專利名稱：具有線性直接驅(qū)動裝置的木工機床的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種具有至少一個線性直接驅(qū)動裝置的木工機床，所述線性 直接驅(qū)動裝置具有一初級部分與一次級部分。
背景技術(shù)：
木工機床上會發(fā)生大量線性運動。例如迄今為止通過傳統(tǒng)驅(qū)動技術(shù)和枳j 械傳動單元(例如傳動機構(gòu)、與齒條嚙合的小齒輪和滾珠絲杠)實現(xiàn)的工件 輸送和工件加工、工具進(jìn)給和輔料供給。這些機械傳動單元容易受到機械磨 損，因而需要加大維護(hù)力度，必要時需要對其進(jìn)行維修或更換。由于加工剩余物(例如碎屑或灰塵)和侵蝕性加工環(huán)境(例如殘留的潤 滑劑、膠合劑或密封材料)而產(chǎn)生的污染同樣也會大幅降低所能達(dá)到的精度 和力求達(dá)到的加工速度。就傳統(tǒng)驅(qū)動技術(shù)而言，已知的直線電動機由于其所需的外部測量系統(tǒng)容 易受到干擾、其直線驅(qū)動裝置具有不利的經(jīng)濟特性(例如石茲體成本較大)而 在應(yīng)用方面已逐漸退居次位。障礙主要在于木工機床的移動行程太長以及由 此而引起的直線驅(qū)動系統(tǒng)成本太高。發(fā)明內(nèi)容從上述內(nèi)容出發(fā)，本發(fā)明的目的是提供一種木工機床，這種木工機床不 僅能達(dá)到傳統(tǒng)驅(qū)動系統(tǒng)所能達(dá)到的精度和加工速度，還能減小傳統(tǒng)驅(qū)動系統(tǒng) 的易受干擾性和維護(hù)強度。這個目的通過一種具有至少一個線性直接驅(qū)動裝置的木工機床而達(dá)成， 所述線性直接驅(qū)動裝置具有一初級部分與一次級部分，所述初級部分具有一電激勵裝置與一磁激勵裝置，所述次級部分具有用于提供一磁回路(magnetic return path)的構(gòu)件，并不具有》茲源，其中，所述初級部分和/或次級部分適 用于引導(dǎo)或進(jìn)給一工件和/或引導(dǎo)或進(jìn)給一用于對所述工件進(jìn)行加工的工具。 在一具有一初級部分與 一次級部分的本發(fā)明的電才幾中，所述初級部分實 施為具有兩個用于產(chǎn)生一^f茲場的構(gòu)件。所述次級部分不具有用于產(chǎn)生一-茲場 的構(gòu)件。初級部分具有一用于產(chǎn)生一》茲場的第一構(gòu)件與一用于產(chǎn)生一磁場的 其他構(gòu)件，其中，所述用于產(chǎn)生一^f茲場的第一構(gòu)件可加載一交流電壓或一交 流。所述用于產(chǎn)生一磁場(一第一磁場)的第一構(gòu)件例如為一繞組。所述用 于產(chǎn)生一磁場(一激勵磁場)的其他構(gòu)件是一可以用來產(chǎn)生一其他磁場的構(gòu) 件，所述的其他磁場至少為 一第二磁場。引起所述其他磁場的場激勵在工作中不發(fā)生變化，即保持恒定，是有利 的。這種用于產(chǎn)生其他/磁場的其他構(gòu)件例如為一永磁體或一加載有一恒定電 流或可加載一恒定電流的繞組。所述用于產(chǎn)生一其他磁場的其他構(gòu)件有利地 具有大量用于產(chǎn)生一異極磁場激勵的其他構(gòu)件。用于產(chǎn)生一第一磁場的第一構(gòu)件例如為一線圈繞組，其中，從所述線圈 出發(fā)或進(jìn)入所述線圈的第一磁場這樣導(dǎo)向用于產(chǎn)生其他磁場的其他構(gòu)件(即 第二、第三等構(gòu)件)，使得至少兩個用于產(chǎn)生其他磁場的其他構(gòu)件位于第一 磁場的磁場范圍內(nèi)，從而可以實現(xiàn)兩個》茲場的交互作用。用于產(chǎn)生其他磁場 的其他構(gòu)件有利地具有大量彼此相反的磁化方向，借此可實現(xiàn)一異極磁化布 置。具有一初級部分與一次級部分的線性直接驅(qū)動裝置，其中，所述初級部 分具有一用于產(chǎn)生一第一;茲場的第一構(gòu)件，所述次級部分具有一用于引導(dǎo)所 述J茲場的構(gòu)件，所述電才幾建構(gòu)為，初級部分具有至少兩個用于產(chǎn)生至少兩個 其他磁場的其他構(gòu)件，其中，所述用于產(chǎn)生第一磁場的第一構(gòu)件相對于所述用于產(chǎn)生其他磁場的其他構(gòu)件的布置方案為，可實現(xiàn)所述第一磁場與所述其第一磁場的疊力口。采取這種建構(gòu)方式的線性直接驅(qū)動裝置的優(yōu)點在于，電機的次級部分不 具有用于產(chǎn)生磁場的有效構(gòu)件。這種電機的次級部分只具有一用于引導(dǎo)磁場 的構(gòu)件，因而易于制造，且成本低廉。次級部分例如實施為疊片結(jié)構(gòu)，借此 可防止?jié)M流的出現(xiàn)。使用軟鐵部件建構(gòu)初級部分和次級部分是有利的。這些部件的疊片結(jié)構(gòu) 可減少渦流。根據(jù)其他實施方式，所述軟鐵部件也可實施為實心部件和/或所 謂的粉末沖壓件。所述線性直接驅(qū)動裝置有利地為一同步電機，其中，所述初級部分具有 一用于產(chǎn)生一第一磁場的第一構(gòu)件與一用于產(chǎn)生一其他磁場的其他構(gòu)件，其 中，所述第一構(gòu)件為一繞組，所述其他構(gòu)件為至少一個永磁體。所述其他構(gòu)件特別由數(shù)目眾多的構(gòu)件，即大量永磁體構(gòu)成。根據(jù)本發(fā)明的電機的這種具 體實施例，所有用于產(chǎn)生一磁場的構(gòu)件均位于初級部分中。次級部分只具有 一用于引導(dǎo)磁場的構(gòu)件，且例如實施為在朝向初級部分的表面上具有多個 齒。所述構(gòu)件特別為一含鐵構(gòu)件，例如一疊片組。次級部分和/或初級部分例如實施為具有多個齒。次級部分的齒距與初級 部分的齒距或磁距既可以相同，也可以不同。舉例而言，當(dāng)齒距相同時，所 述直接驅(qū)動裝置的一電動機相上的線圈成為一線圈組，并與其他電動機相上的其他線圈組之間具有一為3607m的偏移。"m，，表示相數(shù)。次級部分的齒 距(Tau_SeK)規(guī)定電機的極距(Tau_p )，即Tau—zahn,sek = 2*Tau_p。根據(jù)本發(fā)明的木工機床的一實施方式，次級部分的齒距例如A初級部分 的石茲距的整數(shù)倍。但所述木工機床也可建構(gòu)為，次級部分的齒距并非為初級 部分的磁距的整數(shù)倍。4在所述實施為直線電動機的線性直接驅(qū)動裝置中，永-茲體例如整合在直 線電動機的一帶有線圈的初級部分中。這種構(gòu)造特別在移動行程較長時具有 成本方面的優(yōu)勢。在此情況下，直線電動機的次級部分例如只由一鐵制反應(yīng) 庫九構(gòu)成，這一鐵制反應(yīng)庫九也可為所述木工才幾床的一組成部分。這種直線電動機之所以具有成本優(yōu)勢的原因是，迄今為止，作為同步直 線電動才幾的直線電動才幾具有一可用電激勵的初級部分，所述初級部分位于一 配有永^磁體的次級部分的相對側(cè)。其中既可采用長定子結(jié)構(gòu)，也可采用短定 子結(jié)構(gòu)。其中一種情況需要大量的銅，另一種情況則需要大量磁性材料。二 者所需成本都很高。安裝在已知直線電動機的次級部分中的永磁體構(gòu)成一外露段。必須在整個長度范圍內(nèi)防止石茲體(永;f茲體)受到例如為碎屑、油或其 他雜質(zhì)的環(huán)境因素的影響，這種保護(hù)措施花費高昂。此外，由于永-茲體具有 強大的吸力，因此必須在次級部分的長度范圍內(nèi)注意人員保護(hù)問題。這種保 護(hù)措施也需要一定費用，且需要技術(shù)上的投入。借助本發(fā)明的木工機床的線 性直接驅(qū)動裝置的次級部分可顯著降低上述費用。根據(jù)本發(fā)明，永磁體可整合在初級部分中，由此可將線圈(繞組)和磁 體(永磁體)安裝在所述線性直接驅(qū)動裝置的同一部分(初級部分)中。與 已知的電動機原理相比，短定子結(jié)構(gòu)所需的磁性材料少很多。由于迄今為止 初級部分上一直在采取防止環(huán)境因素影響的保護(hù)措施和人員保護(hù)措施，因此 在將磁體整合到初級部分中時無需再使用附加的保護(hù)裝置。次級部分有利地 只由一不會引發(fā)危險的鐵制反應(yīng)軌構(gòu)成。所述木工機床的線性直接驅(qū)動裝置有利地為一同步電機。同步電機可精 確調(diào)節(jié)，并可滿足移動精確度和定位精確度方面的高要求。通過采用本發(fā)明 簡單而緊湊的結(jié)構(gòu)，可使同步電機獲得上文所述的各方面優(yōu)點。可用已知方法來減少止動轉(zhuǎn)矩。所述的已知方法例如為斜扭永磁體、斜扭齒、將齒建構(gòu)在初級部分的端面上。根據(jù)另一有利具體實施例，嵌入在由軟磁材料制成的磁路部分中的用于 產(chǎn)生一磁場的其他構(gòu)件(例如一永磁體)采取通量集中的布置方式。通量集 中的布置方式可使電機獲得高磁負(fù)載。所述"嵌入"指的是永磁體在軟磁材 料中的這樣一種定位，永磁體的有磁場發(fā)出的邊側(cè)全部或部分地連接有一軟 磁材料。根據(jù)另一具體實施例，所述線性直接驅(qū)動裝置的次級部分具有至少一個 用于提供一磁回路的構(gòu)件。所述構(gòu)件例如為一疊片組。此外，次級部分有利 地建構(gòu)為不具有磁源。磁源例如為永磁體或通流(通電流的)繞組。根據(jù)一有利實施方式，初級部分采用模塊式結(jié)構(gòu)。通過齒的數(shù)量或相應(yīng) 的繞組可改變所述直接驅(qū)動裝置的長度，從而與木工機床的要求相匹配。由 此可對電動機的公稱力進(jìn)行匹配。根據(jù)另一具體實施例，次級部分中交替出現(xiàn)磁化率不同的區(qū)域。例如一 可用鐵制成的軟磁材料與空氣或塑料之間存在不同的磁化率。借助所述的交 替區(qū)域可在次級部分中？ 1導(dǎo)磁場。
根據(jù)另一實施方式，次級部分實施為具有多個朝向初級部分的齒。由此 可在次級部分內(nèi)部通過齒和可能存在的磁扼來引導(dǎo)主磁通。在借助齒來引導(dǎo) 磁通時，每次例如只能通過一個齒或至少兩個齒來引導(dǎo)磁通。根據(jù)另 一有利具體實施例，例如也可稱為橫條的齒之間的間隙中有充填 物。所述充填物例如為塑料。借助充填物，齒之間就不會有污垢聚集。在此 情況下，外觀也較為平整。此外還存在磁性差別。用于產(chǎn)生一第 一磁場的第 一構(gòu)件有利地為 一可加載電流的繞組。 一 電機 或所述線性直接驅(qū)動裝置的可加載電流的繞組由一個或一個以上的相(例如U、 V、 w)構(gòu)成。每個相由一個或一個以上的線圏構(gòu)成。所述線圏的一有利實施方式是盤繞在齒上的集中線圈(繞齒線圏)，其中，每個齒可具有一 個或一個以上的極或永^磁體。其中，繞齒線圏至少為一繞組一部分。線圏既 可實施為單個線圏，也可實施為分段線圈。繞組的優(yōu)點在于，借助繞組可以 最簡單的方式例如借助 一 交流產(chǎn)生 一 變化的^f茲場。電機例如也可實施為具有 多個繞組或線圈，其中，可用一三相電源的不同相為這些繞組供電。電機也可實施為其次級部分具有多個齒，所述齒彼此間的間距為Tau Sek。電機初級部分包括用于產(chǎn)生一激勵磁場的第二構(gòu)件，所述構(gòu)件通過大 量所述構(gòu)件而實現(xiàn)(例如大量永磁體)，這些構(gòu)件;波此間的間距為Tau_Prim。在此情況下，電才幾的一實施方式為可用下述方程式表示Tau一Sek與Tau Prim之間的關(guān)系Tau—Sek = n*Tau—Prim其中n=l， 2, 3……也就是說，Ta、Sek可用Tau_Prim的整數(shù)倍來表示。才艮據(jù)電機的另 一實施方式，Tau_Sek與Tau_Prim之間的關(guān)系可用下述方 程式表示Tau—Sek#n*Tau_Prim其中『1, 2, 3…… 也就是說，間距Tau_Sek并非為間距Tau_Prim的整數(shù)倍。 根據(jù)另一有利具體實施例，本發(fā)明的電機與一變流器相連。所述變流器 特別為 一為所述用于產(chǎn)生一第 一磁場的第 一構(gòu)件供電的逆變器。線性直接驅(qū) 動裝置和變流器構(gòu)成一驅(qū)動機構(gòu)。因此，電機也可實施為其初級部分具有多 個繞組，其中，可用具有不同相位的交流電壓或交流來為不同的繞組供電。 通過4吏用不同的相位，可在電才幾的初級部分和/或次級部分移動時產(chǎn)生一均勻 的力變化。也可通過下述方法形成這種均勻的力變化，即，電^/L初級部分的 不同繞組在其相對于次級部分的位置上進(jìn)行相移，從而達(dá)到均勻地產(chǎn)生力的 目的。因此，當(dāng)所述電機為一三相電機(m=3)時，選定120。的相偏移是有 利的。如上文所述，電機的一另一實施方式是將多個永磁體用作用于產(chǎn)生至少 一個第二i茲場的其他構(gòu)件。所述永J茲體在初級部分上的有利布置方式是其在 不同方向上各產(chǎn)生一激勵磁場。根據(jù)永磁體的一布置方案，永磁體的磁化方向為平行且交替相反。 根據(jù)另 一實施方式，永磁體的磁化方向定向為可通過具有齒狀結(jié)構(gòu)的次
級部分的移動在初級部分帶有線圏的磁路部分中產(chǎn)生一交變磁通，從而實現(xiàn) 線圈的一交變磁通交鏈(交變》茲通布置)。根據(jù)另 一 實施方式，永》茲體的/f茲化方向定向為可通過具有齒狀結(jié)構(gòu)的次 級部分的移動在初級部分帶有線圈的；茲路部分中產(chǎn)生一脈動單向石茲通，從而 實現(xiàn)線圈的一單向磁通交鏈(單向磁通布置)。在磁場所處的平面這一方面也有有利的設(shè)計方案。磁場例如可位于一垂 直于移動方向的平面上(橫向磁通磁路)。其優(yōu)點在于，通過電動機疊片的 數(shù)量可改變初級部分的疊片組的長度。才艮才居另一實施方式，》茲場^立于一平^f亍于移動方向的平面上(》從向》茲通i"茲 路)。其優(yōu)點在于，通過疊片的數(shù)量可改變疊片組的寬度。將一橫向磁通磁路與 一縱向磁通磁路組合起來也是有利的。其優(yōu)點是可使所述線性直接驅(qū)動裝置在不同的方向上移動，當(dāng)所述線性直接驅(qū)動裝置為一用于木工機床的直線電動機時，所述方向彼此間成一0度或180度的角。 根據(jù)另 一有利設(shè)計方案，借助所述線性直接驅(qū)動裝置的初級部分不僅可 使一個次級部分移動，而且還可使至少兩個或多個次級部分移動。在木工機 床中，這一點可用于工件進(jìn)給，其中，可借助一初級部分來移動各種帶有例 如為箱子的運輸體的次級部分。其中，初級部分例如用于完成一個或一個以上的下述任務(wù)次級部分的定位，次級部分的加速，次級部分的制動。所述電機可采:f又這樣一種靈活的具體實施例，即，或者初級部分為可移 動部分，或者次級部分為可移動部分；或者兩個部分均可移動。根據(jù)另一設(shè)計方案，所述木工機床具有一個初級部分和兩個次級部分。 初級部分布置在兩個次級部分之間。這種布置方案可使一由一有效;茲通構(gòu)成 的石茲路通過初級部分和兩個次級部分而閉合。才艮據(jù)另一設(shè)計方案，所述電才幾具有兩個初級部分和一個次級部分。次級 部分布置在兩個初級部分之間。初級部分和次級部分的這種布置方案可使一 由 一有效石茲通構(gòu)成的石茲3各通過兩個初級部分和 一 個次級部分而閉合。兩個初級部分和一個次級部分還可采取這樣一種布置方案，使得一由一 有效石茲通構(gòu)成的石茲^各通過其中 一個初級部分和共同的次級部分而閉合。通過將全部電氣組件和磁組件都安裝在線性直接驅(qū)動裝置的初級部分中，可將其實施為封裝式初級部分，次級部分相比現(xiàn)有技術(shù)則更為簡單、堅 固和成本低廉。次級部分有利地實施為用導(dǎo)磁疊片或固體材料制成的被動軌?？梢员葌?統(tǒng)的磁性次級部分更高的精度建構(gòu)所述次級部分的齒狀結(jié)構(gòu)(即在移動方向 上存在至少兩個不同的氣隙厚度)。在此情況下就可借助例如一安裝在一初 級部分上的傳感器對速度和位置實際值進(jìn)行直接檢測，而無需沿加工段設(shè)置 額外的磁性和光學(xué)標(biāo)尺。次級部分自身即已構(gòu)成用于檢測速度和位置實際值 的實物量具。由此形成一堅固的整體式防污測量系統(tǒng)。次級部分由于構(gòu)造簡單而適于儲存，從而可以簡單的方式和較低的成本 對一木工機床進(jìn)行擴展。無需在次級部分的外露部分采取與電、石茲相關(guān)的防 護(hù)措施。在工件移動行程較長、移動速度保持不變以及不存在動態(tài)控制要求的情 況下，次級部分就幾何結(jié)構(gòu)而言必要時可以是木工機床的形成(尤其是經(jīng)銑 削而形成)在其機身上的組成部分。在所述木工機床具有多個初級部分的情況下，可將這些初級部分當(dāng)作多 個獨立直線電動機或整體上的一個電動機對其進(jìn)行分別控制。在將多個初級 部分布置在一例如具有一 X軸與一 Y軸的平面上的情況下，可通過將所有初級部分劃分為兩個組來實現(xiàn)一二維移動。第一組用于實現(xiàn)沿x軸的移動，第二組用于實現(xiàn)沿Y軸的移動。由此可形成相應(yīng)的定向。這兩個組例如按棋 盤^t式分布在X-Y平面上。在此情況下，次級部分的有效面相應(yīng)劃分為兩個 分別乂十應(yīng)X移動方向和Y移動方向的區(qū)i或。


下面借助附圖所示的實施例對本發(fā)明及其有利具體實施例作進(jìn)一步說明，其中圖1為一直線電動機的原理圖；圖2為一初級部分上布置有永;茲體的直線電動機；圖3為所述直線電動機的第一;茲場分布圖；圖4為所述直線電動才幾的第二;茲場分布圖；圖5為》茲通、感應(yīng)電壓和功率的一時間曲線圖；圖6為力的形成過程示意圖；圖7為一具有一橫向磁通的直線電動機的幾何結(jié)構(gòu)圖和力線分布圖；圖8為一具有一縱向石茲通的直線電動^f幾的透一見圖；圖9為一直線電動機，其具有一帶一極靴的初級部分；圖10為一具有一縱向》茲通的直線電動機的幾何結(jié)構(gòu)圖和力線分布圖；圖11為一具有分別與各電網(wǎng)相位對應(yīng)的相的直線電動機；圖12為一直線電動機的幾何結(jié)構(gòu)圖和力線分布圖，所述直線電動機具有能產(chǎn)生集中通量的齒^茲體(toothed magnets );圖13為一直線電動機的幾何結(jié)構(gòu)圖和力線分布圖，所述直線電動機具有能產(chǎn)生集中通量的軛磁體(yoke magnets );圖14為一具有一橫向磁通磁路的初級部分與一具有一縱向磁通磁路的初級部分的對比圖；圖15為一具有一交變》茲通布置的電才幾與一具有一單向;茲通布置的電機的對比圖；圖16為一兩側(cè)布置有次級部分的電才幾； 圖17為一兩側(cè)布置有初級部分的電才幾；圖18為一4黃向石茲通;茲^各布置的一石茲場分布圖，所述;茲場分布由一電流 產(chǎn)生； 圖19為一4黃向；茲通-茲路布置的一;茲場分布圖，所述磁場分布由永磁體產(chǎn)生；圖20為一橫向》茲通;茲^各布置的一石茲場分布圖，所述磁場分布由一電流和多個7JCf茲體產(chǎn)生；圖21 - 24為線性直接驅(qū)動裝置在一木工機床中的基本布置方式；圖25為一刳刨機的原理圖；圖26為 一邊緣力口工機的原理圖；圖27為一銷孔鉆床的原理圖；圖28為 一分板鋸床的原理圖；以及圖29為一布置在初級部分上的位置傳感器的原理圖。
具體實施方式
在對具有一線性直接驅(qū)動裝置的木工機床進(jìn)行詳細(xì)說明之前，先介紹線 性直接驅(qū)動裝置(下文中也稱為"電機"或"直線電動機")與木工機床相 關(guān)的工作方式和可4于的實施方式。圖1顯示的是一電機1。電機1具有一初級部分3與一次級部分5。初 級部分3具有一繞組9和多個永》茲體17。初級部分3的移動方向用 一在縱向 11上延伸的雙向箭頭表示。另一雙向箭頭表示橫向13。 一第三雙向箭頭表 示法線15,其中，所述法線涉及一圖1中未作圖示的氣隙平面19。但圖2 中對氣隙平面19進(jìn)行了圖示。箭頭所指的是涉及圖3和圖4所示內(nèi)容的一 側(cè)視圖7。電機l為一可受一變流器14控制的直線電動機，所述變流器借助 一連接電纜16與所述直線電動機相連。圖2顯示的是一電機1。初級部分3實施為疊片組，其中，初級部分3 具有一繞組9。繞組9為一相繞組，其中，所述相繞組可加栽一交流電。圖 2顯示的是所述電流在某一瞬間的方向。其中，這一方向用一個點23和一個 叉25表示。實施為疊片結(jié)構(gòu)的初級部分3在其朝向次級部分15的一側(cè)上具 有多個永磁體17。永磁體17在初級部分上的安裝方式為，其交替地在法線 15的方向上被磁化。所述磁體(7Jc石茲體)由此而產(chǎn)生一交^奪地指向上方(指向初級部分3) 和指向下方(指向次級部分5)的f茲通。由此而交替出現(xiàn)北-南永^茲體(N-S) 27 (磁化方向指向次級部分)和南-北永磁體(N-S) 29 (磁化方向指向初級 部分)。初級部分3與次級部分5之間形成一氣隙21。這一氣隙21構(gòu)成氣隙平 面19。所述線性直接驅(qū)動裝置在縱向11上移動。其中可采取初級部分3靜 止而次級部分5移動，或者次級部分5靜止而初級部分3在次級部分5上移 動的方案。繞組9是用于產(chǎn)生一第一磁場的第一構(gòu)件，永磁體17是用于產(chǎn)生其他 磁場的其他構(gòu)件。圖2顯示的是電機1的一橫向磁通實施例。在所述橫向磁
通實施例中，次級部分5例如實施為具有一支座31和多個4黃條33。至少橫條33實施為疊片結(jié)構(gòu)。所述疊片結(jié)構(gòu)為在縱向11上片與片相連 的結(jié)構(gòu)。橫條33例如以粘貼或焊接的方式安裝在支座31上，并借助緊固件 彼此相連。疊片結(jié)構(gòu)的優(yōu)點在于可防止渦流出現(xiàn)。如果負(fù)面的渦流效應(yīng)并不 是很大(例如在使用足夠低的電基頻時)，就可使用價格低廉的實心部件來 代替疊片結(jié)構(gòu)。圖3顯示的是一初級部分3與一次級部分5的一部分。圖3所截取的這 一部分以示意圖的形式說明了一初級部分3中的磁場分布情況，其中所選取 的側(cè);f見圖形式與圖1所示的側(cè)-〖見圖7相一致。圖3顯示了一繞組IO的一臣。 此外，才艮據(jù)圖3所示，初級部分3和次級部分5可劃分為幾個分^:。初級部 分具有初級分段47、 49、 51和53,其中，這些初級分段47、 49、 51、 53 涉及的是永磁體27、 29。其中，這些分段是磁通對應(yīng)永磁體27和29的》茲化方向以次級部分5為 起點而延伸或朝次級部分5延伸的區(qū)域。延伸走向用箭頭41、 43表示。所 有與繞組10交鏈的;茲通的總和構(gòu)成一交鏈;茲通v)/。交鏈?zhǔn)澩ㄖ饕煽赏ㄟ^ 次級部分5構(gòu)成一磁輒的磁體產(chǎn)生。不同長度的磁通箭頭表示每個磁體與繞 組(線圏)交鏈的磁通。由于次級部分5中布置有橫條33,因此其也相應(yīng)地具有分段。這些次級 分段55、 57、 59和61分別對應(yīng)存在和不存在一黃條33的部分。借助橫條33 可引導(dǎo)一磁通。在附圖所示的實施例中，以垂直于一附圖所示的X軸63的 方向引導(dǎo)^f茲通。也就是說，^磁通以垂直于附圖所在紙面的方向延伸，其中， 這個方向?qū)?yīng)一Y軸65。 Z軸垂直于X軸和Y軸，這樣，這三個軸都《皮此 垂直。一例如由一北-南永磁體27產(chǎn)生的激勵磁通通過橫條33和與分段55相 連的一分段47中的初級部分3而閉合。其中，初級部分3例如在一第一北-南永磁體(27) (N-S永磁體)之后具有另一以相反方向磁化的永磁體，這 個永磁體就是一 S-N永磁體29。由于永磁體29位于背面，因此圖3中未對其進(jìn)行圖示。在一永,茲體27、 29的對面布置有一橫條33的位置上形成一狹窄的氣隙35。在無橫條33的 相鄰位置上形成一寬大的氣隙37。由于氣隙35和37大小不一，因此在分段 47、 51和49、 53中分別由永磁體27和29產(chǎn)生強度不同的》茲通41和43。 最終產(chǎn)生的；茲通39為所有石茲通41和43的總和。圖3顯示的是繞組10中的電流過零時初級部分3和次級部分5所處的 位置以及當(dāng)初級部分3和次級部分5處于這個位置時的j敫A力》茲通41、 43。所 述激勵》茲通、所述繞組中的感應(yīng)電壓和在此過程中所轉(zhuǎn)化的通流電動^L的功 率與位置相關(guān)的變化由圖5顯示。當(dāng)次級部分處于圖3所示的X-0的位置時， 會產(chǎn)生一負(fù)的交鏈萬茲通V,當(dāng)次級部分處于圖4所示的X二^的位置時，會 產(chǎn)生一正的磁通vi/。也就是說，圖4所示的次級部分5位于一X-^的位置。 如果次級部分5移動一》茲極距，線圈(繞組IO)的》茲交鏈39就會因此而逐 漸從一負(fù)值變?yōu)橐徽怠？赏ㄟ^例如磁體寬度、氣隙、齒寬(橫條33的寬 度)等的幾何參數(shù)對這一變化過程施加影響。力求實現(xiàn)盡可能為正弦形的變 化過程的設(shè)計方案是有利的。圖5用三個圖顯示了交鏈磁通\|/、從中產(chǎn)生的感應(yīng)電壓Ui和一相/一繞組的電功率Pei，str隨時間的變化情況。時間變化用電壓相位表示。^磁通V)/的 變化同時也是可例如通過永石茲體產(chǎn)生的;茲場90的變化。為達(dá)到使一相以最 佳形式形成力的目的，必須外加帶有感應(yīng)電壓的相上的電流。圖5所示的 X=0和X二^等位置與所示的;茲通\|/、電壓Ui和電功率Pei，加的變化情況一起共同涉及的是圖3和圖4所示的內(nèi)容。從表示電功率的第三個圖中可以看出， 為獲得一恒定功率(~力)，電動機的相數(shù)m必須大于和/或等于二。選用三 個相是有利的，因為三相變換器所需的半導(dǎo)體閥的數(shù)量小于兩相或多相變換器。圖6用于說明技術(shù)原理與力F的產(chǎn)生過程。為能更清楚地顯示一直線電 動機縱向上的力的形成過程，設(shè)置有一輔助模型。 一永」磁體27由其附屬外 套面上的電流代替。永;茲體27例如可用一六面體表示，其中，如附圖所示， 所述六面體69的側(cè)面上有電流流動。在一才莫型71中，永》茲體27可用一繞 組表示，其中，如所述模型所示，所述繞組中的電流方向用一個點23和一 個叉25表示。在附圖所示的"2D"部分，磁體縮小至等效電流的導(dǎo)體橫截 面。將磁體代入初級部分的側(cè)視圖中后，就形成了隨后所示的布置。繞組9 所產(chǎn)生的磁場在氣隙21中集中在用作磁通集中件的橫條33處，這是因為這 里的磁阻最小。虛擬導(dǎo)體位于相線圈的磁場中，既可增強又可削弱所述磁場。 導(dǎo)體會向場強較小的區(qū)域"移位"，這在圖6中用作用在初級部分上的力F 的方向表示。這種關(guān)系也可用"右手定則，，來說明，即，電流、石茲場和力F成 一直角。當(dāng)初級部分3和次級部分5處于圖6所示的X=rM/2的位置時，相 電流，即由繞組9產(chǎn)生的電流達(dá)到其最高值。圖7顯示的是一橫向磁通直線電動機1的幾何結(jié)構(gòu)與一由永磁體17產(chǎn) 生的激勵場。在一垂直于一移動方向11的平面106上有一有效一磁通。所述 有效磁通是與線圈9耦合或交鏈的磁通。這種方向的有效磁通構(gòu)成一橫向磁 通磁路。圖7所示的激勵場88為其他石茲場或多個其他石茲場。直線電動機1具有 一呈疊片狀的初級部分3與一呈疊片狀的次級部分5。附圖粗略顯示了疊片 組的堆疊方向。永磁體19的石茲化方向94用箭頭表示。初級部分的移動方向 為縱向11。圖8顯示的是一初級部分4與一次級部分6。初級部分4和次級部分6 構(gòu)成電機2，其中，電機2具有一縱向磁通布置?？v向磁通布置的特點主要 在于，磁場并非垂直于初級部分或次級部分的移動方向，而是沿著初級部分 或次級部分的移動方向。在一平面108上流動的；茲通為一有效^茲通，其中， 平面108平行于移動方向11。所述有效》茲通是與線圏9耦合的》茲通。這種方 向的有歲支;茲通構(gòu)成一纟從向；茲通》茲3各。
圖8所示的次級部分6在其支座32和橫條34區(qū)域內(nèi)均實施為疊片結(jié)構(gòu)。 與橫向磁通布置不同，氣隙平面內(nèi)的磁體采取的布置不是棋盤式的，而是條 狀的?？v向磁通方案中的磁體基本平行于橫條(磁通集中件)。為減小力的 波動，可以有針對性地以某一方式斜扭石茲體。在另一有利設(shè)計方案中，次級部分6由多個疊片制成，所述疊片在電動 機的寬度范圍內(nèi)前后堆疊。其中，支座32和齒75以一整體形式構(gòu)成一疊片。 通過將疊片前后堆疊，形成了次級部分帶有橫條34的齒狀結(jié)構(gòu)。圖8中對 疊片結(jié)構(gòu)進(jìn)行了圖示。次級部分可采取例如在縱向上由多個部分構(gòu)成的構(gòu)造 方案，次級部分6借此可與下一次級部分鄰接。但圖8沒有對這種在移動方 向上鄰接的其他次級部分進(jìn)行圖示。此外，圖8還顯示了永;茲體。所述永》茲 體為N-S永磁體28或S-N永磁體30。這些永磁體例如在初級部分4的整個 疊片組寬度77上延伸。圖9顯示的是圖8所示的電機2的一改進(jìn)方案。其中，初級部分4建構(gòu) 為具有多個極靴79。極靴79加寬了用于安裝永」磁體28、 30的安裝面。由此 可提高電機2的輸出功率。由于因永^f茲體定位面的增大而使初級部分中用于 裝入繞組9的區(qū)域受到限制，因此，初級部分4有利地實施為具有一線圈架 81。線圈架81具有一極靴79與一線圈頸84?？蓪⒗@組9繞在線圈頸84上 后再插入初級部分4中。借助凸耳83將線圏架81固定在初級部分中是有利 的。圖9中將繞組9標(biāo)示為一電動才幾的相U。通過結(jié)構(gòu)相同的初級部分4可 實現(xiàn)電動機的其他幾個相(例如V和W )，但圖9未對此進(jìn)行圖示。永磁體 28和30在所示位置上產(chǎn)生激勵;茲通86，其總和為線圈9的石茲交鏈v。如圖 9所示，為 一有效》茲通的激勵》茲通86構(gòu)成一縱向；茲通;茲3各。圖10顯示的是一具有一縱向磁通磁路的直線電動機2。這個縱向磁通磁 路與圖9所示的縱向磁通磁路相一致。圖10還在位于下方的一示意圖中顯 示了其他》茲場92的分布情況。這些其他;茲場92是永》茲體17所產(chǎn)生的激勵 磁場。圖11顯示的是一電機2的另一實施例，其中，所述電機具有三個相U、 V和W。每個相分別對應(yīng)一三相電網(wǎng)的一個相。可通過各相間的幾何偏移來 實現(xiàn)必要的相移。其中，所述幾何偏移Ax對于所示的三相電機而言為120°。 此外，圖11與圖IO的區(qū)別例如還在于，每個相U、 V和W并非只分配有 一個繞齒線圈9，而是分配有兩個繞齒線圈12和14。圖12顯示的是一線性直接驅(qū)動裝置，其中將齒磁體18用作永磁體。同 樣為永磁體的齒磁體18例如位于呈疊片狀的軟鐵材料96之間。由齒磁體18 產(chǎn)生的其他;茲場86用帶箭頭的線表示。永》茲體18的》茲化方向94同樣用箭 頭表示。齒》茲體18基本定位在一齒98的中部，并基本平行于繞齒線圈9的 一線圈軸100延伸。齒98被一繞齒線圈9圍繞。圖12的上半部分顯示的是 幾何結(jié)構(gòu)，下半部分顯示的是激勵磁場88的分布情況。激勵磁場88是由齒 磁體18產(chǎn)生的其他磁場。其中，有關(guān)激勵磁場88的圖示清楚顯示了集中通 量102的作用。集中通量取決于磁路的幾何結(jié)構(gòu)。其中的影響量例如為磁體
尺寸和疊片尺寸。齒磁體18 (所述齒-茲體為一永石茲體)的-茲化方向94大致 平行于氣隙105的一氣隙平面。圖12所示的電機的次級部分6的齒距并非為初級部分4的磁距的整數(shù) 倍。在齒距或磁距不恒定的情況下，這一點尤其指平均值而言?？山柚粋€和/或多個相來為線圈9加載電流。電動機各相上的線圏分配 取決于初級部分4和次級部分6之間所選定的齒距比例。4艮據(jù)圖12所示， 初級部分4的齒98的齒距不同于次級部分6的齒99的齒距。其中可實現(xiàn)一 種初級部分和次級部分既可具有相同齒距，也可具有不同齒3巨的多相電才幾。 例如圖7和圖11所顯示的就是一相同的齒距。圖13與圖12的區(qū)別主要是使用軛磁體20來代替齒磁體作為用于產(chǎn)生 其他》茲場的其他構(gòu)件。軛;茲體20也是永磁體，定位在一輒104的區(qū)域內(nèi)。 軛104用于連接齒98。根據(jù)所述》茲體的定位，產(chǎn)生一如圖13所示的不同于 圖12的激勵石茲場88。圖14為一具有一橫向石茲通磁路115的初級部分3與一具有一縱向磁通 磁路117的初級部分4的對比圖。初級部分3、 4特別是一圖中未作圖示的 永》茲同步電機的初級部分3、 4,所述永/磁同步電才幾的初級部分中有永》茲體， 其中，附圖也未對所述永磁體進(jìn)行圖示。附圖對磁通①只進(jìn)行了象征性的顯 示。出于清楚起見，附圖也未對用于產(chǎn)生磁通O的其他構(gòu)件，例如可加載電 流的繞組，進(jìn)行圖示。移動方向11用一箭頭表示。圖14中沒有顯示從屬于 各初級部分3和4的次級部分。根據(jù)圖示內(nèi)容還可看出，當(dāng)初級部分3和4 采取疊片結(jié)構(gòu)時，須根據(jù)磁路115和117的方向來實施這一疊片結(jié)構(gòu)。在橫 向磁通磁路115中，激勵磁通①大致在一垂直于移動方向11的平面上。用 于構(gòu)成初級部分3、 4的疊片結(jié)構(gòu)的電動才幾疊片^立于石茲通平面內(nèi)，并例如隨 初級部分3的縱向延伸而堆疊，其中，縱向延伸指的是初級部分3在移動方 向11上的延伸。圖15為電機2a和2b的一對比圖，這兩個電機均為直線電動機。電機 2a具有一帶有齒98的初級部分4a，其中，每個齒98上均安裝有多個具有 不同；茲化方向94的永A茲體17。永磁體17安裝在初級部分朝向一氣隙105 的一側(cè)上。永磁體17的；茲化方向97大致垂直于一氣隙平面。如圖15所示，齒98上分別盤繞有一繞齒線圈9。由于每個齒98均具有 》茲化方向94相反的永石茲體17,因此當(dāng)初級部分4a進(jìn)行相對于次級部分6 的移動時，會產(chǎn)生一交變磁通。也就是說，電機2a具有一交變磁通布置。 借助用于產(chǎn)生一激勵(磁)場的永;茲體17，可在次級部分6進(jìn)行相對于初級 部分4a的移動時在^茲路中產(chǎn)生一交變磁通。各永石茲體17的磁化方向94設(shè) 計為，通過具有齒狀結(jié)構(gòu)的次級部分6的移動在初級部分4a帶有線圈的-茲 路部分中產(chǎn)生一交變磁通。圖15所示的電才兒2b也具有一帶有齒98的初級部分4b。與電才幾2a不同 的是，電機2b中的每個齒98只有一個永;茲體17。由于永-茲體17具有一磁 化方向94,因此每個齒98只分配有一個f茲化方向94。電才幾2b也可建構(gòu)為，每一個齒98具有多個磁化方向一致的永;茲體。圖15中并未詳細(xì)顯示這種實 施方案。在電機2b中，爿磁化方向94以初級部分4b上的齒98為單位交替發(fā)生變 化。也就是說，每個齒交替地具有一不同的》茲化方向94。由于齒98具有^茲 化方向94相反的永磁體17，因此當(dāng)初級部分4b進(jìn)行相對于次級部分6的移 動時，會產(chǎn)生一單向石茲通。也就是說，電機2b具有一單向石茲通布置。借助 用于產(chǎn)生一激勵(；茲)場的永石茲體17,可在次級部分6進(jìn)行相對于初級部分 4a的移動時在,茲路中產(chǎn)生一單向；茲通。圖15所示的電才幾2b的各永磁體17 的》茲化方向94設(shè)計為，通過具有齒狀結(jié)構(gòu)的次級部分6的移動在初級部分 4b帶有線圈的磁路部分中產(chǎn)生一單向磁通，其中，單向磁通不改變其方向， 并在一最大值與一最小值之間進(jìn)行周期性擺動。圖15和圖12都選擇了一種可在一初級部分與一次級部分之間獲得一力 作用的布置。圖16所示的一電才幾中布置有一個初級部分4和兩個次級部分 6a、 6b。因此，力作用產(chǎn)生在僅有的一個初級部分4和兩個次級部分6a、 6b 之間。借此可^f吏產(chǎn)生的力幾乎加倍。圖16所示的直線電動 f幾的初級部分3 上的齒98各具有兩個極靴79,其中，每個極靴79分別朝向一個次級部分 6a或6b。圖16所示的這種電機2的實施例是圖12所示的電機2的一改進(jìn) 方案。其中，在兩側(cè)布置次級部分的布置方案并不局限于圖16所示的初級部 分4的實施例，在這個實施例中，永磁體17嵌在一軟磁材料119中。初級 部分也可實施為在極孰上具有永石茲體。圖17所示的一電機2中布置有兩個初級部分4a、 4b和一個附屬次級部 分6。因此，力作用產(chǎn)生在1^又有的一個次級部分6和兩個初級部分4a、 4b 之間。借此可使產(chǎn)生的力幾乎加倍。圖16所示的直線電動機2的次級部分 上的齒3在兩側(cè)均分別朝向 一初級部分4a和4b 。也就是說，每個初級部分 4a和4b均分配有僅有的一個次級部分5上的齒33。圖17所示的這種電才幾2 的實施例是圖12所示的電機2的一改進(jìn)方案。其中，在兩側(cè)布置初級部分 4a、 4b的布置方案并不局限于圖16所示的初級部分4a的實施例，在這個實 施例中，永磁體17嵌在一軟磁材料119中。初級部分也可實施為在極孰上 具有永;茲體(例如如圖IO所示)。圖18示范性地顯示了一具有兩個初級部分3a、 3b與一個次級部分5的 電才幾1中的f茲場分布。初級部分3a和3b具有多個7JOf茲體17與一繞組9。圖 18中顯示了由一電流產(chǎn)生的磁通86,所述電流由初級部分中用虛線表示的 繞組9產(chǎn)生。圖18所示的磁通86中并不包括由永磁體產(chǎn)生的磁通。與圖18相同，圖19示范性地顯示了一具有兩個初級部分3a、 3b與一 次級部分5的電機1中的;茲場分布，其中，圖19所示的;茲場分布只源于永 磁體17。圖19所示的磁通86中并不包括由初級部分可加載電流的繞組9 所產(chǎn)生的；茲通。與圖18、 19相同，圖20示范性地顯示了一電機1中的磁場分布，其中，
永》茲體17的磁場與通電繞組9的》茲場疊加在一起。也就是說，圖20顯示的 是圖18和19中單獨顯示的;茲場的疊加。此外，圖20還顯示了次級部分5 布置在兩個初級部分3a和3b之間，其中，這種布置用于形成一涉及兩個初 級部分3a、 3b和次級部分5的共同磁路。圖21至圖24顯示的是線性直接驅(qū)動裝置在木工機床上的基本布置方式。圖21顯示的是一支承結(jié)構(gòu)200,其固定在實施為齒狀鐵制結(jié)構(gòu)的次級部 分6上。由于支承結(jié)構(gòu)200呈U形，因而其上下兩個邊腳上分別布置有一次 級部分6，在此情況下，具有未詳細(xì)圖示的繞組和i"茲體的初級部分3可在中 間進(jìn)行一如箭頭211所示的線性運動。支承結(jié)構(gòu)200也可如圖22所示具有兩個初級部分3，這兩個初級部分圍 繞一位于中間的雙齒型次級部分6布置。支承結(jié)構(gòu)200與布置在其邊腳上的 初級部分3 —起進(jìn)行一線性運動211。這兩種帶有對稱結(jié)構(gòu)的布置方式的優(yōu)點在于，由于磁引力，特別是側(cè)向 力的相互抵消而使直線引導(dǎo)機構(gòu)的負(fù)荷有所減輕。機械引導(dǎo)元件的負(fù)荷有所 減輕。也可實現(xiàn)一種例如用于分板鋸床的雙軌式或多軌式電動機布置方式，其 中， 一初級部分支架采耳又可動的布置方式，各初級部分均位于次級部分上方， 因而可進(jìn)行一線性運動。初級部分支架上可布置工具。用作木工機床工具的有銑刀、砂輪機、邊緣成型機、鉆頭、鋸和仿形機。 工件是木板或刨花板、未經(jīng)加工的圓木、大方木料、木條。這些工件的輸送 通過夾鉗、抽吸鐘罩或其他類型的已知器具而實現(xiàn)。工具和工件均可由線性 直接驅(qū)動裝置定位、輸送和加工。圖23顯示的是一種將初級部分3布置在一 T形支承結(jié)構(gòu)200上的布置 方式。根據(jù)這一原理也可實現(xiàn)多軌式布置方式。至少一個線性直接驅(qū)動裝置 驅(qū)動一上面布置有多個工具的支承結(jié)構(gòu)向前移動。為實現(xiàn)自主加工，可為每 個軌道設(shè)置一個直接驅(qū)動裝置。圖24顯示的是一種雙軌式布置方式的原理圖，其中，每個初級部分分 別與一次級部分構(gòu)成一直線電動機，初級部分之間不存在機械連接。每個初 級部分均進(jìn)4亍一 自主運動。但也可將兩個初級部分電耦合。下面以上文所述的幾種布置方式及其與各種需求相匹配的更改方案為 基礎(chǔ)對木工機床進(jìn)行說明。線性直接驅(qū)動裝置所做的各種運動用動作箭頭 311表示。鑒于線性直接驅(qū)動裝置的簡易性，工件輸送，無論是將工件運離 木工機床、運往木工機床，還是在木工機床內(nèi)部輸送工件，當(dāng)然均可通過線 性直接驅(qū)動裝置而實現(xiàn)。初級部分承載的主要是木工機床的工具。如果初級部分如圖29所示具有一傳感器300,就特別有利。無^r環(huán)境條 件如何，借此均可以簡單的方式與次級部分一起對速度和位置實際值進(jìn)行精 確檢測。次級部分可以較高的精度制備而成，因而可進(jìn)行直接檢測。在此情 況下，通過降低木工機床發(fā)生故障的概率，可提高木工機床的可用性。借此可以更筒單的方式實現(xiàn)測量系統(tǒng)的一體化。由于具有齒狀結(jié)構(gòu)的次級部分十 分堅固，因而無需再對所述傳感器進(jìn)行繁復(fù)的封裝。此外，機床的啟動也很 簡單，因為無需在實物量具和次級部分之間進(jìn)行校準(zhǔn)。線性直接驅(qū)動裝置特別適用于例如為一刳刨機(圖25為其原理圖)的 加工中心，因為其工具架建構(gòu)為十字滑座，其中，引導(dǎo)機構(gòu)和工具架分別通 過一 次級部分與 一初級部分而實現(xiàn)。必要時也可將初級部分建構(gòu)為加工中心 的引導(dǎo)才幾構(gòu)，將次級部分建構(gòu)為工具架。這一點特別有利，其原因在于可節(jié) 省拖曳電纜16,從而達(dá)到降低整個木工機床制備成本的目的。在圖26所示的邊緣加工機中也可通過一個或一個以上的線性直接驅(qū)動 裝置對木工機床進(jìn)行寬度調(diào)節(jié)，以達(dá)到使其與工件尺寸(例如一刨花板)相 匹配的目的。引導(dǎo)機構(gòu)通過一次級部分而實現(xiàn)，其中，機座固定在初級部分 上。視j幾器的具體構(gòu)造而定，也可由次級部分構(gòu)成才幾座，由初級部分構(gòu)成引 導(dǎo)機構(gòu)。在機器長度較大的情況下，可在具有初級部分的機座中實現(xiàn)多軸同 步運轉(zhuǎn)。在圖27所示的銷孔鉆床中，也可將用于對鉆床刀架進(jìn)行縱向定位的定 位^/L構(gòu)和用于對垂直鉆孔及水平鉆孔的鉆頭進(jìn)flHt向定位的定位^L構(gòu)布置 在一個或一個以上的初級部分上。引導(dǎo)機構(gòu)則由次級部分構(gòu)成。其中可存在 一共用次級部分或一單個次級部分。在圖28所示的分板鋸床中，引導(dǎo)機構(gòu)有利地由次級部分構(gòu)成，初級部 分則發(fā)揮夾鉗架和工具架的作用。對鋸座的鋸切引導(dǎo)和返回輸送同樣通過次 級部分而實現(xiàn)，鋸座則定位初級部分上。線性直接驅(qū)動裝置還可用在其他類型的木工機床上，例如分割鋸和橋 鋸、仿形機床、邊緣上膠機和邊緣加工機。某些專用木工機床也可整合在加 工中心內(nèi)。其中也可^f吏用多個在一個和/或多個平面內(nèi)依序和/或同時對工件 進(jìn)行加工的線性直接驅(qū)動裝置。
權(quán)利要求
1.一種木工機床，具有至少一個線性直接驅(qū)動裝置，所述線性直接驅(qū)動裝置具有一初級部分(3，3a，3b，4，4a，4b)與一次級部分(5，6，6a，6b)，所述初級部分具有一用于產(chǎn)生一第一磁場的第一構(gòu)件(9，10，12，14)和至少一個用于產(chǎn)生一其他磁場的其他構(gòu)件(17，18，20，27，28，29，30)，其中，特別是所述用于產(chǎn)生第一磁場的第一構(gòu)件(9)相對于所述用于產(chǎn)生其他磁場的其他構(gòu)件(17，18，20，27，28，29，30)的布置方案為，可實現(xiàn)所述第一磁場與所述其他磁場的疊加，所述次級部分具有用于提供一磁回路的構(gòu)件，并不具有磁源，其中，所述初級部分(3，3a，3b，4，4a，4b)和/或所述次級部分(5，6，6a，6b)適用于引導(dǎo)或進(jìn)給至少一個工件和/或引導(dǎo)或進(jìn)給至少一個用于對所述工件進(jìn)行加工的工具。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的木工機床，其特征在于， 所述初級部分(3, 3a, 3b， 4， 4a, 4b )具有至少一個位置傳感器(300 )，所述位置傳感器與所述次級部分(5， 6， 6a, 6b)發(fā)生相互作用以形成一防 污測量系統(tǒng)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的木工機床，其特征在于， 所述初級部分(3， 3a， 3b, 4， 4a， 4b)為封裝式初級部分。
4. 根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項權(quán)利要求所述的木工機床，其特征在于， 所述次級部分(5， 6, 6a， 6b)實施為具有疊片結(jié)構(gòu)的組件或?qū)嵭慕M件。
5. 根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項權(quán)利要求所述的木工機床，其特征在于， 所述初》及部分(3， 3a， 3b， 4, 4a， 4b)與所述次纟及部分(5， 6， 6a,6b)之間形成一氣隙，其中，所述氣隙(21)具有至少兩個不同的寬度。
6. 根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項權(quán)利要求所述的木工機床，其特征在于， 所述次級部分(5， 6， 6a， 6b)的齒距為所述初級部分(3， 3a， 3b, 4，4a， 4b)的磁距的整數(shù)倍。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項權(quán)利要求所述的木工機床，其特征在于，所述次級部分(5, 6， 6a， 6b)的齒距并非為所述初級部分(3， 3a, 3b, 4， 4a， 4b)的石茲距的整凄t倍。
8. 根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項權(quán)利要求所述的木工機床，其特征在于， 所述初級部分(3， 3a， 3b, 4， 4a, 4b)布置在兩個次級部分(5, 6,6a, 6b)之間，其中，這種布置用于形成一涉及所述兩個次級部分(5， 6, 6a, 6b)和所述初級部分(3， 3a， 3b， 4， 4a， 4b)的共同石茲^各。
9. 根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項權(quán)利要求所述的木工機床，其特征在于， 通過所述線性直接驅(qū)動裝置可在所述木工機床的一個或一個以上的平面內(nèi)對所述工件進(jìn)^f亍加工。
10. 根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項權(quán)利要求所述的木工機床，其特征在于， 所述線性直接驅(qū)動裝置自主工作，或者彼此間可機械或電氣耦合。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種簡單而又堅固的木工機床，其具有至少一個線性直接驅(qū)動裝置，所述線性直接驅(qū)動裝置具有一初級部分(3，3a，3b，4，4a，4b)與一次級部分(5，6，6a，6b)，所述初級部分具有一用于產(chǎn)生一第一磁場的第一構(gòu)件(9，10，12，14)和至少一個用于產(chǎn)生一其他磁場的其他構(gòu)件(17，18，20，27，28，29，30)，其中，特別是所述用于產(chǎn)生第一磁場的第一構(gòu)件(9)相對于所述用于產(chǎn)生其他磁場的其他構(gòu)件(17，18，20，27，28，29，30)的布置方案為，可實現(xiàn)所述第一磁場與所述其他磁場的疊加，所述次級部分具有用于提供一磁回路的構(gòu)件，并不具有磁源，其中，所述初級部分(3，3a，3b，4，4a，4b)和/或所述次級部分(5，6，6a，6b)適用于引導(dǎo)或進(jìn)給至少一個工件和/或引導(dǎo)或進(jìn)給至少一個用于對所述工件進(jìn)行加工的工具。
文檔編號B27B25/10GK101120500SQ200680005039
公開日2008年2月6日 申請日期2006年2月7日 優(yōu)先權(quán)日2005年2月17日
發(fā)明者哈特穆特·希爾德萬, 安德烈亞斯·拉斯特, 拉爾夫·伯格斯塔勒, 斯蒂芬·希爾, 漢斯-烏爾里克·阿梅特, 澤爾杰科·賈杰蒂克, 羅蘭·舒爾特海斯, 馬庫斯·諾爾 申請人:西門子公司