用于三氰板熱壓機的輸送修邊總成、修邊下板總成及其實現(xiàn)方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種用于三氰板熱壓機的輸送修邊總成，包括設置于熱壓機出料口外的底架，在底架上沿出料方向設置的兩段式輸送機構，安裝在底架上的用于調(diào)整板料在兩段式輸送機構上位置以便于修邊的定位調(diào)位機構，橫跨兩段式輸送機構的分段處的修邊機構，以及位于兩段式輸送機構末端處的末端擋板。本發(fā)明還公開了一種修邊下板總成，包括上述輸送修邊總成，以及與之連接的下板搬移機構。本發(fā)明通過輸送機構和定位調(diào)位機構的配合作用，將熱壓后的板料輸送至指定位置，由修邊機構對板料進行修邊處理，并利用下板搬移機構將板料放置好，充分地使自動化的機械設備代替人工勞動，極大地降低了工人勞動強度，從而減少人力成本，有效地提高了生產(chǎn)效率。
【專利說明】用于三氰板熱壓機的輸送修邊總成、修邊下板總成及其實現(xiàn)方法
[0001]

【技術領域】
[0002]本發(fā)明涉及環(huán)保家裝材料的自動化生產(chǎn)設備領域，具體地講，是涉及一種用于三氰板熱壓機的輸送修邊總成、修邊下板總成及其實現(xiàn)方法。

【背景技術】
[0003]三聚氰胺板，簡稱三氰板，全稱是三聚氰胺浸潰膠膜紙飾面人造板，也被稱為生態(tài)板、免漆板、一次成型板等。其是將帶有不同顏色或紋理的紙放入三聚氰胺樹脂膠粘劑中浸泡，然后干燥到一定固化程度，將其鋪裝在刨花板、防潮板、中密度纖維板、膠合板、細木工板或其他硬質纖維板表面，經(jīng)熱壓而成的裝飾板。這種裝飾板材具有多種優(yōu)點，其表面平整光滑、易清理，顏色鮮艷多變、紋理多樣美觀，因為板材雙面膨脹系數(shù)相同、耐熱而不易變形，表面較耐磨抗震、防霉耐腐蝕，防火不易燃燒，重量輕、價格經(jīng)濟而且可再生利用，完全符合環(huán)保節(jié)能降耗的政策導向。其最初是用來做電腦桌等辦公家具，多為單色板，隨著家庭中板式家具的流行，也因其各種優(yōu)越的性能和極小的甲醛含量，它逐漸成為各家具廠首選的制造材料，表面色彩和花紋也更多種多樣。
[0004]三聚氰胺板生產(chǎn)的最后一個大環(huán)節(jié)便是熱合，即將三聚氰胺紙通過熱壓機貼合在硬質板材雙面或單面上。現(xiàn)有技術中，通常是在熱壓機出料口一側設置接料臺，熱壓后的三聚氰胺板由出料口落在接料臺上，然后由2名工人在兩側分別板料進行修邊，修邊完成后將板料抬下并在接料臺后側堆放，堆摞到一定高度后由叉車等車間運輸工具將其運走。對于三聚氰胺板修邊的緣由，在于為了使三聚氰胺紙能夠全面地覆蓋板材表面，通常進料時使用的三聚氰胺紙的面積都是略大于板材上或下側的面積，在熱壓后多余部分則在板料四周形成毛邊，又由于熱壓后的三聚氰胺紙會變的很脆，因此常規(guī)的人工修邊需操作工人用刮刀沿板料的上下兩邊緣來回各修刮一次。行業(yè)內(nèi)通常的板材標準制造規(guī)格為2440mmX 1220mm,長寬較大，因此修邊、下板均需要2個人才能完成，勞動強度大，而且熱壓機工作溫度在200°C左右，導致其周圍的工作環(huán)境條件差，如此使得人工勞動力成本較高，并且隨著近年來勞動力市場變化，更是提高了生產(chǎn)成本。再者，人工生產(chǎn)的效率低、準確度低、安全隱患多和管理難度大，也使其跟不上快速發(fā)展的社會需求，因此，亟需改進創(chuàng)新。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為解決現(xiàn)有技術中的問題，本發(fā)明提供一種操控便捷、自動化程度高、能有效降低工人勞動強度并提高生產(chǎn)效率的用于三氰板熱壓機的輸送修邊總成。
[0006]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術方案如下:
該用于三氰板熱壓機的輸送修邊總成，包括設置于熱壓機出料口外的底架，在底架上沿出料方向設置的兩段式輸送機構，安裝在底架上的用于調(diào)整板料在兩段式輸送機構上位置以便于修邊的定位調(diào)位機構，橫跨兩段式輸送機構的分段處的修邊機構，以及位于兩段式輸送機構末端處的末端擋板。同時，該輸送修邊總成還包括用于操控相關部件動作的控制系統(tǒng)，本發(fā)明可采用現(xiàn)有技術中通用的如PLC、PID等的控制系統(tǒng)，本領域技術人員能夠在本發(fā)明技術方案的闡述下根據(jù)現(xiàn)有的控制系統(tǒng)原理自行設置調(diào)整出滿足要求的控制線路布局和控制時序等，因此本發(fā)明中對控制系統(tǒng)不再贅述。
[0007]其中，所述兩段式輸送機構包括位于靠近熱壓機出料口一側的前端輸送組件，以及與前端輸送組件同向輸送并間隔有一個以便于修邊機構動作的間隙的后端輸送組件；所述前端輸送組件和后端輸送組件均包括一個沿出料方向設置在底架上的主動輸送帶單元，以及至少一個與主動輸送帶單元同向并相互間隔地設置于底架上的從動輸送帶單元，其中，同一輸送組件的整體寬度與板料寬度匹配，主動輸送帶單元受電機驅動，從動輸送帶單元與主動輸送帶單元、從動輸送帶單元之間均通過聯(lián)軸器聯(lián)接傳動。具體地，所述主動輸送帶單元包括安裝在底架上并沿出料方向走向的單元槽，通過軸承和軸承座安裝在單元槽一端并受電機驅動的主動輥，通過張緊件安裝在單元槽另一端的從動輥，在主從動輥之間的單元槽上端均布設置的多個托輥，以及繞過主從動輥和所有托輥設置的輸送帶體；所述從動輸送帶單元的構造與主動輸送帶單元的上述構造相同，二者的區(qū)別是從動輸送帶單元的主動輥通過聯(lián)軸器與相鄰的輸送帶單元內(nèi)的主動輥連接，而主動輸送帶單元的主動輥通過齒輪或帶輪與電機輸出軸聯(lián)接。
[0008]進一步地，所述修邊機構包括用于對板料出料方向的前后側邊修邊的橫向修邊組件和用于對板料出料方向的兩側邊修邊的縱向修邊組件；所述橫向修邊組件包括橫跨兩段式輸送機構并連接于其兩側的底架上的修邊機架，在修邊機架上呈橫向走向設置的橫向修邊導軌，通過導軌滑塊與橫向修邊導軌連接的修邊滑移座，設置在修邊滑移座下端并與兩段式輸送機構上的板料位置對應的自適應修邊頭組件，在橫向修邊導軌兩端處的修邊機架上分別設置的修邊驅動電機和與之匹配的修邊同步輪，以及連接于修邊驅動電機和修邊同步輪之間并與修邊滑移座連接的修邊同步帶；所述縱向修邊組件包括安裝于兩段式輸送機構側面的修邊固定座，以及安裝在修邊固定座上的自適應修邊頭組件。為了保護其上各部件，橫向修邊組件的修邊機架上還安裝有防護殼。
[0009]具體地，所述自適應修邊頭組件包括安裝基座，固定在安裝基座上的固定軸和帶有安裝孔的復位彈簧座，通過軸承與固定軸連接并帶有兩個臂的旋轉頭，穿過復位彈簧座的安裝孔設置的并一端與旋轉頭的一個臂鉸接的復位導桿，套于復位導桿另一端并被限定于其上的復位彈簧，以及安裝在旋轉頭的另一個臂上的修邊刮片，其中，在橫向修邊組件中安裝基座是與修邊滑移座連接，在縱向修邊組件中安裝基座是與修邊固定座連接。由于修邊刮片是模擬人工修邊的方式，因此修邊刮片的刮口一側邊相對于其對應板料邊緣呈斜向布置，如此設置還有一好處是即便板料發(fā)生翹角等情況，斜向的刮口側邊均可在彈簧的作用下與相應邊緣進行緊貼匹配，保證修邊的效果；又由于通常情況下按上述方式需要對板料的上下兩側的邊緣均進行一次修邊，因此在對板料一側進行修邊的橫向或縱向修邊組件中最好包含一對呈并排布置的自適應修邊頭組件，其兩個修邊刮片的刮口分別相對于其對應的板料邊緣呈斜向布置，并且同一對中的安裝基座可共用，相應地，由于橫向修邊組件需分別對板料前后兩側邊緣進行修邊，因此其修邊滑移座上可設置兩對其安裝基座共用的自適應修邊頭組件，分別朝向進料方向兩邊。
[0010]進一步地，所述定位調(diào)位機構包括用于在出料方向上定位板料前端位置的板前端定位機構，用于在出料方向兩側定位板料兩側位置的板側校正機構，以及用于在出料方向上定位板料后端位置的板后端校正機構，其中，板前端定位機構在前端輸送組件和后端輸送組件對應位置各安裝一組，板側校正機構在前端輸送組件的左右兩側對應位置各安裝一組，板后端校正機構在前端輸送組件對應位置安裝一組。各機構可根據(jù)設備實際空間間隙進行位置布置。在進一步的改進中，為了使板料在板側校正機構動作時更便于移動，可在前端輸送組件對應位置設置多個橫向滾輪，該橫向滾輪由滾輪座并排安裝在一可升降的支架上，其排布位置可根據(jù)實際需求自行調(diào)整，如一橫排、多橫排、每排數(shù)量多少等等，該支架可由一頂升氣缸操控，頂升后橫向滾輪的頂端略高于前輸送組件的輸送平面，當板料沿輸送方向動作時則由頂升氣缸將橫向滾輪降下。
[0011]具體地，所述板前端定位機構包括與底架連接的前定位軸，通過軸承與前定位軸連接并帶有兩個臂的旋轉擋件，連接于旋轉擋件的一個臂上且位置與板料輸送位置對應的前定位擋塊，以及其缸體固定于底架上且其活塞桿與旋轉擋件的另一個臂鉸接的前定位氣缸；板前端定位機構對板料所定位的位置是為了便于橫向修邊組件對板料前或后邊緣進行修邊，板料的前或后邊緣就最好與橫向修邊組件的動作軌跡基本齊平，因此在進一步的改進中，在定位板料前或后邊緣的位置時該板前端定位機構可設置一對，如前端輸送組件位置內(nèi)的兩個板前端定位機構的定位點構成一條與橫向修邊組件動作軌跡平行并與修邊位置匹配的定位線，該一對板前端定位機構中前定位氣缸可共用，此時兩個旋轉擋件的一個臂通過鉸接的聯(lián)動桿連接，前定位氣缸與其中一個旋轉擋件鉸接的臂連接即可實現(xiàn)同一氣缸控制一對機構；后端輸送組件位置內(nèi)的板前端定位機構同理設置，其定位線的位置使板料前端邊緣定位后其后端邊緣與橫向修邊組件的修邊位置匹配；
所述板側校正機構包括與底架連接的側定位座，安裝在側定位座上并沿垂直于出料方向的方向走向的側校正導軌，通過導軌滑塊與側校正導軌連接的側校正板，以及其缸體安裝在側定位座上且其活塞桿與側校正板連接的側校正氣缸；需要說明的是兩個板側校正機構所校正后的位置與兩個縱向修邊組件的修邊位置對應匹配，以便板料在隨輸送機構移動時經(jīng)過縱向修邊組件即被其側面修邊；
所述板后端校正機構包括與底架連接的并帶有沿出料方向走向的安裝槽的后定位座，其缸體安裝在后定位座上且其活塞桿可在安裝槽內(nèi)移動的后校正氣缸，與后校正氣缸的活塞桿前端鉸接的翻轉校正板，連接于翻轉校正板鉸接一端與后校正氣缸的活塞桿之間的翻轉彈簧，以及設置于安裝槽遠離后校正氣缸一端位置的復位擋銷，其中復位擋銷與安裝槽形成一個供翻轉校正板翻轉后通過的通道，翻轉校正板的鉸接點位于其上靠一端端部位置，如此翻轉校正板的另一端可在翻轉彈簧的拉力下以鉸接點為支點向上翻出安裝槽而高出輸送平面來對板料進行校正，而當后校正氣缸動作使鉸接點位置伸入復位擋銷處的通道時，復位擋銷對翻轉校正板進行限位阻擋，克服翻轉彈簧拉力而向下翻入安裝槽中，此時翻轉校正板的位置低于輸送平面，使板料正常輸送；該機構中的鉸接可采用通用的鉸接方式，也可利用轉軸和軸承連接方式使翻轉校正板實現(xiàn)沿轉軸處翻轉，后一種方式更便于其翻轉。
[0012]為了便于同時加工兩張板料，該輸送修邊總成還包括與底架連接并位于兩段式輸送機構上方的上支撐架，以及設置在上支撐架上并位于前端輸送組件上方并與之匹配的前端壓板機構或/和位于后端輸送組件上方與之匹配的后端壓板機構；所述前端壓板機構和后端壓板機構均包括至少一組沿出料方向排布的壓板組件，所述壓板組件包括與上支撐架連接的壓板掛架，呈豎直方向安裝在壓板掛架上的導桿套和與之匹配的壓板導桿，連接于壓板導桿下端的壓料架，安裝于壓板掛架上并與壓料架連接的壓料氣缸，以及至少兩個并排安裝在壓料架下部的壓料輪組件。其中，所述壓料輪組件包括與壓料架連接的壓料桿，以及安裝在壓料桿下端的壓料輪，并且前端壓板機構中的壓料輪為萬向輪，后端壓板機構中的壓料輪為定向輪；在進一步的改進中，壓料桿上還可套置緩沖彈簧和相應的卡接配件，以降低下壓時壓料輪與板料之間的碰撞作用力。
[0013]為保證穩(wěn)定的滑移質量，本發(fā)明中所有的導軌均優(yōu)選直線導軌，所有的導桿均優(yōu)選直線導桿，其導向穩(wěn)定，移動基本不偏移。
[0014]在進一步的改進中，在板料移動過程中需要觸發(fā)相應機構動作的位置可增設相應的行程開關，以配合控制系統(tǒng)的整體控制，如前后端壓板機構的下壓位置、板前端定位機構的轉動升起位置、壓料桿的壓力位置、輸送末端位置等。
[0015]基于同一發(fā)明構思，本發(fā)明還提供一種用于三氰板熱壓機的修邊下板總成，包括如上所述的輸送修邊總成，與底架連接的上支撐延伸架，設置在上支撐延伸架上沿出料方向和豎直方向動作的四向搬移機構，以及與四向搬移機構連接的用于抓取板料的吸盤機構。具體設計時，可將上支撐架與上支撐延伸架設為一整體，以減少體積和材耗。
[0016]其中，所述四向搬移機構包括在上支撐延伸架上沿出料方向走向的出料導軌，通過導軌滑塊與出料導軌連接的縱向搬移架，在上支撐延伸架上出料導軌兩端分別設置的出料驅動電機和出料同步輪，連接于出料驅動電機和出料同步輪之間并與縱向搬移架連接的出料同步帶，
通過導桿套安裝在縱向搬移架上并沿豎直方向走向的升降導桿，設置于縱向搬移架上的升降驅動電機，以及一端與升降驅動電機連接的升降帶，其中，升降導桿的下端和升降帶的另一端均與吸盤機構連接。作為優(yōu)選，出料導軌選用直線導軌，升降導桿選用直線導桿。
[0017]進一步地，所述吸盤機構包括與升降導桿和升降帶均連接的吸盤安裝架，以及至少三個設置于吸盤安裝架上的吸盤組件；所述吸盤組件包括與吸盤安裝架連接的吸盤桿，連接于吸盤桿下端的并帶有相互連通的內(nèi)腔和通氣嘴的吸盤座，以及安裝在吸盤座下部的吸盤體，其中，吸盤座的內(nèi)腔與吸盤體內(nèi)空間連通，通氣嘴用于外接氣泵。在進一步的改進中，吸盤桿上還可套置緩沖彈簧和相應的卡接配件，在吸盤機構下壓抓取板料時能夠有效降低吸盤組件與板料之間的碰撞作用力，具有提高設備壽命、防止板料損壞等多種好處。
[0018]在進一步的改進中，動作過程中需要觸發(fā)相應機構動作的位置可增設相應的行程開關和限位臂，以配合控制系統(tǒng)的整體控制，如縱向搬移架的前后終端位置、吸盤桿的壓力位置等。
[0019]基于上述構造，本發(fā)明還提供了該用于三氰板熱壓機的修邊下板總成的實現(xiàn)方法，包括加工一張板料和加工兩張板料兩種情況，其中加工一張板料是指在硬質板材上下兩面均熱壓貼合三聚氰胺紙的情況，加工兩張板料是指僅在硬質板材的一面熱壓貼合三聚氰胺紙的情況，此時為了提高加工效率，通常會按三聚氰胺紙、硬質板材、硬質板材、三聚氰胺紙形式放置熱壓，如此便可在一次加工中處理兩張板料；具體步驟如下:
當加工一張板料時 (1)熱壓后的板料從熱壓機出料口進入兩段式輸送機構的前端輸送組件上，并沿出料方向移動；
(2)前端輸送組件位置內(nèi)的板前端定位機構轉動升起，當出料方向的板料前端觸及到板前端定位機構后，前端輸送組件延時暫停，板后端校正機構動作，對板料進行前后方向校正；
(3)兩側的板側校正機構先后動作，對板料左右方向進行校正，并使板料保持在與縱向修邊組件匹配的橫向位置上；
(4)該板前側定位機構轉動降下，板后端校正機構翻轉復位，橫向修邊組件動作對板料前端進行修邊；
(5)前端輸送組件繼續(xù)動作，后端輸送組件起動，板側校正機構復位，板料由前端輸送組件過渡到后端輸送組件上，過程中由縱向修邊組件對板料兩側邊進行修邊；
(6)后端輸送組件位置內(nèi)的板前端定位機構轉動升起，當板料前端觸及到板前端定位機構后受其定位，后端輸送組件延時暫停，然后橫向修邊組件再次動作對板料后端進行修邊；
(7 )該板前側定位機構轉動降下，后端輸送組件繼續(xù)動作，將板料輸送至輸送機構末端由末端擋板限位止動，此時后端輸送組件停止；
(8)吸盤機構在四向搬移機構的控制下從輸送機構末端的板料正上方下降抓取板料，提升后沿出料方向移動到輸送機構外的料堆位置上方，再下降將板料堆放好；
當加工兩張板料時，采用如下步驟代替上述對應步驟:
(2 O前端壓板機構下壓，使板料緊貼前端輸送組件進行輸送，前端輸送組件位置內(nèi)的板前端定位機構轉動升起，當出料方向的板料前端觸及到該板前端定位機構后，前端輸送組件延時暫停，板后端校正機構動作，對板料進行前后方向校正；
(50前端輸送組件繼續(xù)動作，后端輸送組件起動，板側校正機構復位，板料由前端輸送組件過渡到后端輸送組件上，當板料在出料方向的前部移動到后端壓板機構的對應位置后，該后端壓板機構下壓，并在板料后部脫離前端壓板機構位置時，該前端壓板機構上移復位，同時在輸送過程中由縱向修邊組件對板料兩側邊進行修邊；
(70該板前側定位機構轉動降下，后端輸送組件繼續(xù)動作，將板料輸送至輸送機構末端由末端擋板限位止動，此時后端輸送組件停止，其間當板料后部脫離后端壓板機構對應位置時，該后端壓板機構上移復位；
(80吸盤機構在四向搬移機構的控制下從輸送機構末端的板料正上方下降抓取板料，提升后沿出料方向移動到輸送機構外的料堆位置上方，再下降將板料堆放好，然后吸盤機構和四向搬移機構再重復一次該步驟。
[0020]本發(fā)明設計的關鍵點一，針對三聚氰胺板生產(chǎn)中熱壓后的修邊工作，如何通過機械化自動化的設備代替人工，減小工人的勞動強度，提高生產(chǎn)效率，發(fā)明人實地考察研究，模擬工人修邊工作的方式，參考其他方面的機械設計原理，最先設計出對應板料縱橫兩對對邊的修邊機構來對板料進行修邊，先經(jīng)理論推導發(fā)現(xiàn)并不能明顯改善工人勞動強度的問題，因為仍然需要人工將板料搬移至修邊機構的對應位置；在此基礎上進一步研究設計發(fā)現(xiàn)，通過在熱壓機出料口外設置輸送機構將板料輸送至修邊機構的對應位置可有效代替人工搬移，理論上能夠明顯降低工人勞動強度和提高生產(chǎn)效率，但經(jīng)實踐后發(fā)現(xiàn)，由于出料時板料并不是按標準的方向和位置進入輸送機構，那么在輸送時仍需人工將其調(diào)正，方能使板料與修邊機構位置對應，并且人工校正板料位置的準確度也較差，實際也較為麻煩和繁瑣，對于生產(chǎn)效率的提高并未達到理想的效果；因此發(fā)明人進一步研究設計，在以往經(jīng)驗的基礎上利用定位機構和調(diào)位機構使板料在輸送機構上的位置能夠準確地確定，從而快速定位然后修邊，生產(chǎn)效率相比此前設計大有進步，而且通過定位機構和調(diào)位機構的整合，對修邊機構的設計進行優(yōu)化，對其整體構造進行大規(guī)模簡化，使原有的一對橫向修邊組件減少為一個、原有的移動式縱向修邊組件簡化為固定式的縱向修邊組件，利用橫向修邊組件的兩次不同位置的動作對板料前后兩邊進行修邊，利用輸送機構與縱向修邊組件的相對運動對板料左右兩邊進行修邊，不僅修邊效果更好，生產(chǎn)效率也有所提高，而且設備構造更簡單，生產(chǎn)成本更是大大降低，并且勞動強度更是大大降低，在該修邊工作可完全不用人工操作，僅需設備管理人員巡視維護即可。
[0021]關鍵點二，經(jīng)發(fā)明人考察發(fā)現(xiàn)，三聚氰胺板熱壓中存在兩種情況，一種是在硬質板材兩面熱壓貼合三聚氰胺紙，此時板料兩面受熱均勻，則依然能夠較好地保持平整狀態(tài)，這種情況采用已設計的構造能夠較好地滿足生產(chǎn)需求，另一種情況是在硬質板材一面熱壓貼合三聚氰胺紙，理論上按前種方式生產(chǎn)時板料兩面也是受熱均勻，但實際生產(chǎn)中為了提高生產(chǎn)效率，這種情況會將兩張板料重疊同時進行上下兩面的熱壓貼合三聚氰胺紙，便可一次生產(chǎn)出兩張單面貼紙的板料，生產(chǎn)效率翻倍，由于兩張硬質板材相鄰的一面并未受熱，對于其中任一張板料來說都是單面受熱，此時則會出現(xiàn)的板料兩面受熱不均的問題，導致板料發(fā)生翹角等局部變形情況，雖然其冷卻后也會恢復正常，但在冷卻恢復前的定位調(diào)位和修邊都會受到影響而降低準確度，從而影響產(chǎn)品生產(chǎn)質量。這種情況的常規(guī)解決方案一種是等板料在輸送機構上自然冷卻，但等待時間太長，停止輸送機構動作會大幅度降低生產(chǎn)效率，不停止則需要設計長距離的輸送機構，成本太高，另一種是在輸送機構上加裝輔助冷卻設備，但其成本仍然較高，于此，發(fā)明人獨特構思另辟蹊徑，只是加裝相對簡潔的壓板機構來對該種情況的板料進行壓迫校正，也保證了兩張板料同步輸送，使其在冷卻前也能基本滿足加工需求，從而不必長時間等待，提高了生產(chǎn)效率，也不必加裝復雜部件而大幅度增加成本，同時將修邊用的刮片巧妙設計為自適應式的構造，以滿足翹角的板料邊緣有一定彎曲的狀況，提高了修邊適應性和質量，再者定位調(diào)位機構中增設的對板料后端校正的機構使板料進行全方位校正，提高板料與修邊機構的位置匹配程度。
[0022]關鍵點三，為了達到熱壓后續(xù)流程的高度自動化，盡可能地減少人工勞動強度，在前述的輸送修邊總成的基礎上，通過增設出料搬移機構來代替后續(xù)人工將板料從輸送機構末端抬下的過程，利用四向搬移機構和吸盤機構的配合將板料放置在輸送機構末端后部堆摞好，從而大幅度降低人工抬板的勞動強度，也能夠將板料堆摞得更好，如此可不用配置專門的下板工人，只需設備管理人員巡視維護即可，人力成本的消耗大大降低。
[0023]與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明具有以下有益效果:
(I)本發(fā)明通過輸送機構和定位調(diào)位機構的配合作用，將熱壓后的板料準確輸送至指定位置定位，再利用修邊機構對板料進行修邊處理，快速準確精度高，充分地使自動化的機械設備代替人工勞動，極大地降低了工人勞動強度，從而減少人力成本，有效地提高了生產(chǎn)效率，增加了企業(yè)的經(jīng)濟效益，其可靠實用，使用方便，具有廣闊的應用前景，適合推廣應用。
[0024](2)本發(fā)明中輸送機構采用兩段式設計，一方面是為修邊機構讓出動作空間，另一方面可以滿足不同輸送階段的輸送要求，如在前端輸送組件時由于需要調(diào)整校正板料位置，最好是慢速輸送，在后端輸送組件時由于位置已對正，則可以快速輸送以提高效率。
[0025](3)本發(fā)明的定位調(diào)位機構中利用板前端定位機構對板料的前后修邊位置進行定位，利用板側校正機構對板料的左右修邊位置進行校正，非常方便快捷，還利用板后端校正機構輔助板前端定位機構進行前后方向校正，尤其是在加工兩張板料的情況下校正效果更佳，能夠有效提高了修邊質量。
[0026](4)本發(fā)明的修邊機構中將對應前后兩側的修邊刮片整合在同一底座上，僅利用一套驅動裝置即可實現(xiàn)對兩條側邊的修邊工作，極大地減小設備體積和復雜度，也簡化了對應左右兩側邊的縱向修邊組件中的驅動部分，使其固定而由輸送機構運動來對該兩側邊進行修邊，從而節(jié)約了設備成本；并且為了更好地匹配板料邊緣可能出現(xiàn)的狀況，還將修邊刮片部分設計為自適應式，使其能夠隨板料邊緣的變化而自動匹配，有效地提高了修邊精度。
[0027](5)本發(fā)明還主要針對加工兩張板料的情況設置壓板機構，使兩張板料在輸送過程中盡可能地緊貼輸送機構同步輸送，對應的前端壓板組件其上設置萬向輪以匹配板料在定位調(diào)位時的移動，而后端壓板組件由于板料已調(diào)正了位置則設置定向輪以保持板料的穩(wěn)定輸送。
[0028](6)本發(fā)明還通過設置主要由四向搬移機構和吸盤機構構成的下板搬移機構對輸送末端的板料進行抓取并搬移至其后部位置堆放，實現(xiàn)輸送-修邊-下板整套流程的自動化，極大地減少了工人勞動強度，使原來必須至少要2個工人的工作可以不需要工人親自操作，大大降低了人力成本，并在保證優(yōu)良的產(chǎn)品質量基礎上有效提高了生產(chǎn)效率，符合產(chǎn)業(yè)發(fā)展的方向。
[0029](7)本發(fā)明根據(jù)下板的實際需求選用吸盤機構作為抓取搬移部件，結構簡單，價廉性優(yōu)，通過外接氣泵能夠有效地實現(xiàn)抓取穩(wěn)定、收放自如的效果；并且還可以在吸盤桿上設置緩沖部件，進一步地提高抓取效果，也能提高設備壽命、減小板材損壞。
[0030](8)本發(fā)明采用四向搬移機構模擬人工抬板下板的動作，有效地減小了工人勞動強度，并能實現(xiàn)堆放整齊的效果。
[0031](9)本發(fā)明還可在相應位置增設行程開關觸發(fā)特定位置的控制指令，板料加工位置更加精確，并且有效降低了控制系統(tǒng)編程設計的復雜度。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0032]圖1為本發(fā)明-實施例1的側視結構框圖。
[0033]圖2為本發(fā)明-實施例1的俯視結構框圖。
[0034]圖3為本發(fā)明-實施例1 一視角方向的結構示意圖。
[0035]圖4為本發(fā)明-實施例1另一視角方向的結構示意圖。
[0036]圖5為本發(fā)明-實施例2的側視結構框圖。
[0037]圖6為本發(fā)明-實施例3的側視結構框圖。
[0038]圖7為本發(fā)明-實施例3的結構示意圖。
[0039]圖8為輸送帶單元的結構示意圖。
[0040]圖9為橫向修邊組件的結構示意圖。
[0041]圖10為自適應修邊頭組件的一種結構示意圖。
[0042]圖11為自適應修邊頭組件的另一種結構示意圖。
[0043]圖12為板前端定位機構的結構示意圖。
[0044]圖13為板側校正機構的結構示意圖。
[0045]圖14為板后端校正機構的結構示意圖(后定位座剖視)。
[0046]圖15為壓板機構的結構示意圖。
[0047]圖16為壓料輪組件的結構示意圖。
[0048]圖17為四向搬移機構和吸盤機構的整體結構示意圖。
[0049]圖18為吸盤組件的結構示意圖。
[0050]上述附圖中，附圖標記對應的部件名稱如下:
1-底架，2-末端擋板，3-熱壓機，4-板料堆，5-上支撐架，6-上支撐延伸架；
100-兩段式輸送機構，110-前端輸送組件，120-后端輸送組件，130-主動輸送帶單元，140-從動輸送帶單元，131-單元槽，132-主動輥，133-軸承和軸承座，134-從動輥，135-張緊件，136-托輥，137-輸送帶體；
200-修邊機構，210-橫向修邊組件，211-修邊機架，212-橫向修邊導軌，213-修邊滑移座，214-修邊驅動電機，215-修邊同步輪，216-修邊同步帶，220-縱向修邊組件，230-自適應修邊頭組件，231-安裝基座，232-固定軸，233-復位彈簧座，234-旋轉頭，235-復位導桿，236-復位彈簧，237-修邊刮片；
300-定位調(diào)位機構，310-板前端定位機構，311-前定位軸，312-旋轉擋件，313-前定位擋塊，314-前定位氣缸，315-聯(lián)動桿，320-板側校正機構，321-側定位座，322-側校正導軌，323-側校正板，324-側校正氣缸，330-板后端校正機構，331-后定位座，332-安裝槽，333-后校正氣缸，334-翻轉校正板，335-翻轉彈簧，336-復位擋銷，340-橫向滾輪；
400-壓板機構，410-前端壓板機構，420-后端壓板機構，430-壓板組件，431-壓板掛架，432-導桿套，433-壓板導桿，434-壓料架，435-壓料氣缸，440-壓料輪組件，441-壓料桿，442-壓料輪，443-緩沖彈簧，444-限位擋圈；
500-四向搬移機構，501-出料導軌，502-縱向搬移架，503-出料驅動電機，504-出料同步輪，505-出料同步帶，506-升降導桿，507-升降驅動電機，508-升降帶；
600-吸盤機構，610-吸盤安裝架，620-吸盤組件，621-吸盤桿，622-吸盤座，623-吸盤體，624-緩沖彈簧，625-限位擋圈，626-通氣嘴。

【具體實施方式】
[0051]下面結合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步說明，本發(fā)明的實施方式包括但不限于下列實施例。
[0052]實施例1
如圖1至圖4所示，該用于三氰板熱壓機的輸送修邊總成，包括設置于熱壓機3出料口外的底架1，在底架上沿出料方向設置的兩段式輸送機構100，安裝在底架上的用于調(diào)整板料在兩段式輸送機構上位置以便于修邊的定位調(diào)位機構300，橫跨兩段式輸送機構的分段處的修邊機構200,以及位于兩段式輸送機構末端處的末端擋板2,其中，控制系統(tǒng)省略未示。底架作為支撐，其設置的位置使兩段式輸送機構正好能夠接住熱壓機的出料。以下具體描述各機構的構造:
兩段式輸送機構100包括位于靠近熱壓機出料口一側的前端輸送組件110，以及與前端輸送組件同向輸送并間隔有一個以便于修邊機構動作的間隙的后端輸送組件120。本實施例中，前端輸送組件和后端輸送組件均包括一個沿出料方向設置在底架上的主動輸送帶單元130，以及三個與主動輸送帶單元同向并相互間隔地設置于底架上的從動輸送帶單元140，其中，同一輸送組件的整體寬度與板料寬度匹配，主動輸送帶單元受電機驅動，從動輸送帶單元與主動輸送帶單元、從動輸送帶單元之間均通過聯(lián)軸器聯(lián)接傳動。實際設置時，前后端輸送組件中的主動輸送帶單元可采用同一電機驅動，也可分別采用獨立電機驅動，若采用同一電機驅動，還可在驅動的傳動連接中增加變速機構使前后端輸送組件的輸送速率不同，以滿足相應的需求，如在與前端輸送組件的傳動連接中設置減速器、在與后端輸送組件的傳動連接中設置增速器等。
[0053]如圖8所示,主動輸送帶單元包括單元槽131、主動棍132、軸承和軸承座133、從動輥134、張緊件135、托輥136、輸送帶體137等部件。單元槽固定安裝在底架上且其槽口朝上并沿出料方向走向布置，而且其上設有與相應部件安裝連接的接口 ；主動輥通過軸承和軸承座安裝在單元槽一端的接口上，從動輥通過張緊件安裝在單元槽另一端的接口上；托輥有多個，均勻橫置在單元槽上端槽口上，主要起對輸送帶體的支撐作用；輸送帶體繞過主從動輥和所有托輥設置，其上部在托輥上，其下部在單元槽內(nèi)，通過張緊件即可調(diào)節(jié)輸送帶體的張緊程度。從動輸送帶單元的構造與主動輸送帶單元的構造相同，區(qū)別在于主動輸送帶單元的主動輥一側通過齒輪或帶輪與其驅動電機的輸出軸聯(lián)接，另一側通過聯(lián)軸器與相鄰的從動輸送帶單元的主動輥聯(lián)接，而從動輸送帶單元的主動輥則僅通過聯(lián)軸器與相鄰輸送帶單元的主動棍聯(lián)接。
[0054]修邊機構200包括用于對板料出料方向的前后側邊修邊的橫向修邊組件210和用于對板料出料方向的兩側邊修邊的縱向修邊組件220。其中橫向修邊組件為橫跨輸送機構的一件，縱向修邊組件有兩件，分別設置在輸送機構兩側。
[0055]具體地，如圖9所示，橫向修邊組件包括修邊機架211、橫向修邊導軌212、修邊滑移座213、自適應修邊頭組件230、修邊驅動電機214、修邊同步輪215、修邊同步帶216等部件。修邊機架橫跨在兩段式輸送機構上并連接于其兩側底架上，其對應的位置正好在兩段式輸送機構的分段處，以便于自適應修邊頭組件動作；兩條橫向修邊導軌安裝在修邊機架上并呈橫向走向、豎直方向設置，其優(yōu)選直線導軌；修邊滑移座呈一板狀，其一側設置導軌滑塊與橫向修邊導軌匹配連接；自適應修邊頭組件連接于修邊滑移座下端并與兩段式輸送機構上板料位置相對應，并且具有兩對分別對應出料方向的前后兩向，以便于修邊；修邊驅動電機和修邊同步輪分別設置于修邊機架上橫向修邊導軌的兩端位置，通常修邊驅動電機的輸出軸上也設有同步輪，其與修邊同步輪通過修邊同步帶連接并能夠在電機動力下同步轉動；同時，修邊滑移座上設有夾板與修邊同步帶固定連接，當該同步帶轉動時，修邊滑移座即可沿導軌方向移動，通過改變電機轉動方向即可使修邊滑移座往返移動，從而帶動自適應修邊頭組件往返動作；為了保護各部件，修邊機架上還安裝有防護殼?？v向修邊組件包括安裝于兩段式輸送機構側面的修邊固定座，以及安裝在修邊固定座上的自適應修邊頭組件230，其中自適應修邊頭組件朝向輸送機構方向。本實施例中，可僅采用固定的修邊刮片來代替自適應修邊頭組件，也能夠滿足加工單張板料的情況需求。
[0056]如圖10和圖11所示，自適應修邊頭組件230包括安裝基座231、固定軸232、復位彈簧座233、旋轉頭234、復位導桿235、復位彈簧236、修邊刮片237等部件。用于橫向修邊組件的自適應修邊頭組件的安裝基座與修邊滑移座下端連接，用于縱向修邊組件的自適應修邊頭組件的安裝基座與修邊固定座連接；固定軸和復位彈簧座均固定在安裝基座上并具有一定間隔，其中固定軸用于安裝旋轉頭，復位彈簧座上帶有安裝孔，用于安裝復位導桿；旋轉頭帶有兩個呈一定角度的臂，其主體通過軸承等部件與固定軸轉動連接，其中一個臂上安裝修邊刮片，另一個臂與復位導桿的一端鉸接；復位導桿穿過復位彈簧座上的安裝孔設置，復位彈簧套接在復位導桿的另一端上，并在該端部通過螺母將復位彈簧限定于該螺母和復位彈簧座之間，還可通過該螺母調(diào)節(jié)復位彈簧的松緊度；修邊刮片的刮口一側邊相對于其對應的板料邊緣呈斜向布置，以此模擬人工修邊的方式，同時因為上述結構設計，即使板料發(fā)生翹角等情況，斜向的刮口側邊均可在彈簧的作用下與相應邊緣進行緊貼匹配，保證修邊的效果。為提高修邊效率，對于同一板料側邊配置一對并排布置的自適應修邊頭組件，兩個修邊刮片的刮口分別相對于該側邊的上下兩邊緣斜向布置，并且該對自適應修邊頭組件中的安裝基座可共用，如圖10所示，相應地，橫向修邊組件中分別對板料前后兩側邊緣修邊的兩對共四個自適應修邊組件也都可共用安裝基座，如圖11所示。
[0057]定位調(diào)位機構300包括用于在出料方向上定位板料前端位置的板前端定位機構310，用于在出料方向兩側定位板料兩側位置的板側校正機構320，以及用于在出料方向上定位板料后端位置的板后端校正機構330,其中,板前端定位機構在前端輸送組件和后端輸送組件對應位置各安裝一組，分別用于對板前后兩端邊緣修邊時定位，板側校正機構在前端輸送組件的左右兩側對應位置各安裝一組，用于調(diào)整板料的輸送位置以便于縱向修邊，板后端校正機構在前端輸送組件對應位置安裝一組。各機構可根據(jù)設備實際空間間隙進行位置布置。在進一步的改進中，為了使板料在板側校正機構動作時更便于移動，可在前端輸送組件對應位置設置多個橫向滾輪340，該橫向滾輪由滾輪座并排安裝在一可升降的支架上，其排布位置可根據(jù)實際需求自行調(diào)整，如一橫排、多橫排、每排數(shù)量多少等等，該支架可由一頂升氣缸操控，頂升后橫向滾輪的頂端略高于前輸送組件的輸送平面，當板料沿輸送方向動作時則由頂升氣缸將橫向滾輪降下。本實施例中，也可省略板后端校正機構也能夠滿足單張板料情況的加工需求。
[0058]如圖12所示，板前端定位機構310包括前定位軸311、旋轉擋件312、前定位擋塊313、前定位氣缸314等部件。前定位軸固定安裝在底架上，軸線方向與出料方向一致；旋轉擋件上帶有兩個呈一定角度的臂，其主體通過軸承等部件與前定位軸轉動連接，使其臂能夠在垂直于出料方向的平面上轉動；前定位擋塊固定安裝在旋轉擋件的一個臂上，且其轉動到定位點的位置與板料的輸送位置對應；前定位氣缸的缸體固定在底架上的合適位置，其活塞桿與旋轉擋件的另一個臂鉸接，當該氣缸動作時即可控制旋轉擋件旋轉伸出或降下輸送平面實現(xiàn)對板料輸送的定位。本實施例中為了更好地對板料進行定位，在同一橫向定位位置(如前端輸送組件中或后端輸送組件中)采用一對并排設置并共用前定位氣缸的該板前端定位機構，該兩個定位點構成的直線與橫向修邊組件的修邊軌跡平行匹配，在結構上也稍有調(diào)整，兩個原用于連接前定位氣缸的旋轉擋件的臂之間通過聯(lián)動桿315相互鉸接，前定位氣缸的活塞桿與其中一個臂或聯(lián)動桿鉸接，即可實現(xiàn)同一氣缸控制一對機構動作。
[0059]如圖13所示，板側校正機構320包括側定位座321、側校正導軌322、側校正板323、側校正氣缸324等部件。側定位座安裝在底架側面，安裝高度與輸送平面匹配；兩條側校正導軌安裝在側定位座上，其走向與出料方向垂直，優(yōu)選直線導軌，以實現(xiàn)機構的橫向動作；側校正板呈一直角板狀，其底面安裝有與側校正導軌匹配的導軌滑塊，其對應輸送機構一側為一與出料方向平行的平面，該平面最好與輸送平面垂直；側校正氣缸的桿體安裝在側定位座上，其活塞桿與側校正板連接，當其動作時側校正板即可沿側校正導軌移動。在實際安裝中，兩個板側校正機構所校正后的位置與兩個縱向修邊組件的修邊位置對應匹配，以便板料在隨輸送機構移動時經(jīng)過縱向修邊組件即被其側面修邊。
[0060]如圖14所示，板后端校正機構330包括后定位座331、后校正氣缸333、翻轉校正板334、翻轉彈簧335、復位擋銷336等部件。后定位座安裝在底架上，其上帶有一安裝槽332，該槽沿出料方向走向，槽口朝上，后定位座相對于安裝槽在輸送方向的下游，為便于描述，此處將該位置定義為后定位座前端設置安裝槽；后校正氣缸的缸體固定安裝于后定位座后側，其活塞桿伸入該安裝槽中，可根據(jù)實際情況在活塞桿前端增設延長桿，在活塞桿或延長桿上設有一彈簧連接點；翻轉校正板一端部與活塞桿前端或延長桿鉸接，并在該端部設有一彈簧連接點，另一端部可向上翻出安裝槽或向下翻入安裝槽；翻轉彈簧兩端分別連接于上述兩個彈簧連接上，通過該翻轉彈簧的拉力可使翻轉校正板向上翻出；復位擋銷橫置安裝在安裝槽前端的槽口位置，并與安裝槽形成一個與翻轉校正板截面大小匹配并能供其穿過的通道。該機構中的鉸接可采用通用的鉸接方式，也可利用轉軸和軸承連接方式使翻轉校正板實現(xiàn)沿轉軸處翻轉，本實施例中采用后一種方式更便于其翻轉。當該后校正氣缸向前推動時，復位擋銷對翻轉校正板進行限位阻擋，克服翻轉彈簧拉力而向下翻入安裝槽中，此時翻轉校正板的位置低于輸送平面，使板料正常輸送，該位置可視為初始位置，當該后校正氣缸拉動翻轉校正板向后移動時，翻轉校正板逐漸脫離復位擋銷的限位阻擋，在翻轉彈簧的作用下，翻轉校正板向上翻出安裝槽從而高出輸送平面，再進一步拉動即可對板料進行后端校正。
[0061]本實施例中機構的實現(xiàn)方法，為加工一張板料的情況，過程步驟為(I)輸送，熱壓后的板料從熱壓機出料口進入兩段式輸送機構的前端輸送組件上，并沿出料方向移動。(2 )前端輸送組件位置內(nèi)的板前端定位機構轉動升起，當出料方向的板料前端觸及到板前端定位機構后，前端輸送組件延時暫停，板后端校正機構動作，對板料進行前后方向校正；若省略板后端校正機構，則在板料前端受板前端定位機構定位準確后，前端輸送組件再延時暫停。(3)兩側的板側校正機構先后動作，對板料左右方向進行校正，并使板料保持在與縱向修邊組件匹配的橫向位置上。(4 )前端輸送組件位置內(nèi)的板前側定位機構轉動降下，橫向修邊組件動作對板料前端進行修邊，若未省略板后端校正機構，則其翻轉復位。(5)前端輸送組件繼續(xù)動作，后端輸送組件起動，板側校正機構復位，板料由前端輸送組件過渡到后端輸送組件上，過程中由縱向修邊組件對板料兩側邊進行修邊。(6)后端輸送組件位置內(nèi)的板前端定位機構轉動升起，當板料前端觸及到板前端定位機構后受其定位，后端輸送組件延時暫停，然后橫向修邊組件再次動作對板料后端進行修邊。(7)后端輸送組件位置內(nèi)的板前側定位機構轉動降下，后端輸送組件繼續(xù)動作，將板料輸送至輸送機構末端由末端擋板限位止動，此時后端輸送組件停止。此為一個輸送修邊過程。
[0062]實施例2
如圖5所示，本實施例與實施例1在構造上的區(qū)別主要是在兩段式輸送機構上方增加壓板機構400，以及在定位調(diào)位機構中須采用板后端校正機構，在修邊機構中須采用自適應修邊頭組件，如此便增加了加工兩張板料的功能。具體地，壓板機構包括與底架連接并位于兩段式輸送機構上方的上支撐架5，以及設置在上支撐架上并位于前端輸送組件上方并與之匹配的前端壓板機構410或/和位于后端輸送組件上方與之匹配的后端壓板機構420。本實施例中前端壓板機構和后端壓板機構均有設置，其均包括兩組沿出料方向排布的壓板組件430,如圖15所示。
[0063]壓板組件430包括壓板掛架431、導桿套432、壓板導桿433、壓料架434、壓料氣缸435、壓料輪組件440等部件。壓板掛架吊接在上支撐架下方固定，其具體固定位置根據(jù)整體機構的排布確定，以在輸送過程中能夠穩(wěn)定壓住板料為基準；兩個導桿套呈豎直方向并排安裝在壓板掛架上，兩根與之匹配的壓板導桿穿過導桿套豎直設置，其優(yōu)選直線導桿；壓料架固定與壓板導桿下端，并與輸送平面基本保持平行狀態(tài)，其上設有用于安裝壓料輪組件的壓料輪組件安裝孔；壓料氣缸的缸體固定在壓板掛架上，其活塞桿與壓料架連接；四套壓料輪組件橫向并排安裝在壓料架下部，其整體跨度與板料橫向寬度匹配，用于對兩張層疊的板料進行壓迫保持其平整。
[0064]如圖16所示，壓料輪組件440包括壓料桿441、壓料輪442、緩沖彈簧443、限位擋圈444等部件。壓料桿穿過壓料輪組件安裝孔設置，其上端套接限位擋圈并采用螺母固定，其下端設有一限位凸環(huán)和壓料輪安裝孔，緩沖彈簧套于壓料桿下部并位于壓料架和限位凸環(huán)之間，如此當壓料桿底部受向上作用力時壓料桿會壓縮緩沖彈簧并上移而不脫出壓料輪組件安裝孔；壓料輪安裝在相應安裝孔中，并且前端壓板機構中的壓料輪為萬向輪，以便于配合定位調(diào)位機構調(diào)整板料位置，后端壓板機構中的壓料輪為定向輪，以便更好地對板料壓迫，防止偏移。
[0065]本實施例中機構的實現(xiàn)方法，為加工兩張板料的情況，過程步驟為(I)熱壓后的板料從熱壓機出料口進入兩段式輸送機構的前端輸送組件上，并沿出料方向移動。(2 )前端壓板機構下壓，使板料緊貼前端輸送組件進行輸送，前端輸送組件位置內(nèi)的板前端定位機構轉動升起，當出料方向的板料前端觸及到該板前端定位機構后，前端輸送組件延時暫停，板后端校正機構動作，對板料進行前后方向校正。(3)兩側的板側校正機構先后動作，對板料左右方向進行校正，并使板料保持在與縱向修邊組件匹配的橫向位置上。(4)前端輸送組件位置內(nèi)的板前側定位機構轉動降下，板后端校正機構翻轉復位，橫向修邊組件動作對板料前端進行修邊。(5)前端輸送組件繼續(xù)動作，后端輸送組件起動，板側校正機構復位，板料由前端輸送組件過渡到后端輸送組件上，當板料在出料方向的前部移動到后端壓板機構的對應位置后，該后端壓板機構下壓，并在板料后部脫離前端壓板機構位置時，該前端壓板機構上移復位，同時在輸送過程中由縱向修邊組件對板料兩側邊進行修邊。(6)后端輸送組件位置內(nèi)的板前端定位機構轉動升起，當板料前端觸及到板前端定位機構后受其定位，后端輸送組件延時暫停，然后橫向修邊組件再次動作對板料后端進行修邊。(7)后端輸送組件位置內(nèi)的板前側定位機構轉動降下，后端輸送組件繼續(xù)動作，將板料輸送至輸送機構末端由末端擋板限位止動，此時后端輸送組件停止，其間當板料后部脫離后端壓板機構對應位置時，該后端壓板機構上移復位。如此完成兩張板料的輸送修邊過程。
[0066]實施例3
如圖6和圖7所示，本實施例與實施例1、2的區(qū)別在于本實施例是基于前述輸送修邊總成的修邊下板總成，在構造方面，是在前述輸送修邊總成的構造基礎上增加后續(xù)將修邊處理好的板料從輸送機構末端搬移至輸送機構后部堆摞好的機構。具體地，增設的結構包括與底架連接的上支撐延伸架6，設置在上支撐延伸架上沿出料方向和豎直方向動作的四向搬移機構500，以及與四向搬移機構連接的用于抓取板料的吸盤機構600。實際設計時，可將上支撐架與上支撐延伸架設為一整體，以減少體積和材耗。
[0067]如圖17所示，四向搬移機構500包括出料導軌501、縱向搬移架502、出料驅動電機503、出料同步輪504、出料同步帶505、升降導桿506、升降驅動電機507、升降帶508等部件。兩條出料導軌設置在上支撐延伸架上，并沿出料方向走向，優(yōu)選直線導軌，其長度由輸送機構末端正上方延伸至板料堆摞處正上方；縱向搬移架呈一矩形框體狀，其橫跨在上支撐延伸架上，兩側的對邊底部設置導軌滑塊，與出料導軌匹配連接；出料驅動電機和出料同步輪分別安裝在上支撐延伸架上出料導軌兩端位置，本實施例中出料驅動電機位于出料首端方向，出料同步輪位于出料末端方向，通常出料驅動電機的輸出軸上也設有同步輪，其與出料同步輪通過出料同步帶連接并能夠在電機動力下同步轉動；同時，縱向搬移架還與出料同步帶固定連接，當該同步帶轉動時，縱向搬移架即可沿導軌方向移動，通過改變電機轉動方向即可使縱向搬移架往返移動；本實施例中升降導桿與之匹配的導桿套有四組，優(yōu)選直線導桿，以保升降動作穩(wěn)定，該導桿套安裝在縱向搬移架出料方向的兩對邊上，位于四角位置并呈豎直方向布置，升降導桿穿過導桿套設置，升降導桿下端與吸盤機構的主體固定連接；升降驅動電機安置在縱向搬移架中部，可在縱向搬移架框內(nèi)設置橫筋或縱筋用于安放升降驅動電機，通常升降驅動電機的輸出軸上也設有帶輪，升降帶的一端則固定在該帶輪上，另一端則與吸盤機構的主體固定連接，當升降驅動電機轉動時即可帶動吸盤機構沿豎直方向升降動作，反轉電機即反向動作。
[0068]吸盤機構600包括吸盤安裝架610、吸盤組件620等部件。吸盤組件至少有三個，以能穩(wěn)定抓取板料為基準，本實施例中選用六個吸盤組件，其分布位置兩排各三個；吸盤安裝架的具體形狀可有多種設計，其大小與吸盤組件的分布位置相關，并在相應位置設有吸盤組件安裝孔。如圖18所示，本實施例中，吸盤組件620包括吸盤桿621、吸盤座622、吸盤體623、緩沖彈簧624、限位擋圈625等部件。吸盤桿穿過吸盤組件安裝孔設置，其上端套接限位擋圈并采用螺母固定，其下端設有一限位凸環(huán)和底座安裝孔，緩沖彈簧套于吸盤桿下部并位于吸盤安裝架和限位凸環(huán)之間，如此當吸盤桿底部受向上作用力時吸盤桿會壓縮緩沖彈簧并上移而不脫出吸盤組件安裝孔；吸盤座具有下部有通孔的內(nèi)腔以及從側面連通內(nèi)腔的通氣嘴626，其上部與吸盤桿的底座安裝孔連接，其下部與吸盤體連接，通氣嘴通過通氣軟管與外部的氣泵連通；吸盤體采用工業(yè)用吸盤，其上部安裝在吸盤座上并與其內(nèi)腔連通，下部用于抓取板料。當吸盤機構下降時吸盤體也下壓利用其內(nèi)真空度即可吸住板料上表面，此時可利用吸盤桿移動距離觸發(fā)其上設置的行程開關驅動升降動作，在到達指定位置后利用氣泵通氣改變吸盤體內(nèi)的真空度即可放下板料。
[0069]本實施例中機構的實現(xiàn)方法，包括加工一張板料和加工兩張板料兩種情況，其中，加工一張板料時，其實現(xiàn)方法在實施例1基礎上增加步驟(8)吸盤機構在四向搬移機構的控制下從輸送機構末端的板料正上方下降抓取板料，提升后沿出料方向移動到輸送機構外的料堆位置上方，再下降將板料堆放好。
[0070]當加工兩張板料時，其實現(xiàn)方法在實施例2基礎上重復兩次上述步驟(8)即可。
[0071]上述實施例僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例，并非對本發(fā)明保護范圍的限制，但凡采用本發(fā)明的設計原理，以及在此基礎上進行非創(chuàng)造性勞動而作出的變化，均應屬于本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【權利要求】
1.一種用于三氰板熱壓機的輸送修邊總成，其特征在于，包括設置于熱壓機出料口外的底架(I )，在底架上沿出料方向設置的兩段式輸送機構(100)，安裝在底架上的用于調(diào)整板料在兩段式輸送機構上位置以便于修邊的定位調(diào)位機構(300)，橫跨兩段式輸送機構的分段處的修邊機構(200)，以及位于兩段式輸送機構末端處的末端擋板(2)。
2.根據(jù)權利要求1所述的用于三氰板熱壓機的輸送修邊總成，其特征在于，所述兩段式輸送機構包括位于靠近熱壓機出料口一側的前端輸送組件(110),以及與前端輸送組件同向輸送并間隔有一個以便于修邊機構動作的間隙的后端輸送組件(120);所述前端輸送組件和后端輸送組件均包括一個沿出料方向設置在底架上的主動輸送帶單元(130)，以及至少一個與主動輸送帶單元同向并相互間隔地設置于底架上的從動輸送帶單元(140)，其中，同一輸送組件的整體寬度與板料寬度匹配，主動輸送帶單元受電機驅動，從動輸送帶單元與主動輸送帶單元、從動輸送帶單元之間均通過聯(lián)軸器聯(lián)接傳動。
3.根據(jù)權利要求1所述的用于三氰板熱壓機的輸送修邊總成，其特征在于，所述修邊機構包括用于對板料出料方向的前后側邊修邊的橫向修邊組件(210)和用于對板料出料方向的兩側邊修邊的縱向修邊組件(220);所述橫向修邊組件包括橫跨兩段式輸送機構并連接于其兩側的底架上的修邊機架(211)，在修邊機架上呈橫向走向設置的橫向修邊導軌(212)，通過導軌滑塊與橫向修邊導軌連接的修邊滑移座(213)，設置在修邊滑移座下端并與兩段式輸送機構上的板料位置對應的自適應修邊頭組件(230)，在橫向修邊導軌兩端處的修邊機架上分別設置的修邊驅動電機(214)和與之匹配的修邊同步輪(215)，以及連接于修邊驅動電機和修邊同步輪之間并與修邊滑移座連接的修邊同步帶(216);所述縱向修邊組件包括安裝于兩段式輸送機構側面的修邊固定座，以及安裝在修邊固定座上的自適應修邊頭組件(230)。
4.根據(jù)權利要求3所述的用于三氰板熱壓機的輸送修邊總成，其特征在于，所述自適應修邊頭組件包括安裝基座(231)，固定在安裝基座上的固定軸(232)和帶有安裝孔的復位彈簧座(233)，通過軸承與固定軸連接并帶有兩個臂的旋轉頭(234)，穿過復位彈簧座的安裝孔設置的并一端與旋轉頭的一個臂鉸接的復位導桿(235)，套于復位導桿另一端并被限定于其上的復位彈簧(236)，以及安裝在旋轉頭的另一個臂上的修邊刮片(237)。
5.根據(jù)權利要求2?4任一項所述的用于三氰板熱壓機的輸送修邊總成，其特征在于，所述定位調(diào)位機構包括用于在出料方向上定位板料前端位置的板前端定位機構(310)，用于在出料方向兩側定位板料兩側位置的板側校正機構(320)，以及用于在出料方向上定位板料后端位置的板后端校正機構(3 3 O ),其中，板前端定位機構在前端輸送組件和后端輸送組件對應位置各安裝一組，板側校正機構在前端輸送組件的左右兩側對應位置各安裝一組，板后端校正機構在前端輸送組件對應位置安裝一組。
6.根據(jù)權利要求5所述的用于三氰板熱壓機的輸送修邊總成，其特征在于，所述板前端定位機構包括與底架連接的前定位軸(311)，通過軸承與前定位軸連接并帶有兩個臂的旋轉擋件(312)，連接于旋轉擋件的一個臂上且位置與板料輸送位置對應的前定位擋塊(313)，以及其缸體固定于底架上且其活塞桿與旋轉擋件的另一個臂鉸接的前定位氣缸(314)； 所述板側校正機構包括與底架連接的側定位座(321)，安裝在側定位座上并沿垂直于出料方向的方向走向的側校正導軌(322)，通過導軌滑塊與側校正導軌連接的側校正板(323)，以及其缸體安裝在側定位座上且其活塞桿與側校正板連接的側校正氣缸(324)； 所述板后端校正機構包括與底架連接的并帶有沿出料方向走向的安裝槽(332)的后定位座(331 )，其缸體安裝在后定位座上且其活塞桿可在安裝槽內(nèi)移動的后校正氣缸(333)，與后校正氣缸的活塞桿前端鉸接的翻轉校正板(334)，連接于翻轉校正板鉸接一端與后校正氣缸的活塞桿之間的翻轉彈簧(335)，以及設置于安裝槽遠離后校正氣缸一端位置的復位擋銷(336)，其中復位擋銷與安裝槽形成一個供翻轉校正板翻轉后通過的通道。
7.根據(jù)權利要求5所述的用于三氰板熱壓機的輸送修邊總成，其特征在于，還包括與底架連接并位于兩段式輸送機構上方的上支撐架(5)，以及設置在上支撐架上并位于前端輸送組件上方并與之匹配的前端壓板機構(410)或/和位于后端輸送組件上方與之匹配的后端壓板機構(420);所述前端壓板機構和后端壓板機構均包括至少一組沿出料方向排布的壓板組件(430)，所述壓板組件包括與上支撐架連接的壓板掛架(431)，呈豎直方向安裝在壓板掛架上的導桿套(432)和與之匹配的壓板導桿(433)，連接于壓板導桿下端的壓料架(434)，安裝于壓板掛架上并與壓料架連接的壓料氣缸(435)，以及至少兩個并排安裝在壓料架下部的壓料輪組件(440 )。
8.一種用于三氰板熱壓機的修邊下板總成，其特征在于，包括如權利要求廣7任一項所述的輸送修邊總成，與底架連接的上支撐延伸架(6)，設置在上支撐延伸架上沿出料方向和豎直方向動作的四向搬移機構(500)，以及與四向搬移機構連接的用于抓取板料的吸盤機構(600)。
9.根據(jù)權利要求8所述的用于三氰板熱壓機的修邊下板總成，其特征在于，所述四向搬移機構包括在上支撐延伸架上沿出料方向走向的出料導軌(501)，通過導軌滑塊與出料導軌連接的縱向搬移架(502)，在上支撐延伸架上出料導軌兩端分別設置的出料驅動電機(503 )和出料同步輪(504 )，連接于出料驅動電機和出料同步輪之間并與縱向搬移架連接的出料同步帶(505)，通過導桿套安裝在縱向搬移架上并沿豎直方向走向的升降導桿(506)，設置于縱向搬移架上的升降驅動電機(507)，以及一端與升降驅動電機連接的升降帶(508)，其中，升降導桿的下端和升降帶的另一端均與吸盤機構連接。
10.如權利要求8或9所述的用于三氰板熱壓機的修邊下板總成的實現(xiàn)方法，其特征在于，包括加工一張板料和加工兩張板料兩種情況，步驟如下: 當加工一張板料時 (1)熱壓后的板料從熱壓機出料口進入兩段式輸送機構的前端輸送組件上，并沿出料方向移動； (2)前端輸送組件位置內(nèi)的板前端定位機構轉動升起，當出料方向的板料前端觸及到板前端定位機構后，前端輸送組件延時暫停，板后端校正機構動作，對板料進行前后方向校正； (3)兩側的板側校正機構先后動作，對板料左右方向進行校正，并使板料保持在與縱向修邊組件匹配的橫向位置上； (4)該板前側定位機構轉動降下，板后端校正機構翻轉復位，橫向修邊組件動作對板料前端進行修邊； (5)前端輸送組件繼續(xù)動作，后端輸送組件起動，板側校正機構復位，板料由前端輸送組件過渡到后端輸送組件上，過程中由縱向修邊組件對板料兩側邊進行修邊； (6)后端輸送組件位置內(nèi)的板前端定位機構轉動升起，當板料前端觸及到板前端定位機構后受其定位，后端輸送組件延時暫停，然后橫向修邊組件再次動作對板料后端進行修邊； (7 )該板前側定位機構轉動降下，后端輸送組件繼續(xù)動作，將板料輸送至輸送機構末端由末端擋板限位止動，此時后端輸送組件停止； (8)吸盤機構在四向搬移機構的控制下從輸送機構末端的板料正上方下降抓取板料，提升后沿出料方向移動到輸送機構外的料堆位置上方，再下降將板料堆放好； 當加工兩張板料時，采用如下步驟代替上述對應步驟: (2 O前端壓板機構下壓，使板料緊貼前端輸送組件進行輸送，前端輸送組件位置內(nèi)的板前端定位機構轉動升起，當出料方向的板料前端觸及到該板前端定位機構后，前端輸送組件延時暫停，板后端校正機構動作，對板料進行前后方向校正； (50前端輸送組件繼續(xù)動作，后端輸送組件起動，板側校正機構復位，板料由前端輸送組件過渡到后端輸送組件上，當板料在出料方向的前部移動到后端壓板機構的對應位置后，該后端壓板機構下壓，并在板料后部脫離前端壓板機構位置時，該前端壓板機構上移復位，同時在輸送過程中由縱向修邊組件對板料兩側邊進行修邊； (70該板前側定位機構轉動降下，后端輸送組件繼續(xù)動作，將板料輸送至輸送機構末端由末端擋板限位止動，此時后端輸送組件停止，其間當板料后部脫離后端壓板機構對應位置時，該后端壓板機構上移復位； (80吸盤機構在四向搬移機構的控制下從輸送機構末端的板料正上方下降抓取板料，提升后沿出料方向移動到輸送機構外的料堆位置上方，再下降將板料堆放好，然后吸盤機構和四向搬移機構再重復一次該步驟。
【文檔編號】B27D5/00GK104444480SQ201410698072
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年11月28日 優(yōu)先權日:2014年11月28日
【發(fā)明者】李茂華 申請人:李茂華