuǎn)。并在突起46a和傳動件44之間形成空隙47a的同時，在空隙47a內(nèi)封存了由鐵粉等構(gòu)成的粉末。此外，在傳動件44的外側(cè)，配置了從外側(cè)包裹激磁線圈45a，大體呈環(huán)形的定子45b。定子45b在與傳動件45a的磁路空隙對應(yīng)的位置上具有與上述相同的空隙，呈從外側(cè)包裹激磁線圈的形狀。
此種公知的粉末制動器40一給激磁線圈45a通入直流電流，在透過定子45b、傳動件44及突起46a產(chǎn)生的磁力線φ的作用下，粉末朝空隙47b集中，結(jié)果是，傳動件44和從動件46之間，通過集中的粉末而連接，這樣即可對傳動件44，換言之，可對軸42產(chǎn)生與提供的電流對應(yīng)的制動轉(zhuǎn)矩。
另一方面，粉末制動器40的機殼41通過拉條48及可把作用力作為電信號輸出的測力傳感器49，組裝在經(jīng)軸架15上，此外，與軸42共為一體的從動齒輪38與經(jīng)軸齒輪嚙合。測力傳感器49可檢測作用于機殼41的旋轉(zhuǎn)方向的反作用力、換言之，可檢測粉末制動器40作用于分條整經(jīng)軸的制動轉(zhuǎn)矩。而圖2所示的粉末制動器40分別針對圖1所示的各分條整經(jīng)軸19a1、19a2…19an設(shè)置。
卷繞機11，如圖1所示，包括可靈活旋轉(zhuǎn)地被支承在未圖示的左右一對機架上的各種輥，即第1推梭輥21、卷取輥23、第2推梭輥25、張力輥27、以及可靈活裝卸的卷繞經(jīng)軸29。更具體而言，與產(chǎn)生規(guī)定的轉(zhuǎn)矩的輔助電動機24連接的卷取輥相對應(yīng)，分別配置為第1推梭輥21以及第2推梭輥25把層狀的經(jīng)紗31挾持在與卷取輥23之間。一方面在張力輥27上設(shè)置了檢測繞掛的經(jīng)紗31的張力，產(chǎn)生張力電信號T的張力傳感器28。另一方面，卷繞經(jīng)軸29通過未圖示的連接機構(gòu)與卷繞電動機連接，而在卷繞經(jīng)軸29上設(shè)置了檢測卷徑的卷徑傳感器34。并且被引導(dǎo)到卷繞機11的經(jīng)紗31，依次通過伸縮筘32以及上述各輥，被引導(dǎo)到卷繞經(jīng)軸29。
在卷繞機11之中，設(shè)置了用來控制輔助電動機24、卷繞電動機30的控制裝置50。控制裝置50在接收來自張力傳感器28的張力信號T以及來自卷徑傳感器34的卷徑信號d0，而其輸出與粉末制動器33a1、33a2…33an，輔助電動機24以及卷繞電動機30連接。
圖3示出控制裝置50的內(nèi)部構(gòu)成的框圖。簡而言之，控制裝置50包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動卷繞電動機30的卷繞控制器51、對各粉末制動器33a1、33a2…33an提供激磁電流的拉出轉(zhuǎn)矩指令器55、提供用來轉(zhuǎn)矩驅(qū)動輔助電動機24的電流的付與轉(zhuǎn)矩指令器60、以及對上述各種控制器輸出紗速指令信號及轉(zhuǎn)矩指令信號的設(shè)定器80。
設(shè)定器80包括可分別設(shè)定設(shè)定值，例如用可變電阻構(gòu)成的多個設(shè)定器80a、80b、80c1…80cn、80d…，卷徑修正器81a1、81a2…81an，運算器82。設(shè)定器80a、80b之中分別設(shè)定與運轉(zhuǎn)時的經(jīng)紗行進速度對應(yīng)的速度設(shè)定值，即運轉(zhuǎn)開始時的低速度設(shè)定值SL1以及恒常運轉(zhuǎn)中的高速度設(shè)定值SH1，把與各設(shè)定值對應(yīng)的速度設(shè)定信號SL1、SH1分別提供給卷繞控制器51。
在設(shè)定器80d中設(shè)定卷繞到卷繞經(jīng)軸29上時的卷繞張力設(shè)定值TS1，與設(shè)定值對應(yīng)的卷繞張力設(shè)定信號TS1除可提供給運算器82之外，還可提供給付與轉(zhuǎn)矩指令器60。
與之相對應(yīng)，在設(shè)定器80c1…80cn之中，分別設(shè)定與分條整經(jīng)軸19a1…19an對應(yīng)的拉出張力設(shè)定值80c1…80cn，與各拉出張力設(shè)定值對應(yīng)的信號80c1…80cn被輸入與各分條整經(jīng)軸對應(yīng)所設(shè)置的卷徑修正器81a1…81an一側(cè)的輸入端子。在卷徑修正器81a1…81an的另一側(cè)的輸入端子上分別輸入對應(yīng)的分條整經(jīng)軸的卷徑信號d1…dn，各卷徑修正器81a1…81an對與輸入的拉出張力設(shè)定值對應(yīng)的信號80c1…80cn把基于所輸入的分條整經(jīng)軸的卷徑值d1…dn修正后計算出的拉出張力設(shè)定值81c1…81cn作為拉出張力設(shè)定值信號Tso1…Tson，除提供給運算器82之外，分別提供給拉出轉(zhuǎn)矩指令器55。
運算82根據(jù)輸入的各種設(shè)定值，求出通過卷取輥23作用于層狀的經(jīng)紗31的付與轉(zhuǎn)矩設(shè)定值，即偏置設(shè)定值TS2，將所對應(yīng)的偏置設(shè)定值信號TS2輸出給付與轉(zhuǎn)矩指令器60。偏置設(shè)定值TS2，可通過將各分條整經(jīng)軸的拉出張力設(shè)定值81c1…81cn的總和值對卷繞張力設(shè)定值TS1做減法運算，即可通過公式(1)求出。
TS2＝TS1-(80c1+80c2+…80cn)(1)操作者在經(jīng)紗卷軸裝置開始運轉(zhuǎn)開始之前，按照與生產(chǎn)批量對應(yīng)下達的任務(wù)指令等文件，把各種設(shè)定值設(shè)定到設(shè)定器80之中。即由于可在經(jīng)紗卷軸裝置運轉(zhuǎn)之前設(shè)定上述各種設(shè)定值，因而，運算器82可根據(jù)上述式(1)求出最佳偏置設(shè)定值TS2，直接輸出給付與轉(zhuǎn)矩指令器60。關(guān)于設(shè)定器80，也可以不配置上述多個設(shè)定器，而使用觸摸屏個別輸入數(shù)值，并可顯示當前設(shè)定內(nèi)容的設(shè)定器。還有，關(guān)于運算器82，既可以通過硬件電路(加法電路與減法電路的組合)來實現(xiàn)，也可以使用公知的計算器，例如在使用了上述觸摸屏的顯示器之中，還可利用其內(nèi)部安裝的微機及軟件的運算功能進行輸出。
卷繞控制器51由速度信號發(fā)生器52和驅(qū)動電路53構(gòu)成。速度信號發(fā)生器25從設(shè)定器80輸入低速設(shè)度設(shè)定信號SL1及高速度設(shè)定信號SH1，從卷徑傳感器34輸入卷徑信號do，還可從程序控制裝置84輸入運轉(zhuǎn)信號S2。因此，速度信號發(fā)生器52，通過運轉(zhuǎn)信號S2的產(chǎn)生，邊參照卷徑信號do，邊把經(jīng)紗以與各速度設(shè)定值對應(yīng)的紗速度行進的值的速度指令信號Sp1輸出給驅(qū)動電路53。更具體而言，一產(chǎn)生運轉(zhuǎn)信號S2，速度信號發(fā)生器52即把速度指令值首先設(shè)定為與低速度設(shè)定值SL1對應(yīng)的速度指令值，然后朝與高速設(shè)定值SH1對應(yīng)的速度提速，達到后保持高速度設(shè)定值SH1進行輸出。此外，可把與卷繞電動機30連接的速度檢測器54提供的旋轉(zhuǎn)速度信號SP0輸入至驅(qū)動電路53。驅(qū)動電路53具有公知的以與輸入的速度指令信號對應(yīng)的速度驅(qū)動卷繞電動機30的速度控制電路，把驅(qū)動所需的電力提供給卷繞電動機30。
另一方面，拉出轉(zhuǎn)矩指令器55包括在每個粉末制動器上單獨設(shè)置的復(fù)數(shù)控制電器56a1、56a2…56an。在具有上述轉(zhuǎn)矩付與控制器功能的各控制電路56a1、56a2…56an之中，分別具有轉(zhuǎn)矩信號發(fā)生器57a1、57a2…57an以及驅(qū)動電路58a1、58a2…58an。各轉(zhuǎn)矩信號發(fā)生器57a1、57a2…57an分別從設(shè)定器80輸入拉出張力設(shè)定值Tso1…Tson，以及從測力傳感器49a1、49a2…49an輸入作用力信號qs1…qsn，還可從程序控制裝置84輸入運轉(zhuǎn)準備信號S1。因此，各轉(zhuǎn)矩信號發(fā)生器57a1、57a2…57an隨著運轉(zhuǎn)準備信號S1的產(chǎn)生，邊參照反饋輸入的作用力信號qs1…qsn，邊把用來產(chǎn)生與拉出張力設(shè)定值Tso1…Tson對應(yīng)的轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)矩指令信號i1…in分別向與之對應(yīng)的驅(qū)動電路58a1、58a2…58an輸出。各驅(qū)動電路58a1、58a2…58an通過把與轉(zhuǎn)矩指令值i1…in對應(yīng)的直流電流提供給各粉末制動器33a1、33a2…33an的各激磁線圈，各粉末制動器即可通過軸42使與各拉出張力設(shè)定值對應(yīng)的制動轉(zhuǎn)矩分別作用于各分條整經(jīng)軸19a1、19a2…19an。這樣一來，為了使拉出轉(zhuǎn)矩指令器55靠中間安裝的測力傳感器49a1、49a2…49an檢測的作用力(即制動轉(zhuǎn)矩)，產(chǎn)生與拉出張力設(shè)定值Tso1…Tson對應(yīng)的轉(zhuǎn)矩，分別控制對各激磁線圈的電流的結(jié)果，各粉末制動器40可分別產(chǎn)生與拉出張力設(shè)定值Tso1…Tson對應(yīng)的制動轉(zhuǎn)矩。因此，隨著運轉(zhuǎn)的進行，即使出現(xiàn)粉末消耗之類的情況，仍可產(chǎn)生出與拉出張力設(shè)定值對應(yīng)的制動轉(zhuǎn)矩。而在本實施方式之中，雖然作為產(chǎn)生制動轉(zhuǎn)距的執(zhí)行機構(gòu)使用了粉末制動器，但是既可用使用轉(zhuǎn)矩電動機之類產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的旋轉(zhuǎn)執(zhí)行機構(gòu)取代，也可以采用通過組合帶閘和可作用于該帶閘的線性執(zhí)行機構(gòu)對軸產(chǎn)生制動轉(zhuǎn)矩的結(jié)構(gòu)，關(guān)于產(chǎn)生制動轉(zhuǎn)矩的結(jié)構(gòu)細節(jié)并不具體過問。
另一方面，付與轉(zhuǎn)矩指令器60由付與轉(zhuǎn)矩指令器61以及驅(qū)動電路72構(gòu)成。付與轉(zhuǎn)矩指令器61之中，從設(shè)定器80輸入偏置設(shè)定值信號TS2以及卷繞張力設(shè)定值TS1，從張力傳感器28輸入張力信號T的同時，還可從程序控制裝置84輸入運轉(zhuǎn)準備信號S1。一產(chǎn)生運轉(zhuǎn)準備信號S1，付與轉(zhuǎn)矩指令器61，即計算出檢測的經(jīng)紗張力T，即卷繞張力保持卷繞張力設(shè)定值TS1的修正值，把將此加到偏置設(shè)定值TS2上后形成的轉(zhuǎn)矩指令值Tq作為轉(zhuǎn)矩指令信號輸出給驅(qū)動電路72。
而本文所說的拉出張力付與裝置，給拉出轉(zhuǎn)矩指令器55、粉末制動器40、測力傳感器49以及分條整經(jīng)軸傳遞制動力的上述齒輪傳動結(jié)構(gòu)與之對應(yīng)，此外，使轉(zhuǎn)矩作用于卷取輥的轉(zhuǎn)矩付與裝置，付與轉(zhuǎn)矩指令器60以及鋪助電動機24與之對應(yīng)。
圖4示出付與轉(zhuǎn)矩控制器61的內(nèi)部框圖。付與轉(zhuǎn)矩指令器61主要包括修正器62、以及加法器68，此外，修正器62包括比較器64、修正量信號發(fā)生器65、判別器70以及積分器66。另外，修正器62還付帶設(shè)置了時鐘信號發(fā)生器67。時鐘信號發(fā)生器67在后文介紹的運轉(zhuǎn)信號S2輸入期間，以預(yù)先設(shè)定的控制周期使輸出時鐘信號Ck通斷，并將此提供給修正量信號發(fā)生器65及積分器66。
比較器64在輸入卷繞張力設(shè)定信號TS1和經(jīng)紗張力信號T的同時，和設(shè)定與卷繞張力設(shè)定值TS1對應(yīng)的允許范圍閥值的設(shè)定器69連接，比較器64根據(jù)與卷繞張力設(shè)定值對應(yīng)的允許范圍和經(jīng)紗張力信號T的比較結(jié)果，把判識信號S3提供給修正量信號發(fā)生器65。修正量信號發(fā)生器65連接了設(shè)定判識信號S3產(chǎn)生時輸出的修正量的設(shè)定器69的同時，還從后述的判識器70輸入判識信號S4，修正量信號發(fā)生器65一接通時鐘信號Ck，即依照判識信號S3使之產(chǎn)生對應(yīng)于信號S4的值進行加法或減法運算后算出的值對應(yīng)的信號，并把其輸出的修正量信號SC1提供給計算器66。
積分器66采用下述構(gòu)成可通過利用批次生產(chǎn)結(jié)束或更換卷取經(jīng)軸等機會輸入清零信號CLR，把積分值清零(初化)，還采用了直接保持當前積分值的電路。此外，積分器66一接通時鐘信號CK，即對輸入的修正量信號SC1進行積分，將其積分結(jié)果作為信號SC3提供給加法器68的一側(cè)的輸入端子。在加法器68的另一側(cè)的輸入端子上，輸入設(shè)定器80提供的偏置設(shè)定值TS2，加法器68在未輸入運轉(zhuǎn)信號S2時，把輸入的偏置設(shè)定值TS2作為轉(zhuǎn)距指令信號Tq直接輸出，此外，在輸入運轉(zhuǎn)信號S2時，將此二者相加法運算的結(jié)果即偏置設(shè)定值TS2和信號SC3的相加結(jié)果，作為轉(zhuǎn)矩指令信號Tq輸出給后端的驅(qū)動電路72。與之相對應(yīng)，判識器70分支輸入偏置設(shè)定值信號TS2，判識器70判識偏置設(shè)定值TS2是正值還是負值，并把與判識結(jié)果對應(yīng)的信號S4提供給修正量信號發(fā)生器65。
正如圖3所示，在控制裝置50之中，付帶設(shè)置了控制經(jīng)紗卷軸裝置10的整體動作的程序控制裝置84。在程序控制裝置84之中，除連接著運轉(zhuǎn)按鈕85a、停止按鈕85b等經(jīng)紗卷軸裝置的操作按鈕之外，還連接著微動按鈕、低速運轉(zhuǎn)按鈕等各種操作按鈕、斷頭傳感器及絨毛探測傳感器等探測紗線異常的傳感器及檢測卷繞裝置異常的傳感器等。程序控制裝置84在從操作按鈕輸入指令信號時，通過輸出未圖示的指令信號實施使卷繞機11微動或反轉(zhuǎn)等必要的操作，當從上述各種傳感器輸入了異常信號時，可通過切斷運轉(zhuǎn)準備信號S1及運轉(zhuǎn)信號S2使卷繞機11停止。
當操作者一操作運轉(zhuǎn)按鈕85a，程序控制裝置84首先通過(接通)輸出運轉(zhuǎn)準備信號S1，拉出轉(zhuǎn)矩指令器55以及付與轉(zhuǎn)矩指令器60均被置于動作狀態(tài)，其結(jié)果是，與各拉出張力設(shè)定值80c1…80cn對應(yīng)的制動轉(zhuǎn)矩分別作用于各分條整經(jīng)軸19a1、19a2…19an，而與偏置設(shè)定值TS2對應(yīng)的作用力作用于卷取輥23。接著，程序控制裝置84通過(接通)輸出運轉(zhuǎn)信號S2，卷繞控制器51使卷繞經(jīng)軸29旋轉(zhuǎn)。其結(jié)果，層狀的經(jīng)紗31首先以低速度設(shè)定值SL1的速度行進，然后朝高速設(shè)定值SH1提速，不久之后邊以保持高速度設(shè)定值SH1的速度行進邊卷繞到卷繞經(jīng)軸29上。另一方面，由于經(jīng)紗31的行進，經(jīng)紗31被從各個分條整經(jīng)軸19a1、19a2…19an上分別拉出，各分條整經(jīng)軸開始旋轉(zhuǎn)，但由于各粉末制動器33a1、33a2…33an產(chǎn)生的制動轉(zhuǎn)矩朝阻礙分條整經(jīng)軸旋轉(zhuǎn)的方向作用，結(jié)果是，與拉出張力設(shè)定值Tso1…Tson對應(yīng)的張力作用于行進中的經(jīng)紗上。
另一方面，通過輔助電動機24把與偏置設(shè)定值TS2對應(yīng)的轉(zhuǎn)矩給與卷取輥23，卷取輥23一邊使轉(zhuǎn)矩作用于經(jīng)紗一邊與接觸的經(jīng)紗一道從動旋轉(zhuǎn)。因此，與偏置設(shè)定值TS2對應(yīng)的作用力、即付與張力通過卷取輥作用于與卷取輥23接觸的經(jīng)紗。
正因如此，由于卷取輥下游一側(cè)的經(jīng)紗張力與卷取輥上游一側(cè)的張力處于彼此匹配的關(guān)系，因而作用于上游一側(cè)的張力，即成為由卷取輥產(chǎn)生的付與張力和各分條整經(jīng)軸的拉出張力設(shè)定值的總和值之和，而且根據(jù)與決定先前的偏置設(shè)定值TS2的公式(1)的關(guān)系，最終結(jié)論是，成為相當于卷繞張力設(shè)定值TS1的張力值。這樣一來，從卷徑軸運轉(zhuǎn)開始起，即能夠以與卷繞張力設(shè)定值TS1對應(yīng)的經(jīng)紗張力(即所希望的卷繞張力)把經(jīng)紗直接卷繞到卷繞經(jīng)軸上。
在經(jīng)紗卷軸裝置10開始運轉(zhuǎn)，經(jīng)紗31正在行進的狀態(tài)下，出于某種原因，在經(jīng)紗張力(卷繞張力)偏離了卷繞張力設(shè)定值時，修正器62通過輸出對的偏置設(shè)定值TS2的修正值SC3，改變對輔助電動機24的轉(zhuǎn)矩指令值Tq，使經(jīng)紗張力隨時地向卷繞張力設(shè)定值靠攏，完成其后的張力控制。
更具體而言，從圖4可知，一輸入運轉(zhuǎn)信號S2，時鐘信號發(fā)生器67即在預(yù)先設(shè)定的每一控制周期給修正量信號發(fā)生器65以及積分器66輸出脈沖式時鐘信號Ck。比較器64則一直對由卷繞張力設(shè)定值TS1以及通過設(shè)定器69a設(shè)定的閾值決定的允許范圍和經(jīng)紗張力進行比較，當經(jīng)紗張力值T超出了閾值范圍(極限閾值范圍)時，輸出與其偏離方向?qū)?yīng)的判識信號S3。因此，修正量信號發(fā)生器65每收到一次時鐘信號Ck，即可把由比較設(shè)定器69確定的修正量設(shè)定值所對應(yīng)的修正量信號SC1與判識信號S4對應(yīng)之后輸出。
關(guān)于偏置設(shè)定值TS2，根據(jù)卷繞張力設(shè)定值TS1和拉出張力設(shè)定值80c1…81cn的總和值，換言之，根據(jù)各分條整經(jīng)軸的卷徑d1…dn修正后的拉出張力設(shè)定值80c1…81cn的總和值)的關(guān)系，并非都是正值也可以設(shè)定為負值，換言之，由于可進行使卷取輥23的作用力作用于經(jīng)紗31的行進方向或相反方向的設(shè)定，因而也應(yīng)使張力控制時的修正量輸出與之對應(yīng)后輸出。正因如此，判識器70通過判識偏置設(shè)定值TS2是正值還是負值后輸出判識信號S4，修正量信號發(fā)生器65按照兩個判識信號S3及S4，變換設(shè)定的修正量使之消除張力偏差后，將此作為修正量信號SC1發(fā)送給積分器66。收到該信號的積分器66每收到一次時鐘信號Ck時，即進行輸入修正量的積分，通過把該積分結(jié)果輸出給加法器68，即可修正轉(zhuǎn)矩指令值Tq。
假定當把卷繞張力設(shè)定值TS1設(shè)定得比各分條整經(jīng)軸的拉出張力設(shè)定值的總和值還要高，也就是說，偏置設(shè)定值TS2被設(shè)定為正值。當經(jīng)紗張力值T低于卷繞張力的閾值范圍的下限時，修正量信號發(fā)生器65輸出正值的修正量信號SC1，其結(jié)果是，由于積分器66的積分值增加，轉(zhuǎn)矩指令值Tq的輸出，相對于原先的卷繞運轉(zhuǎn)用偏置設(shè)定值TS2隨時逐漸增大。與之相反，當經(jīng)紗張力高于卷繞張力的閾值范圍的上限時，修正量信號發(fā)生器65輸出負值的修正量信號SC1。其結(jié)果是，由于積分器66的積算值減少，轉(zhuǎn)矩指令值Tq的輸出，相對于原先的卷繞運轉(zhuǎn)用偏置設(shè)定值TS2隨時逐漸減少。這樣一來，即可進行改變與偏置設(shè)定值TS2對應(yīng)的修正量SC3的經(jīng)紗張力控制，使之朝實際的經(jīng)紗總張力值T，即設(shè)定卷繞張力的卷繞張力設(shè)定值TS1靠攏。通過實行此種張力控制，即使出現(xiàn)突發(fā)性的張力變化，也能夠一直維持著設(shè)定的卷繞張力。
在上述經(jīng)紗卷軸裝置10之中，當進行新的批次生產(chǎn)時，可根據(jù)紗種設(shè)定各分條整經(jīng)軸的拉出張力設(shè)定值的同時，決定卷繞張力的設(shè)定值TS1。關(guān)于卷繞張力設(shè)定值TS1，即使設(shè)定了比各分條整經(jīng)軸的拉出張力設(shè)定值的總和值高的值，或與之相反低的值，由于實施與上述卷繞張力設(shè)定值TS1的減法運算，仍可作為正值或負值計算出偏置設(shè)定值TS2。因此，如果設(shè)定值是正值，輔助電動機24產(chǎn)生應(yīng)提高卷繞張力的與紗線行進方向相反方向(圖1的CW方向)的轉(zhuǎn)矩，與之相反，如果偏置設(shè)定值是負值，則產(chǎn)生與紗線行進方向相同(圖1中的CCW方向)方向的轉(zhuǎn)矩。
而在上述經(jīng)紗卷軸裝置10之中，由于隨著卷經(jīng)的進行，各分條整經(jīng)軸19a1、19a2…19an的卷徑逐漸減少，因而有可能在實際作用的拉出張力上出現(xiàn)超過與不足。然而利用各卷徑修正器81a1…81an的作用，仍可根據(jù)各卷徑d1…dn的減少，輸出各拉出張力設(shè)定值81c1…81cn修正后的值，以便維持運轉(zhuǎn)開始時的拉出張力設(shè)定值。另外，運算器82通過反復(fù)實行從卷繞張力設(shè)定值TS1對應(yīng)的上述輸出的拉出張力設(shè)定值81c1…81cn的總和值的減法運算，即可持續(xù)性輸出因上述卷經(jīng)的減少而修正了的與各拉出張力設(shè)定值81c1…81cn對應(yīng)的偏置設(shè)定值TS2。這樣一來，除了通過上述張力控制的修正之外，還可根據(jù)各分條整經(jīng)軸d1…dn的卷徑的減少，來修正拉出張力設(shè)定值81c1…81cn以及偏置設(shè)定值TS2。也可把此種修正各分條整經(jīng)軸的卷徑減少的電路設(shè)置在設(shè)定器80下游，而不安裝在其內(nèi)部。
對上述實施方式，還可進行以下改變。在圖示的例中，采用包括判別器70在內(nèi)的電路構(gòu)成，以便偏置設(shè)定值TS2即使被設(shè)定為正值或負值中的任意一種，也能使卷繞張力朝設(shè)定的卷繞張力設(shè)定值TS1靠攏，而加法運算修正與偏置設(shè)定值TS2對應(yīng)的修正量SC3。但在偏置設(shè)定值TS2已被決定為正值或負值中的某一種的情況下，也可以省略不用該構(gòu)成，而由修正量信號發(fā)生器65利用判識信號S3專門輸出修正量信號SC3。
在上述經(jīng)紗卷軸裝置10之中構(gòu)成張力控制裝置的付與轉(zhuǎn)矩指令器60，決定偏置設(shè)定值TS2后開始運轉(zhuǎn)，然后根據(jù)經(jīng)紗的總張力檢測值T(即檢測的卷繞張力)修正偏置設(shè)定值TS2及修正輔助電動機24的作用力，但該修正器62的具體的內(nèi)部結(jié)構(gòu)并不局限于圖中的例示。例如在圖示的例中，修正量信號發(fā)生器65在卷繞張力超過閾值的限制范圍時，把規(guī)定的修正量設(shè)定為偏差輸出，但也可以采用根據(jù)與卷繞張力設(shè)定值TS1的卷繞張力偏差，輸出修正量信號SC1的構(gòu)成。此外，在圖4之中采用了下述構(gòu)成使用積分器66(即積分要件)，根據(jù)經(jīng)紗層的張力變化，使修正值隨時增減。但為了提高應(yīng)答性，也可以使用比例及微分中的某種因素，或使用包含該二者在內(nèi)的PID控制器。
在上述實施方式中，運轉(zhuǎn)開始后，根據(jù)由張力傳感器28檢測的卷繞張力，構(gòu)成修正卷取輥的作用力(轉(zhuǎn)矩)來維持卷繞張力設(shè)定值TS1的閉環(huán)的張力控制系統(tǒng)。但若想更加簡化，也可以不構(gòu)成張力控制系統(tǒng)，而是采用下述構(gòu)成減法運算與卷繞張力設(shè)定值TS1對應(yīng)的各分條整經(jīng)軸的拉出張力的設(shè)定值81c1…81cn的總和值，使與上述決定的偏置設(shè)定值TS2對應(yīng)的作用力專門作用于卷取輥23。
然而，在經(jīng)紗卷軸裝置10運轉(zhuǎn)期間，與卷繞運轉(zhuǎn)用的偏置設(shè)定值TS2相對應(yīng)，在由輔助電動機24產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩之中，由于其中一些耗費在驅(qū)動卷取輥等方面，因而來自卷取輥實際作用于經(jīng)紗的作用力也有可能小于偏置設(shè)定值TS2。因此，關(guān)于上述決定的偏置設(shè)定值TS2，最好能補償驅(qū)動卷取輥等所需的機械損耗轉(zhuǎn)矩(所謂機械性損耗)。機械性損耗可認為隨轉(zhuǎn)速而增大，如能決定補償了與經(jīng)紗層的行進速度對應(yīng)的機械性損耗的偏置設(shè)定值則更好。更具體而言，在加法器68之中付帶設(shè)置了輸出與卷取輥的轉(zhuǎn)速，即經(jīng)紗層的行進速度對應(yīng)的機械性損耗補償值的未圖示的機械性損耗補償器，加法器68也可輸出把在上述運算結(jié)果中加上機械性損耗補償值TS3的運算結(jié)果，把該輸出作為轉(zhuǎn)矩指令值Tq輸出。不過，此種機械性損耗補償也可以省略不用。
在上述實施方式之中，輔助電動機24只要是能根據(jù)提供的電流產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的執(zhí)行機構(gòu)就行，例如直流電動機及轉(zhuǎn)矩電動機等，此外，還可通過與電流發(fā)生器的組合實現(xiàn)對電動機的轉(zhuǎn)矩控制，關(guān)于產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的方法并不具體過問。此外，關(guān)于分條整經(jīng)軸或卷繞經(jīng)軸的卷徑，也可以不使用上述卷徑傳感器34、39(39a1、39a2…39an)，而是采用根據(jù)上述各經(jīng)軸的旋轉(zhuǎn)量和經(jīng)紗行進量之間的關(guān)系求出的預(yù)測值。
此外，關(guān)于上述控制裝置50采用各自獨立的電路構(gòu)成速度信號發(fā)生器52、轉(zhuǎn)矩信號發(fā)生器57a1、57a2…57an、付與轉(zhuǎn)矩指令器b1，然而也可以用一個電路構(gòu)成。例如用微機及軟件程序?qū)崿F(xiàn)上述一系列的動作及控制，偏置設(shè)定值的運算等。
權(quán)利要求
1.一種經(jīng)紗卷軸裝置，包括被可旋轉(zhuǎn)支持的1個以上的分條整經(jīng)軸、與上述分條整經(jīng)軸對應(yīng)設(shè)置，根據(jù)預(yù)先為每一分條整經(jīng)軸設(shè)定的拉出張力設(shè)定值，通過使作用力作用于上述分條整經(jīng)軸，付與拉伸的經(jīng)紗層拉出張力的拉出張力付與裝置、設(shè)置為可接觸從分條整經(jīng)軸拉出的經(jīng)紗層的卷取輥、輸出偏置設(shè)定值的設(shè)定器、以及使與上述偏置設(shè)定值對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)距作用于卷取輥的轉(zhuǎn)矩付與裝置；在卷軸運轉(zhuǎn)時，使上述拉出張力付與裝置以及上述轉(zhuǎn)矩付與裝置均處于動作狀態(tài)，把經(jīng)紗層卷繞到卷取經(jīng)軸上，其特征在于在把與卷繞在卷取經(jīng)軸上的經(jīng)紗層對應(yīng)的卷繞張力設(shè)定值以及與分條整經(jīng)軸對應(yīng)的拉出張力設(shè)定值預(yù)先輸入至上述設(shè)定器的同時，上述設(shè)定器把與上述卷繞張力設(shè)定值對應(yīng)的拉出張力設(shè)定值的總和值的減法運算結(jié)果作為上述偏置設(shè)定值，輸出給上述轉(zhuǎn)矩付與裝置。
2.一種經(jīng)紗卷軸裝置，包括被可旋轉(zhuǎn)支持的1個以上的分條整經(jīng)軸、與上述分條整經(jīng)軸對應(yīng)設(shè)置，根據(jù)預(yù)先針對每一分條整經(jīng)軸設(shè)定的拉出張力設(shè)定值，通過使作用力作用于上述分條整經(jīng)軸，付與拉伸的經(jīng)紗層拉出張力的拉出張力付與裝置、設(shè)置為可接觸從分條整經(jīng)軸拉出的經(jīng)紗層的卷取輥、檢測位于卷取輥下游側(cè)的經(jīng)紗張力的張力傳感器、輸出偏置設(shè)定值的設(shè)定器、以及使與上述偏置設(shè)定值對應(yīng)的轉(zhuǎn)矩作用于卷取輥的轉(zhuǎn)矩付與裝置；把與卷繞在卷取經(jīng)軸上的經(jīng)紗層對應(yīng)的卷繞張力設(shè)定值以及來自上述張力傳感器的經(jīng)紗張力信號輸入上述轉(zhuǎn)矩付與裝置，在卷軸運轉(zhuǎn)時，在使上述拉出張力付與裝置以及上述轉(zhuǎn)矩付與裝置均處于動作狀態(tài)的同時，上述轉(zhuǎn)矩付與裝置把與對上述卷繞張力設(shè)定值的經(jīng)紗張力偏差對應(yīng)的修正量相加到上述偏置設(shè)定值上進行修正，把經(jīng)紗層卷繞到卷取經(jīng)軸上，其特征在于在把卷繞張力設(shè)定值以及與分條整經(jīng)軸對應(yīng)的拉出張力設(shè)定值預(yù)先輸入至上述設(shè)定器中的同時，上述設(shè)定器，把與上述卷繞張力設(shè)定值對應(yīng)的拉出張力設(shè)定值的總和值的減法運算結(jié)果作為上述偏置設(shè)定值輸出給上述轉(zhuǎn)矩付與裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的經(jīng)紗卷軸裝置，其特征在于上述拉出張力付與裝置包括使制動轉(zhuǎn)矩作用于分條整經(jīng)軸的執(zhí)行機構(gòu)、檢測上述作用力的作用力檢測裝置、根據(jù)上述拉出張力設(shè)定值以及上述檢測的作用力，控制上述執(zhí)行機構(gòu)產(chǎn)生的制動轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)矩付與控制器。
全文摘要
包括1個以上的分條整經(jīng)軸、使作用力作用于分條整經(jīng)軸的拉出張力付與裝置、設(shè)置為可接觸從分條整經(jīng)軸拉出的經(jīng)紗層的卷取輥、輸出偏置設(shè)定值的設(shè)定器、使與上述偏置設(shè)定值對應(yīng)的轉(zhuǎn)距作用于卷取輥的轉(zhuǎn)矩付與裝置；在卷經(jīng)軸運轉(zhuǎn)時，使上述拉出張力付與裝置以及上述轉(zhuǎn)矩付與裝置均處于動作狀態(tài)，用把經(jīng)紗層卷繞到卷取經(jīng)軸上的卷經(jīng)軸裝置，迅速而又正確地設(shè)定卷繞作用力設(shè)定值，即偏置設(shè)定值。設(shè)定器把與卷繞張力設(shè)定值對應(yīng)的分條整經(jīng)軸的拉出張力設(shè)定值的總和值的相減結(jié)果作為上述偏置設(shè)定值輸出給轉(zhuǎn)距付與裝置。
文檔編號D02H13/14GK1607278SQ20041005654
公開日2005年4月20日 申請日期2004年8月10日 優(yōu)先權(quán)日2003年10月14日
發(fā)明者藤井智成 申請人:津田駒工業(yè)株式會社