專利名稱：裝有紗羅布邊成形裝置的織機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種裝有用來在從紗管上引出布邊紗線時形成紗羅布邊的紗羅布邊成形裝置的織機。
背景技術：
在紗羅布邊成形裝置中(例如，見JP08-325882A和JP07-126962A)，一對中間齒輪和一對行星齒輪是可轉動地支撐在支撐齒輪的一側面上，其支撐齒輪所具有的與太陽輪同軸的轉動中心固定在一位置上。中間齒輪是既與太陽輪相嚙合又與行星齒輪相嚙合。當中間齒輪繞著太陽輪行走中途而與支撐齒輪完全轉動嚙合時，行星齒輪會在支撐齒輪上的相對方向產生一轉動。即，支撐齒輪的1/2轉動結果產生行星齒輪相對于太陽輪的1/2相反轉動。
筒管架被安裝到行星齒輪的軸上，由此繞著太陽輪以這樣的方式即轉動周期和旋轉周期相互一致的旋轉。由于紗線的張力和支撐齒輪的1/2轉動而扭織，由筒管架所支撐的筒管的布邊紗線從筒管上引出。扭織的布邊紗線在彈簧作用下由張力臂進行引導的時候接收張力。當布邊紗線斷裂或筒管的布邊紗線已用完時，張力臂通過彈簧的作用從布邊紗線的引導位置移到一異常位置。被移到異常位置的張力臂由一個布邊紗線異常檢測器檢測。當布邊紗線異常檢測器檢測到異常時，停止織機的操作。
當筒管更換或線接頭將被引導時，筒管是被移到一旋轉位置上，而這樣的操作是非常容易完成的。在JP8-325882的結構中，其中用于紗羅布邊成形裝置的驅動力是來源于織機驅動馬達，為了把筒管帶到如上所述的易于完成操作的旋轉位置，就必須使織機通過織機驅動馬達的低速轉動來執(zhí)行慢速操作。
一般地說，織機的操作部分是在織機的前側，并且紗羅布邊成形裝置是在其后側。因此，織機執(zhí)行慢速的操作是必需的，而此時無論如何要確保筒管必須移到旋轉位置，而該位置是上述易于執(zhí)行的位置。即，必須到織機的后部來檢測筒管旋轉位置并且隨后返回到織機的前側使筒管移到旋轉位置，該位置是根據(jù)檢測結果通過使織機執(zhí)行慢速操作而易于執(zhí)行上述操作的位置。這些操作程序是費時的。
此外，在執(zhí)行筒管更換過程中，成對的筒管都被更換，以至于在第一筒管的更換之后必須通過同樣的操作而更換第二筒管，這就意味著筒管更換是相當耗費時間的。

發(fā)明內容
本發(fā)明的目的是使得筒管將能夠快速和容易地移到所要求的旋轉位置(例如，適合于筒管更換的旋轉位置)上。
為了達到上述的目的，根據(jù)本發(fā)明的第一方面，其提供一種裝有紗羅布邊成形裝置的織機，該成形裝置能夠使筒管架通過獨立于織機驅動馬達的一個電動機而旋轉并且形成一個紗羅布邊，同時將一布邊紗線從筒管架所支撐的筒管上引導出，其中在電動機與用于電動機的動力源之間提供一個中斷電連接的中斷開關。
最為理想的是電動機是一種可變速的電機，如伺服電機或脈沖電機。當在電動機與動力源之間的電連接被中斷時，筒管架的旋轉位置能夠通過手動轉動而被容易改變，其筒管架是通過電動機的驅動力而被旋轉。因此，由于通過中斷開關的操作而中斷電動機與動力源之間的電連接，有可能使筒管架(或筒管)非常容易地移到所要求的旋轉位置上。
根據(jù)本發(fā)明的第二方面，其根據(jù)第一方面而提供一裝置，其中其提供一種有效控制裝置，僅在織機驅動馬達是處于非操作狀態(tài)時，有效進行中斷開關的中斷操作。
當織機驅動馬達處于操作狀態(tài)時，有效控制裝置取消中斷開關的中斷操作。因此，即使在織造期間操作中斷開關，紗羅布邊成形裝置也不可能會停止。
根據(jù)本發(fā)明的第三方面，其根據(jù)第二方面而提供一種裝置，其中當中斷開關的中斷操作有效時，有效控制裝置執(zhí)行控制，以致使得電動機是以這樣的方式操作，在紗羅布邊成形裝置停止之后，筒管架在其旋轉停止之后的位置是一個特定的旋轉位置，并且隨后中斷在電動機與用于電動機的動力源之間的電連接。
特定的旋轉位置是一在此例如容易進行筒管更換的旋轉位置。當中斷開關的中斷操作有效時，成對的筒管架中的一個是被放置在旋轉位置上，在此能夠非常容易執(zhí)行筒管更換，并且隨后電動機與其動力源之間的電連接被中斷。在這個筒管架上的筒管更換之后，這個筒管架被手動地移動180度到相對側上的一個旋轉位置，由此另一筒管架是被放置在筒管能夠容易進行更換的旋轉位置上。
根據(jù)本發(fā)明的第四方面，其是根據(jù)第三方面而提供一種裝置，其中織機是裝有一個用于啟動織機驅動馬達的啟動開關，其中紗羅布邊成形裝置裝有一個用于檢測其旋轉原始位置的旋轉原始位置檢測裝置，并且在電動機與其動力源之間的電連接已被中斷之后，有效控制裝置根據(jù)通過啟動開關的啟動操作所發(fā)出的啟動信號恢復電動機與其動力源之間的電連接，并且在停止織造時把筒管架放在旋轉位置之前，使得電動機進行操作直到旋轉原始位置檢測裝置檢測旋轉原始位置時為止。
當筒管更換、紗線斷裂恢復等之后啟動開關被開啟時，紗羅布邊成形裝置是被自動恢復到在紗羅布邊成形裝置被停止時的狀態(tài)，并且織造被恢復，紗羅布邊成形裝置的相位正確地與織機相位相匹配。
根據(jù)本發(fā)明的第五方面，提供一個用于相關于紗羅布邊成形裝置的輸出紗羅動作的紗羅動作輸出裝置，和一個中斷控制裝置，該控制裝置是當紗羅動作從紗羅動作輸出裝置輸出時同步地停止織機驅動馬達和電動機的操作，并且隨后中斷電動機與其動力源之間的電連接。
例如，紗羅動作輸出裝置包括一個紗線斷裂檢測裝置，該裝置在筒管的布邊紗線已被耗盡、布邊紗線遭受斷裂時輸出一紗線斷裂檢測信號，或者包括一止動件分離檢測器，其用于檢測止動件的分離以用來把筒管架保持在預定的連接位置。從紗線斷裂檢測器輸出的紗線斷裂檢測信號或從止動件分離檢測器輸出的異常檢測信號是一紗羅動作。相對于紗羅布邊成形裝置從紗羅動作輸出裝置輸出的紗羅動作是一用于停止織造的信號。當從紗羅動作輸出裝置輸出紗羅動作時，中斷控制裝置同步地停止織機驅動馬達和電動機的操作，并且隨后中斷電動機與其動力源之間的電連接。因此，在相對于紗羅布邊成形裝置已從紗羅動作裝置輸出紗羅動作之后，筒管架能夠容易地移到所要求的旋轉位置上。


在下列的附圖中圖1是表示第一實施例形式的局部略去的正視圖；
圖2是紗羅布邊成形裝置的一放大側截面視圖；圖3是沿圖1的線A-A的放大截面視圖；圖4是沿圖1的線B-B的放大截面視圖；圖5是根據(jù)其一織機驅動馬達44的操作和電動機M1和M2被一控制裝置C1控制的流程控制程序示意圖；圖6是根據(jù)其織機驅動馬達44的操作和電動機M1和M2被控制裝置C1控制的流程控制程序示意圖；圖7是表示第二實施例形式的局部略去的正視圖；圖8是根據(jù)其織機驅動馬達44的操作和電動機M1和M2被控制裝置C2控制的流程控制程序示意圖。
具體實施例方式
下面結合參照圖1至6來描述本發(fā)明的第一實施例。
如圖1所示，加強桿13是延伸在織機右手側的側架11與織機左手側的側架12之間。一軌道14是安裝在側架11側面上的加強桿13部分的上表面上。紗羅布邊成形裝置15是由軌道14通過中間支架16而被支撐。支架16通過一螺釘裝置(未圖示)而固定到軌道14上。松開螺釘裝置的固定，紗羅布邊成形裝置15能夠沿著軌道14調節(jié)安裝位置。
一個紗羅布邊成形裝置17是由側架12側面上的加強桿13的上表面通過中間支架18而被支撐。支架18是固定在加強桿13上。
圖2示出了紗羅布邊成形裝置15的內部結構。形成于紗羅布邊成形裝置15的托架19是可移動地安裝在支架16上。一圓筒機架20不可移動地安裝在托架19的垂直部分191上，并且太陽輪21是不可移動地安裝到機架20的端壁201上。轉動支撐構件22的軸部分221是由太陽輪21的空心軸部分211通過中間軸承23和24而被可轉動的支撐。
如圖3所示，在轉動支撐構件22的背面可轉動的支撐一對按180度角度差轉動對稱的中間齒輪25和26。此外，在轉動支撐構件22的背面支撐一對180度角度差轉動對稱的行星齒輪27和28。中間齒輪25和26既與太陽輪21相配合又與行星齒輪27和28相配合。
一對筒管架29A和29B是安裝在轉動支撐構件22的前表面。筒管架29A是與行星齒輪27相結合以致于與其能夠整體轉動，而筒管架29B是與行星齒輪28相結合以致于能夠與其整體轉動。
支撐銷釘292由筒管架29A和29B的固定架291支撐以便能夠被抽出。筒管30A和30B通過支撐銷釘292而被可轉動地支撐?；瑒訉蚣?1是不可移動地安裝在固定架291的一側，支撐銷釘292是被插入到其內，并且由彈簧所構成的止動件32是被連接到滑動導向件31上?；瑒訉蚣?1和止動件32構成了支撐銷釘292的分離防止機構。
每一止動件32能夠在由點劃線所表示的位置與在圖2中實線所表示的位置之間滑動，并且不能夠從滑動導向件31上脫離開。每一止動件32通過其自己的彈簧作用而保持在實線位置上。每一止動件32在其實線位置處緊壓支撐銷釘292的頭部，并且由于這個加壓的作用，支撐銷釘292可以避免從固定架291上脫離開。
軸33由固定架291固定支撐，而導向件331是被固定到軸33上，同時張力板332是通過軸33而被可轉動地支撐。張力臂333從張力板332一體地突出，而張力彈簧34是伸展在張力板332與固定架291之間。從筒管30A和30B上引出的布邊紗線Ya和Yb是被引導過導向孔35，同時與軸33、導向件331、和張力臂333滑動接觸。張力彈簧34把張力賦予于布邊紗線Ya和Yb，所述紗線經過張力臂333而被引導出導向孔35。
棘齒36不可移動地安裝在軸33上。棘齒36通過張力彈簧34的作用能夠與棘齒輪301相嚙合，其棘齒輪不可移動地安裝在筒管30A和30B上。當布邊紗線Ya和Yb的張力增加時，軸33克服張力彈簧34的彈簧作用而轉動，并且棘齒36與棘齒輪301脫離，使得筒管30A和30B能夠轉動。其結果是，布邊紗線Ya和Yb從筒管30A和30B上引出，并且通過轉動支撐構件22的轉動而被扭織。
如圖1所示，紗線斷裂檢測器38是安裝在覆蓋于轉動支撐構件22的蓋件37的上部的內表面上，而一個止動件分離檢測器39是安裝在蓋件37的下部的內表面上。在沒有紗線張力被施加到張力臂333的狀態(tài)下，張力臂333通過張力彈簧34的彈簧作用而被放在由圖2的點劃線所表示的異常位置上。紗線斷裂檢測器38的檢測臂381的前端位置是設定在張力臂333在異常位置處的旋轉路徑上。另外，止動件分離檢測器39的檢測臂391上設定在由點劃線所表示的止動件32在異常位置處的旋轉路徑上。
當張力臂333開始與檢測臂381接觸時，紗線斷裂檢測器38輸出一紗線斷裂檢測信號。當止動件32開始與檢測臂391接觸時，止動件獨立檢測器39輸出一異常檢測信號。
紗線斷裂檢測器38和止動件分離檢測器39是紗羅動作輸出裝置，其相對于紗羅布邊成形裝置15和17輸出紗羅動作。
如圖3所示，一旋轉原始位置檢測器40上安裝在蓋件37的上部的內表面上，并且檢測物41是不可移動地安裝在轉動支撐構件22的周邊部分上。對于作為旋轉原始位置檢測裝置的旋轉原始位置檢測器40的檢測范圍是設定在檢測物41的路徑上。當檢測物41開始接近于旋轉原始位置檢測器40使得將與其相對時，旋轉原始位置檢測器40輸出一個旋轉原始檢測信號。
如圖2所示，由電動機M1是被安裝在托架19上。驅動齒輪461是不可移動地安裝在電動機M1的輸出軸46上。一從動齒輪47是不可移動地安裝在轉動支撐構件22的軸部分221上。驅動齒輪461在機架20的圓筒內與從動齒輪47相配合。當電動機M1轉動時，轉動支撐構件22轉動。在織造期間，相對于織機的一個回轉其轉動支撐構件22產生1/2回轉。當轉動支撐構件22產生1/2回轉時，行星齒輪27和28產生1/2旋轉，并且相對于太陽輪21產生1/2相反的轉動。其結果是，放在筒管架29A和29B上筒管30A和30B的布邊紗線Ya和Yb是通過導向孔35被引出并被扭織。
如上所述所構成的紗羅布邊成形裝置15的轉動支撐構件22是以圖3中的箭頭p方向轉動。示于圖4的紗羅布邊成形裝置17具有與紗羅布邊成形裝置15相同的結構。然而，在引緯開始端側上的紗羅布邊成形裝置17的筒管架29A和29B的旋轉角位置比較于引緯終止端側上的紗羅布邊成形裝置15的筒管架29A和29B的旋轉角位置是提前的。紗羅布邊成形裝置17的轉動支撐構件22是以圖4中的箭頭Q的方向轉動。應該注意到，除了在紗羅布邊成形裝置17中用于驅動轉動支撐構件22的電動機M2外，紗羅布邊成形裝置17與紗羅布邊成形裝置15相同的元件是由相同的參考標號表示。
如圖1所示，來自紗線斷裂檢測器38、止動件分離檢測器39，和旋轉原始位置檢測器40的檢測信號被傳送到控制裝置C1。另外，用于轉動角位置檢測的轉動編碼器(未示出)是合并到電動機M1和M2中，并且基于來自轉動編碼器的轉動角位置信息，電動機M1和M2的轉動角位置是被確定的。一啟動開關42，一織造停止開關43，和一中斷開關48是信號連接到控制裝置C1上。另外，轉動編碼器45是信號連接到控制裝置C1上。轉動編碼器45用于檢測織機的轉動角。電動機M1和M2是由控制裝置C1通過包括有動力源491的驅動電路49而被控制。動力源491是一用于電動機M1和M2的電驅動源。
控制裝置C1控制織機驅動馬達44的操作。圖5和6是用于由控制裝置C1控制織機驅動馬達44和電動機M1和M2操作的控制程序流程圖。下面將結合圖5和6的流程圖描述控制裝置C1對織機驅動馬達44和電動機M1和M2所進行的操作控制。
假如一操作人員認為在紗羅布邊成形裝置15側面上的筒管30A和30B已幾乎成為空的，其打開織造停止開關43。響應于由該打開操作所產生的織造停止信號的輸出，控制裝置C1同步停止織機驅動馬達44和電動機M1和M2?；陔妱訖CM1和M2上的轉動角位置信息，在織機驅動馬達44和電動機M1和M2同步停止的同時控制裝置C1確定紗羅布邊成形裝置15和17的筒管架29A和29B的旋轉位置。由于在紗羅布邊成形裝置15側面上的筒管必須被更換，則操作人員打開中斷開關48?？刂蒲b置C1處于中斷開關48的開啟準備狀態(tài)(步驟S1)。當中斷開關48打開時，控制裝置C1則進行判斷這個打開信號是否有效(步驟S2)。
基于織造中斷開關43的打開所產生的織造停止信號的輸入，控制裝置C1確定織機驅動馬達44和電動機M1和M2的操作已被停止。當這個確定成立時，控制裝置C1判斷由于中斷開關48的打開的結果打開信號輸出是有效的(步驟S2中回答是)。當由于織造已被啟動且沒有織造停止信號被輸入時，控制裝置C1確定織機驅動馬達44和電動機M1和M2的操作沒有被停止。當這個確定成立時，控制裝置C1判斷由于中斷開關48的打開結果所輸出的打開信號是無效的(步驟S2中回答是否)。
控制裝置C1是一有效控制裝置，其使中斷開關48的中斷操作僅在在織機驅動馬達44是處于非操作狀態(tài)時有效。
當其確定的來自中斷開關的打開信號是有效的時候，控制裝置C1在從旋轉原始位置檢測器40輸入旋轉原始信號之后由電動機M1和M2的轉動量確定紗羅布邊成形裝置15和17中筒管架29A和29B的旋轉位置。基于這樣所確定的筒管架29A和29B的旋轉位置，控制裝置C1做出一個關于筒管架29A和29B的位置靠近于所希望的筒管更換位置的判斷。在這個實施例中，如在圖3中由點劃線所表示的筒管架29A的位置是所希望的筒管更換位置。在這種情況下，紗羅布邊成形裝置15的筒管架29A是比較靠近于所希望的筒管更換位置。
控制裝置C1計算出對于筒管架29A移到筒管更換位置的電動機M1和M2的校正轉動量(步驟S3)。然后，控制裝置C1通過如計算出的校正轉動量使電動機M1和M2來產生較慢的轉動(步驟S4)。這就確保了筒管架29A將被移到筒管更換位置。即，控制裝置C1使電動機M1和M2以這樣的方式操作，在紗羅布邊成形裝置15和17停止之后，在旋轉停止之后筒管架29A和29B的位置是特定的旋轉位置(即，筒管更換位置)。
在筒管架29A已被移到筒管更換位置之后，控制裝置C1中斷動力源491與電動機M1和M2之間的電連接(步驟S5)。此后，控制裝置C1處于啟動開關42打開所產生的啟動信號的輸入的準備狀態(tài)(步驟S6)。安置在紗羅布邊成形裝置15側面上的筒管架29A的筒管30A通過操作人員而被手動更換。
在電動機M1和M2與動力源491之間的電連接被保持的狀態(tài)下，電動機M1和M2通過由動力源491所提供的電力將保持其轉動位置。當電動機M1和M2與動力源491之間的電連接被中斷時，電動機M1和M2能夠非常容易地手動轉動。因此，為更換紗羅布邊成形裝置15的另一筒管架29B的筒管30B，轉動支撐構件22被手動轉動180度，使筒管架29B移到筒管更換位置。放置在筒管更換位置的筒管架29B的筒管30B通過操作人員用手更換一新的筒管。
在筒管更換之后當操作人員打開啟動開關來輸出一個啟動信號時，控制裝置C1恢復電動機M1和M2與動力源491之間的電連接(步驟S7)。當電動機M1和M2與動力源491之間的電連接被暫時中斷時，確定電動機M1和M2的轉動角是不可能的。鑒于這種情況，控制裝置C1使得電動機M1和M2產生慢的轉動，直到旋轉原始位置檢測器40輸出一個旋轉原始信號(步驟S8)。
當從旋轉原始位置檢測器40的旋轉原始信號被輸入(在步驟S9中回答是)時，控制裝置C1確定此時筒管架29A和29B的旋轉位置。隨后，當電動機M1和M2與織機驅動馬達44是被同步停止時(當停止織造時)，控制裝置C1計算出恢復校正轉動量以便把筒管架29A和29B移到其這時刻的旋轉位置(步驟S10)。控制裝置C1使得電動機M1和M2通過如所計算出的恢復校正轉動量而產生慢速轉動(步驟S11)。當停止織造時把筒管架29A和29B帶到其此時的旋轉位置上。
當筒管架29A和29B移到在停止織造時的其旋轉位置時，控制裝置C1同步啟動電動機M1和M2以及織機驅動馬達44。因此，織造重新開始，織機的相位正確地與紗羅布邊成形裝置15和17的相位相匹配。
當紗線斷裂檢測器38輸出一個紗線斷裂檢測信號，控制裝置C1基于這個紗線斷裂檢測信號的輸入而同步地停止織機驅動馬達44和電動機M1和M2。此后，通過打開中斷開關48和啟動開關42，如在圖5和6所說明的流程的控制以類似的方式而實施。在這種情況下，操作人員在筒管更換位置處在筒管架的筒管的紗線上完成紗線斷裂恢復(接頭)。
第一實施例提供有下列優(yōu)點(1-1)理想的是電動機M1和M2是由可調速電機構成，例如伺服電機或脈沖電機。當電動機M1和M2與動力源491之間電連接被中斷時，由電動機M1和M2的驅動力所旋轉的筒管架29A和29B的旋轉位置能夠由人工轉動而容易改變。當處于不織造狀態(tài)時中斷開關48被打開，電動機M1和M2與動力源491之間的電連接被中斷，以致于筒管架29A和29B通過人工操作能夠非常容易地移到所希望的旋轉位置(即筒管更換位置)。這個筒管更換操作是一容易的操作，即，其是省時的。
(1-2)當織機驅動馬達44是處于操作狀態(tài)時，作為有效控制裝置的控制裝置C1取消中斷開關48上的中斷操作(打開-操作)。因此，即使中斷開關48在織造期間被打開，紗羅布邊成形裝置15和17也不會停止。
(1-3)當中斷開關48上的中斷操作時有效的時候(打開-操作)，電動機M1和M2與其動力源之間的電連接是在成對筒管架29A和29B的其中之一已被放置在非常容易執(zhí)行筒管更換的旋轉位置(筒管更換位置)之后被中斷。即，在電動機M1和M2與動力源491之間的電連接被中斷這一時刻，成對的筒管架29A和29B的其中之一是自動地放置在筒管更換位置上。這種自動安置控制更便于筒管更換操作。
(1-4)當啟動開關42在筒管更換、斷裂恢復等之后被打開時，紗羅布邊成形裝置15和17是自動地恢復到在紗羅布邊成形裝置被停止時(停止織造時)的狀態(tài)，并且織造被恢復，紗羅布邊成形裝置的相位正確地與織機相位相匹配。因此，在筒管更換、紗線斷裂恢復等之后就不需要通過操作人員手動轉動支撐構件22執(zhí)行紗羅布邊成形裝置15和17的相位與織機相位的匹配困難的操作。
下面，結合附圖7和8描述本發(fā)明的第二個實施例。與其第一實施例相同的元件由相同的參考編號表示。
如圖7所示，第二實施例的裝置構造不同于第一實施例，其中沒有中斷開關48。來自紗線斷裂檢測器38，止動件分離檢測器39，和旋轉原始位置檢測器40的檢測信號是被傳送到控制裝置C2。當筒管的紗線已全部被用完時，紗線斷裂檢測器38輸出一紗線斷裂檢測信號。即，紗線斷裂檢測器38也可作為一個用來表示筒管需要更換的傳感器。
圖8是通過控制裝置C2控制織機驅動馬達44和電動機M1和M2操作的控制程序流程圖。下面，將參考圖8的流程圖描述通過控制裝置C2織機電機44和電動機M1和M2的控制。
假設紗線斷裂檢測器38輸出一紗線斷裂檢測信號，或止動件分離檢測器38輸出一個異常檢測信號。下面應注意到紗線斷裂檢測信號和異常檢測信號將稱為紗羅動作?？刂蒲b置C2處于紗羅動作的輸入的準備狀態(tài)(步驟S21)。當輸入紗羅動作時，控制裝置C2同步地停止織機驅動馬達44和電動機M1和M2(步驟22)。在步驟S22之后的步驟S23是與圖5和圖6中的步驟S3至S12相同。
控制裝置C2是一中斷控制裝置，當從紗羅動作輸出裝置輸出紗羅動作時，在織機驅動裝置44和電動機M1和M2同步停止之后中斷電動機M1和M2與動力源491之間的電連接。
第二實施例提供有與第一實施例所述的部分(1-1)，(1-3)和(1-4)相同的效果。
在本發(fā)明中，下列的實施例也是有可能的。
(1)在第一實施例中，其有可能提供一對中斷開關。在這種情況下，當一個中斷開關被打開時，紗羅布邊成形裝置15側面上的電動機M1與動力源491之間的電連接被中斷，并且當另一中斷開關是被打開時，紗羅布邊成形裝置17側面上的電動機M2與動力源之間的電連接被中斷。由于這種安排，需要單獨控制在所要求筒管更換或接線的紗羅布邊成形裝置的側面上的電動機，這樣便于在筒管更換或接線頭中電動機的控制。
(2)在第一和第二實施例中，也有可能馬上中斷電動機M1和M2與動力源491之間的電連接，而不會引起用于把筒管架移到筒管更換位置的電動機執(zhí)行慢速轉動。
(3)還有可能在電動機M1和M2與動力源491之間的電力供給路徑上提供一打開/閉合型中斷開關，通過打開/閉合型中斷開關的中斷操作來中斷電動機M1和M2與動力源491之間的電連接。
由上述實施例能夠理解下述的技術概念。
根據(jù)本發(fā)明的第五方面，其提供的織機還包括用于啟動織機驅動馬達的啟動開關，其中紗羅布邊成形裝置包括一個旋轉原始位置檢測裝置，以用來檢測其旋轉原始位置，并且其中在電動機與動力源之間的電連接已被中斷之后，根據(jù)通過啟動開關的啟動操作所產生的啟動信號的輸出，有效控制裝置恢復電動機與電動機動力源之間的電連接，并且在把筒管架放置在停止織造時的旋轉位置之前，使電動機進行操作直到旋轉原始位置檢測裝置檢測旋轉原始位置。
在包括有紗羅布邊成形裝置的織機中，在把布邊紗線從由筒管架支撐的筒管上引導出時，其通過獨立于織機驅動馬達的一個電動機使筒管架旋轉并且形成一紗羅布邊，該織機還包括一個紗羅動作輸出裝置，其是用來輸出一個相對于紗羅布邊成形裝置的紗羅動作，當從紗羅動作輸出裝置上輸出一紗羅動作時，電動機與其動力源之間的電連接被中斷。
如上所述，根據(jù)本發(fā)明，其能達到較佳效果的是筒管能夠快速和容易地移到所要求的旋轉位置上。
權利要求
1.一種織機，其包括有紗羅布邊成形裝置，其通過獨立于織機驅動馬達的一電動機而使筒管架產生旋轉，并在把布邊紗線從由筒管架支撐的筒管上引導出時形成紗羅布邊，其中提供一中斷開關，該開關中斷電動機與用于該電動機的動力源之間的電連接。
2.根據(jù)權利要求1所述的織機，其進一步包括一個有效控制裝置，其用來僅在織機驅動馬達處于非操作狀態(tài)時有效中斷該中斷開關的操作。
3.根據(jù)權利要求2所述的織機，其中當中斷開關的中斷操作有效時，有效控制裝置執(zhí)行控制，以致于使得電動機是以這樣的方式操作，在紗羅布邊成形裝置停止之后，筒管架在其旋轉停止之后的位置是一個特定的旋轉位置，并且隨后中斷在電動機與用于電動機的動力源之間的電連接。
4.根據(jù)權利要求3所述的織機，其進一步包括一個用于啟動織機驅動馬達的啟動開關，其中紗羅布邊成形裝置包括有一個用于檢測其旋轉原始位置的旋轉原始位置檢測裝置，并且在電動機與其動力源之間的電連接已被中斷之后，有效控制裝置根據(jù)通過啟動開關的啟動操作所發(fā)出的啟動信號恢復電動機與其動力源之間的電連接，并且在把筒管架放在停止織造時的旋轉位置之前，使得電動機進行操作直到旋轉原始位置檢測裝置檢測旋轉原始位置。
5.一種織機，其包括一紗羅布邊成形裝置，該裝置使得筒管架通過獨立于織機驅動馬達的電動機產生旋轉，并且在把布邊紗線從由筒管架支撐的筒管上引導出時形成紗羅布邊；一紗羅動作輸出裝置，其用于相對于紗羅布邊成形裝置輸出一紗羅動作；和一中斷控制裝置，當從紗羅動作輸出裝置輸出紗羅動作時，該控制裝置同步地停止織機驅動馬達和電動機的操作，并且隨后中斷電動機與其動力源之間的電連接。
全文摘要
紗羅布邊成形裝置15和17是通過電動機M1和M2驅動。啟動開關42，織造停止開關43，和中斷開關48是信號連接到控制裝置C1。電動機M1和M2通過包括動力源491的驅動電路49由控制裝置C1控制。當中斷開關48打開時，控制裝置C1中斷電動機M1和M2與動力源491之間的電連接。
文檔編號D03C7/00GK1523146SQ20031012406
公開日2004年8月25日 申請日期2003年12月31日 優(yōu)先權日2003年2月19日
發(fā)明者杉山浩正, 遷幸廣 申請人:株式會社豐田自動織機