一種原木自動處理系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種原木自動處理系統(tǒng)，包括用于在各設(shè)備之間傳送原木的傳送帶，和用于對原木進行四周圓邊去除的初步處理裝置，以及能夠?qū)υ具M行集中切割的聯(lián)合切割裝置。本實用新型通過多臺臥鋸組合利用，對原木的側(cè)邊進行精確切割，在去除邊料的情況下，最大程度的保留了可利用的原木基材，提高了原木初步加工的精度和全自動控制。聯(lián)合切割裝置利用多臺臥鋸依次對初加工后的原木實現(xiàn)依次自動切割，一次將原木切割成多塊需要的板材，提高了原木處理效率并實現(xiàn)了板材切割快速自動處理。本實用新型能夠提高原木處理效率，減少浪費，同時降低了工人的勞動強度。
【專利說明】一種原木自動處理系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及木工領(lǐng)域，特別是涉及一種能夠全自動完成原木由初加工至切割成板材的原木自動處理系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中將一根原木加工成需要的板材中間需要多道處理工序,如去除圓形的邊料工序，對初步處理后的原木進行板材切割的工序等。目前雖然針對原木的各個局部處理能夠?qū)崿F(xiàn)自動處理，但是沒有能夠?qū)υ緩念^至尾進行自動處理的裝置。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型的一個目的是要提供一種原木自動處理系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)原木從初加工至得到板材的過程的全自動流水作業(yè)。
[0004]特別地，本實用新型提供了一種原木自動處理系統(tǒng)，包括：
[0005]傳送帶，用于在各設(shè)備之間傳送所述原木；
[0006]初步處理裝置，用于對原木進行四周圓邊的去除，包括對所述原木的側(cè)邊進行逐次切割的多臺立鋸和清除切割后邊料的清除裝置，多臺所述立鋸按順序分為第一立鋸、第二立鋸、第三立鋸和第四立鋸，所述清除裝置安裝在每一所述立鋸的后方；在所述第二立鋸和所述第三立鋸之間安裝有實現(xiàn)所述原木徑向90度翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)裝置；
[0007]聯(lián)合切割裝置，用于對處理后的原木進行板材集中切割；包括多臺并列設(shè)置的臥鋸；
[0008]其中，所述第一立鋸對所述傳送帶傳送的原木進行左右側(cè)邊的同時切割，所述第二立鋸在所述第一立鋸切割的位置上進行補充切割，然后由所述翻轉(zhuǎn)裝置翻轉(zhuǎn)后進入第三立鋸進行左右側(cè)邊的切割，再由第四立鋸在所述第三立鋸切割的位置上進行補充切割后完成初步處理；完成初步處理的所述原木由所述傳送帶送入所述聯(lián)合切割裝置，各所述臥鋸按順序?qū)λ鲈疽来芜M行預(yù)定尺寸的切割，得到最終需要的板材；在初步處理時產(chǎn)生的邊料由所述清除裝置隨時清走。
[0009]進一步地，所述清除裝置包括：
[0010]第一傳送裝置，用于傳送所述原木；包括安裝架和成對且間隔安裝在所述安裝架的中軸線兩側(cè)的傳送輪，所述傳送輪由第一電機通過鏈條驅(qū)動自轉(zhuǎn)；
[0011]第二傳送裝置，間隔的安裝在所述傳送輪的下方且傳送方向與所述傳送輪的傳送方向垂直，包括被第二電機驅(qū)動的兩根傳送軸和套在兩根所述傳送軸上的傳送帶；
[0012]其中所述邊料由所述第一傳送裝置處掉在所述第二傳送裝置上，再被所述第二傳送裝置傳送至指定收集地點。
[0013]進一步地，所述第一傳送裝置的兩側(cè)設(shè)置有用于將所述邊料傳送至所述第二傳送裝置處的第三傳送裝置；所述第三傳送裝置包括多根相互平行且間隔設(shè)置的傳送桿，以及設(shè)置在所述傳送桿之間的支撐板；所述傳送桿與所述傳送輪遠(yuǎn)離所述安裝架的中軸線的一端固定連接且桿身上設(shè)置有外螺紋。
[0014]進一步地，成對的兩個所述傳送輪通過固定有兩個鏈輪的驅(qū)動桿利用花鍵連接，所述鏈輪與所述驅(qū)動桿同軸心，各所述驅(qū)動桿通過依次套在兩個所述鏈輪上的鏈條相互連接后與驅(qū)動電機連接。
[0015]進一步地，在所述安裝架上安裝有調(diào)節(jié)所述傳送輪相對所述安裝架的中軸線距離的調(diào)節(jié)裝置；所述調(diào)節(jié)裝置包括支撐座、調(diào)節(jié)桿、支撐塊和調(diào)節(jié)電機；所述支撐座有兩個且相對設(shè)置；所述調(diào)節(jié)桿可轉(zhuǎn)動地安裝在兩個所述支撐座之間且安裝后的所述調(diào)節(jié)桿與所述傳送桿平行，在所述調(diào)節(jié)桿的外表面設(shè)置有外螺紋，在所述調(diào)節(jié)桿的一端并排固定有兩個鏈輪；所述支撐塊一端與所述調(diào)節(jié)桿螺紋連接，另一端可轉(zhuǎn)動地與所述傳送桿連接；各所述調(diào)節(jié)桿分別通過套在所述鏈輪上的鏈條依次連接后與所述調(diào)節(jié)電機連接。
[0016]進一步地，所述翻轉(zhuǎn)裝置包括設(shè)置在所述傳送帶一側(cè)且與所述傳送帶平行的旋轉(zhuǎn)軸，在所述旋轉(zhuǎn)軸上固定有兩根垂直于所述傳送帶且位于所述傳送帶兩端的旋轉(zhuǎn)鏈桿，所述旋轉(zhuǎn)鏈桿上連接有推動所述旋轉(zhuǎn)鏈桿相對所述旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的液壓裝置，所述旋轉(zhuǎn)鏈桿上安裝有與其軸線平行且由驅(qū)動電機驅(qū)動的驅(qū)動鏈條。
[0017]進一步地,本實用新型還包括推動機構(gòu),所述推動機構(gòu)包括：
[0018]吊裝架，包括安裝在所述旋轉(zhuǎn)軸一側(cè)的基座，和安裝在所述基座頂端且向所述傳送帶上方延伸的滑動座，在所述滑動座上設(shè)置有與所述傳送帶垂直的滑槽；
[0019]推動板，通過固定在一側(cè)面的吊桿與所述滑動座的滑槽滑動連接，連接后的所述推動板位于所述傳送帶的上方，在所述吊裝架上安裝有與所述推動板連接的驅(qū)動裝置；其中，所述驅(qū)動裝置推動所述推動板在所述滑槽的范圍內(nèi)在所述傳送帶上方來回移動。
[0020]進一步地，本實用新型還包括避免原木切割時晃動的按壓裝置，所述按壓裝置包括安裝在所述傳送帶上的第一支架和第二支架，所述第一支架上安裝有通過一端與所述第一支架軸連接的壓桿，在所述第二支架上安裝有推動所述壓桿另一端以軸連接一端進行旋轉(zhuǎn)的液壓裝置；
[0021]其中，所述液壓裝置推動所述壓桿的未固定一端將所述傳送帶上的所述原木壓在所述傳送帶，使所述原木穩(wěn)定的隨所述傳送帶前進。
[0022]進一步地，本實用新型還包括避免切割下來的邊料掉落的夾持裝置；所述夾持裝置包括：
[0023]兩個U形夾持架，利用U形底部分別軸固定在所述原木的傳送通道的兩側(cè)且開口端相對，在所述開口端內(nèi)安裝有轉(zhuǎn)動方向與所述原木前進方向相同的被動轉(zhuǎn)動的夾持輪；
[0024]液壓裝置，安裝在所述U形夾持架的一側(cè)，用于分別推動所述U形夾持架使其帶有夾持輪的一端做相對運動，以夾持中間通過的所述原木。
[0025]進一步地，所述傳送帶上安裝有調(diào)整所述原木傳送位置的對中裝置，所述對中裝置包括：
[0026]對中架，安裝有多個平行且間隔排列的滾動輥，所述滾動輥通過鏈條與驅(qū)動電機連接；
[0027]調(diào)節(jié)機構(gòu)，包括液壓裝置和推動件；所述液壓裝置分別固定在所述對中架的軸線兩側(cè)；所述推動件包括分別與兩側(cè)的所述液壓裝置連接的第一推動件和第二推動件，所述第一推動件和所述第二推動件至少有一部分位于所述滾動輥上方。
[0028]本實用新型的原木自動處理系統(tǒng)利用了多種自動裝置組合在一起，實現(xiàn)了原木從初步處理到切割成板材的全自動化處理，減少了人工操作，提高了原木處理效率。其中，利用初步處理裝置實現(xiàn)原木初加工的精細(xì)切割，減少了浪費。利用翻轉(zhuǎn)裝置能夠自動對原木進行90度翻轉(zhuǎn)，以在不改變臥鋸切割形式的情況下調(diào)整原木至合適的切割位置。通過按壓裝置能夠提高原木在切割時的穩(wěn)定性，減少切割事故。利用對中裝置能夠調(diào)整原木與臥鋸的切割角度，提高切割時的精度。利用聯(lián)合切割裝置能夠一次性地將一根處理好的原木直接切割成需要的板材，大大減少了切割時間，提高了工作效率。
[0029]根據(jù)下文結(jié)合附圖對本實用新型具體實施例的詳細(xì)描述，本領(lǐng)域技術(shù)人員將會更加明了本實用新型的上述以及其他目的、優(yōu)點和特征。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0030]后文將參照附圖以示例性而非限制性的方式詳細(xì)描述本實用新型的一些具體實施例。附圖中相同的附圖標(biāo)記標(biāo)示了相同或類似的部件或部分。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解，這些附圖未必是按比例繪制的。附圖中：
[0031]圖I是根據(jù)本實用新型一個實施例的原木自動處理系統(tǒng)的組成示意圖；
[0032]圖2是根據(jù)本實用新型一個實施例的臥鋸結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖3是圖I所示清除裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖4是圖3所示清除裝置的俯視圖；
[0035]圖5是圖3所示清除裝置的右視圖；
[0036]圖6是根據(jù)本實用新型一個實施例的調(diào)節(jié)裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0037]圖7是圖I所示翻轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0038]圖8是圖7所示翻轉(zhuǎn)裝置的仰視圖；
[0039]圖9是圖7所示翻轉(zhuǎn)裝置的左視圖；
[0040]圖10是圖I所示按壓裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0041]圖11是圖10所示按壓裝置的左視圖；
[0042]圖12是圖I所示對中裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0043]圖13是圖12所示對中裝置的俯視圖；
[0044]圖14是根據(jù)本實用新型一個實施例的按壓裝置的另一結(jié)構(gòu)示意圖；
[0045]圖15是圖14的俯視圖；
[0046]圖16是圖I中立鋸的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0047]如圖1-6所示，本實用新型的原木自動處理系統(tǒng)一般性的包括傳送帶10、初步處理裝置和聯(lián)合切割裝置。該傳送帶10用于在各設(shè)備之間傳送原木，包括多個獨立的子傳送帶。
[0048]該初步處理裝置用于去除原木四周的圓邊，包括對原木的側(cè)邊進行逐次切割的多臺立鋸50和清除切割后邊料的清除裝置60 ;各立鋸50依次擺放并按順序分為第一立鋸51、第二立鋸52、第三立鋸53和第四立鋸54，以便對傳送帶10上的原木進行逐步切割。清除裝置60安裝在各立鋸50的后方，用于在不影響原木正常傳送的情況下對相應(yīng)立鋸50切割下來的邊料進行自動收集。為調(diào)整原木的切割方向，在第二立鋸52和第三立鋸53之間安裝有實現(xiàn)原木徑向90度翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)裝置30。翻轉(zhuǎn)裝置30將原木已經(jīng)經(jīng)過兩次切割的左右側(cè)邊調(diào)整為上下側(cè)邊，以便第三立鋸53和第四立鋸54能夠在同樣的位置對原木的左右側(cè)邊進行切割。
[0049]該聯(lián)合切割裝置位于初步處理裝置后方，用于對初步處理后的原木進行板材集中切割，其包括多臺依次緊鄰擺放的臥鋸55，各臥鋸55按順序同時對傳送帶10上初步處理后的原木進行切割，使經(jīng)過該聯(lián)合切割裝置后的原木直接被切割成需要的板材。具體臥鋸55的數(shù)量可以由原木能夠被切割成的板材的數(shù)量確定。聯(lián)合切割裝置中的臥鋸數(shù)量可以設(shè)置多個，以便于根據(jù)原木不同的預(yù)定切割尺寸參與切割。不使用的臥鋸55可以通過取下或升高鋸條56的方式退出當(dāng)前切割。
[0050]工作時，由傳送帶10將未處理的原木由原木堆放點傳送至第一立鋸51，參見圖16，由第一立鋸51上的兩根垂直于地面的鋸條56對原木左右側(cè)邊的圓邊進行同時切割，切割下來的邊料隨原木的前進由位于第一立鋸51后方的清除裝置60收集走，然后原木被傳送帶10直接傳送至第二立鋸52 ;第二立鋸52對原木的左右側(cè)邊進行補充式切割，以避免直接由第一立鋸51直接完成切割而出現(xiàn)誤差；同樣，被第二立鋸52切割下來的邊料又在原木傳送時被位于第二立鋸52后方的清除裝置60收集走。此時，已經(jīng)完成了對原木左右側(cè)邊的切割要求，還需要對原木的上下兩邊再進行切割。因此，利用位于第二立鋸52后方的翻轉(zhuǎn)裝置20對原木進行翻轉(zhuǎn)，使其原上下兩側(cè)邊變成左右側(cè)邊，再進入第三立鋸53和第四立鋸54進行與第一立鋸51和第二立鋸52同樣的切割方式，以實現(xiàn)對原木翻轉(zhuǎn)后的左右側(cè)邊的切割和邊料收集，至此，完成了原木的初步加工。
[0051]完成初步加工后的原木被傳送帶10送至多臺臥鋸55組成的聯(lián)合切割裝置進行板材切割，圖2為本實施例中臥鋸55的結(jié)構(gòu)示意圖，聯(lián)合切割裝置中的各臥鋸55的鋸條56采用與傳送帶10平行的方式僅安裝一道，各臥鋸55的鋸條56按前后順序依次由高至低的依次設(shè)置，當(dāng)原木經(jīng)過時，各臥鋸55按預(yù)定間隔對原木進行軸向切割，當(dāng)原木通過該聯(lián)合切割裝置后則已經(jīng)是按預(yù)定尺寸切割好的多塊板材，再由傳送帶10傳送至板材堆放點。至此，完成原木由初加工到切割成板材的全自動執(zhí)行過程。本實用新型利用流水線作業(yè)的方式，實現(xiàn)了針對原木切割的全自動處理，提高了原木處理效率，減少了人工勞動強度。其中的翻轉(zhuǎn)裝置20可以采用相應(yīng)的吊車翻轉(zhuǎn)或夾持翻轉(zhuǎn)等方式。而清除裝置60可以是利用推板自動對掉落的邊料進行清理的推動裝置，或設(shè)置在邊料掉落點的容納坑。
[0052]在本實用新型的一個實施例中，如圖3、4、5所示，該清除裝置60可以采用如下結(jié)構(gòu)：包括傳送原木的第一傳送裝置61和傳送邊料的第二傳送裝置62。第一傳送裝置61包括安裝架611和成對且間隔安裝在安裝架611的中軸線兩側(cè)的傳送輪612，傳送輪612由驅(qū)動電機613通過鏈條614驅(qū)動自轉(zhuǎn)。第二傳送裝置62間隔的安裝在傳送輪612的下方且傳送方向與傳送輪612的傳送方向垂直,包括被驅(qū)動電機驅(qū)動的兩根傳送軸621和套在兩根傳送軸621上的傳送帶622。
[0053]工作時，第一傳送裝置61安裝在初步處理裝置的每一臺臥鋸50的后方，利用傳送輪612傳送被切割的原木和被切下的邊料。傳送輪612與原木之間是輪邊接觸的線接觸方式，其僅托住原木軸向底部的一部分，而使臥鋸50切割下來的邊料懸在原木側(cè)邊，當(dāng)邊料完全由臥鋸50從原木上切割下來后，會很容易地從第一傳送裝置61的兩側(cè)落入下方的第二傳送裝置62的傳送帶622上，再被傳送帶622傳送至指定收集地點。第二傳送裝置62的傳送帶622的兩端最好露出第一傳送裝置61的徑向兩端以方便接住掉落的邊料。本實用新型的清除裝置60可以設(shè)置在臥鋸50的后方，可以在不中斷切割后原木傳送的情況下，直接將邊料自動收集到指定位置，提高了現(xiàn)場處理效率并保持了環(huán)境整潔。
[0054]進一步地，為方便邊料收集，第一傳送裝置61的兩側(cè)設(shè)置有用于將邊料傳送至第二傳送裝置62處的第三傳送裝置63。該第三傳送裝置63可以包括多根相互平行且間隔設(shè)置的傳送桿631,以及設(shè)置在傳送桿631之間的支撐板632。該傳送桿631與安裝架611的中軸線垂直且桿身上設(shè)置有外螺紋633。傳送桿631在自轉(zhuǎn)時其外螺紋632會向遠(yuǎn)離第一傳送裝置61的一端轉(zhuǎn)動，當(dāng)邊料落在傳送桿631上時就會在外螺紋632的推動下由第三傳送裝置63落入第二傳送裝置62上?？梢岳斫猓谌齻魉脱b置63是為了轉(zhuǎn)接由第一傳送裝置61落入第二傳送裝置62上的邊料，因此傳送桿631遠(yuǎn)離第一傳送裝置61的一端可以向第二傳送裝置62傾斜，進一步方便邊料的下落，減少邊料落地后的反彈。此外，在其它的實施例中，也可以直接采用摩擦力小的滑動面來構(gòu)成第三傳送裝置63，該滑動面同樣采用傾斜安裝的方式，使邊料直接由兩側(cè)的滑動面落在下方的第二傳送裝置62上，該滑動面可以采用不銹鋼板。
[0055]在本實用新型的一個進一步實施例中，如圖6所示，為減少不必要的部件，傳送桿631靠近傳送輪612的一端可以與該傳送輪612固定連接。在此結(jié)構(gòu)下，可以通過傳送輪612的轉(zhuǎn)動帶動傳送桿631轉(zhuǎn)動,或通過傳送桿631的轉(zhuǎn)動帶動傳送輪612轉(zhuǎn)動,從而減少相應(yīng)的驅(qū)動電機和驅(qū)動機構(gòu)。
[0056]進一步地，位于安裝架611的中軸線兩側(cè)對稱安裝的兩個傳送輪612可以通過垂直于該中軸線且固定有兩個鏈輪615的驅(qū)動桿616連接，各驅(qū)動桿616通過依次套在兩個鏈輪615上的鏈條614相互連接后由驅(qū)動電機613驅(qū)動。當(dāng)驅(qū)動電機613工作時，會通過驅(qū)動桿616同時驅(qū)動安裝架611上所有的旋轉(zhuǎn)輪612和傳送桿631同時轉(zhuǎn)動，以進一步減少相關(guān)驅(qū)動設(shè)備。
[0057]在本實用新型的一個實施例中，為方便安裝驅(qū)動桿616，該驅(qū)動桿616的一端或兩端可以通過花鍵617與相對的傳送輪612連接。在本實施例中，傳送輪612的軸心上設(shè)置有內(nèi)凹的花鍵槽，驅(qū)動桿616的一端或兩端設(shè)置有花鍵617，當(dāng)驅(qū)動桿616插入傳送輪612后，使驅(qū)動桿616相對傳送輪612只能軸向移動但不能徑向轉(zhuǎn)動。該方案既方便驅(qū)動桿616同時帶動兩端的傳送輪612轉(zhuǎn)動，又方便驅(qū)動桿616利用軸向運動調(diào)整鏈輪615位置。
[0058]在本實用新型的一個實施例中，為使傳送輪612能夠傳送不同直徑的原木，如圖6所示，在安裝架611上安裝有調(diào)節(jié)傳送輪612相對安裝架611的中軸線距離的調(diào)節(jié)裝置64。調(diào)節(jié)裝置64包括支撐座641、調(diào)節(jié)桿642、支撐塊643和調(diào)節(jié)電機644。該支撐座641有兩個且相對設(shè)置；該調(diào)節(jié)桿642可轉(zhuǎn)動地安裝在兩個支撐座641之間且安裝后的調(diào)節(jié)桿642與傳送桿631平行，在調(diào)節(jié)桿642的外表面設(shè)置有外螺紋，在調(diào)節(jié)桿642的一端并排固定有兩個鏈輪645。支撐塊643 —端與調(diào)節(jié)桿642螺紋連接另一端可轉(zhuǎn)動地與傳送桿631連接。各調(diào)節(jié)桿642分別通過套在鏈輪645上的鏈條646依次連接后與調(diào)節(jié)電機644連接。支撐塊641與傳送桿631的連接結(jié)構(gòu)可以采用如下結(jié)構(gòu)：在傳送桿631上安裝一個軸承，該處的傳送桿631表面可以不設(shè)置外螺紋，使得安裝后的軸承只能相對傳送桿631做徑向轉(zhuǎn)動而不能做軸向運動。工作時，調(diào)節(jié)電機644通過鏈條646帶動每一根調(diào)節(jié)桿642轉(zhuǎn)動,調(diào)節(jié)桿642的轉(zhuǎn)動會通過其外螺紋推動支撐塊643沿調(diào)節(jié)桿642的軸向移動，支撐塊643的運動則會帶動固定在其上的傳送桿631相應(yīng)移動，進而帶動連接的傳送輪612移動。本實施例中的調(diào)節(jié)裝置64可以僅設(shè)置在位于安裝架611的中軸線一側(cè)的每一根傳送桿631處，使調(diào)節(jié)裝置64僅調(diào)節(jié)一側(cè)的傳送輪612來達到調(diào)整間距的目的。也可以在每一根傳送桿631處都安裝調(diào)節(jié)裝置64以便同時調(diào)節(jié)兩側(cè)的傳送輪612。在前述傳送輪612未與傳送桿631連接的實施例中，該調(diào)節(jié)裝置64可以直接作為傳送輪612的固定裝置。在其它的實施例中，該支撐塊643還可以采用滑軌的結(jié)構(gòu)與支撐座641連接，其與傳送桿631的連接結(jié)構(gòu)不變，而支撐塊643在滑軌上的運動則可采用液壓缸控制的方式。
[0059]在本實用新型的一個實施例中，為保持被切割后的原木在進入清除裝置60的第一傳送裝置61前不散開，如圖5所示，可以在第一傳送裝置61的原木進入一端設(shè)置位于傳送輪612上方的夾持裝置65。該夾持裝置65包括分別設(shè)置在原木傳送通道兩側(cè)且相對的兩個夾持架651，該夾持架651可以是U形結(jié)構(gòu)且以U形底部一端與安裝架611軸連接。在夾持架651的U形開口一端安裝垂直于地面的夾持軸652，該夾持軸652上可以安裝可轉(zhuǎn)動的夾持輪653。兩個夾持架651在液壓裝置的推動下可產(chǎn)生相對運動，以將中間通過的原木夾持住且不影響原木的前進。在本實施例中，兩個夾持架651分別安裝在安裝架611的中軸線的兩側(cè)，兩個夾持架651之間為原木經(jīng)過的通道，液壓裝置也可以安裝在安裝架611上，只需要其液壓桿可推動夾持架651轉(zhuǎn)動即可。當(dāng)被切割的原木由切鋸50中出來時，液壓裝置分別推動兩個夾持架651向中間運動，并從左右將邊料和原木同時夾持住，使原木左右側(cè)邊被切割下來的邊料保持在原木上，由于夾持輪653會相對原木轉(zhuǎn)動，因此，夾持架651對原木的夾持并不會妨礙原木的前進。當(dāng)原木完全經(jīng)過夾持架651后，原木上的邊料失去夾持會落入清除裝置60的第二傳送裝置62或第三傳送裝置63上，最終由第二傳送裝置62傳送到指定位置。該夾持裝置65可以設(shè)置在任意一臺對原木進行邊料切割的臥鋸50后方。
[0060]進一步地，在其它的實施例中，可以不安裝夾持輪653而直接利用可滾動的夾持軸652實現(xiàn)夾持且轉(zhuǎn)動的目的；或不安裝夾持軸652而直接利用夾持輪653安裝在夾持架651上以實現(xiàn)夾持且轉(zhuǎn)動的目的。進一步地，按壓裝置65也可以安裝在臥鋸50上位于出口的一側(cè)；或直接利用安裝在任何需要的傳送帶10的上方。進一步地，為提高夾持效果，該夾持輪653可以設(shè)置多個且并排地分布在夾持軸652上以增大與原木的夾持面積。可以理解，在增大夾持面積的目的下，也可以直接設(shè)置一個具有一定寬度的夾持輪653。進一步地，該夾持輪653還能夠根據(jù)夾持處傳送的原木的外形，設(shè)置成中間凹的弧形結(jié)構(gòu)。進一步地，為方便夾持輪653在原木表面的滾動，可以在夾持輪653的表面設(shè)置增加摩擦的凸起或凸齒(圖中未示出）。在其它的實施例中，該夾持架還可以利用彈簧將其夾持輪一端拉向原木的出口通道上，自動利用彈力夾持原木。
[0061]在本實用新型的一個實施例中，該翻轉(zhuǎn)裝置30可以包括設(shè)置在傳送帶10 —側(cè)且與傳送帶10平行的旋轉(zhuǎn)軸31，在旋轉(zhuǎn)軸31上固定有兩根垂直于傳送帶10且位于傳送帶10兩端的旋轉(zhuǎn)鏈桿32。當(dāng)原木經(jīng)過此傳送帶10時，驅(qū)動旋轉(zhuǎn)軸31轉(zhuǎn)動即可利用旋轉(zhuǎn)鏈桿32將原木抬離傳送帶10，脫離傳送帶10的原木會在重力作用下向旋轉(zhuǎn)軸31方向滾動；由于經(jīng)過第一臥鋸51和第二臥鋸52的切割后，該原木的左右側(cè)邊被切割成平面，而與傳送帶10接觸的一面則還是未切割的弧形，因此該原木被抬離傳送帶10后，其底部的弧形結(jié)構(gòu)很容易就發(fā)生傾斜，一旦原木的平面翻轉(zhuǎn)至與旋轉(zhuǎn)鏈桿32接觸，則原木會停止翻轉(zhuǎn)，此時再控制旋轉(zhuǎn)軸31向相反方向轉(zhuǎn)動，使原木回到傳送帶10上繼續(xù)傳送，至此，完成原木的翻轉(zhuǎn)作業(yè)。
[0062]進一步地，在本實用新型的一個實施例中，如圖7、8、9所示，為使翻轉(zhuǎn)后的原木回到原傳送位置，可以在旋轉(zhuǎn)鏈桿32上沿軸向安裝一根可轉(zhuǎn)動鏈條321。當(dāng)旋轉(zhuǎn)鏈桿32抬起時，驅(qū)動該鏈條321向與原木翻轉(zhuǎn)方向相反的方向轉(zhuǎn)動，原木在翻轉(zhuǎn)后會被鏈條321帶回至未翻轉(zhuǎn)前的位置處。設(shè)置的鏈條321還能夠增加與原木之間的摩擦效果，避免原木在旋轉(zhuǎn)鏈桿32上發(fā)生滑動。通過該方案可以調(diào)整原木與臥鋸50的切割角度，減少人工操作。在其它的實施例中，還可以在鏈條321與原木接觸的表面上設(shè)置一些增加摩擦效果的凸起或凸齒結(jié)構(gòu)（圖中未示出）。鏈條321的驅(qū)動可以利用驅(qū)動電機322實現(xiàn)。
[0063]進一步地，在前述實施例中，既可以驅(qū)動旋轉(zhuǎn)軸31來實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)鏈桿32的轉(zhuǎn)動，也可以直接驅(qū)動旋轉(zhuǎn)鏈桿32來實現(xiàn)原木的翻轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)軸31的驅(qū)動可以直接利用驅(qū)動電機322驅(qū)動或驅(qū)動電機322通過鏈條、齒輪等減速機構(gòu)驅(qū)動。而旋轉(zhuǎn)鏈桿32的驅(qū)動可以利用液壓裝置323來實現(xiàn)，液壓裝置323通過液壓桿324推動旋轉(zhuǎn)鏈桿32在傳送帶11上表面和原木可翻轉(zhuǎn)的角度之間移動。
[0064]進一步地，在其它實施例中，可以直接將翻轉(zhuǎn)裝置30作為一個獨立設(shè)備安裝在傳送帶10和臥鋸50之間，而不是利用傳送帶10進行操作。如可以包括帶有可自轉(zhuǎn)的滾動輥33的翻轉(zhuǎn)架34，旋轉(zhuǎn)軸31安裝在翻轉(zhuǎn)架34的軸向側(cè)邊，而旋轉(zhuǎn)鏈桿32可以包括多根且與滾動輥33平行的方式設(shè)置在滾動輥33之間。驅(qū)動滾動輥33、旋轉(zhuǎn)軸31或旋轉(zhuǎn)鏈桿32的驅(qū)動裝置安裝在翻轉(zhuǎn)架34內(nèi)。使用時，原木由轉(zhuǎn)動的滾動輥33帶動前進，同時驅(qū)動旋轉(zhuǎn)軸31轉(zhuǎn)動以將原木抬離滾動輥33，當(dāng)原木在旋轉(zhuǎn)鏈桿32上翻轉(zhuǎn)后再驅(qū)動旋轉(zhuǎn)軸31使原木回到滾動輥33上繼續(xù)前進。采用獨立的設(shè)備利于翻轉(zhuǎn)裝置30的靈活安裝和使用，同時也方便旋轉(zhuǎn)鏈桿32位置的設(shè)置。
[0065]在本實用新型的一個實施例中，如圖7、8、9所示，可以在翻轉(zhuǎn)裝置30處設(shè)置推動機構(gòu)來實現(xiàn)原木翻轉(zhuǎn)后的位置調(diào)整。該推動機構(gòu)可以包括吊裝架35和推動板36。該吊裝架35包括安裝在翻轉(zhuǎn)裝置30的旋轉(zhuǎn)軸31 —側(cè)的基座351，和安裝在基座351頂端且向傳送帶10上方延伸的滑動座352，在滑動座352上設(shè)置有與傳送帶10垂直的滑槽（圖中未示出）。該推動板36為與傳送帶10軸向平行的板狀結(jié)構(gòu)，其通過固定在推動板36遠(yuǎn)離傳送帶10 —側(cè)面的吊桿361與滑動座352的滑槽滑動連接，連接后的推動板36位于傳送帶10上方的一側(cè)。在吊裝架35上安裝有驅(qū)動推動板36在傳送帶10上方來回移動的驅(qū)動裝置362。當(dāng)原木被翻轉(zhuǎn)裝置30翻轉(zhuǎn)后，驅(qū)動裝置362控制推動板36推動在旋轉(zhuǎn)鏈桿32上翻轉(zhuǎn)后的原木，使其回到原傳送位置并將其保持在當(dāng)前位置，直至原木被翻轉(zhuǎn)裝置30放回到傳送帶上，推動板36再回到原位置等待下一次作業(yè)。在本實施例中，驅(qū)動推動板36的驅(qū)動裝置362可以是電機帶動的齒條聯(lián)動結(jié)構(gòu)，或齒輪聯(lián)動結(jié)構(gòu)，或液壓裝置直接推動的結(jié)構(gòu)。滑槽的長度可以用來控制推動板的移動距離。
[0066]在本實用新型的一個實施例中，如圖10、11所示，可以在傳送帶10上安裝避免原木切割時晃動的按壓裝置40。該按壓裝置40可以包括安裝在傳送帶10上的第一支架41和第二支架42 ;在第一支架41上安裝有通過一端與第一支架41軸連接的壓板411，該壓板411可以軸連接一端進行擺動。在第二支架42上安裝有推動壓板411另一端以軸連接一端進行旋轉(zhuǎn)的液壓裝置421。液壓裝置421包括液壓缸和液壓桿，該液壓缸的底部固定在第二支架42上，液壓桿與壓板411連接。按壓裝置40可以安裝在每一臥鋸50的原木進入一側(cè)的傳送帶10上。該第一支架41安裝在遠(yuǎn)離臥鋸50的一側(cè)，而第二支架42安裝在靠近臥鋸50的一側(cè)。該結(jié)構(gòu)可使液壓裝置421的伸縮所帶動的壓板411旋轉(zhuǎn)方向與原木傳送方向相同。未使用時，液壓桿處于收縮狀態(tài)，此時壓板411被液壓桿拉起,壓板411未固定一端與傳送帶10之間的距離處于最大且該距離大于原木的直徑。在其它的實施例中，該按壓裝置40也可以安裝在臥鋸50上。第一支架41和第二支架42可以分別設(shè)置，也可以固定成一體。
[0067]工作時，原木由傳送帶10傳送至臥鋸50處，此時第二支架42上的液壓裝置421會推動第一支架41上的壓板411以其軸連接一端為支點向傳送帶10方向旋轉(zhuǎn),壓板411在旋轉(zhuǎn)的過程中會與傳送帶10上的原木接觸并被液壓裝置40壓在原木上，原木被壓板411和傳送帶10夾持在固定在兩者之間，使原木被限定在當(dāng)前狀態(tài)的情況下向前進入臥鋸進行切割，按壓裝置40能夠使得原木在被切割時始終保持穩(wěn)定，提高了切割精度?？梢岳斫?，該按壓裝置可以安裝在本方案中任意一臺臥鋸的前后側(cè)方，以實現(xiàn)從臥鋸50兩端同時對原木進行夾持，以提高原木在臥鋸50切割時的穩(wěn)定性。進一步地，可以根據(jù)原木的長度，在臥鋸50的前后側(cè)方設(shè)置多臺按壓裝置40，以保持原木整體的穩(wěn)定。
[0068]進一步地，在本實用新型的一個實施例中，為使壓板411既能夠保持與原木的夾持力又不妨礙原木的傳送，可以在壓板411未固定一端安裝與原木形成被動轉(zhuǎn)動關(guān)系的滾動輪412。當(dāng)壓板412被液壓裝置421壓到原木上時，該滾動輪412可隨原木的前進而轉(zhuǎn)動。進一步地，也可以在壓板411的此端設(shè)置可被動自轉(zhuǎn)的滾筒結(jié)構(gòu)以達到同樣效果（圖中未示出）。
[0069]在本實用新型的一個實施例中，如圖12、13、14、15所示，可以在傳送帶10上安裝調(diào)整原木傳送位置的對中裝置20，該對中裝置20可以包括對中架21和調(diào)節(jié)機構(gòu)22。該對中架21上安裝有多個平行且間隔排列的滾動輥211，該滾動輥211通過鏈條212與驅(qū)動電機213連接，滾動輥211在驅(qū)動電機213的帶動下產(chǎn)生自轉(zhuǎn)以傳送原木。各滾動輥211的兩端通過軸承結(jié)構(gòu)安裝在對中架21上。在其它實施例中，驅(qū)動電機213驅(qū)動滾動輥211的結(jié)構(gòu)還可以采用齒輪傳動結(jié)構(gòu)、齒條傳動結(jié)構(gòu)或皮帶傳動結(jié)構(gòu)等方式。該調(diào)節(jié)機構(gòu)22包括液壓裝置23和推動件24。液壓裝置23可以包括液壓缸和液壓桿，液壓缸分別固定在對中架21的軸向兩側(cè)，而液壓桿可以位于對中架21內(nèi)且與滾動輥211平行。推動件24可以包括分別與兩側(cè)的液壓桿連接的第一推動件241和第二推動件242，第一推動件241和第二推動件242至少有一部分可以位于滾動輥211上方。工作時，驅(qū)動電機213帶動滾動輥211自轉(zhuǎn)以傳送原木沿對中架21的軸線方向前進，當(dāng)原木經(jīng)過調(diào)節(jié)機構(gòu)22處時，驅(qū)動各液壓裝置23分別推動第一推動件241和第二推動件242相對運動，利用位于滾動輥211上方的部分將原木限定在兩者之間，最終原木被調(diào)整至對中架21的中心軸線上?？梢岳斫?，最終原木所處的位置是受調(diào)節(jié)機構(gòu)22控制的，即控制兩側(cè)液壓桿各自伸出的長度，則可調(diào)節(jié)被傳送的原木相對對中架21中心軸線的位置。液壓缸的安裝位置位于兩個滾動輥211之間，以方便推動件24的來回運動。液壓缸可以采用對稱設(shè)置的方式分布在對中架21的兩貝U，其上連接的推動件24施加到原木上的力也會被相互抵消，避免了原木在推動過程中的再次偏離。本實用新型使得原木在傳送的過程中直接完成位置調(diào)整，減少了人工干涉，提高了原木的處理效率?？梢岳斫?，本實施例雖然將調(diào)節(jié)機構(gòu)22設(shè)置在對中架21內(nèi)部，但在其它的實施例中，該調(diào)節(jié)機構(gòu)22還可以設(shè)置在對中架21的上方，在其它結(jié)構(gòu)不變的情況下，只需要提供一個安裝液壓裝置23的支架即可。
[0070]進一步地，在本實用新型的一個實施例中，如圖12、13所示，該第一推動件421和第二推動件242可以是分別與液壓裝置23的液壓桿連接的推動桿25，該推動桿25位于兩個滾動輥211之間且與滾動輥211的軸線垂直。采用推動桿25的結(jié)構(gòu)可以減少推動桿25與原木的接觸面積，從而減少受原木外形不一而產(chǎn)生的影響，使原木的位置調(diào)整更精確。本實施例可以應(yīng)用在對原木的初步處理過程中，此時原木的外形大致為圓柱形，且兩端的粗細(xì)也存在差異，兩側(cè)的推動桿25夾持原木時，由于原木徑向上形狀大致相同，因此處于同一徑向上的推動桿25不會受原木其它部位形狀的影響，可以盡量使對稱的推動桿25在推動過程中保持一致，原木也更易被調(diào)整偏移位置。
[0071]進一步地，在本實用新型的另一個實施例中，如圖14、15所示，該第一推動件241和第二推動件242可以是位于滾動輥211上方的兩塊推板26，該推板26通過支桿261與液壓裝置23的液壓桿連接。該推板26在推動時，整體推進的速度和位置一致，以使被推動的原木一側(cè)受力均勻并保持一致。該實施例的推板26結(jié)構(gòu)主要應(yīng)用在對原木的后期處理階段，此時，原木已經(jīng)被加工成整體形狀一致的矩形體，前后端的粗細(xì)也保持一致，只剩最后一道切成板材的步驟，因此需要原木保持精確的位置，以方便處于固定狀態(tài)的鋸條56的切害I]。此外，推板26的平面推動方式也不會對原木的外形造成損壞。
[0072]至此，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)認(rèn)識到，雖然本文已詳盡示出和描述了本實用新型的多個示例性實施例，但是，在不脫離本實用新型精神和范圍的情況下，仍可根據(jù)本實用新型公開的內(nèi)容直接確定或推導(dǎo)出符合本實用新型原理的許多其他變型或修改。因此，本實用新型的范圍應(yīng)被理解和認(rèn)定為覆蓋了所有這些其他變型或修改。
【權(quán)利要求】
1.一種原木自動處理系統(tǒng)，包括: 傳送帶，用于在各設(shè)備之間傳送所述原木； 初步處理裝置，用于對原木進行四周圓邊的去除，包括對所述原木的側(cè)邊進行逐次切割的多臺立鋸和清除切割后邊料的清除裝置，多臺所述立鋸按順序分為第一立鋸、第二立鋸、第三立鋸和第四立鋸，所述清除裝置安裝在每一所述立鋸的后方；在所述第二立鋸和所述第三立鋸之間安裝有實現(xiàn)所述原木徑向90度翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)裝置； 聯(lián)合切割裝置，用于對處理后的原木進行板材集中切割；包括多臺并列設(shè)置的臥鋸； 其中，所述第一立鋸對所述傳送帶傳送的原木進行左右側(cè)邊的同時切割，所述第二立鋸在所述第一立鋸切割的位置上進行補充切割，然后由所述翻轉(zhuǎn)裝置翻轉(zhuǎn)后進入第三立鋸進行左右側(cè)邊的切割，再由第四立鋸在所述第三立鋸切割的位置上進行補充切割后完成初步處理；完成初步處理的所述原木由所述傳送帶送入所述聯(lián)合切割裝置，各所述臥鋸按順序?qū)λ鲈疽来芜M行預(yù)定尺寸的切割，得到最終需要的板材；在初步處理時產(chǎn)生的邊料由所述清除裝置隨時清走。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的原木自動處理系統(tǒng)，其中，所述清除裝置包括: 第一傳送裝置，用于傳送所述原木；包括安裝架和成對且間隔安裝在所述安裝架的中軸線兩側(cè)的傳送輪，所述傳送輪由第一電機通過鏈條驅(qū)動自轉(zhuǎn)； 第二傳送裝置，間隔的安裝在所述傳送輪的下方且傳送方向與所述傳送輪的傳送方向垂直，包括被第二電機驅(qū)動的兩根傳送軸和套在兩根所述傳送軸上的傳送帶； 其中所述邊料由所述第一傳送裝置處掉在所述第二傳送裝置上，再被所述第二傳送裝置傳送至指定收集地點。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的原木自動處理系統(tǒng)，其中， 所述第一傳送裝置的兩側(cè)設(shè)置有用于將所述邊料傳送至所述第二傳送裝置處的第三傳送裝置；所述第三傳送裝置包括多根相互平行且間隔設(shè)置的傳送桿，以及設(shè)置在所述傳送桿之間的支撐板；所述傳送桿與所述傳送輪遠(yuǎn)離所述安裝架的中軸線的一端固定連接且桿身上設(shè)置有外螺紋。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的原木自動處理系統(tǒng)，其中， 成對的兩個所述傳送輪通過固定有兩個鏈輪的驅(qū)動桿利用花鍵連接，所述鏈輪與所述驅(qū)動桿同軸心，各所述驅(qū)動桿通過依次套在兩個所述鏈輪上的鏈條相互連接后與驅(qū)動電機連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的原木自動處理系統(tǒng)，其中， 在所述安裝架上安裝有調(diào)節(jié)所述傳送輪相對所述安裝架的中軸線距離的調(diào)節(jié)裝置；所述調(diào)節(jié)裝置包括支撐座、調(diào)節(jié)桿、支撐塊和調(diào)節(jié)電機；所述支撐座有兩個且相對設(shè)置；所述調(diào)節(jié)桿可轉(zhuǎn)動地安裝在兩個所述支撐座之間且安裝后的所述調(diào)節(jié)桿與所述傳送桿平行，在所述調(diào)節(jié)桿的外表面設(shè)置有外螺紋，在所述調(diào)節(jié)桿的一端并排固定有兩個鏈輪；所述支撐塊一端與所述調(diào)節(jié)桿螺紋連接，另一端可轉(zhuǎn)動地與所述傳送桿連接；各所述調(diào)節(jié)桿分別通過套在所述鏈輪上的鏈條依次連接后與所述調(diào)節(jié)電機連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的原木自動處理系統(tǒng)，其中，所述翻轉(zhuǎn)裝置包括設(shè)置在所述傳送帶一側(cè)且與所述傳送帶平行的旋轉(zhuǎn)軸，在所述旋轉(zhuǎn)軸上固定有兩根垂直于所述傳送帶且位于所述傳送帶兩端的旋轉(zhuǎn)鏈桿，所述旋轉(zhuǎn)鏈桿上連接有推動所述旋轉(zhuǎn)鏈桿相對所述旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的液壓裝置，所述旋轉(zhuǎn)鏈桿上安裝有與其軸線平行且由驅(qū)動電機驅(qū)動的驅(qū)動鏈條。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的原木自動處理系統(tǒng)，其中，還包括推動機構(gòu)，所述推動機構(gòu)包括: 吊裝架，包括安裝在所述旋轉(zhuǎn)軸一側(cè)的基座，和安裝在所述基座頂端且向所述傳送帶上方延伸的滑動座，在所述滑動座上設(shè)置有與所述傳送帶垂直的滑槽； 推動板，通過固定在一側(cè)面的吊桿與所述滑動座的滑槽滑動連接，連接后的所述推動板位于所述傳送帶的上方，在所述吊裝架上安裝有與所述推動板連接的液壓裝置；其中，所述液壓裝置推動所述推動板在所述滑槽的范圍內(nèi)在所述傳送帶上方來回移動。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的原木自動處理系統(tǒng)，其中， 還包括避免原木切割時晃動的按壓裝置，所述按壓裝置包括安裝在所述傳送帶上的第一支架和第二支架，所述第一支架上安裝有通過一端與所述第一支架軸連接的壓桿，在所述第二支架上安裝有推動所述壓桿另一端以軸連接一端進行旋轉(zhuǎn)的液壓裝置； 其中，所述液壓裝置推動所述壓桿的未固定一端將所述傳送帶上的所述原木壓在所述傳送帶，使所述原木穩(wěn)定的隨所述傳送帶前進。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的原木自動處理系統(tǒng)，其中， 還包括避免切割下來的邊料掉落的夾持裝置；所述夾持裝置包括: 兩個U形夾持架，利用U形底部分別軸固定在所述原木的傳送通道的兩側(cè)且開口端相對，在所述開口端內(nèi)安裝有轉(zhuǎn)動方向與所述原木前進方向相同的被動轉(zhuǎn)動的夾持輪； 液壓裝置，安裝在所述U形夾持架的一側(cè)，用于分別推動所述U形夾持架使其帶有夾持輪的一端做相對運動，以夾持中間通過的所述原木。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的原木自動處理系統(tǒng)，其中， 所述傳送帶上安裝有調(diào)整所述原木傳送位置的對中裝置，所述對中裝置包括: 對中架，安裝有多個平行且間隔排列的滾動輥，所述滾動輥通過鏈條與驅(qū)動電機連接; 調(diào)節(jié)機構(gòu)，包括液壓裝置和推動件；所述液壓裝置分別固定在所述對中架的軸線兩側(cè)；所述推動件包括分別與兩側(cè)的所述液壓裝置連接的第一推動件和第二推動件，所述第一推動件和所述第二推動件至少有一部分位于所述滾動輥上方。
【文檔編號】B27B13/00GK204136155SQ201420581731
【公開日】2015年2月4日 申請日期:2014年10月9日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月9日
【發(fā)明者】程建國 申請人:河北瑞福祥機械制造有限公司