一種木托盤加工設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種木托盤加工設(shè)備，旨在提供一種可簡化木托盤制作工藝流程、提高制作效率低，并降低木托盤加工設(shè)備的制作成本及占地面積的木托盤加工設(shè)備。它包括機(jī)架及安裝在機(jī)架上、可并排輸送多個木墩的輸送裝置，所述機(jī)架上、沿輸送裝置的送料方向依次設(shè)有用于放置挑板的挑板下料倉，若干并排設(shè)置的、用于放置面板的面板下料倉及打釘裝置，所述挑板下料倉，各面板下料倉及打釘裝置均位于輸送裝置上方，所述挑板下料倉內(nèi)放置的挑板的長度方向與輸送裝置的送料方向相垂直的方向一致，所述面板下料倉內(nèi)放置的面板的長度方向與輸送裝置的送料方向一致。
【專利說明】一種木托盤加工設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及木托盤加工領(lǐng)域，具體涉及一種木托盤加工設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]木托盤是目前物流領(lǐng)域中常用的物件，其用于堆放、搬運(yùn)和運(yùn)輸貨物，在物流領(lǐng)域中具有廣泛的應(yīng)用價值。如圖11所示，一種常見的木托盤，其由上往下依次包括面板12、挑板7、木墩18及底板19 ;其中面板12與挑板7均呈長條狀矩形板。
[0003]在傳統(tǒng)的木托盤生產(chǎn)過程中，通常是先將木墩按照設(shè)計(jì)規(guī)范進(jìn)行間隔排列；接著在木墩上放置挑板、面板及底板，每鋪設(shè)一層就利用釘子進(jìn)行固定；挑板、面板及底板的鋪設(shè)及打釘操作均是由人工手動操作完成，其不僅操作效率低、勞動強(qiáng)度大，而且人工排列整齊效果的穩(wěn)定性不佳，進(jìn)而影響木托盤產(chǎn)品質(zhì)量。
[0004]進(jìn)一步的，為了解決傳統(tǒng)木托盤生產(chǎn)過程中存在的問題，一些發(fā)明人開始研發(fā)可自動鋪板及打釘?shù)哪就斜P加工設(shè)備；但由于木托盤的面板、挑板及底板的鋪設(shè)方位都不同，因而目前的木托盤加工設(shè)備在木托盤的制作過程中與人工手動操作的流程相同，同樣是每鋪設(shè)一層就利用射釘槍進(jìn)行射釘固定；例如，先在木墩上鋪設(shè)挑板，然后利用射釘槍進(jìn)行射釘固定；接著在挑板上鋪設(shè)面板，然后在利用射釘槍進(jìn)行射釘固定。由于目前的木托盤加工設(shè)備在安裝木托盤的挑板、面板及底板的制作流程中，采用每鋪設(shè)一層就利用射釘槍進(jìn)行射釘固定方式進(jìn)行安裝；這使得目前的木托盤加工設(shè)備在安裝木托盤的挑板、面板及底板的制作流程中，需要三段流水線及三套打釘設(shè)備分別對挑板、面板及底板進(jìn)行輸送及打釘固定，其不僅使得木托盤制作工藝流程復(fù)雜、降低制作效率，而且木托盤加工設(shè)備的制作成本高、占地面積大。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]本實(shí)用新型的第一目的是為了克服傳統(tǒng)的木托盤生產(chǎn)過程，采用中人工手動操作完成，不僅操作效率低、勞動強(qiáng)度大，而且容易因人工鋪設(shè)不整齊而影響木托盤產(chǎn)品質(zhì)量的問題，提供一種木托盤加工設(shè)備，其可自動鋪設(shè)挑板及面板，并自動完成打釘操作，有效提高木托盤產(chǎn)生效率、產(chǎn)品質(zhì)量,降低人工成本。
[0006]本實(shí)用新型的另一目的是為了現(xiàn)有技術(shù)中的木托盤加工設(shè)備的木托盤制作工藝流程復(fù)雜、制作效率低，且木托盤加工設(shè)備的制作成本高、占地面積大的問題，提供一種可簡化木托盤制作工藝流程、提高制作效率低，并降低木托盤加工設(shè)備的制作成本及占地面積的木托盤加工設(shè)備。
[0007]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:
[0008]一種木托盤加工設(shè)備，包括機(jī)架及安裝在機(jī)架上、可并排輸送多個木墩的輸送裝置，所述機(jī)架上、沿輸送裝置的送料方向依次設(shè)有用于放置挑板的挑板下料倉，若干并排設(shè)置的、用于放置面板的面板下料倉及打釘裝置，所述挑板下料倉，各面板下料倉及打釘裝置均位于輸送裝置上方，所述挑板下料倉內(nèi)放置的挑板的長度方向與輸送裝置的送料方向相垂直的方向一致，所述面板下料倉內(nèi)放置的面板的長度方向與輸送裝置的送料方向一致。
[0009]本方案通過輸送裝置將多個木墩并排的進(jìn)行輸送；
[0010]當(dāng)并排輸送的木墩位于挑板下料倉下方時，挑板下料倉內(nèi)的挑板下落并鋪設(shè)在并排設(shè)置在各木墩上方；
[0011]接著，當(dāng)多排分別鋪設(shè)有挑板的木墩被輸送到各面板下料倉下方時，各面板下料倉內(nèi)的面板分別下落并整齊的鋪設(shè)在各挑板上方；
[0012]再接著，當(dāng)鋪設(shè)有挑板及面板的木托盤被輸送到打釘裝置下方時，打釘裝置將釘子按照要求由面板打入挑板及木墩內(nèi)，一次完成面板和挑板與木墩的固定連接。
[0013]本方案的木托盤加工設(shè)備不僅可自動鋪設(shè)挑板及面板，并且其將面板與挑板的鋪設(shè)及打釘安裝整合到同一條生產(chǎn)流水線中，因而其不僅簡化了木托盤制作工藝流程、提高制作效率低、產(chǎn)品質(zhì)量，降低人工成本，同時還降低木托盤加工設(shè)備的制作成本及占地面積。
[0014]作為優(yōu)選，輸送裝置包括用于放置木墩的置料平臺，若干設(shè)置在置料平臺上、供木墩滑移的木墩導(dǎo)槽，若干與木墩導(dǎo)槽相垂直的、用于推動木墩移動的推料桿及用于帶動各推料桿沿木墩導(dǎo)槽方向移動的驅(qū)動裝置。本方案通過推料桿實(shí)現(xiàn)將多各木墩進(jìn)行并排的輸送。
[0015]作為優(yōu)選，驅(qū)動裝置包括電機(jī)及兩條相互平行的鏈傳動機(jī)構(gòu)，兩鏈傳動機(jī)構(gòu)的主動輪通過主動軸相連接，且主動軸可繞其轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的安裝在機(jī)架上，兩鏈傳動機(jī)構(gòu)的從動輪通過從動軸相連接，且從動軸可繞其轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的安裝在機(jī)架上；所述電機(jī)用于驅(qū)動主動軸轉(zhuǎn)動；各推料桿固定在兩鏈傳動機(jī)構(gòu)的鏈條上，且各推料桿等距分布。
[0016]作為優(yōu)選，挑板下料倉的上端及下端開口，挑板下料倉的下端口的相對兩側(cè)邊處分別設(shè)有避讓缺口，且兩避讓缺口的下方分別設(shè)有一托板，兩托板中分別有一部分位于挑板下料倉的下端口內(nèi)側(cè)、用于承載挑板，并且托板上表面與避讓缺口頂部之間的間距大于挑板的厚度；所述機(jī)架上、位于兩避讓缺口外側(cè)分別設(shè)有推拉裝置，且兩推拉裝置上分別設(shè)有可插入避讓缺口內(nèi)的推板。
[0017]本方案的挑板下料倉內(nèi)的挑板由上往下依次疊放在挑板下料倉下端口內(nèi)側(cè)的兩托板上；當(dāng)多排分別鋪設(shè)有挑板的木墩被輸送到各面板下料倉下方時:
[0018]首先，其中一個推拉裝置將推板插入避讓缺口并將托板相鄰上方的一塊挑板往另一側(cè)推移，直至該挑板的端部移至托板外側(cè)并由挑板下料倉下端口下落至木墩頂部；
[0019]接著，該推拉裝置將推板插往外移出避讓缺口 ；在該推拉裝置將推板插往外移動的同時，另一推拉裝置將推板插入避讓缺口，將挑板的另一端移至托板外側(cè)并由挑板下料倉下端口下落至木墩頂部；至此完成將一塊挑板由挑板下料倉內(nèi)鋪設(shè)至并排移動的各挑板上方。
[0020]作為優(yōu)選，機(jī)架上、位于輸送裝置上方設(shè)有挑板支撐架，該挑板支撐架包括兩根與輸送裝置的送料方向相垂直的第一支撐桿，所述的兩托板分別安裝在兩第一支撐桿之間，且位于兩第一支撐桿之間的托板上設(shè)有下凹平臺；所述挑板下料倉包括分別安裝在兩下凹平臺上的料倉構(gòu)件，兩料倉構(gòu)件分別由前、后兩豎直擋板及設(shè)置在前、后兩豎直擋板之間的豎直側(cè)擋板構(gòu)成，兩料倉構(gòu)件上的前、后兩豎直擋板與豎直側(cè)擋板之間分別形成用于放置挑板的豎直導(dǎo)槽，并且兩料倉構(gòu)件上的豎直導(dǎo)槽的開口相對設(shè)置；所述兩料倉構(gòu)件中有一料倉構(gòu)件的豎直側(cè)擋板的高度小于其前、后兩豎直擋板的高度，兩料倉構(gòu)件的豎直側(cè)擋板的側(cè)面中部分別設(shè)有由上往下貫穿豎直側(cè)擋板的挑板操作缺口 ；所述避讓缺口設(shè)置在豎直側(cè)擋板的下邊緣處。
[0021 ] 本方案挑板下料倉內(nèi)的挑板由上往下依次疊放在由前、后兩豎直擋板與豎直側(cè)擋板之間形成的兩豎直導(dǎo)槽之間，其不僅便于挑板的放置，而且可節(jié)約挑板下料倉的制作板材、降低制作成本。另外，由于兩料倉構(gòu)件中有一料倉構(gòu)件的豎直側(cè)擋板的高度小于其前、后兩豎直擋板的高度，這在保證挑板下料倉內(nèi)的挑板由上往下依次疊放整齊的同時，有利于將挑板放置在挑板下料倉內(nèi)。而挑板操作缺口的設(shè)置不僅有利于觀察挑板下料倉內(nèi)的挑板數(shù)量，同時也有利于將挑板放置在挑板下料倉內(nèi)。
[0022]作為優(yōu)選，機(jī)架上、位于輸送裝置上方設(shè)有面板支撐架，該面板支撐架包括兩根與輸送裝置的送料方向相垂直的第二支撐桿；各面板下料倉的上端及下端開口，且各面板下料倉的橫截面呈矩形；各面板下料倉固定安裝在兩第二支撐桿之間，且各面板下料倉上與兩第二支撐桿相對的兩側(cè)面上分別設(shè)有由上往下貫穿面板下料倉的面板操作缺口。
[0023]本方案的各面板下料倉內(nèi)的面板由上往下依次疊放，并由其下端口實(shí)現(xiàn)落料，將面板鋪設(shè)在挑板上方。由于面板下料倉內(nèi)放置的面板的長度方向與輸送裝置的送料方向一致，這使得面板下料倉的下端口可以不需要設(shè)置逐個放料裝置，來實(shí)現(xiàn)將面板下料倉內(nèi)的面板逐個下放；有效的簡化了制作結(jié)構(gòu)、降低制作成本。
[0024]作為優(yōu)選，機(jī)架上、位于面板下料倉與打釘裝置之間設(shè)有若干與木墩導(dǎo)槽相平行的面板導(dǎo)軌，各面板導(dǎo)軌分別有兩根相互平行的導(dǎo)桿構(gòu)成，各導(dǎo)桿位于置料平臺上方，且各導(dǎo)桿與木墩導(dǎo)槽底面之間的間距大于木墩與挑板的厚度之和并小于木墩、挑板與面板的厚度之和。
[0025]當(dāng)各面板整齊的鋪設(shè)在挑板上方后，在由面板下料倉往打釘裝置輸送的過程中，可以通過面板導(dǎo)軌保持面板整齊的鋪設(shè)在挑板上方，進(jìn)而保證木托板的產(chǎn)品質(zhì)量。
[0026]作為優(yōu)選，機(jī)架上設(shè)有打釘裝置支撐架，該打釘裝置支撐架包括設(shè)置在輸送裝置左右兩側(cè)的左、右側(cè)支撐架及位于左、右側(cè)支撐架頂部的頂架，所述左、右側(cè)支撐架上分別設(shè)有豎直導(dǎo)軌，且左、右側(cè)支撐架上的豎直導(dǎo)軌上分別設(shè)有可沿豎直導(dǎo)軌上下升降的下安裝座和上安裝座；所述上安裝座的側(cè)面上設(shè)有連接塊，且連接塊上設(shè)有豎直通孔，下安裝座上設(shè)有豎直連接桿，該豎直連接桿穿過豎直通孔，且位于連接塊上方的豎直連接桿上設(shè)有限位擋塊；所述兩上安裝座之間設(shè)有上支承件，兩下安裝座之間設(shè)有下支承件；所述打釘裝置包括若干安裝在下支承件上的打釘器，各打釘器分別包括一個設(shè)置在下支承件上的下釘本體，下釘本體頂面設(shè)有往下延伸并貫穿下釘本體的下釘主體通道及斜向下延伸與下釘主體通道相連通的、可供釘子下移穿過的下釘導(dǎo)向通道，下釘主體通道內(nèi)設(shè)有可上下移動的打釘柱，該打釘柱的上端往上延伸并固定在上支承件上；所述頂架上還設(shè)有用于帶動上支承件沿豎直導(dǎo)軌上下升降的升降裝置。
[0027]本方案的下釘導(dǎo)向通道的上端口可以通過下釘導(dǎo)向管與現(xiàn)有的自動送料裝置連接，使釘子通過現(xiàn)有的自動送料裝置及下釘導(dǎo)向管逐個輸送到下釘導(dǎo)向通道內(nèi)，并由下釘導(dǎo)向通道下滑到下釘主體通道內(nèi)；
[0028]當(dāng)木托盤輸送到打釘器下方的指定位置時，升降裝置帶動上安裝座，上支承件及各打釘柱下降；而下支承件及其上的下釘本體則在重力作用下沿豎直導(dǎo)軌下降直至下釘本體的下端抵靠在木托盤頂面上；當(dāng)下釘本體的下端抵靠在木托盤上后，升降裝置帶動上支承件及各打釘柱繼續(xù)下降并將各下釘主體通道內(nèi)的釘子打入木托盤內(nèi)；
[0029]接著，升降裝置帶動上安裝座，上支承件及各打釘柱上升；在上安裝座及其上的連接塊上移過程中，當(dāng)豎直連接桿上的限位擋塊抵靠在連接塊上時，下支承件及其上的下釘本體將隨上支承件一同上升，進(jìn)而使下釘本體的下端與木托盤分離。至此木托盤打釘設(shè)備完成一次自動打釘動作；
[0030]再接著，木托盤輸送平臺上的木托盤繼續(xù)往前移動，當(dāng)木托盤被輸送到下一個指定位置時；木托盤打釘設(shè)備再一次執(zhí)行上述的自動打釘動作，將各釘子打入木托盤內(nèi)；以此逐漸將木托盤上的各板件通過釘子連接在一起。
[0031]另一方面，本方案只利用了一個動力升降裝置就分別實(shí)現(xiàn)了對下釘本體和打釘柱，在不同時段內(nèi)的升降動作；而不需要采用兩個動力升降裝置分別對下釘本體和打釘柱進(jìn)行升降控制，因而其不僅降低了制作成本，而且可以簡化控制流程。
[0032]作為優(yōu)選，下支承件由兩塊相互平行的豎直安裝板構(gòu)成，且兩豎直安裝板構(gòu)成固定安裝在左、右側(cè)支撐架上的兩下安裝座之間；兩豎直安裝板上并排的分布有若干組下釘裝置，且各組下釘裝置分別由三套所述的打釘器構(gòu)成；構(gòu)成同一組下釘裝置的三套打釘器的下釘本體均位于兩豎直安裝板之間，同一組下釘裝置的三個下釘本體中的一下釘本體豎直安裝在一豎直安裝板上，并且該下釘本體位于另外兩下釘本體之間，另外兩下釘本體豎直安裝在另一豎直安裝板上。
[0033]本方案中的每組下釘裝置分別由三套所述的打釘器構(gòu)成，并且三個下釘本體中一下釘本體位于另外兩下釘本體之間；這使得木托盤打釘設(shè)備每完成一次自動打釘動作時，每組下釘裝置都將有三根分布在三角形三個頂點(diǎn)處的釘子打入木托盤內(nèi)，進(jìn)而保證木托盤的各零件之間具有可靠的連接強(qiáng)度。
[0034]作為優(yōu)選，下釘本體上、位于下釘主體通道下端口的正下方設(shè)有正位裝置，正位裝置包括至少三個周向均布在下釘主體通道下端口外側(cè)的正位塊及可擴(kuò)展、收縮的呈環(huán)形的彈性抱圈，各正位塊的上部鉸接在下釘本體上，各正位塊下部的外側(cè)面上設(shè)有限位凹槽，所述彈性抱圈環(huán)繞在各正位塊下部的外側(cè)，并使各正位塊的下端相互抵靠在一起，彈性抱圈位于限位凹槽內(nèi)；所述彈性抱圈為彈性橡膠圈或首尾相接的環(huán)狀彈簧。
[0035]由于下釘主體通道下端口的正下方設(shè)有正位裝置；當(dāng)釘子由下釘導(dǎo)向通往下滑入到下釘主體通道內(nèi)后，下釘主體通道內(nèi)的釘子的頂尖將插入到正位裝置的各正位塊之間；這樣釘子的頂尖將被限位在下釘主體通道下端口的正下方，而釘子的上端的圓形釘帽被限位在下釘主體通道內(nèi)，從而保證下釘主體通道內(nèi)的釘子處于豎直狀態(tài)；因而可以將釘子垂直的打入木托盤內(nèi)，保證釘子對木托盤中不同部件的連接強(qiáng)度。
[0036]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0037]其一，可自動鋪設(shè)挑板及面板，并自動完成打釘操作，有效提高木托盤產(chǎn)生效率、產(chǎn)品質(zhì)量，降低人工成本。
[0038]其二，可簡化木托盤制作工藝流程、提高制作效率低，并降低木托盤加工設(shè)備的制作成本及占地面積。
【專利附圖】

【附圖說明】[0039]圖1是本實(shí)用新型的一種木托盤加工設(shè)備的一種結(jié)構(gòu)示意圖。
[0040]圖2是本實(shí)用新型的木托盤加工設(shè)備中靠近挑板下料倉處的一種結(jié)構(gòu)示意圖。
[0041]圖3是本實(shí)用新型的挑板下料倉的一種結(jié)構(gòu)示意圖。
[0042]圖4是本實(shí)用新型的木托盤加工設(shè)備中靠近面板下料倉處的一種結(jié)構(gòu)示意圖。
[0043]圖5是本實(shí)用新型的木托盤加工設(shè)備中靠近打釘裝置處的一種結(jié)構(gòu)示意圖。
[0044]圖6是圖5中A處的局部放大圖。
[0045]圖7是本實(shí)用新型的打釘裝置處的一種局部剖面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0046]圖8是圖7中B-B處的剖面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0047]圖9是本實(shí)用新型的打釘器的一種剖面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0048]圖10是圖9中C處的局部放大圖。
[0049]圖11是現(xiàn)有技術(shù)中的一種木托盤的一種結(jié)構(gòu)示意圖。
[0050]圖中:機(jī)架I ;輸送裝置2，置料平臺21，推料桿22，木墩導(dǎo)槽23，條鏈傳動機(jī)構(gòu)24 ；挑板下料倉3，料倉構(gòu)件31，托板32，下凹平臺33，豎直擋板34、37，挑板操作缺口 35，豎直側(cè)擋板36，豎直導(dǎo)槽38，避讓缺口 39 ;面板下料倉4 ;面板導(dǎo)軌5 ;打釘裝置6，打釘器61，下釘本體611，打釘柱612，下釘導(dǎo)向通道613，下釘主體通道614 ;下釘裝置62 ;挑板7 ;挑板支撐架8，第一支撐桿81 ;推拉氣缸9 ;推板10 ;面板支撐架11 ;面板12 ;打釘裝置支撐架13，升降裝置131。上安裝座132，下安裝座133，上支承件134，下支承件135，豎直安裝板1351、1352，豎直連接桿136，連接塊137，限位擋塊138，豎直導(dǎo)軌139，正位裝置15，鉸接軸151，正位塊152，限位凹槽153 ;豎直安裝槽16 ;彈性抱圈17 ;木墩18 ;底板19。
【具體實(shí)施方式】
[0051]下面結(jié)合附圖與【具體實(shí)施方式】對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述:
[0052]如圖1、圖2所示，一種木托盤加工設(shè)備，包括機(jī)架I及安裝在機(jī)架上、可并排輸送多個木墩的輸送裝置2。機(jī)架I上、沿輸送裝置I的送料方向依次設(shè)有用于放置挑板的挑板下料倉3，若干并排設(shè)置的、用于放置面板的面板下料倉4及打釘裝置6。挑板下料倉3，各面板下料倉4及打釘裝置6均位于輸送裝置2上方。輸送裝置2包括用于放置木墩的置料平臺21，若干設(shè)置在置料平臺上、供木墩滑移的木墩導(dǎo)槽23，若干與木墩導(dǎo)槽相垂直的、用于推動木墩移動的推料桿22及用于帶動各推料桿沿木墩導(dǎo)槽23方向移動的驅(qū)動裝置。各木墩導(dǎo)槽13相互平行，且各木墩導(dǎo)槽之間的間距相同。驅(qū)動裝置包括電機(jī)及兩條相互平行的鏈傳動機(jī)構(gòu)24。兩條鏈傳動機(jī)構(gòu)24位于置料平臺下方。兩鏈傳動機(jī)構(gòu)的主動輪通過主動軸相連接，且主動軸可繞其轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的安裝在機(jī)架上。兩鏈傳動機(jī)構(gòu)的從動輪通過從動軸相連接，且從動軸可繞其轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的安裝在機(jī)架上。電機(jī)的輸出端與主動軸相連接，用于驅(qū)動主動軸轉(zhuǎn)動。兩條鏈傳動機(jī)構(gòu)24的鏈條沿木墩導(dǎo)槽23方向延伸。推料桿22位于置料平臺21上方，且各推料桿固定在兩鏈傳動機(jī)構(gòu)24的鏈條上。各推料桿等距分布。
[0053]如圖1、圖2、圖3所示，挑板下料倉3內(nèi)放置的挑板7的長度方向與輸送裝置2的送料方向相垂直的方向一致，即挑板下料倉3內(nèi)放置的挑板7的長度方向與木墩導(dǎo)槽23的送料方向相垂直。機(jī)架I上、位于輸送裝置2上方設(shè)有挑板支撐架8。該挑板支撐架包括兩根與輸送裝置2的送料方向相垂直的第一支撐桿81，即第一支撐桿81與木墩導(dǎo)槽23相垂直。兩第一支撐桿81之間安裝有兩塊托板32，且位于兩第一支撐桿81之間的托板32上設(shè)有下凹平臺33。挑板下料倉3包括分別安裝在兩下凹平臺33上的料倉構(gòu)件31。兩料倉構(gòu)件31分別由前、后兩豎直擋板34、37及設(shè)置在前、后兩豎直擋板之間的豎直側(cè)擋板36構(gòu)成。兩料倉構(gòu)件31上的前、后兩豎直擋板34、37與豎直側(cè)擋板36之間分別形成用于放置挑板7的豎直導(dǎo)槽38，并且兩料倉構(gòu)件61上的豎直導(dǎo)槽38的開口相對設(shè)置。挑板下料倉3內(nèi)的挑板7由上往下依次疊放在由前、后兩豎直擋板與豎直側(cè)擋板之間形成的兩豎直導(dǎo)槽38之間。兩料倉構(gòu)件31中有一料倉構(gòu)件的豎直側(cè)擋板36的高度小于其前、后兩豎直擋板34、37的高度。兩料倉構(gòu)件的豎直側(cè)擋板36的側(cè)面中部分別設(shè)有由上往下貫穿豎直側(cè)擋板的挑板操作缺口 35。挑板下料倉3的上端及下端開口。挑板下料倉3的下端口的相對兩側(cè)邊處分別設(shè)有避讓缺口 39，具體說是，兩料倉構(gòu)件31的豎直側(cè)擋板36的下邊緣處分別設(shè)有避讓缺口 39。兩托板32中分別有一部分位于挑板下料倉31的下端口內(nèi)側(cè)、用于承載挑板7。避讓缺口 39呈矩形，其寬度大于等于挑板7的寬度；并且托板32上表面與避讓缺口 39頂部之間的間距大于挑板7的厚度。
[0054]機(jī)架I上、位于兩避讓缺口 39外側(cè)分別設(shè)有推拉裝置。本實(shí)施例中的推拉裝置為推拉氣缸9。兩推拉氣缸9的活塞缸體的端部固定在兩豎直擋板36外側(cè)面上。兩推拉氣缸9的活塞桿端部分別設(shè)有可插入避讓缺口 39內(nèi)的推板10。推板10與下凹平臺底面平行，且推板上設(shè)有一與其相垂直的連桿。該連桿的上端往上延伸并與推拉氣缸的活塞桿端部連接。
[0055]如圖1、圖4所示，面板下料倉4內(nèi)放置的面板12的長度方向與輸送裝置2的送料方向一致，即面板下料倉4內(nèi)放置的面板12的長度方向與木墩導(dǎo)槽23的送料方向一致。機(jī)架I上、位于輸送裝置2上方設(shè)有面板支撐架11。該面板支撐架包括兩根與輸送裝置的送料方向相垂直的第二支撐桿。各面板下料倉4的橫截面呈矩形，且各面板下料倉的上端及下端開口。各面板下料倉4固定安裝在兩第二支撐桿之間，且各面板下料倉上與兩第二支撐桿相對的兩側(cè)面上分別設(shè)有由上往下貫穿面板下料倉的面板操作缺口。
[0056]機(jī)架I上、位于面板下料倉4與打釘裝置6之間設(shè)有若干與木墩導(dǎo)槽32相平行的面板導(dǎo)軌5。各面板導(dǎo)軌5分別有兩根相互平行的導(dǎo)桿51構(gòu)成。面板12可在兩根相互平行的導(dǎo)桿之間移動。各導(dǎo)桿51位于置料平臺21上方，且各導(dǎo)桿51與木墩導(dǎo)槽23底面之間的間距大于木墩與挑板的厚度之和并小于木墩、挑板與面板的厚度之和。
[0057]如圖1、圖5、圖6、圖7所示，機(jī)架I上設(shè)有打釘裝置支撐架13。該打釘裝置支撐架13包括設(shè)置在輸送裝置左右兩側(cè)的左、右側(cè)支撐架及位于左、右側(cè)支撐架頂部的頂架。左、右側(cè)支撐架上分別設(shè)有豎直導(dǎo)軌139，且左、右側(cè)支撐架上的豎直導(dǎo)軌139上分別設(shè)有可沿豎直導(dǎo)軌上下升降的下安裝座133和上安裝座132。上安裝座132的側(cè)面上設(shè)有連接塊137，且連接塊上設(shè)有豎直通孔。下安裝座133上設(shè)有豎直連接桿136。該豎直連接桿穿過豎直通孔，且位于連接塊137上方的豎直連接桿136上設(shè)有限位擋塊138。兩上安裝座133之間設(shè)有上支承件134。兩下安裝座133之間設(shè)有下支承件135。上支承件的兩端固定在兩上安裝座上。下支承件135由兩塊相互平行的豎直安裝板1351、1352構(gòu)成，且兩豎直安裝板構(gòu)成的兩端固定安裝在兩下安裝座上。頂架上還設(shè)有用于帶動上支承件134沿豎直導(dǎo)軌上下升降的升降裝置131。本實(shí)施例中的升降裝置為升降氣缸。
[0058]如圖5、圖7、圖8所示，打釘裝置6包括若干安裝在下支承件135上的打釘器61，各打釘器61分別包括一個固定安裝在下支承件上的下釘本體611 ;具體說是，兩豎直安裝板1351、1352上并排的分布有若干組下釘裝置62，且各組下釘裝置62分別由三套打釘器61構(gòu)成。構(gòu)成同一組下釘裝置62的三套打釘器61的下釘本體611均位于兩豎直安裝板1351、1352之間。同一組下釘裝置62的三個下釘本體中的一下釘本體611豎直安裝在一豎直安裝板1351上，并且該下釘本體位于另外兩下釘本體之間。另外兩下釘本體豎直安裝在另一豎直安裝板1352上。
[0059]如圖9、圖10所示，下釘本體611頂面設(shè)有往下延伸并貫穿下釘本體的下釘主體通道614及斜向下延伸與下釘主體通道相連通的、可供釘子下移穿過的下釘導(dǎo)向通道613。下釘主體通道614的截面呈圓形。下釘主體通道豎直設(shè)置。下釘導(dǎo)向通道613的上端口處設(shè)有下釘導(dǎo)向管。下釘主體通道614內(nèi)設(shè)有可上下移動的打釘柱612。打釘柱的上端往上延伸并固定在上支承件134上。各下釘本體611上、位于下釘主體通道614下端口的正下方設(shè)有正位裝置15。正位裝置包括四個周向均布在下釘主體通道614下端口外側(cè)的正位塊152及可擴(kuò)展、收縮的呈環(huán)形的彈性抱圈17。本實(shí)施例中的彈性抱圈為彈性橡膠圈或首尾相接的環(huán)狀彈簧。各正位塊152的上部鉸接在下釘本體上，具體說是，下釘主體通道614下端口邊緣設(shè)有四個周向均布的豎直安裝槽16，上述正位塊152的上部設(shè)于對應(yīng)的豎直安裝槽內(nèi)，且正位塊上部的鉸接軸151設(shè)置在豎直安裝槽16的相對兩側(cè)壁上。各正位塊下部的外側(cè)面上設(shè)有限位凹槽153。各正位塊的下部及其上的限位凹槽位于豎直安裝槽外側(cè)，SP正位塊的下部及其上的限位凹槽位于豎直安裝槽下端口的下方。彈性抱圈17環(huán)繞在各正位塊152下部的外側(cè)，并使各正位塊的下端相互抵靠在一起。彈性抱圈位于限位凹槽內(nèi)。
[0060]本實(shí)用新型的木托盤加工設(shè)備的具體工作過程如下:
[0061]A:輸送裝置2通過推料桿22實(shí)現(xiàn)將各木墩導(dǎo)槽23內(nèi)的木墩18并排的沿木墩導(dǎo)槽進(jìn)行輸送；
[0062]當(dāng)并排輸送的木墩位于挑板下料倉3下方的指定位置時(挑板下料倉3內(nèi)的挑板7由上往下依次疊放在挑板下料倉下端口內(nèi)側(cè)的兩托板32上):
[0063]首先，其中一個推拉氣缸9將推板10插入避讓缺口 39并將托板32相鄰上方的一塊挑板7往另一側(cè)推移，直至該挑板的端部移至托板外側(cè)并由挑板下料倉3下端口下落至木墩18頂部；
[0064]接著，該推拉氣缸將推板插往外移出避讓缺口 ；在該推拉氣缸將推板插往外移動的同時，另一推拉氣缸9將推板10插入避讓缺口 39，并將挑板7的另一端移至托板外側(cè)并由挑板下料倉下端口下落至木墩頂部；至此完成將一塊挑板由挑板下料倉內(nèi)鋪設(shè)至并排移動的各挑板上方。
[0065]B:當(dāng)多排分別鋪設(shè)有挑板7的木墩18被輸送到各面板下料倉4下方時(各面板下料倉內(nèi)的面板由上往下依次疊放):各面板下料倉4內(nèi)的面板12由其下端口直接落下，并鋪設(shè)在各挑板7上方。
[0066]C:當(dāng)鋪設(shè)有挑板及面板的木托盤被輸送到打釘裝置6下方的指定位置時(本實(shí)施例的打釘裝置的釘子可以通過現(xiàn)有的自動送料裝置及下釘導(dǎo)向管逐個輸送到下釘導(dǎo)向通道內(nèi)，并由下釘導(dǎo)向通道下滑到下釘主體通道內(nèi)):
[0067]首先:升降裝置131帶動上安裝座132，上支承件134及各打釘柱612下降；而下支承件135及其上的下釘本體611則在重力作用下沿豎直導(dǎo)軌下降直至下釘本體的下端抵靠在木托盤的面板12上；當(dāng)下釘本體的下端抵靠在木托盤的面板上后，升降裝置131帶動上支承件及各打釘柱612繼續(xù)下降并將各下釘主體通道614內(nèi)的釘子由面板往下打入挑板及木墩內(nèi)，將面板，挑板及木墩連接為一體；
[0068]接著，升降裝置131帶動上安裝座，上支承件及各打釘柱上升；在上安裝座132及其上的連接塊137上移過程中，當(dāng)豎直連接桿136上的限位擋塊138抵靠在連接塊137上時，下支承件135及其上的下釘本體將611隨上支承件134—同上升，進(jìn)而使下釘本體的下端與木托盤分離。至此打釘設(shè)備完成一次自動打釘動作。
[0069]再接著，當(dāng)鋪設(shè)有挑板及面板的木托盤沿輸送裝置前移，再次被輸送到打釘裝置下方的指定位置時；打釘設(shè)備再一次執(zhí)行上述的自動打釘動作，將各釘子打入木托盤內(nèi)；以此逐漸將木托盤上的面板，挑板及木墩可靠的連接為一體。
【權(quán)利要求】
1.一種木托盤加工設(shè)備，其特征是，包括機(jī)架(1)及安裝在機(jī)架上、可并排輸送多個木墩的輸送裝置(2)，所述機(jī)架上、沿輸送裝置的送料方向依次設(shè)有用于放置挑板的挑板下料倉(3)，若干并排設(shè)置的、用于放置面板的面板下料倉(4)及打釘裝置(6)，所述挑板下料倉，各面板下料倉及打釘裝置均位于輸送裝置上方，所述挑板下料倉(3)內(nèi)放置的挑板(7)的長度方向與輸送裝置(2)的送料方向相垂直的方向一致，所述面板下料倉(4)內(nèi)放置的面板(12)的長度方向與輸送裝置(2)的送料方向一致。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種木托盤加工設(shè)備，其特征是，所述輸送裝置(2)包括用于放置木墩的置料平臺(21)，若干設(shè)置在置料平臺上、供木墩滑移的木墩導(dǎo)槽(23)，若干與木墩導(dǎo)槽相垂直的、用于推動木墩移動的推料桿(22)及用于帶動各推料桿沿木墩導(dǎo)槽方向移動的驅(qū)動裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種木托盤加工設(shè)備，其特征是，所述驅(qū)動裝置包括電機(jī)及兩條相互平行的鏈傳動機(jī)構(gòu)(24)，兩鏈傳動機(jī)構(gòu)的主動輪通過主動軸相連接，且主動軸可繞其轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的安裝在機(jī)架上，兩鏈傳動機(jī)構(gòu)的從動輪通過從動軸相連接，且從動軸可繞其轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的安裝在機(jī)架上；所述電機(jī)用于驅(qū)動主動軸轉(zhuǎn)動；各推料桿固定在兩鏈傳動機(jī)構(gòu)的鏈條上，且各推料桿等距分布。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種木托盤加工設(shè)備，其特征是，所述挑板下料倉(3)的上端及下端開口，挑板下料倉的下端口的相對兩側(cè)邊處分別設(shè)有避讓缺口(39)，且兩避讓缺口的下方分別設(shè)有一托板(32) ，兩托板中分別有一部分位于挑板下料倉(3)的下端口內(nèi)側(cè)、用于承載挑板(7)，并且托板上表面與避讓缺口頂部之間的間距大于挑板的厚度；所述機(jī)架上、位于兩避讓缺口外側(cè)分別設(shè)有推拉裝置，且兩推拉裝置上分別設(shè)有可插入避讓缺口(39)內(nèi)的推板(10)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種木托盤加工設(shè)備，其特征是，所述機(jī)架(1)上、位于輸送裝置(2 )上方設(shè)有挑板支撐架(8 )，該挑板支撐架包括兩根與輸送裝置(2 )的送料方向相垂直的第一支撐桿(81)，所述的兩托板(32)分別安裝在兩第一支撐桿之間，且位于兩第一支撐桿之間的托板上設(shè)有下凹平臺(33);所述挑板下料倉(3)包括分別安裝在兩下凹平臺上的料倉構(gòu)件(31)，兩料倉構(gòu)件分別由前、后兩豎直擋板(34、37)及設(shè)置在前、后兩豎直擋板之間的豎直側(cè)擋板(36)構(gòu)成，兩料倉構(gòu)件上的前、后兩豎直擋板與豎直側(cè)擋板之間分別形成用于放置挑板的豎直導(dǎo)槽(38)，并且兩料倉構(gòu)件上的豎直導(dǎo)槽的開口相對設(shè)置；所述兩料倉構(gòu)件(31)中有一料倉構(gòu)件的豎直側(cè)擋板(36)的高度小于其前、后兩豎直擋板的高度，兩料倉構(gòu)件的豎直側(cè)擋板的側(cè)面中部分別設(shè)有由上往下貫穿豎直側(cè)擋板的挑板操作缺口(35);所述避讓缺口(39)設(shè)置在豎直側(cè)擋板(36)的下邊緣處。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4或5所述的一種木托盤加工設(shè)備，其特征是，所述機(jī)架(1)上、位于輸送裝置上方設(shè)有面板支撐架(11)，該面板支撐架(11)包括兩根與輸送裝置(2)的送料方向相垂直的第二支撐桿；各面板下料倉的上端及下端開口，且面板下料倉(4)的橫截面呈矩形，各面板下料倉固定安裝在兩第二支撐桿之間，且各面板下料倉上與兩第二支撐桿相對的兩側(cè)面上分別設(shè)有由上往下貫穿面板下料倉的面板操作缺口。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種木托盤加工設(shè)備，其特征是，所述機(jī)架(1)上、位于面板下料倉(4)與打釘裝置(6)之間設(shè)有若干與木墩導(dǎo)槽(23)相平行的面板導(dǎo)軌(5)，各面板導(dǎo)軌分別有兩根相互平行的導(dǎo)桿(51)構(gòu)成，各導(dǎo)桿位于置料平臺上方，且各導(dǎo)桿與木墩導(dǎo)槽底面之間的間距大于木墩與挑板的厚度之和并小于木墩、挑板與面板的厚度之和。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4或5所述的一種木托盤加工設(shè)備，其特征是，所述機(jī)架(1)上設(shè)有打釘裝置支撐架(13)，該打釘裝置支撐架包括設(shè)置在輸送裝置左右兩側(cè)的左、右側(cè)支撐架及位于左、右側(cè)支撐架頂部的頂架，所述左、右側(cè)支撐架上分別設(shè)有豎直導(dǎo)軌(139)，且左、右側(cè)支撐架上的豎直導(dǎo)軌上分別設(shè)有可沿豎直導(dǎo)軌上下升降的下安裝座(133)和上安裝座(132);所述上安裝座的側(cè)面上設(shè)有連接塊(137)，且連接塊上設(shè)有豎直通孔，下安裝座上設(shè)有豎直連接桿(136)，該豎直連接桿穿過豎直通孔，且位于連接塊上方的豎直連接桿上設(shè)有限位擋塊(138);所述兩上安裝座之間設(shè)有上支承件，兩下安裝座之間設(shè)有下支承件；所述打釘裝置(6)包括若干安裝在下支承件上的打釘器(61)，各打釘器分別包括一個設(shè)置在下支承件上的下釘本體(611)，下釘本體頂面設(shè)有往下延伸并貫穿下釘本體的下釘主體通道(614)及斜向下延伸與下釘主體通道相連通的、可供釘子下移穿過的下釘導(dǎo)向通道(613)，下釘主體通道內(nèi)設(shè)有可上下移動的打釘柱(612)，該打釘柱的上端往上延伸并固定在上支承件(134)上；所述頂架上還設(shè)有用于帶動上支承件沿豎直導(dǎo)軌上下升降的升降裝置。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種木托盤加工設(shè)備，其特征是，所述下支承件(135)由兩塊相互平行的豎直安裝板(1351、1352)構(gòu)成，且兩豎直安裝板成固定安裝在左、右側(cè)支撐架上的兩下安裝座之間；兩豎直安裝板(1351、1352)上并排的分布有若干組下釘裝置(62)，且各組下釘裝置分別由三套所述的打釘器(61)構(gòu)成；構(gòu)成同一組下釘裝置的三套打釘器的下釘本體(611)均位于兩豎直安裝板之間，同一組下釘裝置的三個下釘本體(611)中的一下釘本體豎直安裝在一豎直安裝板(1351)上，并且該下釘本體位于另外兩下釘本體之間，另外兩下釘本體豎直安裝在另一豎直安裝板(1352)上。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種木托盤加工設(shè)備，其特征是，所述下釘本體(611)上、位于下釘主體通道下端口的正下方設(shè)有正位裝置(15)，正位裝置包括至少三個周向均布在下釘主體通道(614)下端口外側(cè)的正位塊(152)及可擴(kuò)展、收縮的呈環(huán)形的彈性抱圈(17)，各正位塊的上部鉸接在下釘本體上，各正位塊下部的外側(cè)面上設(shè)有限位凹槽(153)， 所述彈性抱圈環(huán)繞在各正位塊下部的外側(cè)，并使各正位塊的下端相互抵靠在一起，彈性抱圈位于限位凹槽內(nèi)；所述彈性抱圈為彈性橡膠圈或首尾相接的環(huán)狀彈簧。
【文檔編號】B27M3/00GK203438344SQ201320450066
【公開日】2014年2月19日 申請日期:2013年7月26日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月26日
【發(fā)明者】夏則榮 申請人:夏則榮