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一種可實(shí)時(shí)監(jiān)控的乳腺癌康復(fù)訓(xùn)練裝置的制造方法

文檔序號(hào):10323678閱讀:319來源:國知局
一種可實(shí)時(shí)監(jiān)控的乳腺癌康復(fù)訓(xùn)練裝置的制造方法
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及醫(yī)療器械的技術(shù)領(lǐng)域,特別是乳腺癌康復(fù)訓(xùn)練裝置的技術(shù)領(lǐng)域?!尽颈尘凹夹g(shù)】】
[0002]乳腺癌時(shí)女性最常見的惡性腫瘤之一,通常發(fā)生在乳腺上皮組織的惡性腫瘤,是一種嚴(yán)重影響女性身心健康甚至危及生命的最常見的惡性腫瘤之一。乳腺癌的治療方式仍以手術(shù)治療為主,一般采用乳腺癌改良根治術(shù),切除范圍主要包括分離乳腺皮瓣后切除病灶及患側(cè)全部乳腺以及區(qū)域淋巴結(jié)清掃;乳腺癌根治手術(shù)后由于淋巴管缺失或阻塞,淋巴液回流受阻,大量體液、蛋白質(zhì)在皮下積聚而導(dǎo)致淋巴水腫,主要發(fā)生在患側(cè)上肢到前臂,因此從患側(cè)胸前至患側(cè)前臂之間的肢體區(qū)間在術(shù)后均需要進(jìn)行相應(yīng)的康復(fù)訓(xùn)練。
[0003]目前為乳腺癌術(shù)后病人提供的康復(fù)訓(xùn)練裝置多為功能層次較低的器械,患者在康復(fù)訓(xùn)練過程中忍受疼痛,枯燥痛苦的康復(fù)訓(xùn)練過程極大地打擊了患者的積極情緒,阻礙了患者的康復(fù)進(jìn)度。
【【實(shí)用新型內(nèi)容】】
[0004]本實(shí)用新型的目的就是解決乳腺癌患者在術(shù)后使用現(xiàn)有康復(fù)訓(xùn)練裝置進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練時(shí)需忍受枯燥痛苦情緒的問題,提出一種可實(shí)時(shí)監(jiān)控的乳腺癌康復(fù)訓(xùn)練裝置,能夠使患者在使用康復(fù)訓(xùn)練裝置進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練時(shí),身體狀態(tài)得到實(shí)時(shí)監(jiān)控并使康復(fù)訓(xùn)練裝置能夠及時(shí)做出調(diào)整,從而適應(yīng)患者的當(dāng)前身體狀態(tài),從而平衡康復(fù)訓(xùn)練運(yùn)動(dòng)量與患者身體承受能力之間的矛盾,提尚康復(fù)效率。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型提出了一種可實(shí)時(shí)監(jiān)控的乳腺癌康復(fù)訓(xùn)練裝置,包括支架、轉(zhuǎn)盤、轉(zhuǎn)軸、電控阻尼器、編碼器、控制器和探測(cè)手環(huán);所述轉(zhuǎn)軸一端固定在轉(zhuǎn)盤中心,另一端連接所述電控阻尼器,所述電控阻尼器固定在所述支架上,所述轉(zhuǎn)軸與所述支架之間通過軸承進(jìn)行連接,所述編碼器設(shè)置在轉(zhuǎn)軸靠近支架部位處,所述控制器固定在所述支架上,所述探測(cè)手環(huán)上設(shè)置有脈搏監(jiān)測(cè)器,所述脈搏監(jiān)測(cè)器通過無線信號(hào)與控制器相連接,所述支架上還設(shè)置有指紋讀取器,所述指紋讀取器通過導(dǎo)線與控制器相連接。
[0006]作為優(yōu)選,所述控制器包括單片機(jī)、無線傳送模塊、IXD顯示屏、語音模塊,所述無線傳送模塊、LCD顯示屏和語音模塊分別與所述單片機(jī)導(dǎo)線連接;所述指紋讀取器和編碼器同樣也分別與所述單片機(jī)導(dǎo)線連接,所述脈搏監(jiān)測(cè)器與無線傳送模塊通過無線信號(hào)連接;所述單片機(jī)與所述電控阻尼器之間設(shè)置有功率放大器,所述單片機(jī)、功率放大器、電控阻尼器依次導(dǎo)線連接。
[0007]作為優(yōu)選,所述電控阻尼器可以是磁流變液阻尼器。
[0008]作為優(yōu)選,所述支架上設(shè)置有底部支架和與底部支架可相對(duì)滑動(dòng)的滑架,所述底部支架上設(shè)置絲桿電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)滑架進(jìn)行上下驅(qū)動(dòng),所述絲桿電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與控制器導(dǎo)線連接。
[0009]本實(shí)用新型的有益效果:本實(shí)用新型能夠使患者在使用康復(fù)訓(xùn)練裝置進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練時(shí),通過設(shè)置在探測(cè)手環(huán)上的脈搏監(jiān)測(cè)器對(duì)身體狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控,當(dāng)患側(cè)肢體拉伸時(shí),痛感所引起的脈搏反應(yīng)信號(hào)能夠使康復(fù)訓(xùn)練裝置的電控阻尼器及時(shí)做出阻尼力調(diào)整,從而適應(yīng)患者的當(dāng)前身體狀態(tài),平衡康復(fù)訓(xùn)練運(yùn)動(dòng)量與患者身體承受能力之間的矛盾;通過與控制器連接的指紋讀取器對(duì)患者身份進(jìn)行識(shí)別,可以將康復(fù)訓(xùn)練裝置內(nèi)該患者的體征參數(shù)進(jìn)行讀取,對(duì)患者使用康復(fù)訓(xùn)練裝置所需的高度、患者歷史康復(fù)訓(xùn)練使用阻尼力進(jìn)行精確匹配,提高康復(fù)效率。
[0010]本實(shí)用新型的特征及優(yōu)點(diǎn)將通過實(shí)施例結(jié)合附圖進(jìn)行詳細(xì)說明。
【【附圖說明】】
[0011]圖1是本實(shí)用新型可實(shí)時(shí)監(jiān)控的乳腺癌康復(fù)訓(xùn)練裝置的主視剖面圖;
[0012]圖2是本實(shí)用新型的控制結(jié)構(gòu)框圖;
[0013]圖3是本實(shí)用新型中探測(cè)手環(huán)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖中:1_支架、2-轉(zhuǎn)盤、3-轉(zhuǎn)軸、4-編碼器、5-電控阻尼器、6-軸承、7-指紋讀取器、8-控制器、9-絲桿電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、10-探測(cè)手環(huán)、11-脈搏監(jiān)控器、12-無線傳送模塊、101-底部支架、102-滑架。
【【具體實(shí)施方式】】
[0015]參閱圖1和圖2,本實(shí)用新型可實(shí)時(shí)監(jiān)控的乳腺癌康復(fù)訓(xùn)練裝置,包括支架1、轉(zhuǎn)盤
2、轉(zhuǎn)軸3、電控阻尼器5、編碼器4、控制器和探測(cè)手環(huán)10;所述轉(zhuǎn)軸3—端固定在轉(zhuǎn)盤2中心,另一端連接所述電控阻尼器5,所述電控阻尼器5固定在所述支架I上,所述轉(zhuǎn)軸3與所述支架I之間通過軸承6進(jìn)行連接,所述編碼器4設(shè)置在轉(zhuǎn)軸3靠近支架I部位處,所述控制器固定在所述支架I上,所述探測(cè)手環(huán)10上設(shè)置有脈搏監(jiān)測(cè)器11,所述脈搏監(jiān)測(cè)器11通過無線信號(hào)與控制器相連接,所述支架I上還設(shè)置有指紋讀取器7,所述指紋讀取器7通過導(dǎo)線與控制器相連接。
[0016]所述控制器包括單片機(jī)、無線傳送模塊12、IXD顯示屏、語音模塊,所述無線傳送模塊12、LCD顯示屏和語音模塊分別與所述單片機(jī)導(dǎo)線連接;所述指紋讀取器和編碼器4同樣也分別與所述單片機(jī)導(dǎo)線連接,所述脈搏監(jiān)測(cè)器11與無線傳送模塊12通過無線信號(hào)連接;所述單片機(jī)與所述電控阻尼器5之間設(shè)置有功率放大器,所述單片機(jī)、功率放大器、電控阻尼器5依次導(dǎo)線連接。
[0017]所述電控阻尼器5可以是磁流變液阻尼器。
[0018]所述支架I上設(shè)置有底部支架101和與底部支架101可相對(duì)滑動(dòng)的滑架102,所述底部支架101上設(shè)置絲桿電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)9對(duì)滑架102進(jìn)行上下驅(qū)動(dòng),所述絲桿電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)9與控制器導(dǎo)線連接。
[0019]本實(shí)用新型工作過程:
[0020]本實(shí)用新型可實(shí)時(shí)監(jiān)控的乳腺癌康復(fù)訓(xùn)練裝置在工作過程中,患者通過指紋讀取器讀取指紋信息后,控制器內(nèi)的單片機(jī)讀取患者信息,經(jīng)功率放大器驅(qū)動(dòng)絲桿電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)9調(diào)整滑架102的高度,使轉(zhuǎn)盤2的高度適應(yīng)患者個(gè)體身高;當(dāng)患者轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)盤2進(jìn)行康復(fù)拉伸訓(xùn)練時(shí),電控阻尼器5根據(jù)已經(jīng)錄入控制器的個(gè)人信息調(diào)整電控阻尼器5的阻尼力,編碼器6對(duì)患者轉(zhuǎn)動(dòng)角度進(jìn)行記錄,并可以與之前數(shù)據(jù)進(jìn)行比較,數(shù)據(jù)可通過LCD顯示屏和語音模塊與患者進(jìn)行實(shí)時(shí)交互;當(dāng)患者疼痛感加強(qiáng)時(shí),脈搏監(jiān)控器11將脈搏信號(hào)經(jīng)無線傳送到無線傳送模塊12,后傳入單片機(jī)控制電控阻尼器5進(jìn)行調(diào)整阻尼力。
[0021]本實(shí)用新型,能夠使患者在使用康復(fù)訓(xùn)練裝置進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練時(shí),通過設(shè)置在探測(cè)手環(huán)上的脈搏監(jiān)測(cè)器對(duì)身體狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控,當(dāng)患側(cè)肢體拉伸時(shí),痛感所引起的脈搏反應(yīng)信號(hào)能夠使康復(fù)訓(xùn)練裝置的電控阻尼器及時(shí)做出阻尼力調(diào)整,從而適應(yīng)患者的當(dāng)前身體狀態(tài),平衡康復(fù)訓(xùn)練運(yùn)動(dòng)量與患者身體承受能力之間的矛盾;通過與控制器連接的指紋讀取器對(duì)患者身份進(jìn)行識(shí)別,可以將康復(fù)訓(xùn)練裝置內(nèi)該患者的體征參數(shù)進(jìn)行讀取,對(duì)患者使用康復(fù)訓(xùn)練裝置所需的高度、患者歷史康復(fù)訓(xùn)練使用阻尼力進(jìn)行精確匹配,提高康復(fù)效率。
[0022]上述實(shí)施例是對(duì)本實(shí)用新型的說明,不是對(duì)本實(shí)用新型的限定,任何對(duì)本實(shí)用新型簡單變換后的方案均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種可實(shí)時(shí)監(jiān)控的乳腺癌康復(fù)訓(xùn)練裝置,其特征在于:包括支架(I)、轉(zhuǎn)盤(2)、轉(zhuǎn)軸(3)、電控阻尼器(5)、編碼器(4)、控制器和探測(cè)手環(huán)(10);所述轉(zhuǎn)軸(3)—端固定在轉(zhuǎn)盤(2)中心,另一端連接所述電控阻尼器(5),所述電控阻尼器(5)固定在所述支架(I)上,所述轉(zhuǎn)軸(3)與所述支架(I)之間通過軸承(6)進(jìn)行連接,所述編碼器(4)設(shè)置在轉(zhuǎn)軸(3)靠近支架(I)部位處,所述控制器固定在所述支架(I)上,所述探測(cè)手環(huán)(10)上設(shè)置有脈搏監(jiān)測(cè)器(II),所述脈搏監(jiān)測(cè)器(11)通過無線信號(hào)與控制器相連接,所述支架(I)上還設(shè)置有指紋讀取器(7),所述指紋讀取器(7)通過導(dǎo)線與控制器相連接。2.如權(quán)利要求1所述的可實(shí)時(shí)監(jiān)控的乳腺癌康復(fù)訓(xùn)練裝置,其特征在于:所述控制器包括單片機(jī)、無線傳送模塊(12)、LCD顯示屏、語音模塊,所述無線傳送模塊(12)、LCD顯示屏和語音模塊分別與所述單片機(jī)導(dǎo)線連接;所述指紋讀取器和編碼器(4)同樣也分別與所述單片機(jī)導(dǎo)線連接,所述脈搏監(jiān)測(cè)器(11)與無線傳送模塊(12)通過無線信號(hào)連接;所述單片機(jī)與所述電控阻尼器(5)之間設(shè)置有功率放大器,所述單片機(jī)、功率放大器、電控阻尼器(5)依次導(dǎo)線連接。3.如權(quán)利要求1所述的可實(shí)時(shí)監(jiān)控的乳腺癌康復(fù)訓(xùn)練裝置,其特征在于:所述電控阻尼器(5)可以是磁流變液阻尼器。4.如權(quán)利要求1所述的可實(shí)時(shí)監(jiān)控的乳腺癌康復(fù)訓(xùn)練裝置,其特征在于:所述支架(I)上設(shè)置有底部支架(101)和與底部支架(101)可相對(duì)滑動(dòng)的滑架(102),所述底部支架(101)上設(shè)置絲桿電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(9)對(duì)滑架(102)進(jìn)行上下驅(qū)動(dòng),所述絲桿電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(9)與控制器導(dǎo)線連接。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種可實(shí)時(shí)監(jiān)控的乳腺癌康復(fù)訓(xùn)練裝置,包括支架、轉(zhuǎn)盤、轉(zhuǎn)軸、電控阻尼器、編碼器、控制器和探測(cè)手環(huán);所述轉(zhuǎn)軸一端固定在轉(zhuǎn)盤中心,另一端連接所述電控阻尼器,所述電控阻尼器固定在所述支架上,所述轉(zhuǎn)軸與所述支架之間通過軸承進(jìn)行連接,所述編碼器設(shè)置在轉(zhuǎn)軸靠近支架部位處,所述控制器固定在所述支架上,所述探測(cè)手環(huán)上設(shè)置有脈搏監(jiān)測(cè)器,所述脈搏監(jiān)測(cè)器通過無線信號(hào)與控制器相連接,所述支架上還設(shè)置有指紋讀取器,所述指紋讀取器通過導(dǎo)線與控制器相連接。本實(shí)用新型能夠使患者平衡康復(fù)訓(xùn)練運(yùn)動(dòng)量與患者身體承受能力之間的矛盾,提高康復(fù)效率。
【IPC分類】A63B24/00, A61B5/02, A63B21/005
【公開號(hào)】CN205235291
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520802184
【發(fā)明人】金艾香
【申請(qǐng)人】浙江省人民醫(yī)院
【公開日】2016年5月18日
【申請(qǐng)日】2015年10月13日
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