本發(fā)明涉及加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是指一種清邊機。

背景技術(shù)：

清邊機通常是指用于清理板材（尤其是木材）的邊緣，使其平整、光滑所必不可少的一類機械加工設(shè)備。現(xiàn)有的清邊機都是將用于鋸切板材的鋸片設(shè)置在工作平臺的兩側(cè)位置，同時使得鋒利的鋸片直接裸露在外。這樣，一方面使得鋒利且高速旋轉(zhuǎn)的鋸片容易誤傷到操作員，尤其是在換料的時候，極易造成安全事故；另一方面，現(xiàn)有清邊機在正轉(zhuǎn)鋸切完成后，將會使得用于驅(qū)動鋸片平移的電機反轉(zhuǎn)進而使鋸片和工作平臺恢復(fù)到初始位置。因而在鋸切大量板材時需要反復(fù)啟停這類電機，不僅導(dǎo)致這類電機的壽命急速下降；而且不斷的啟停操作也會影響板材的鋸切效率。同時，基于鋸片裸露在工作平臺的兩側(cè)，導(dǎo)致操作員只能在工作平臺的兩端進行板材的放置，這樣，當(dāng)板材較長時，單個的操作員很難完成板材的準確放置，不僅降低了板材的鋸切效果，而且使得板材的上料速度大大降低。除此之外，現(xiàn)有清邊機的制造結(jié)構(gòu)通常分成上下兩組導(dǎo)軌，而這兩組導(dǎo)軌安裝如果不平行，則加工好的板材邊緣就無法形成齊平的直線，進一步增加了制造成本。

因此，發(fā)明人在實現(xiàn)本發(fā)明的過程中發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有清邊機至少存在以下缺點：現(xiàn)有清邊機不僅安全性不高，而且鋸切效率較低、維護保養(yǎng)難度大、生產(chǎn)較為困難。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提出一種清邊機，能夠提高清邊機鋸切板材時的安全性和鋸切的效率，并同時降低成本。

基于上述目的本發(fā)明提供的一種清邊機，包括：機架、平移機構(gòu)、升降機構(gòu)、鋸切機構(gòu)、壓緊機構(gòu)和劃線機構(gòu)；

所述機架上設(shè)置有工作平臺，待鋸切的板材設(shè)置于所述工作平臺上；

所述平移機構(gòu)、所述壓緊機構(gòu)和所述劃線機構(gòu)均設(shè)置于所述機架上，且所述平移機構(gòu)位于板材的下方，所述壓緊機構(gòu)和所述劃線機構(gòu)位于板材的上方；

所述平移機構(gòu)用于驅(qū)動所述升降機構(gòu)和所述鋸切機構(gòu)水平移動；所述升降機構(gòu)用于驅(qū)動所述鋸切機構(gòu)升降運動；所述鋸切機構(gòu)用于對板材進行清邊；所述壓緊機構(gòu)用于壓緊固定板材，所述劃線機構(gòu)用于對板材進行劃線。

所述升降機構(gòu)包括：升降氣缸、轉(zhuǎn)軸軸承座、轉(zhuǎn)軸、連桿和固定板；

所述升降氣缸和所述轉(zhuǎn)軸軸承座均設(shè)置于所述平移機構(gòu)上；所述轉(zhuǎn)軸設(shè)置于所述轉(zhuǎn)軸軸承座上；所述連桿的一端與所述轉(zhuǎn)軸連接，所述連桿的另一端與所述固定板的一端連接；所述升降氣缸與所述固定板的另一端連接；

所述鋸切機構(gòu)設(shè)置于所述固定板上；

所述升降氣缸用于驅(qū)動所述固定板以所述轉(zhuǎn)軸為中心旋轉(zhuǎn)，使所述固定板帶動所述鋸切機構(gòu)升降。

所述鋸切機構(gòu)包括：驅(qū)動電機、傳送帶、鋸片軸承座、鋸片軸和鋸片；

所述鋸片軸設(shè)置于所述鋸片軸承座上，所述鋸片設(shè)置所述鋸片軸的一端，所述傳送帶分別連接到所述驅(qū)動電機和所述鋸片軸；

所述驅(qū)動電機設(shè)置于所述固定板的上方，所述轉(zhuǎn)軸軸承座設(shè)置于所述固定板的下方，且所述驅(qū)動電機與所述轉(zhuǎn)軸軸承座相對設(shè)置；

所述驅(qū)動電機用于通過所述傳送帶驅(qū)動所述鋸片軸轉(zhuǎn)動，使所述鋸片軸帶動所述鋸片轉(zhuǎn)動。

可選的，在本發(fā)明任意實施例中，清邊機還包括：上限位開關(guān)、下限位開關(guān)、起點限位開關(guān)和終點限位開關(guān)；

所述上限位開關(guān)設(shè)置于所述升降機構(gòu)上下移動的上極限位置；所述下限位開關(guān)設(shè)置于所述升降機構(gòu)上下移動的下極限位置；

所述起點限位開關(guān)設(shè)置于所述平移機構(gòu)平行移動的起點位置；所述終點限位開關(guān)設(shè)置于所述平移機構(gòu)平行移動的終點位置；

所述上限位開關(guān)用于啟動所述平移機構(gòu)由起點位置向終點位置平行移動；

所述終點限位開關(guān)用于啟動所述升降機構(gòu)下降；

所述下限位開關(guān)用于啟動所述平移機構(gòu)由終點位置向起點位置平行移動；

所述起點限位開關(guān)用于關(guān)閉所述平移機構(gòu)。

可選的，在本發(fā)明任意實施例中，所述工作平臺的中間設(shè)置有鋸片槽；所述壓緊機構(gòu)對稱設(shè)置于所述鋸片槽的兩側(cè)；所述鋸片槽用于作為所述鋸切機構(gòu)對板材鋸切時的通道。

可選的，在本發(fā)明任意實施例中，清邊機還包括兩組緩沖器；所述兩組緩沖器分別設(shè)置于所述平移機構(gòu)的起點位置和終點位置。

可選的，在本發(fā)明任意實施例中，所述平移機構(gòu)包括：磁藕式無桿氣缸、氣缸滑塊、導(dǎo)軌、導(dǎo)軌滑塊和移動平臺；

所述移動平臺下方的兩側(cè)通過所述導(dǎo)軌滑塊與所述導(dǎo)軌滑動連接；

所述移動平臺下方的中間通過氣缸滑塊與所述磁藕式無桿氣缸連接；

所述移動平臺的上方設(shè)置有所述升降機構(gòu)和所述鋸切機構(gòu)；

所述磁藕式無桿氣缸用于驅(qū)動所述氣缸滑塊移動，使所述氣缸滑塊帶動所述移動平臺沿所述導(dǎo)軌移動。

可選的，在本發(fā)明任意實施例中，所述導(dǎo)軌為雙軸心導(dǎo)軌。

可選的，在本發(fā)明任意實施例中，清邊機還包括：橫向移動機構(gòu)；

所述橫向移動機構(gòu)設(shè)置于所述平移機構(gòu)上，所述升降機構(gòu)和所述鋸切機構(gòu)通過所述橫向移動機構(gòu)設(shè)置于所述平移機構(gòu)上；

所述橫向移動機構(gòu)用于驅(qū)動所述升降機構(gòu)和所述鋸切機構(gòu)沿橫向移動，所述橫向為與鋸切方向垂直的方向。

可選的，在本發(fā)明任意實施例中，所述平移機構(gòu)包括：驅(qū)動組件、曲柄滑塊組件和移動平臺；

所述驅(qū)動組件用于驅(qū)動所述曲柄滑塊組件中的曲柄旋轉(zhuǎn)運動；

所述曲柄滑塊組件中的滑塊固定連接到所述移動平臺上；

所述移動平臺上設(shè)置有所述升降機構(gòu)和所述鋸切機構(gòu)。

從上面所述可以看出，本發(fā)明提供的清邊機通過在所述平移機構(gòu)和所述鋸切機構(gòu)之間設(shè)置一個升降機構(gòu)，使得所述升降機構(gòu)能夠驅(qū)動所述鋸切機構(gòu)升降運動，進而使得鋸切機構(gòu)在工作時才裸露在工作平臺之上，而非工作狀態(tài)可以隱藏在工作平臺下面。這樣，不僅能夠提高板材鋸切時的安全性，而且使得用于驅(qū)動鋸片轉(zhuǎn)動的電機可以持續(xù)工作，從而提高了電機的使用壽命和板材鋸切的效率。因此，所述清邊機能夠提高清邊機鋸切板材時的安全性和鋸切的效率，并降低成本。

附圖說明

圖1為本發(fā)明提供的清邊機的一個實施例的主視圖；

圖2為本發(fā)明提供的清邊機的一個實施例的右視圖。

具體實施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合具體實施例，并參照附圖，對本發(fā)明進一步詳細說明。

需要說明的是，本發(fā)明實施例中所有使用“第一”和“第二”的表述均是為了區(qū)分兩個相同名稱非相同的實體或者非相同的參量，可見“第一”“第二”僅為了表述的方便，不應(yīng)理解為對本發(fā)明實施例的限定，后續(xù)實施例對此不再一一說明。

本發(fā)明是針對于目前的清邊機鋸切板材的效率和安全性較低的問題，設(shè)計了一種能夠提高鋸切效率和安全性的清邊機。在本發(fā)明一些可選的實施例中，所述清邊機包括：機架、平移機構(gòu)、升降機構(gòu)、鋸切機構(gòu)、壓緊機構(gòu)和劃線機構(gòu)；所述機架為整個清邊機的框架，用于放置其余機構(gòu)和部件；且所述機架上設(shè)置有工作平臺，使得待鋸切的板材放置在所述工作平臺上。所述平移機構(gòu)、所述壓緊機構(gòu)和所述劃線機構(gòu)均設(shè)置于所述機架上，且所述平移機構(gòu)位于板材的下方，所述壓緊機構(gòu)和所述劃線機構(gòu)位于板材的上方。

其中，所述平移機構(gòu)用于驅(qū)動所述升降機構(gòu)和所述鋸切機構(gòu)水平移動，進而能夠使得所述鋸切機構(gòu)上的鋸片能夠跟隨平移機構(gòu)的移動而鋸切板材。所述升降機構(gòu)用于驅(qū)動所述鋸切機構(gòu)升降運動，使得鋸片只有在工作狀態(tài)時才顯露在工作平臺之上，非工作狀態(tài)可以隱藏在工作平臺的下面，既能夠減少干擾，而且極大地提高了板材鋸切的安全性。所述鋸切機構(gòu)用于對板材進行清邊，也即將板材邊緣需要切除的部分通過鋸片切除。所述壓緊機構(gòu)用于壓緊固定板材，使得板材在鋸切時不會發(fā)生位置偏移而導(dǎo)致鋸切不平整。所述劃線機構(gòu)用于對板材進行劃線，提高板材鋸切位置放置的準確性。

這里，所述板材是指所述清邊機需要加工的對象，通常是指木板；可選的，根據(jù)不同的加工需求，所述板材也可以是塑料板等材料。

由上述實施例可知，所述清邊機通過在所述平移機構(gòu)和所述鋸切機構(gòu)之間設(shè)置一個升降機構(gòu)，使得所述升降機構(gòu)能夠驅(qū)動所述鋸切機構(gòu)升降運動，進而使得鋸切機構(gòu)在工作時才裸露在工作平臺之上，而非工作狀態(tài)可以隱藏在工作平臺下面。這樣，不僅能夠提高板材鋸切時的安全性，而且使得用于驅(qū)動鋸片轉(zhuǎn)動的電機可以持續(xù)工作，從而提高了電機的使用壽命和板材鋸切的效率。因此，所述清邊機能夠提高清邊機鋸切板材時的安全性和鋸切的效率。

上述實施例中不同機構(gòu)之間位置關(guān)系只是常規(guī)清邊機的通用設(shè)計，而根據(jù)不同的加工需求，也可以相應(yīng)的調(diào)整機構(gòu)之間的位置關(guān)系，例如：將所述升降機構(gòu)和所述鋸切機構(gòu)均設(shè)置在板材的上方，也即，鋸片從上向下鋸切板材。

在本發(fā)明一些可選的實施例中，所述劃線機構(gòu)可以采用以下劃線部件：鐳射燈、紅外線燈、激光劃線儀等等。

在本發(fā)明另一些可選的實施例中，所述升降機構(gòu)包括：升降氣缸、轉(zhuǎn)軸軸承座、轉(zhuǎn)軸、連桿和固定板；

所述升降氣缸和所述轉(zhuǎn)軸軸承座均設(shè)置于所述平移機構(gòu)上；所述轉(zhuǎn)軸設(shè)置于所述轉(zhuǎn)軸軸承座上；所述連桿的一端與所述轉(zhuǎn)軸連接，所述連桿的另一端與所述固定板的一端連接；所述升降氣缸與所述固定板的另一端連接；

所述鋸切機構(gòu)設(shè)置于所述固定板上；

所述升降氣缸用于驅(qū)動所述固定板以所述轉(zhuǎn)軸為中心旋轉(zhuǎn)，使所述固定板帶動所述鋸切機構(gòu)升降。

其中，所述升降氣缸是指能夠驅(qū)動物體升降的一類裝置，并不限定于氣缸，例如：還可以采用油缸等其他驅(qū)動機構(gòu)。所述轉(zhuǎn)軸軸承座用于安裝能夠轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)軸，既可以設(shè)置單個轉(zhuǎn)軸軸承座與轉(zhuǎn)軸配合，也可以設(shè)置兩個或多個轉(zhuǎn)軸軸承座，能夠進一步提高轉(zhuǎn)軸的穩(wěn)定性和力學(xué)性能。所述轉(zhuǎn)軸軸承座、所述轉(zhuǎn)軸和所述連桿使得所述固定板的一端與所述平移機構(gòu)形成一個鉸接結(jié)構(gòu)，當(dāng)所述升降氣缸驅(qū)動所述固定板的另一端時，能夠使得所述固定板的另一端向上抬起。在一些可選的實施例中，還可以將所述轉(zhuǎn)軸軸承座、所述轉(zhuǎn)軸和所述連桿替換為其他方式的轉(zhuǎn)動連接。這樣，通過采用升降氣缸控制鋸切機構(gòu)中鋸片的升降運動，使得一方面使得板材的鋸切更加安全，另一方面，連續(xù)鋸切板材時不需要反復(fù)的啟停鋸切機構(gòu)，可以提高鋸切機構(gòu)中電機的壽命，同時提高了板材鋸切的效率。所述升降機構(gòu)能夠驅(qū)動鋸片實現(xiàn)穩(wěn)定、安全、可靠的升降運動。

在本發(fā)明一些可選的實施例中，所述鋸切機構(gòu)包括：驅(qū)動電機、傳送帶、鋸片軸承座、鋸片軸和鋸片；

所述鋸片軸設(shè)置于所述鋸片軸承座上，所述鋸片設(shè)置所述鋸片軸的一端，所述傳送帶分別連接到所述驅(qū)動電機和所述鋸片軸；

所述驅(qū)動電機設(shè)置于所述固定板的上方，所述轉(zhuǎn)軸軸承座設(shè)置于所述固定板的下方，且所述驅(qū)動電機與所述轉(zhuǎn)軸軸承座相對設(shè)置；

所述驅(qū)動電機用于通過所述傳送帶驅(qū)動所述鋸片軸轉(zhuǎn)動，使所述鋸片軸帶動所述鋸片轉(zhuǎn)動。

其中，所述傳送帶既可以采用皮帶，也可以采用其他可選的傳送部件；所述鋸片軸承座優(yōu)選為兩組相對設(shè)置的軸承座，所述鋸片軸設(shè)置于所述鋸片軸承座的軸孔中，其所述鋸片軸的一端從其中一個鋸片軸承座伸出，用于安裝鋸片，而所述傳送帶設(shè)置于所述鋸片軸位于兩組鋸片軸承座之間的部分。這樣，不僅使得傳送力更為穩(wěn)定，而且鋸片的更換也更為便捷。同時，本實施例中所述驅(qū)動電機與所述鋸片軸承座為相對設(shè)置，也即使得所述固定板帶動所述鋸切機構(gòu)旋轉(zhuǎn)時，重量較重的所述驅(qū)動電機位于旋轉(zhuǎn)中心附近，這樣能夠大大降低所述升降氣缸所需要的驅(qū)動力（轉(zhuǎn)矩更?。?，進而使得鋸切機構(gòu)的升降運動更為穩(wěn)定可靠。

在本發(fā)明一些可選的實施例中，所述清邊機還包括：上限位開關(guān)、下限位開關(guān)、起點限位開關(guān)和終點限位開關(guān)；

所述上限位開關(guān)設(shè)置于所述升降機構(gòu)上下移動的上極限位置；所述下限位開關(guān)設(shè)置于所述升降機構(gòu)上下移動的下極限位置；

所述起點限位開關(guān)設(shè)置于所述平移機構(gòu)平行移動的起點位置；所述終點限位開關(guān)設(shè)置于所述平移機構(gòu)平行移動的終點位置；

所述上限位開關(guān)用于啟動所述平移機構(gòu)由起點位置向終點位置平行移動；

所述終點限位開關(guān)用于啟動所述升降機構(gòu)下降；

所述下限位開關(guān)用于啟動所述平移機構(gòu)由終點位置向起點位置平行移動；

所述起點限位開關(guān)用于關(guān)閉所述平移機構(gòu)。

這樣，本發(fā)明所述的清邊機能夠通過所述上限位開關(guān)、下限位開關(guān)、起點限位開關(guān)和終點限位開關(guān)的配合實現(xiàn)全自動的鋸切運動，而不需要去增加智能控制部件以及相應(yīng)的算法、程序。而且，本實施例中基于機械方式的控制方式更為穩(wěn)定可靠，也即這些開關(guān)提高了所述清邊機鋸切板材的穩(wěn)定性和可靠性。

在本發(fā)明一些可選的實施例中，所述工作平臺的中間設(shè)置有鋸片槽；所述壓緊機構(gòu)對稱設(shè)置于所述鋸片槽的兩側(cè)；所述鋸片槽用于作為所述鋸切機構(gòu)對板材鋸切時的通道。使得鋸切機構(gòu)中鋸片工作于工作平臺的中間位置，即鋸切槽；而同時在所述鋸切槽的兩側(cè)設(shè)置的壓緊機構(gòu)可以同時實現(xiàn)板材的兩個邊緣的固定壓緊操作。這樣，一方面，板材的鋸切位置從一邊切換到另一半的操作更為便捷，另一方面，使得鋸片不再工作平臺的邊緣，進而大大提高了板材鋸切的安全性。

在本發(fā)明優(yōu)選的實施例中，所述壓緊機構(gòu)包括6個壓緊氣缸，共分為3組，等距離設(shè)置于所述工作平臺上。

在本發(fā)明可選的實施例中，所述工作平臺還可以是由兩組臺板組成，中間設(shè)置有與鋸片配合的縫隙。

在本發(fā)明一些可選的實施例中，所述清邊機還包括兩組緩沖器；所述兩組緩沖器分別設(shè)置于所述平移機構(gòu)的起點位置和終點位置。所述兩組緩沖器用于在所述平移機構(gòu)帶動所述鋸切機構(gòu)靠近工作平臺的邊緣位置時起到緩沖的作用，進而降低碰撞等損傷。

在本發(fā)明一些可選的實施例中，所述平移機構(gòu)包括：磁藕式無桿氣缸、氣缸滑塊、導(dǎo)軌、導(dǎo)軌滑塊和移動平臺；

所述移動平臺下方的兩側(cè)通過所述導(dǎo)軌滑塊與所述導(dǎo)軌滑動連接；

所述移動平臺下方的中間通過氣缸滑塊與所述磁藕式無桿氣缸連接；

所述移動平臺的上方設(shè)置有所述升降機構(gòu)和所述鋸切機構(gòu)；

所述磁藕式無桿氣缸用于驅(qū)動所述氣缸滑塊移動，使所述氣缸滑塊帶動所述移動平臺沿所述導(dǎo)軌移動。

其中，所述磁藕式無桿氣缸通過雙頭三位置封閉型電磁閥的換向功能與四組極限開關(guān)配合實現(xiàn)鋸片的返復(fù)移動。通過采用磁藕式無桿氣缸，使得本發(fā)明中所述的清邊機不需要采用目前常見的工作平臺與鋸片相對運動的鋸切方式，不僅減少了平臺所需的導(dǎo)軌，進一步避免兩組導(dǎo)軌平行問題，而且使得所述清邊機的控制更為快捷簡便。

優(yōu)選的，所述導(dǎo)軌為雙軸心導(dǎo)軌，且所述雙軸心導(dǎo)軌對稱設(shè)置于所述磁藕式無桿氣缸的兩側(cè)。通過采用雙軸心導(dǎo)軌替代直線導(dǎo)軌使得清邊機在進行鋸切操作時不會由于鋸屑落入直線軸承的滾珠而發(fā)生故障。保障了清邊機工作的安全性和穩(wěn)定性。

所述氣缸滑塊和所述導(dǎo)軌滑塊與所述移動平臺連接的位置可以根據(jù)需要相應(yīng)的調(diào)整，并不限于上述實施例中所述的具體位置。

在本發(fā)明一些可選的實施例中，所述清邊機還包括：橫向移動機構(gòu)；

所述升降機構(gòu)和所述鋸切機構(gòu)通過所述橫向移動機構(gòu)設(shè)置于所述平移機構(gòu)上；也即所述平移機構(gòu)控制所述橫向移動機構(gòu)平行移動，所述橫向移動機構(gòu)控制所述升降機構(gòu)和所述鋸切機構(gòu)沿橫向移動，所述橫向移動機構(gòu)用于驅(qū)動所述升降機構(gòu)和所述鋸切機構(gòu)沿橫向移動，所述橫向為與鋸切方向垂直的方向。這樣，所述鋸切機構(gòu)就能夠在同一個平面內(nèi)同時實現(xiàn)平行鋸切方向的平行移動和垂直鋸切方向的橫向移動。一方面可以調(diào)節(jié)板材的鋸切位置，另一方面還可以通過所述橫向移動機構(gòu)同時實現(xiàn)板材兩側(cè)的鋸切、清邊。

在本發(fā)明一些可選的實施例中，所述平移機構(gòu)包括：驅(qū)動組件、曲柄滑塊組件和移動平臺；所述驅(qū)動組件用于驅(qū)動所述曲柄滑塊組件中的曲柄旋轉(zhuǎn)運動；所述曲柄滑塊組件中的滑塊固定連接到所述移動平臺上；所述移動平臺上設(shè)置有所述升降機構(gòu)和所述鋸切機構(gòu)。本發(fā)明基于板材鋸切時，通常在初始切入位置和最后切斷的位置需要較慢的移動速度，才能夠使得板材的鋸切更為精確和穩(wěn)定，所以本發(fā)明實施例采用曲柄滑塊組件控制所述鋸切機構(gòu)的平行移動，這樣，能夠提高板材鋸切的效率和準確率。

在本發(fā)明一些可選的實施例中，所述壓緊機構(gòu)上還設(shè)置有壓力傳感器；所述壓力傳感器用于檢測所述壓緊機構(gòu)對板材施加壓力的大小，使得所述壓緊機構(gòu)的所有壓緊位置均施加大小相等的壓力，進而使得板材能夠受力均勻，提高了板材鋸切時的穩(wěn)定性，同時使得板材在受壓鋸切時不會發(fā)生形變。進一步，所述壓緊機構(gòu)還能夠根據(jù)所述壓力傳感器調(diào)節(jié)壓緊部件的伸出長度。這樣，使得即使板材的上平面存在部分不平整的地方也能夠?qū)崿F(xiàn)較為穩(wěn)定的壓緊固定操作，也即使得所述壓緊機構(gòu)能夠適用于各種形狀的板材，提高了所述清邊機的實用性和兼容性。

參照圖1和圖2所示，分別為本發(fā)明提供的清邊機的一個實施例的主視圖和右視圖。如圖所示，所述清邊機包括：機架1、升降氣缸2、磁藕式無桿氣缸3、氣缸滑塊4、起點限位開關(guān)5、移動平臺6、緩沖器7、轉(zhuǎn)軸軸承座8、上限位開關(guān)9、下限位開關(guān)10、固定板11、轉(zhuǎn)軸12、驅(qū)動電機13、電機皮帶輪14、V型膠帶15、鋸片軸承座16、鋸片軸皮帶輪17、鋸片軸18、工作平臺19、鋸片20、壓緊氣缸21、鐳射燈22、木板23、終點限位開關(guān)24、鋸盤25、雙軸心導(dǎo)軌26、導(dǎo)軌滑塊27。

所述緩沖器7共有兩個，分別固定于所述機架1的左右兩側(cè)，目的是針對鋸切機構(gòu)和平移機構(gòu)運動時，起到緩沖的作用。

所述上限位開關(guān)9、下限位開關(guān)10、起點限位開關(guān)5、終點限位開關(guān)24分別位于機架1的上下左右四個位置，目的是針對清邊機運行時，起到啟動下一個動作的作用，進而使得所述清邊機實現(xiàn)全自動化操作。所述上限位開關(guān)9用于表示鋸片20已經(jīng)上升到最高位置，所述下限位開關(guān)10用于表示鋸片20已經(jīng)下降到最低位置。如圖所示，由于所述上限位開關(guān)9和所述下限位開關(guān)10位于遠離所述鋸片20的那一端，基于杠桿結(jié)構(gòu)原理，所述上限位開關(guān)9位于所述下限位開關(guān)10的下方，若將所述上限位開關(guān)9和所述下限位開關(guān)10設(shè)置于所述鋸片20附近，則將使得所述上限位開關(guān)9位于所述下限位開關(guān)10的上方。

所述工作平臺19、壓緊氣缸21、鐳射燈22的安裝位置如圖1和圖2所示；參照圖2所示，所述工作平臺19有兩塊，并列固定于所述機架1上，所述工作平臺19用于放置需要鋸切的木板23，也即需要鋸切的板材。所述壓緊氣缸21有三組，每組兩個，等距離排列固定于所述機架1上，當(dāng)設(shè)備運行時，起到壓緊木板23的作用。所述鐳射燈22固定于機架1的中間上方，設(shè)備通電時，所述鐳射燈22會照射出紅色細線，并且紅色細線與所述鋸片20的運動路徑重合，在放置所述木板23時，起到指示鋸切位置的作用。

所述雙軸心導(dǎo)軌26有兩條，所述磁藕式無桿氣缸3有一條，兩者均固定于所述機架1上，所述移動平臺6固定于所述導(dǎo)軌滑塊27和所述氣缸滑塊4上，并且所述雙軸心導(dǎo)軌26分列于所述磁藕式無桿氣缸3的兩側(cè)，所述轉(zhuǎn)軸軸承座8有兩個，并且所述轉(zhuǎn)軸軸承座8固定于所述移動平臺6上，所述轉(zhuǎn)軸12設(shè)置于所述轉(zhuǎn)軸軸承座8的中間，并且所述轉(zhuǎn)軸12與一連桿的一端焊接，另一端與所述固定板11焊接，所述升降氣缸2固定于所述移動平臺6上，所述升降氣缸2的推桿與所述固定板11相連，所述驅(qū)動電機13和所述鋸片軸承座16固定于所述固定板11上，而所述鋸片軸18安裝于所述鋸片軸承座16的中間，并且所述鋸片軸18上裝有鋸片軸皮帶輪17，所述鋸片軸皮帶輪17和所述電機皮帶輪14通過V型膠帶15相連，所述鋸片20和所述鋸盤25安裝于所述鋸片軸18上，并且所述鋸盤25為兩件，兩件所述鋸盤25夾著所述鋸片20，邊上用六角螺母進行固定。

當(dāng)操作者操作機器鋸切木板23的坯邊時，按下所述驅(qū)動電機13的啟動按鈕讓所述鋸片20高速旋轉(zhuǎn)，操作者站在清邊機的中間，如圖1的操作位置，拿起將需要鋸切的木板23，放置在所述工作平臺19上，用手推動木板23移動，令木板23需要鋸切的坯邊線對準鐳射燈22照射出的紅線，隨后按下控制所述壓緊氣缸21的壓緊按鈕，所述壓緊氣缸21的推桿往下運動，壓緊放置于所述工作平臺19上的木板23。此時，操作者可以再次進行確認，確認木板對齊后，再按下鋸切按鈕，隨后固定于移動平臺6上的升降氣缸2將固定板11一端頂起，連帶頂起鋸片20，固定板11裝有鋸片20的一端上升，同時裝有驅(qū)動電機13的一端就會下降，當(dāng)下降并且碰到上限位開關(guān)9時，控制電路進而使控制磁藕式無桿氣缸3運動的雙頭三位置封閉型電磁閥的左邊線圈得電，左邊線圈得電，氣動回路的氣從磁藕式無桿氣缸3的右邊入口進氣，使氣缸滑塊4向左運動，連帶著整個鋸切機構(gòu)和平移機構(gòu)往左移動，實現(xiàn)鋸片20向左進行鋸切，當(dāng)鋸切機構(gòu)或平移機構(gòu)移動到機架1的左邊時碰到終點限位開關(guān)24時，控制電路使壓緊氣缸21、升降氣缸2的電磁閥線圈失電，失電后，壓緊氣缸21的推桿往上升松開木板23，同時升降氣缸2將鋸片20下拉，下拉時裝有驅(qū)動電機13的一端就會上升，并且碰到下限位開關(guān)10，隨后控制電路令雙頭三位置封閉型電磁閥的右邊線圈得電，氣動回路的氣從磁藕式無桿氣缸3的左邊入口進氣，使氣缸滑塊4向右運動，連帶著整個鋸切機構(gòu)和平移機構(gòu)往右移動，鋸切機構(gòu)或平移機構(gòu)往右移動觸碰到到機架1右邊的起點限位開關(guān)5時，雙頭三位置封閉型電磁閥的右邊線圈失電，雙頭三位置封閉型電磁閥回到中間位置，鋸切組件停止運動，并且固定不動，封閉型電磁閥移到中位后，就固定不動，至此完成整個木板23坯邊的鋸切過程。

鋸切完木板23的一邊后，需要鋸切另一邊，操作者用手推動木板23，令木板23移動到另一邊的工作平臺19上，同樣將需要鋸切的坯邊對齊鐳射燈22照出的紅外線后，按下壓緊按鈕，再按下鋸切按鈕，即可重復(fù)工作。

在本發(fā)明可選的實施例中，鋸切過程氣缸進氣，鋸片加速移動，鋸切完木板，會馬上碰到終點限位開關(guān)，氣缸停止進氣，鋸片減速移動，碰到緩沖器到停止為止。終點限位開關(guān)和緩沖器中間有較大的距離，避免速度太快，撞擊力大。并且觸碰到限位開關(guān)后，直到停止移動時，開關(guān)也都一直被按住。而不是碰下就松開。起點限位開關(guān)也是如此。此外，通過調(diào)節(jié)接于氣動回路上的節(jié)流閥，可以調(diào)整左移時的氣壓和右移時的氣壓，進而實現(xiàn)調(diào)整運動速度。為了提高效率，回程速度將比鋸切速度快。

針對現(xiàn)有的木材清邊機的缺陷，本發(fā)明實施例提供的新型木材清邊機的優(yōu)勢在于：

第一，操作者的操作位置不是位于工作平臺的一端，而是位于工作平臺的中間，當(dāng)操作者放置木板時，將木板放到工作臺上后即可推到紅外線處。而現(xiàn)有木材清邊機在放置木板時，操作者需要走到工作平臺的另一端去矯正木板的位置，矯正完回到原位再按下鋸切按鈕。現(xiàn)在則只要把木板放上去推動，將要鋸切的線對齊鐳射燈照射出的紅線即可，人不需要來回走動，對齊鐳射燈照出的紅線后，鋸片將沿著紅線對木板進行鋸切，只要操作者放置木板時放置好，就可以保證鋸下的板料不會過多或過少。

第二，采用磁藕式無桿氣缸來實現(xiàn)鋸片返復(fù)移動，代替現(xiàn)有清邊機中的工作平臺和鋸片相對運動的方式，速度更加快捷且結(jié)構(gòu)簡單。同時基于采用了磁藕式無桿氣缸，減少了用于驅(qū)動鋸片平移的電機，也即不需要使得所述用于驅(qū)動鋸片平移的電機不斷的啟停以實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)，提高了鋸切效率。

第三，所述清邊機上只需要用兩條雙軸心導(dǎo)軌，而不需要給工作平臺設(shè)置導(dǎo)軌，因此不存在安裝導(dǎo)軌時需要矯正兩組導(dǎo)軌之間平行度的難題，此外，比起之前使用四條直線導(dǎo)軌來說，不但提高了木板鋸切的質(zhì)量而且降低了清邊機的制造成本。

第四，使用雙軸心導(dǎo)軌代替目前市場上使用的直線導(dǎo)軌，由于鋸切木材的過程中，木屑容易飄落在導(dǎo)軌上，與直線導(dǎo)軌滑塊里的直線軸承滾珠接觸，容易令滑塊損壞，故而滑塊里的直線軸承需要經(jīng)常進行更換。而本發(fā)明實施例提供的清邊機所使用的雙軸心導(dǎo)軌可以在高灰塵場合正常使用，因此不需要經(jīng)常更換滑塊里的軸承，減少維修保養(yǎng)的難度。

第五，由于采用升降氣缸控制鋸片上升和下降，工作時，鋸片上升，鋸切完成后，鋸片下降，隱藏在工作平臺底下的機架內(nèi)部，安全性更好。

本發(fā)明中所提供的各個實施例均可根據(jù)需要而相互組合，例如任意兩個、三個或更多個實施例中的特征相互組合以構(gòu)成本發(fā)明的新的實施例，這也在本發(fā)明的保護范圍內(nèi)，除非另行說明或者在技術(shù)上構(gòu)成矛盾而無法實施。

所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：以上任何實施例的討論僅為示例性的，并非旨在暗示本公開的范圍（包括權(quán)利要求）被限于這些例子；在本發(fā)明的思路下，以上實施例或者不同實施例中的技術(shù)特征之間也可以進行組合，步驟可以以任意順序?qū)崿F(xiàn)，并存在如上所述的本發(fā)明的不同方面的許多其它變化，為了簡明它們沒有在細節(jié)中提供。

另外，為簡化說明和討論，并且為了不會使本發(fā)明難以理解，在所提供的附圖中可以示出或可以不示出與集成電路（IC）芯片和其它部件的公知的電源/接地連接。此外，可以以框圖的形式示出裝置，以便避免使本發(fā)明難以理解，并且這也考慮了以下事實，即關(guān)于這些框圖裝置的實施方式的細節(jié)是高度取決于將要實施本發(fā)明的平臺的（即，這些細節(jié)應(yīng)當(dāng)完全處于本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解范圍內(nèi)）。在闡述了具體細節(jié)（例如，電路）以描述本發(fā)明的示例性實施例的情況下，對本領(lǐng)域技術(shù)人員來說顯而易見的是，可以在沒有這些具體細節(jié)的情況下或者這些具體細節(jié)有變化的情況下實施本發(fā)明。因此，這些描述應(yīng)被認為是說明性的而不是限制性的。

盡管已經(jīng)結(jié)合了本發(fā)明的具體實施例對本發(fā)明進行了描述，但是根據(jù)前面的描述，這些實施例的很多替換、修改和變型對本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說將是顯而易見的。例如，其它存儲器架構(gòu)（例如，動態(tài)RAM（DRAM））可以使用所討論的實施例。

本發(fā)明的實施例旨在涵蓋落入所附權(quán)利要求的寬泛范圍之內(nèi)的所有這樣的替換、修改和變型。因此，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何省略、修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。