專利名稱：集裝箱地板鉆孔鎖釘裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于ー種集裝箱制造生產(chǎn)設(shè)備，特別涉及ー種集裝箱地板鉆孔鎖釘裝置。
背景技術(shù)：
集裝箱運(yùn)輸是以集裝箱作為運(yùn)輸単位進(jìn)行貨物運(yùn)輸?shù)囊环N最先進(jìn)的現(xiàn)代化運(yùn)輸方式。它具有“安全、迅速、簡便、價廉”的特點(diǎn)，有利于減少運(yùn)輸環(huán)節(jié)，可以通過綜合利用鐵路、公路、水路和航空等各種運(yùn)輸方式，進(jìn)行多式聯(lián)運(yùn)，實現(xiàn)“門到門”運(yùn)輸。集裝箱木地板的鋪設(shè)、安裝，是集裝箱制造過程中的重要エ序之一。目前，集裝箱木地板的安裝沒有專用設(shè)備，主要依靠工人手工操作完成，勞動強(qiáng)度大、生產(chǎn)效率低。因此，如何提高集裝箱木地板的安裝效率、減輕工人勞動強(qiáng)度，實現(xiàn)集裝箱木地板安裝機(jī)械化，是 人們關(guān)心、需要解決的問題。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是解決集裝箱木地板安裝依靠工人手工操作、生產(chǎn)效率低的問題，提供一種集裝箱地板鉆孔鎖釘裝置，實現(xiàn)集裝箱木地板安裝的機(jī)械化。本實用新型有一個行走裝置，行走裝置包括車體、驅(qū)動部分和轉(zhuǎn)向部分，在車體上部裝有橫移裝置，在橫移裝置上部裝有換位裝置，在換位裝置上裝有鉆孔裝置和鎖釘裝置，橫移裝置、換位裝置、鉆孔裝置及鎖釘裝置與車體一起間歇移動，完成鉆孔、鎖釘功能。所述的驅(qū)動部分包括驅(qū)動輪、輪軸、傳動帶及伺服電機(jī)，驅(qū)動輪安裝在輪軸上，輪軸通過支承座安裝在車體上，伺服電機(jī)通過傳動帶與輪軸相連接，帶動驅(qū)動輪旋轉(zhuǎn)，使車體沿著與集裝箱體的縱軸線直線移動。所述的轉(zhuǎn)向部分包括步進(jìn)電機(jī)、轉(zhuǎn)向輪、帶有齒條的驅(qū)動桿、連接桿、轉(zhuǎn)向桿、輪架、支承桿、滑動桿及滑動套，滑動套固定在車體上，滑動桿安裝在滑動套中，滑動桿通過支承桿與驅(qū)動桿相連接，使驅(qū)動桿與滑動桿平行移動，驅(qū)動桿與連接桿鉸接，連接桿與轉(zhuǎn)向桿鉸接，轉(zhuǎn)向桿與輪架固定在一起，轉(zhuǎn)向輪安裝在輪架上，在步進(jìn)電機(jī)的輸出軸上安裝有齒輪，該齒輪與驅(qū)動桿上的齒條相嚙合，帶動驅(qū)動桿橫向移動，驅(qū)動桿通過連接桿、轉(zhuǎn)向桿帶動輪架和轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)向。所述的橫移裝置包括橫移導(dǎo)軌、橫移滑塊、橫移平臺及橫移氣缸，橫移導(dǎo)軌固定在車體上，橫移滑塊固定在橫移平臺的下部，并與橫移導(dǎo)軌裝配在一起，橫移氣缸的缸體固定在車體上，橫移氣缸的氣缸桿固定在橫移平臺上，橫移平臺在橫移氣缸的帶動下，沿著橫移導(dǎo)軌在車體上作橫向移動。所述的換位裝置包括縱移換位導(dǎo)軌、縱移換位滑塊、縱移換位平臺及縱移換位氣缸，縱移換位導(dǎo)軌固定在橫移平臺上，縱移換位滑塊固定在縱移換位平臺的下部，并與縱移換位導(dǎo)軌裝配在一起，縱移換位氣缸的缸體固定在橫移平臺上，縱移換位氣缸的氣缸桿固定在縱移換位平臺上，縱移換位平臺在縱移換位氣缸的帶動下，沿著縱移換位導(dǎo)軌縱向移動。所述的鉆孔裝置由單鉆頭鉆孔器、寬間距雙鉆頭鉆孔器和窄間距雙鉆頭鉆孔器構(gòu)成，所述的單鉆頭鉆孔器包括鉆孔電機(jī)、傳動皮帶、軸承座、主軸、升降氣缸、連接頭、升降軸、鉆頭卡子及鉆頭，升降氣缸的缸體通過支承架安裝在縱移換位平臺上，連接頭安裝在升降氣缸的氣缸桿上，升降軸的上端通過軸承與連接頭相連接，升降軸可相對于連接頭旋轉(zhuǎn)，并隨著氣缸桿在軸向移動，軸承座安裝在縱移換位平臺上，主軸通過軸承安裝在軸承座中，并通過傳動皮帶與鉆孔電機(jī)的輸出軸相連接，所述的主軸是ー個空心軸，升降軸通過滑移鍵安裝在主軸中，升降軸隨主軸旋轉(zhuǎn)且相對主軸可軸向移動，鉆頭卡子安裝在升降軸的下端，鉆頭安裝在鉆頭卡子上，鉆孔電機(jī)通過主軸、升降軸帶動鉆頭旋轉(zhuǎn)；所述的寬間距雙鉆頭鉆孔器包括鉆孔電機(jī)、傳動皮帶、軸承座、主軸、升降氣缸、連接頭、升降軸、升降支架、鉆桿、鉆頭卡子及鉆頭，其中，鉆孔電機(jī)、傳動皮帶、軸承座、主軸、升降氣缸、連接頭及升降軸的安裝方式與單鉆頭鉆孔器的安裝方式相同，所述的升降支架由ー個橫梁、ニ個滑動桿及ー個矩形框架構(gòu)成，ニ個滑動桿位于矩形框架的上面，橫梁位于滑動桿的上面，構(gòu)成ー個剛性框架，滑動桿通過滑動套安裝在縱移換位平臺上，橫梁固定在升降氣缸的氣缸桿上，在氣缸桿的帶動下與升降軸同步上、下移動，所述的鉆桿、鉆頭卡子及鉆頭分別有ニ個，ニ個鉆桿通過軸承及軸承座安裝在升降支架的矩形框架上，并分別通過皮帶與升降軸相連接，鉆·頭卡子安裝在鉆桿的下端，鉆頭安裝在鉆頭卡子上，鉆孔電機(jī)通過主軸、升降軸及鉆桿同時帶動ニ個鉆頭旋轉(zhuǎn)；所述的窄間距雙鉆頭鉆孔器包括鉆孔電機(jī)、傳動皮帶、軸承座、主軸、升降氣缸、連接頭、升降軸、升降支架、鉆桿、鉆頭卡子及鉆頭，所述的升降支架由ー個橫梁、ニ個滑動桿及ー個矩形框架構(gòu)成，ニ個滑動桿位于矩形框架的上面，橫梁位于ニ個滑動桿的上面，構(gòu)成ー個剛性框架，滑動桿通過滑動套安裝在縱移換位平臺上，橫梁固定在升降氣缸的氣缸桿上，升降支架在氣缸桿的帶動下軸向移動，升降氣缸的缸體通過支承架安裝在縱移換位平臺上，連接頭安裝在升降支架的橫梁上，升降軸的上端通過軸承與連接頭相連接，升降軸可相對于連接頭旋轉(zhuǎn)，并在氣缸桿的帶動下隨著升降支架在軸向移動，軸承座安裝在縱移換位平臺上，主軸通過軸承安裝在軸承座中，并通過傳動皮帶與鉆孔電機(jī)的輸出軸相連接，升降軸通過滑移鍵安裝在主軸中，升降軸隨主軸旋轉(zhuǎn)且相對主軸可軸向移動，所述的鉆桿、鉆頭卡子及鉆頭分別有ニ個，ニ個鉆桿通過軸承及軸承座安裝在升降支架的矩形框架的上，并通過皮帶與升降軸相連接，鉆頭卡子安裝在鉆桿的下端，鉆頭安裝在鉆頭卡子上，鉆孔電機(jī)通過主軸、升降軸及鉆桿同時帶動ニ個鉆頭旋轉(zhuǎn)。所述的鎖釘裝置包括螺釘排序供送裝置、螺釘輸送管、鎖釘器、支承板、導(dǎo)軌、滑塊、安裝板及升降氣缸，螺釘排序供送裝置安裝在縱移換位平臺上，支承板固定在縱移換位平臺的下部，導(dǎo)軌安裝在支承板上，滑塊安裝在導(dǎo)軌上，并與安裝板固定在一起，鎖釘器安裝在安裝板上，升降氣缸的缸體安裝在支承板上，升降氣缸的氣缸桿與安裝板固定在一起，帶動鎖釘器上、下移動，螺釘排序供送裝置通過螺釘輸送管與鎖釘器相連接，向鎖釘器輸送螺釘，實現(xiàn)自動鎖釘功能。在橫移裝置的橫移平臺上還安裝有橫向定位裝置，所述的橫向定位裝置包括定位氣缸、定位板、導(dǎo)向桿和導(dǎo)向套，定位氣缸通過支架固定在橫移平臺上，定位板鉸接在定位氣缸的氣缸桿上，導(dǎo)向套安裝在橫移平臺上，導(dǎo)向桿安裝在導(dǎo)向套中，并固定在定位板上，橫向定位裝置以集裝箱的箱體兩側(cè)內(nèi)壁為基準(zhǔn)、通過定位板定位，并使行走裝置保持正確位置。在行走裝置的下部還安裝有負(fù)壓吸盤，以防止工作時行走裝置出現(xiàn)移動。[0014]在行走裝置的上部還安裝有氣動固定裝置，氣動固定裝置由一個支座和四個氣缸構(gòu)成，以平衡鉆孔及鎖釘時的作用力，確保鉆孔裝置和鎖釘裝置正常工作。本實用新型的優(yōu)點(diǎn)在于I、采用機(jī)械裝置取代工人手工操作，操作一次可完成一排螺釘?shù)你@孔與鎖釘，既降低了操作人員的勞動強(qiáng)度，又提高了生產(chǎn)效率，降低了集裝箱的生產(chǎn)成本，提高了企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益。2、由于采用機(jī)械裝置進(jìn)行鉆孔與鎖釘，鉆孔的位置更加精確，鎖釘?shù)牧Χ纫哺泳鶆蛞恢?，從而提高了集裝箱地板的裝配質(zhì)量。

圖I是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖I的俯視圖；圖3是本實用新型行走裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是圖3的A部放大圖；圖5是圖3的俯視圖；圖6是本實用新型換位裝置、橫移裝置及行走裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是圖6的俯視圖；圖8是本實用新型鉆孔裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖9是圖8的B向視圖；圖10是圖8的C向視圖；圖11是圖8的D部放大圖；圖12是圖8的E部放大圖；圖13是圖9的F部放大圖；圖14是圖9的G部放大圖；圖15是本實用新型鎖釘裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖16是圖15的H向視圖。
具體實施方式
如附圖所示，本實用新型有一個行走裝置5，行走裝置包括車體13、驅(qū)動部分和轉(zhuǎn)向部分，在車體13上部裝有橫移裝置4，在橫移裝置4上部裝有換位裝置3，在換位裝置3上裝有鉆孔裝置2和鎖釘裝置1，橫移裝置4、換位裝置3、鉆孔裝置2及鎖釘裝置I與車體13—起間歇移動，完成鉆孔、鎖釘功能；所述的行走裝置的驅(qū)動部分包括驅(qū)動輪9、輪軸11、傳動帶21及伺服電機(jī)12，驅(qū)動輪9共有ニ個，分別安裝在輪軸11上，輪軸11通過ニ個支承座10安裝在車體13上，伺服電機(jī)12安裝在車體13上，通過傳動帶21與輪軸11相連接，即在伺服電機(jī)12的輸出軸上安裝ー個皮帶輪22，在輪軸11上安裝ー個皮帶輪20，傳動帶21將皮帶輪20和皮帶輪22連接在一起，從而帶動驅(qū)動輪9旋轉(zhuǎn)，使車體13沿著與集裝箱體的縱軸線直線移動；所述的行走裝置的轉(zhuǎn)向部分包括步進(jìn)電機(jī)14、轉(zhuǎn)向輪19、帶有齒條的驅(qū)動桿16、連接桿23、轉(zhuǎn)向桿17、輪架18、支承桿24、滑動桿26及滑動套25，滑動套25固定在車體13上，滑動桿26安裝在滑動套25中，并可在滑動套25中滑動，驅(qū)動桿16通過支承桿24與滑動桿26相連接，即在滑動桿26的兩端分別安裝ー個支承桿24，再將支承桿24的另一端用螺母固定到驅(qū)動桿16上，使驅(qū)動桿16與滑動桿26平行移動，所述的驅(qū)動桿16與連接桿23鉸接，連接桿23與轉(zhuǎn)向桿17鉸接，轉(zhuǎn)向桿17與輪架18固定在一起，轉(zhuǎn)向輪19安裝在輪架18上，在步進(jìn)電機(jī)14的輸出軸上安裝有齒輪15，齒輪15與驅(qū)動桿16上的齒條相嚙合，帶動驅(qū)動桿16橫向移動，驅(qū)動桿16通過連接桿23、轉(zhuǎn)向桿17帶動輪架18和轉(zhuǎn)向輪19轉(zhuǎn)向，從而使車體13轉(zhuǎn)向，實現(xiàn)車體13的方向調(diào)整；所述的橫移裝置4包括橫移導(dǎo)軌28、橫移滑塊29、橫移平臺30及橫移氣缸27，橫移導(dǎo)軌28共有4條，分別固定在車體13上，橫移滑塊29共有8個，分別固定在橫移平臺30的下部，并與橫移導(dǎo)軌28裝配在一起，橫移氣缸27的缸體固定在車體13上，橫移氣缸27的氣缸桿固定在橫移平臺30上，橫移平臺30在橫移氣缸27的帶動下，沿著橫移導(dǎo)軌28在車體13上作橫向移動，使橫移平臺30保持在正確的位置上；所述的換位裝置3共有ニ個，分別安裝在橫移裝置4上，換位裝置3包括縱移換位導(dǎo)軌33、縱移換位滑塊34、縱移換位平臺35及縱移換位氣缸36，縱移換 位導(dǎo)軌33固定在橫移平臺30上，縱移換位滑塊34固定在縱移換位平臺35的下部，并與縱移換位導(dǎo)軌33裝配在一起，縱移換位氣缸36的缸體固定在橫移平臺30上，縱移換位氣缸36的氣缸桿固定在縱移換位平臺35上，縱移換位平臺35在縱移換位氣缸36的帶動下，沿著縱移換位導(dǎo)軌33縱向移動，實現(xiàn)鉆孔裝置2和鎖釘裝置I的縱向換位；所述的鉆孔裝置2由四個單鉆頭鉆孔器、ニ個寬間距雙鉆頭鉆孔器和ー個窄間距雙鉆頭鉆孔器構(gòu)成，鉆孔器的數(shù)量按照集裝箱地板橫向連接所需的螺釘數(shù)量來設(shè)置；所述的單鉆頭鉆孔器包括鉆孔電機(jī)63、傳動皮帶64、軸承座48、主軸49、升降氣缸41、連接頭42、升降軸62、鉆頭卡子56及鉆頭57，鉆孔電機(jī)63通過支架66安裝在縱移換位平臺35上，升降氣缸41的缸體通過支承架46安裝在縱移換位平臺35上，連接頭42安裝在升降氣缸41的氣缸桿上，升降軸62的上端通過軸承與連接頭42相連接，升降軸62可相對于連接頭42旋轉(zhuǎn)，并隨著升降氣缸41的氣缸桿在軸向移動，所述的軸承座48安裝在縱移換位平臺35上，主軸49通過軸承安裝在軸承座48中，并通過傳動皮帶64與鉆孔電機(jī)63的輸出軸相連接，即在主軸49的上端安裝ー個皮帶輪44，在鉆孔電機(jī)63的輸出軸上安裝ー個皮帶輪65，傳動皮帶64通過皮帶輪44和皮帶輪65將主軸49與鉆孔電機(jī)63連接在一起，所述的主軸49是ー個空心軸，升降軸62通過滑移鍵安裝在主軸49中，升降軸62隨主軸49旋轉(zhuǎn)，且相對主軸49可軸向移動，鉆頭卡子56安裝在升降軸62的下端，鉆頭57安裝在鉆頭卡子56上，鉆孔電機(jī)63通過主軸49、升降軸62帶動鉆頭57旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)鉆孔的功能；所述的寬間距雙鉆頭鉆孔器包括鉆孔電機(jī)63、傳動皮帶64、軸承座48、主軸49、升降氣缸41、連接頭42、升降軸43、升降支架、鉆桿55、鉆頭卡子56及鉆頭57，其中，鉆孔電機(jī)63、傳動皮帶64、軸承座48、主軸49、升降氣缸41、連接頭42及升降軸43的安裝方式與單鉆頭鉆孔器的安裝方式相同，升降氣缸41的缸體通過支承架45安裝在縱移換位平臺35上，所述的升降支架由一個橫梁40、ニ個滑動桿39及ー個矩形框架50構(gòu)成，ニ個滑動桿39位于矩形框架50的上面，橫梁40位于滑動桿39的上面，構(gòu)成ー個剛性框架，滑動桿39通過滑動套安裝在縱移換位平臺35上，橫梁40固定在升降氣缸41的氣缸桿上，在氣缸桿的帶動下與升降軸43同步上、下移動，所述的鉆桿55、鉆頭卡子56及鉆頭57分別有ニ個，ニ個鉆桿55通過軸承及軸承座54安裝在升降支架的矩形框架50上，并分別通過皮帶52與升降軸43相連接，即在升降軸43的下端安裝ニ個皮帶輪51，在ニ個鉆桿55上分別安裝ー個皮帶輪53，皮帶52將升降軸43上的皮帶輪51與鉆桿55上的皮帶輪53連接在一起，帶動鉆桿55旋轉(zhuǎn)，鉆頭卡子56安裝在鉆桿55的下端，鉆頭57安裝在鉆頭卡子56上，鉆孔電機(jī)63通過主軸49、升降軸43及鉆桿55同時帶動ニ個鉆頭57旋轉(zhuǎn)；所述的窄間距雙鉆頭鉆孔器包括鉆孔電機(jī)63、傳動皮帶64、軸承座48、主軸49、升降氣缸63、連接頭42、升降軸43、升降支架、鉆桿55、鉆頭卡子56及鉆頭57，鉆孔電機(jī)63通過支架66安裝在縱移換位平臺35上，所述的升降支架由一個橫梁58、ニ個滑動桿60及ー個矩形框架61構(gòu)成，ニ個滑動桿60位于矩形框架61的上面，橫梁58位于ニ個滑動桿60的上面，構(gòu)成ー個剛性框架，滑動桿60通過滑動套安裝在縱移換位平臺35上，橫梁58固定在升降氣缸63的氣缸桿上，升降支架在升降氣缸63的氣缸桿的帶動下軸向移動，升降氣缸63的缸體通過支承架47安裝在縱移換位平臺35上，連接頭42安裝在升降支架的橫梁58上，升降軸43的上端通過軸承與連接頭42相連接，升降軸43可相對于連接頭42旋轉(zhuǎn)，并在氣缸桿的帶動下隨著升降支架在軸向移動，軸承座48安裝在縱移換位平臺35上，主軸49通過軸承安裝在軸承座48中，并通過傳動皮64帶與鉆孔電機(jī)63的輸出軸相連 接，即在主軸49的上端安裝ー個皮帶輪44，在鉆孔電機(jī)63的輸出軸上安裝ー個皮帶輪65，傳動皮帶64通過皮帶輪44和皮帶輪65將主軸49與鉆孔電機(jī)63連接在一起，升降軸43通過滑移鍵安裝在主軸49中，升降軸43隨主軸49旋轉(zhuǎn)且相對主軸49可軸向移動，所述的鉆桿55、鉆頭卡子56及鉆頭57分別有ニ個，ニ個鉆桿55通過軸承及軸承座54安裝在升降支架的矩形框架61的上，升降軸43通過皮帶67與一個鉆桿55相連接，該鉆桿55通過皮帶59與另ー個鉆桿55相連接，即在升降軸43的下端安裝ー個皮帶輪51，在一個鉆桿55上安裝ニ個皮帶輪53，在另ー個鉆桿55上安裝ー個皮帶輪53，皮帶67將升降軸43上的皮帶輪51與鉆桿55上的皮帶輪53連接在一起，皮帶59則將ニ個鉆桿55上的皮帶輪53連接在一起，帶動鉆桿55同步旋轉(zhuǎn)，鉆頭卡子56安裝在鉆桿55的下端，鉆頭57安裝在鉆頭卡子56上，鉆孔電機(jī)63通過主軸49、升降軸43及鉆桿55同時帶動ニ個鉆頭57旋轉(zhuǎn)；所述的鎖釘裝置包括螺釘排序供送裝置72、螺釘輸送管68、鎖釘器70、支承板71、導(dǎo)軌73、滑塊74、安裝板75及升降氣缸69，其中，螺釘排序供送裝置72、螺釘輸送管68及鎖釘器70是外購件，為現(xiàn)有技木，生產(chǎn)商是無錫思科銳自動化設(shè)備有限公司，型號為YMJ — M30螺絲機(jī)，螺釘排序供送裝置72安裝在縱移換位平臺35上，支承板71固定在縱移換位平臺35的下部，導(dǎo)軌73安裝在支承板71上，滑塊74安裝在導(dǎo)軌73上，并與安裝板75固定在一起，鎖釘器70安裝在安裝板75上，鎖釘器70的數(shù)量按照集裝箱地板橫向連接所需的螺釘數(shù)量來設(shè)置，升降氣缸69的缸體安裝在支承板71上，升降氣缸69的氣缸桿與安裝板75固定在一起，帶動鎖釘器70上、下移動，升降氣缸69可以與ー個安裝板75相連接，也可以與ニ個安裝板75相連接，即升降氣缸69可以帶動一個鎖釘器70上、下移動，也可以帶動ニ個鎖釘器70上、下移動，螺釘排序供送裝置72通過螺釘輸送管68與鎖釘器70相連接，螺釘排序供送裝置72將自攻螺釘排序，通過螺釘輸送管68將螺釘定向供送到鎖釘器70中，鎖釘器70具有自動鎖釘功能，將自攻螺釘旋入集裝箱地板及底橫梁，每個螺釘排序供送裝置72上裝有ニ根螺釘輸送管68，即每個螺釘排序供送裝置72可以向ニ個鎖釘器70供送螺釘，鎖釘器70既有單體式，也有雙體式，均為現(xiàn)有技術(shù)產(chǎn)品；在橫移裝置4的橫移平臺30上還安裝有橫向定位裝置，橫向定位裝置共有4個，分別安裝在橫移平臺30的兩側(cè)，所述的橫向定位裝置包括定位氣缸31、定位板32、導(dǎo)向桿37和導(dǎo)向套38，定位氣缸31的缸體通過支架固定在橫移平臺30上，定位板32鉸接在定位氣缸31的氣缸桿上，導(dǎo)向套38安裝在橫移平臺30上，導(dǎo)向桿37安裝在導(dǎo)向套38中，并固定在定位板32上，導(dǎo)向套38對導(dǎo)向桿37及定位板32起到導(dǎo)向作用，橫向定位裝置以集裝箱的箱體兩側(cè)內(nèi)壁為基準(zhǔn)、通過定位板32定位，并使行走裝置5保持正確位置；在行走裝置5的下部還安裝有負(fù)壓吸盤7，負(fù)壓吸盤7通過管路與外部負(fù)壓氣源相連接，負(fù)壓吸盤7的作用是，將行走裝置5吸附固定在集裝箱地板上，防止行走裝置5工作時移動；在行走裝置5的上部還安裝有氣動固定裝置，氣動固定裝置由ー個支座6和四個氣缸8構(gòu)成，支座6安裝在行走裝置5的車體13上，四個氣缸構(gòu)8設(shè)置在支座6的四個角上，鉆孔或鎖釘時，四個氣缸8的氣缸桿向上伸出，并頂在集裝箱的頂板上，氣動 固定裝置的作用是，平衡鉆孔及鎖釘時的作用力，確保鉆孔裝置2和鎖釘裝置I正常工作。工作時，先將本實用新型送入集裝箱內(nèi)，通過行走裝置5的轉(zhuǎn)向部分調(diào)整車體13在集裝箱中的位置，車體13的位置調(diào)整到位后，操縱橫向定位裝置的定位氣缸31，使定位板32貼近集裝箱兩側(cè)的側(cè)壁，然后，使行走裝置5運(yùn)行到鉆孔鎖釘位置，起動負(fù)壓吸盤7將 車體13固定，再起動氣動固定裝置，使氣動固定裝置的氣缸8的氣缸桿頂?shù)郊b箱的頂部，然后，起動鉆孔裝置2，鉆孔完成后，通過換位裝置3將鉆孔裝置2移開，并使鎖釘裝置I對準(zhǔn)鉆好的孔，起動鎖釘裝置1，將螺釘旋入地板及底橫梁，完成一排螺釘?shù)陌惭b；然后，松開負(fù)壓吸盤7和氣動固定裝置，將行走裝置5運(yùn)行到下ー排鉆孔鎖釘位置，即可進(jìn)行下ー排螺釘?shù)你@孔和鎖釘。
權(quán)利要求1.一種集裝箱地板鉆孔鎖釘裝置，其特征在干，它有ー個行走裝置，行走裝置包括車體、驅(qū)動部分和轉(zhuǎn)向部分，在車體上部裝有橫移裝置，在橫移裝置上部裝有換位裝置，在換位裝置上裝有鉆孔裝置和鎖釘裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的集裝箱地 板鉆孔鎖釘裝置，其特征在于，所述的驅(qū)動部分包括驅(qū)動輪、輪軸、傳動帶及伺服電機(jī)，驅(qū)動輪安裝在輪軸上，輪軸通過支承座安裝在車體上，伺服電機(jī)通過傳動帶與輪軸相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的集裝箱地板鉆孔鎖釘裝置，其特征在于，所述的轉(zhuǎn)向部分包括步進(jìn)電機(jī)、轉(zhuǎn)向輪、帶有齒條的驅(qū)動桿、連接桿、轉(zhuǎn)向桿、輪架、支承桿、滑動桿及滑動套，滑動套固定在車體上，滑動桿安裝在滑動套中，滑動桿通過支承桿與驅(qū)動桿相連接，驅(qū)動桿與連接桿鉸接，連接桿與轉(zhuǎn)向桿鉸接，轉(zhuǎn)向桿與輪架固定在一起，轉(zhuǎn)向輪安裝在輪架上，在
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的集裝箱地板鉆孔鎖釘裝置，其特征在于，所述的橫移裝置包括橫移導(dǎo)軌、橫移滑塊、橫移平臺及橫移氣缸，橫移導(dǎo)軌固定在車體上，橫移滑塊固定在橫移平臺的下部，并與橫移導(dǎo)軌裝配在一起，橫移氣缸的缸體固定在車體上，橫移氣缸的氣缸桿固定在橫移平臺上。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的集裝箱地板鉆孔鎖釘裝置，其特征在于，所述的換位裝置包括縱移換位導(dǎo)軌、縱移換位滑塊、縱移換位平臺及縱移換位氣缸，縱移換位導(dǎo)軌固定在橫移平臺上，縱移換位滑塊固定在縱移換位平臺的下部，并與縱移換位導(dǎo)軌裝配在一起，縱移換位氣缸的缸體固定在橫移平臺上，縱移換位氣缸的氣缸桿固定在縱移換位平臺上。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的集裝箱地板鉆孔鎖釘裝置，其特征在于，所述的鉆孔裝置由單鉆頭鉆孔器、寬間距雙鉆頭鉆孔器和窄間距雙鉆頭鉆孔器構(gòu)成，所述的單鉆頭鉆孔器包括鉆孔電機(jī)、傳動皮帶、軸承座、主軸、升降氣缸、連接頭、升降軸、鉆頭卡子及鉆頭，升降氣缸的缸體通過支承架安裝在縱移換位平臺上，連接頭安裝在升降氣缸的氣缸桿上，升降軸的上端通過軸承與連接頭相連接，軸承座安裝在縱移換位平臺上，主軸通過軸承安裝在軸承座中，并通過傳動皮帶與鉆孔電機(jī)的輸出軸相連接，所述的主軸是ー個空心軸，升降軸通過滑移鍵安裝在主軸中，鉆頭卡子安裝在升降軸的下端，鉆頭安裝在鉆頭卡子上；所述的寬間距雙鉆頭鉆孔器包括鉆孔電機(jī)、傳動皮帶、軸承座、主軸、升降氣缸、連接頭、升降軸、升降支架、鉆桿、鉆頭卡子及鉆頭，其中，鉆孔電機(jī)、傳動皮帶、軸承座、主軸、升降氣缸、連接頭及升降軸的安裝方式與單鉆頭鉆孔器的安裝方式相同，所述的升降支架由ー個橫梁、ニ個滑動桿及ー個矩形框架構(gòu)成，ニ個滑動桿位于矩形框架的上面，橫梁位于滑動桿的上面，構(gòu)成ー個剛性框架，滑動桿通過滑動套安裝在縱移換位平臺上，橫梁固定在升降氣缸的氣缸桿上，所述的鉆桿、鉆頭卡子及鉆頭分別有ニ個，ニ個鉆桿通過軸承及軸承座安裝在升降支架的矩形框架上，并分別通過皮帶與升降軸相連接，鉆頭卡子安裝在鉆桿的下端，鉆頭安裝在鉆頭卡子上；所述的窄間距雙鉆頭鉆孔器包括鉆孔電機(jī)、傳動皮帶、軸承座、主軸、升降氣缸、連接頭、升降軸、升降支架、鉆桿、鉆頭卡子及鉆頭，所述的升降支架由ー個橫梁、ニ個滑動桿及ー個矩形框架構(gòu)成，ニ個滑動桿位于矩形框架的上面，橫梁位于ニ個滑動桿的上面，構(gòu)成ー個剛性框架，滑動桿通過滑動套安裝在縱移換位平臺上，橫梁固定在升降氣缸的氣缸桿上，升降氣缸的缸體通過支承架安裝在縱移換位平臺上，連接頭安裝在升降支架的橫梁上，升降軸的上端通過軸承與連接頭相連接，軸承座安裝在縱移換位平臺上，主軸通過軸承安裝在軸承座中，并通過傳動皮帶與鉆孔電機(jī)的輸出軸相連接，升降軸通過滑移鍵安裝在主軸中，所述的鉆桿、鉆頭卡子及鉆頭分別有ニ個，ニ個鉆桿通過軸承及軸承座安裝在升降支架的矩形框架的上，并通過皮帶與升降軸相連接，鉆頭卡子安裝在鉆桿的下端，鉆頭安裝在鉆頭卡子上。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的集裝箱地板鉆孔鎖釘裝置，其特征在于，所述的鎖釘裝置包括螺釘排序供送裝置、螺釘輸送管、鎖釘器、支承板、導(dǎo)軌、滑塊、安裝板及升降氣缸，螺釘排序供送裝置安裝在縱移換位平臺上，支承板固定在縱移換位平臺的下部，導(dǎo)軌安裝在支承板上，滑塊安裝在導(dǎo)軌上，并與安裝板固定在一起，鎖釘器安裝在安裝板上，升降氣缸的缸體安裝在支承板上，升降氣缸的氣缸桿與安裝板固定在一起，螺釘排序供送裝置通過螺釘輸送管與鎖釘器相連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的集裝箱地板鉆孔鎖釘裝置，其特征在于，在橫移裝置的橫移平臺上還安裝有橫向定位裝置，所述的橫向定位裝置包括定位氣缸、定位板、導(dǎo)向桿和導(dǎo)向套，定位氣缸通過支架固定在橫移平臺上，定位板鉸接在定位氣缸的氣缸桿上，導(dǎo)向套安裝在橫移平臺上，導(dǎo)向桿安裝在導(dǎo)向套中，并固定在定位板上。
9.根據(jù)權(quán)利要求I所述的集裝箱地板鉆孔鎖釘裝置，其特征在于，在行走裝置的下部還安裝有負(fù)壓吸盤。
10.根據(jù)權(quán)利要求I所述的集裝箱地板鉆孔鎖釘裝置，其特征在于，在行走裝置的上部還安裝有氣動固定裝置，氣動固定裝置由一個支座和四個氣缸構(gòu)成。
專利摘要一種集裝箱地板鉆孔鎖釘裝置，解決了集裝箱木地板安裝依靠工人手工操作、生產(chǎn)效率低的問題；它有一個行走裝置，行走裝置包括車體、驅(qū)動部分和轉(zhuǎn)向部分，在車體上部裝有橫移裝置，在橫移裝置上部裝有換位裝置，在換位裝置上裝有鉆孔裝置和鎖釘裝置，橫移裝置、換位裝置、鉆孔裝置及鎖釘裝置與車體一起間歇移動，完成鉆孔、鎖釘功能；優(yōu)點(diǎn)在于，采用機(jī)械裝置取代工人手工操作，操作一次可完成一排螺釘?shù)你@孔與鎖釘，既降低了操作人員的勞動強(qiáng)度，又提高了生產(chǎn)效率，降低了集裝箱的生產(chǎn)成本，提高了企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益；由于采用機(jī)械裝置進(jìn)行鉆孔與鎖釘，鉆孔的位置更加精確，鎖釘?shù)牧Χ纫哺泳鶆蛞恢?，從而提高了集裝箱地板的裝配質(zhì)量。
文檔編號B27C3/00GK202412376SQ20112051608
公開日2012年9月5日 申請日期2011年12月13日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月13日
發(fā)明者王宏祥, 王曉磊, 王紀(jì)周, 陳建軍, 陳曄, 陳邦林 申請人:東方國際集裝箱(錦州)有限公司, 王宏祥