全自動高頻拼板機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種木工機械，具體涉及一種全自動高頻拼板機。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，市場上的拼板機都是采用人工涂膠，人工排料，人工搬運碼垛，消耗大量的人力，工人勞動強度高，效率低。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型需要解決的技術(shù)問題是提供一種采用機械涂膠、機械排料、自動碼垛的全自動高頻拼板機。
[0004]為解決上述問題，本實用新型所采取的技術(shù)方案是:
[0005]一種全自動高頻拼板機，包括進料系統(tǒng)、拼板系統(tǒng)、出料系統(tǒng)三大部分，進料系統(tǒng)包括木條供料機、噴膠定位輸送機、自動整形進料機；拼板系統(tǒng)包括機架，安裝在機架上的集成加熱電極負極的加壓平臺，上壓機構(gòu)、前壓機構(gòu)以及高頻加熱機構(gòu)，出料系統(tǒng)包括出料壓輥機構(gòu)以及自動碼垛機構(gòu)；其中出料壓輥機構(gòu)固定在機架的出料側(cè)，所述自動整形進料機包括皮帶輸送機、推條機械手、排料臺以及設(shè)置在排料臺上的送料機構(gòu)、整形機構(gòu)、清膠機構(gòu)；皮帶輸送機對接噴膠定位輸送機，輸送方向與噴膠定位輸送機方向一致，將噴膠定位輸送機送來的木條輸送至預(yù)定位置，皮帶輸送機緊挨排料臺并列布置，位于排料臺一側(cè)，在皮帶輸送機上固定兩個平行布置的推條機械手，固定位置位于皮帶輸送機另一側(cè)，該側(cè)與緊挨排料臺的一側(cè)相對，推條機械手運動方向垂直于皮帶機輸送方向，將到達預(yù)定位置的木條推進排料臺。
[0006]進一步的，所述木條供料機包括機架、固定在機架上的定位靠輪、鏈條輸送裝置、滾筒輸送裝置、起始上壓定位機構(gòu)，固定在機架上相對機架可以滑移的木條定位靠柵托架，鏈條輸送裝置包括驅(qū)動電機、減速器、鏈條、鏈輪、傳動軸，鏈輪固定在傳動軸上，鏈輪與鏈條組成鏈輪鏈條傳動機構(gòu)，驅(qū)動電機輸出連接減速器，減速器輸出軸與傳動軸通過聯(lián)軸器連接，滾筒輸送裝置包括滾筒以及滾筒驅(qū)動電機，滾筒驅(qū)動電機通過傳動機構(gòu)連接驅(qū)動滾筒，傳動機構(gòu)可以是皮帶、鏈條鏈輪、齒輪等中的任意一種；起始上壓定位機構(gòu)用于實現(xiàn)木條的逐一輸送，包括兩套上壓氣缸、氣缸導(dǎo)桿，上壓輥，以及固定架，上壓氣缸固定在固定架上，氣缸導(dǎo)桿通過導(dǎo)套固定在固定架上，上壓氣缸缸桿以及氣缸導(dǎo)桿的前端通過固定件連在一起，并在連接件上固定上壓棍，固定架固定在拖架上。兩套上壓定位機構(gòu)實現(xiàn)不同寬度木條的逐一輸送。
[0007]進一步的，所述噴膠定位輸送機包括噴膠機以及輸送機，噴膠機位于輸送機一側(cè)，噴膠方向與輸送方向垂直；輸送機包括機架、滾筒輸送裝置、上壓定位機構(gòu)、側(cè)壓定位機構(gòu)、靠輪，滾筒輸送裝置固定在機架上，包括滾筒以及滾筒電機，滾筒電機通過傳動機構(gòu)連接驅(qū)動滾筒；上壓定位機構(gòu)用于木條輸送時上壓定位，使木條穩(wěn)定輸送，利于噴膠，包括氣缸，氣缸導(dǎo)桿、上壓輥、固定架，氣缸固定在固定架上，氣缸導(dǎo)桿通過導(dǎo)套固定在固定架上，氣缸缸桿以及氣缸導(dǎo)桿的前端通過固定件連在一起，并在連接件上固定上壓輥，固定架固定在機架上，側(cè)壓定位機構(gòu)用于木條側(cè)壓定位，與靠輪一起實現(xiàn)側(cè)壓定位，保證木條與噴嘴的間距，使噴膠均勻，包括側(cè)壓氣缸、側(cè)壓輥、固定架，側(cè)壓氣缸固定在固定架上，側(cè)壓氣缸缸桿前端固定側(cè)壓棍，固定架固定在機架上。
[0008]進一步的，所述整形機構(gòu)包括整形架、整形氣缸、氣缸導(dǎo)桿、整形壓條，整形氣缸固定在整形架上，氣缸導(dǎo)桿通過導(dǎo)套固定在整形架上，氣缸缸桿以及氣缸導(dǎo)桿的前端通過固定件連在一起，并在連接件上固定整形壓條，整形架為方形框架，固定在排料臺四周正上方；所述清膠機構(gòu)固定在排料臺靠近拼板系統(tǒng)的一端，包括清膠頭、清膠氣缸、氣缸導(dǎo)桿、龍門架，所述氣缸導(dǎo)桿和清膠氣缸缸體通過連接件固定在龍門架上，氣缸導(dǎo)桿與清膠氣缸缸桿平行，缸桿連接清膠頭；所述送料機構(gòu)包括送料推頭和送料電機，所述送料電機和送料推頭通過鏈條連接驅(qū)動。
[0009]進一步的，所述推條機械手包括推進氣缸、推進臂、固定座、推進手、推進手氣缸，其中推進氣缸與推進臂平行固定在固定座上，推進氣缸的缸桿通過連接件與推進臂固定連接，推進臂與固定座采用燕尾槽導(dǎo)軌滑動連接，推進手氣缸固定在推進臂的前端，缸桿通過連接件固定推進手，推進手運動方向垂直于排料臺。
[0010]為了保證拼板的平面度，所述上壓機構(gòu)采用了上壓同步裝置來控制上壓推板同步下壓，驅(qū)動采用上壓油缸驅(qū)動，所述的上壓油缸均勻設(shè)置多個，上壓油缸缸體固定在機架上，缸桿連接上壓推板；上壓同步裝置包括連桿、齒輪、齒桿、連桿軸套、齒桿軸套，齒輪固定在連桿上，與齒桿配合連接，連桿通過連桿軸套固定在機架上，齒桿一端固定在上壓推板上并通過齒桿軸套限位，齒桿軸套固定在機架上；所述的上壓同步裝置為多套，布置在與上壓推板四周位置相對的機架上，上壓推板上集成加熱電極的正極。所述前壓結(jié)構(gòu)包括前壓推頭、前壓油缸，所述前壓油缸為多個，均勻布置在加壓平臺一側(cè)，前壓油缸缸桿連接前壓推頭O
[0011]出料采用后料頂前料的方式，為了使出料穩(wěn)定，并利于碼垛機構(gòu)碼垛，設(shè)置出料壓輥機構(gòu)，該機構(gòu)包括固定架、下壓輥、上壓輥、滑動軸套、壓輥氣缸、減速電機，其中固定架固定在機架上，壓輥氣缸缸體固定在固定架上，缸桿固定在滑動軸套上，滑動軸套與固定架滑動配合，上壓輥固定在滑動軸套上，下壓輥通過軸承固定在固定架上，一端連接減速電機，減速電機固定在機架上。
[0012]為了方便打包運輸，減少人力消耗，設(shè)置自動碼垛機構(gòu)，該機構(gòu)包括底座、“X”形絞架、平臺、驅(qū)動油缸、光電檢測頭，其中“X”形絞架一側(cè)和底座以及平臺均通過鉸接軸鉸接在一起，“X”形絞架另一側(cè)固定滑輪，滑輪與底座和平臺接觸，驅(qū)動油缸的缸體和缸桿分別固定在“X”形絞架鉸接在一起的兩根鉸接臂上，使用時，利用驅(qū)動油缸改變“X”形絞架形狀，實現(xiàn)絞架升降，從而實現(xiàn)自動碼垛，光電檢測頭通過固定桿安裝在底座的兩側(cè)。
[0013]采用上述技術(shù)方案所產(chǎn)生的有益效果在于:
[0014]本實用新型進料采用自動木條供料機送料，自動噴膠輸送機構(gòu)噴膠輸送，采用機械手推條排料，送料推頭推送，實現(xiàn)進料全自動，排料臺上設(shè)置清膠機構(gòu)，拼板前先清膠，拼接板干凈整潔，不粘上壓推板，上壓機構(gòu)采用同步裝置，拼接的板材平面度好，薄厚均勻，砂削量小，出材率高，出料自動碼垛，節(jié)省人力，可直接打包或者轉(zhuǎn)運。
【附圖說明】
[0015]圖1是本實用新型主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2是本實用新型俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3是本實用新型側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖4是本實用新型自動碼垛機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]其中:1、光電檢測頭，2、固定桿，3、平臺，4、驅(qū)動油缸，5、“X”形絞架，6、底座，7、機架，8、送料電機，9、送料推頭，10、整形氣缸，11、排料臺，12、清膠頭，13、清膠氣缸，14、氣缸導(dǎo)桿，15、上壓油缸，16、上壓同步裝置，17、上壓推板，18、壓輥氣缸，19、固定架，20、減速電機，21、上壓輥，22、前壓油缸，23、前壓推頭，24、自動碼垛機構(gòu)，25、下壓輥，26、滑動軸套，27、滑輪，28、氣缸，29、靠輪，30、定位靠輪，31、木條供料機，32、滾筒驅(qū)動電機，33、整形壓條，34、滾筒電機，35、整形機構(gòu)，36、氣缸導(dǎo)桿，37、定位擋板，38、推條機械手，39、皮帶輸送機，40、滾筒，41、氣缸導(dǎo)桿，42、側(cè)壓氣缸，43、上壓氣缸，44、氣缸導(dǎo)桿，45、木條定位靠柵托架，46、鏈條，47、推進手氣缸，48、噴膠機，49、推進臂，50推進氣缸。
【具體實施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖對實用新型做進一步詳細描述:
[0021]本實用新型結(jié)構(gòu)如圖1?3所示，由進料系統(tǒng)、拼板系統(tǒng)、出料系統(tǒng)三大部分組成，進料系統(tǒng)包括木條供料機31、噴膠定位輸送機、自動整形進料機；拼板系統(tǒng)包括機架7，安裝在機架7上的集成加熱電極負極的加壓平臺，上壓機構(gòu)、前壓機構(gòu)以及高頻加熱機構(gòu)，出料系統(tǒng)包括出料壓輥機構(gòu)以及自動碼垛機構(gòu)24 ;其中出料壓輥機構(gòu)固定在機架的出料側(cè)；所述