一種自動開榫機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于一種自動開榫機。
【背景技術】
[0002]木制品藝品需要進行開榫加工，即在木制品的側面銑出相應形狀的槽。目前普遍使用立式單軸木工銑床來為該木制進行開榫。現(xiàn)有技術中的開榫方式至少具有以下缺點中的一種或者多種。
[0003]1.使用立式單軸木工銑床進行開榫，由于是手動壓緊并推動滑臺且每個人用力不同，所以加工出的產(chǎn)品尺寸一致性差，最終拼裝出的畫框平整度差，尺寸一致性也差，接縫不美觀。
[0004]2.整個加工過程均為人工操作，操作工勞動強度大。
[0005]3.在組合刀具高速旋轉下人工操作，安全隱患突出。
【實用新型內容】
[0006]本實用新型要解決的技術問題是提供一種能夠進行自動開榫的開榫機。
[0007]為解決上述問題，本實用新型提供了一種自動開榫機，包括機架，所述機架上設有送料機構、出料機構、工作臺以及刀具組體，其特征在于:
[0008]-所述送料機構設置在水平且為直線的第一線性軌跡上，
[0009]-所述出料機構設置在與所述第一線性軌跡等高且平行的第二線性軌跡η上，
[0010]-所述工作臺上設有一推動其沿著第三線性軌跡在所述送料機構一端和所述出料機構一端之間做往復直線運動的第二動力裝置，所述第三線性軌跡與所述第一線性軌跡等高且垂直；
[0011]-所述刀具組體設置在所述第三線性軌跡上，其包括通過第三旋轉裝置驅動旋轉的刀頭，以及驅動所述刀頭沿第四線性軌跡做往復運動的第三動力裝置，所述第四線性軌跡與所述第三線性軌跡間成銳角或者直角。
[0012]作為本實用新型的進一步改進，其中:
[0013]-所述送料機構包括長度沿所述第一線性軌跡分布的條形的第一軌道，設置在所述第一軌道內，且通過第二動力裝置驅動可沿所述第一軌道的長度方向做往復運動的滑塊；
[0014]-所述工作臺上包括用于將工件固定的固定裝置以及推動所述工件沿其水平工作面做水平運動的第一推料機構；
[0015]-所述出料機構包括沿所述第二線性軌跡分布的條形的第二軌道，以及能夠推動所述工件沿所述第二軌道的長度方向做水平運動的第二推料機構。
[0016]作為本實用新型的進一步改進，所述固定裝置包括水平夾緊氣缸以及豎直夾緊氣缸，所述水平夾緊氣缸包括固定設置的第一缸體以及連接在所述第一缸體上且可做水平伸縮運動的第一氣缸臂，所述豎直夾緊氣缸包括固定設置的第二缸體以及連接在所述第二缸體上且可沿豎直方向做伸縮運動的第二氣缸臂。
[0017]作為本實用新型的進一步改進，所述第一推料裝置為設置在所述工作面上方且通過第一旋轉裝置驅動旋轉的盤形第一驅動輪，所述第二推料裝置為設置在所述第二軌道上方且通過第二旋轉裝置驅動旋轉的盤形第二驅動輪，所述第一驅動輪到所述工作面的最小距離a，以及所述第二驅動輪到所述第二軌道的最小距離b均小于所述工件的厚度。
[0018]作為本實用新型的進一步改進，所述刀具組體還包括固定在所述機架上的基座，以及固定有所述刀頭的刀具固定座，所述第三動力裝置為第三水平氣缸，其包括固定在所述基座上的第三缸體以及兩端分別與所述第三缸體和刀具固定座上的第三氣缸臂，所述第三氣缸臂可沿所述第四線性軌跡做伸縮運動。
[0019]作為本實用新型的進一步改進，所述送料裝置還包括一位于所述第一軌道上的物料架，所述工件自下而上依次疊放在所述物料架上，所述滑塊的高度小于所述工件的厚度。
[0020]作為本實用新型的進一步改進，所述工作臺和所述出料機構分別通過第一滑臺和第二滑臺滑動連接在所述機架上，所述第一滑臺和第二滑臺上均設有將其固定在所述機架上活動鎖緊裝置。
[0021]作為本實用新型的進一步改進，還包括:
[0022]-第一接觸開關，其設置在所述第一軌道上，所述第一接觸開關能夠控制所述第一驅動輪轉動；
[0023]-第二接觸開關，其設置在所述工作面上，所述第二接觸開關能夠控制所述第一驅動輪的停機，所述水平夾緊氣缸的第一氣缸臂夾緊，以及工作臺沿第三線性軌跡向出料機構一端運動；
[0024]-第三接觸開關，其設置在所述機架上，所述工作臺運動到所述第二線性軌跡上時，與所述第三接觸開關接觸，所述第三接觸開關能夠控制所述豎直夾緊氣缸的第二氣缸臂向下運動，所述第三旋轉裝置延時啟動，同時所述第三動力裝置推動所述刀具固定盤沿第四線性軌跡運動；
[0025]-第四接觸開關，其設置在所述第四線性軌跡上，所述第四接觸開關能夠控制所述水平夾緊氣缸的第一氣缸臂反向運動，松開工件，同時驅動所述第三動力裝置帶動所述刀具固定盤沿所述第四線性軌跡返回；
[0026]-第五接觸開關，其設置在所述第四線性軌跡上，所述第五接觸開關能夠控制所述豎直夾緊氣缸的第二氣缸臂向上運動、所述第三旋轉裝置停止旋轉，同時所述第一驅動輪和第四驅動輪延時啟動；
[0027]-第六接觸開關，其設置在所述第一軌道上，所述第六接觸開關能夠控制所述滑塊停止運動。
[0028]作為本實用新型的進一步改進，所述第三旋轉裝置為電機。
[0029]本實用新型的有益效果在于:
[0030](I)由于采用一次裝夾定位，一次加工。減少累積誤差，加工精度，尺寸一致性得到了保證。
[0031](2)自動化生產(chǎn)必然減輕操作工的勞動強度。同時剔除人為因素提高加工質量。
[0032](3)加工過程中操作工遠離旋切機構，安全問題得到徹底解決。
【附圖說明】
[0033]圖1為本實用新型正面的結構示意圖；
[0034]圖2為本實用新型反面的結構示意圖
[0035]其中:2_機架；4_送料機構；6_出料機構；8_工作臺；9_刀具組體；10-第一軌道；11-刀頭；12_滑塊；14_工作面；16-第二軌道；18-水平夾緊氣缸；20_豎直夾緊氣缸；22-第一驅動輪；24_第二驅動輪；26_基座；28_刀具固定座；30_第三水平氣缸；32_物料架；34_第一滑臺；36_第二滑臺。
【具體實施方式】
[0036]下面對本實用新型的【具體實施方式】作進一步詳細的描述。
[0037]如圖1和2所示，本實用新型包括機架2，所述機架2上設有送料機構4、出料機構6、工作臺8以及刀具組體9，其特征在于:
[0038]-所述送料機構4設置在水平且為直線裝的第一線性軌跡上，
[0039]-所述出料機構6設置在與所述第一線性軌跡等高且平行的第二線性軌跡η上，
[0040]-所述工作臺8上設有一推動其沿著第三線性軌跡在所述送料機構4一端和所述出料機構6 —端之間做往復直線運動的第二動力裝置，所述第三線性軌跡與所述第一線性軌跡等高且垂直；
[0041]-所述刀具組體9設置在所述第三線性軌跡上，其包括通過第三旋轉裝置驅動旋轉的刀頭11，以及驅動所述刀頭11沿第四線性軌跡做往復運動的第三動力裝置，所述第四線性軌跡與所述第三線性軌跡間成銳角或者直角。
[0042]作為本實用新型的進一步改進，其中:
[0043]-所述送料機構4包括長度沿所述第一線性軌跡分布的條形的第一軌道10，設置在所述第一軌道10內，且通過第二動力裝置驅動可沿所述第一軌道10的長度方向做往復運動的滑塊12 ；
[0044]-所述工作臺8上包括用于將工件固定的固定裝置以及推動所述工件沿其水平工作面14做水平運動的第一推料機構；
[0045]-所述出料機構6包括沿所述第二線性軌跡分布的條形的第二軌道16，以及能夠推動所述工件沿所述第二軌道16的長度方向做水平運動的第二推料機構。
[0046]作為本實用新型的進一步改進，所述固定裝置包括水平夾緊氣缸18以及豎直夾緊氣缸20，所述水平夾緊氣缸18包括固定設置的第一缸體以及連接在所述第一缸體上且可做水平伸縮運動的第一氣缸臂，所述豎直夾緊氣缸20包括固定設置的第二缸體以及連接在所述第二缸體上且可沿豎直方向做伸縮運動的第二氣缸臂。
[0047]作為本實用新型的進一步改進，所述第一推料裝置為設置在所述工作面14上方且通過第一旋轉裝置驅動旋轉的盤形第一驅動輪22，所述第二推料裝置為設置在所述第二軌道16上方且通過第二旋轉裝置驅動旋轉的盤形第二驅動輪24，所述第一驅動輪22到所述工作面14的最小距離a，以及所述第二驅動輪24到所述第二軌道16的最小距離b均小于所述工件的厚度。
[0048]作為本實用新型的進一步改進，所述刀具組體9還包括固定在所述機架2上的基座26，以及固定有所述刀頭11的刀具固定座28，所述第三動力裝置為第三水平氣缸30，其包括固定在所述基座26上的第三缸體以及兩端分別與所述第三缸體和刀具固定座28上的第三氣缸臂，所述第三氣缸臂可沿所述第四線性軌跡做伸縮運動。
[0049]作為本實用新型的進一步改進，所述送料裝置還包括一位于所述第一軌道10上的物料架32，所述工件自下而上依次疊放在所述物料架32上，所述滑塊12的高度小于所述工件的厚度。
[0050]作為本實用新型的進一步改進，所述工作臺8和所述出料機構6分別通過第一滑臺34和第二滑臺36滑動連接在所述機架2上，所述第一滑臺34和第二滑臺36上均設有將其固定在所述機架2上活動鎖緊裝置。
[0051]作為本實用新型的進一步改進，還包括:
[0052]-第一接觸開關，其設置在所述第一軌道10上，所述第一接觸開關能夠控制所述第一驅動輪22轉動；