一種基于手勢軌跡識別的玩具的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種玩具及其控制方法，特別是一種基于手勢軌跡識別的玩具及其識別、控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，一般的遙控玩具，通常只能夠通過遙控器實現(xiàn)玩具的前后、上下運動，無法通過實現(xiàn)更好的互動性。
[0003]例如現(xiàn)有的玩具車、遙控飛行器，只能通過遙控控制其各個方位的運動，其互動性不夠好。
[0004]申請人在先申請了一種紅外手勢感應(yīng)式玩具及其應(yīng)用實用新型專利，通過設(shè)置紅外手勢感應(yīng)機構(gòu)，將檢測到用戶的手勢信號反饋給內(nèi)置在玩具主體內(nèi)的主控電路，主控電路控制玩具啟動、切換運動模式或關(guān)機停止。
[0005]但是上述手勢感應(yīng)方式只是通過感應(yīng)用戶手勢的有、無和用戶手勢的次數(shù)、手勢維持時間的方式進(jìn)行進(jìn)行相應(yīng)的功能控制，并沒有對用戶的手勢軌跡進(jìn)行識別的功能，使用上仍然不夠方便。
【實用新型內(nèi)容】
[0006]為解決上述問題，本實用新型的目的在于提供一種能識別用戶手勢軌跡的玩具。
[0007]本實用新型解決其問題所采用的技術(shù)方案是:
[0008]一種基于手勢軌跡識別的玩具，包括玩具主體和運動機構(gòu)，所述玩具主體上設(shè)置有用于感應(yīng)并識別用戶手勢軌跡的手勢軌跡識別機構(gòu)，所述手勢軌跡識別機構(gòu)包括手勢軌跡識別處理器和多個分布設(shè)置于玩具主體上、用于感應(yīng)用戶手勢停留位置的手勢感應(yīng)器，所述手勢軌跡識別處理器與手勢感應(yīng)器連接獲取用戶的手勢運動軌跡，并將用戶手勢運動軌跡反饋給內(nèi)置在玩具主體內(nèi)的主控電路，主控電路根據(jù)相應(yīng)的用戶手勢運動軌跡控制玩具。
[0009]進(jìn)一步，所述手勢軌跡識別機構(gòu)為紅外手勢軌跡識別機構(gòu)，所述手勢感應(yīng)器包括紅外手勢信號接收器和多個紅外手勢信號發(fā)射器。紅外手勢信號發(fā)射器發(fā)射手勢感應(yīng)信號，紅外手勢信號接收器接收用戶手勢的反射信號，手勢軌跡識別處理器通過紅外手勢信號接收器接收并識別由不同紅外手勢信號發(fā)射器所發(fā)射、經(jīng)用戶手勢所反射的信號次序獲知用戶的手勢運動軌跡。
[0010]優(yōu)選地，所述紅外手勢信號接收器設(shè)置有一個，所述的多個紅外手勢信號發(fā)射器分布設(shè)置在紅外手勢信號接收器的四周。
[0011]進(jìn)一步，作為上述的另一種改進(jìn)，所述手勢軌跡識別機構(gòu)為電場感應(yīng)手勢軌跡識別機構(gòu)，所述手勢感應(yīng)器包括用于產(chǎn)生電場的發(fā)送器電極和多個用于感應(yīng)不同位置電場變化的接收器電極。所述手勢軌跡識別處理器通過接收器電極接收并識別由于用戶手勢而產(chǎn)生的電場變化次序獲知用戶的手勢運動軌跡。
[0012]進(jìn)一步，所述手勢感應(yīng)器包括設(shè)置于玩具主體上的感應(yīng)電極板，所述感應(yīng)電極板為雙層結(jié)構(gòu)，所述的多個接收器電極設(shè)置于上層、所述發(fā)送器電極設(shè)置于下層。
[0013]具體地，所述主控電路和手勢軌跡識別處理器分別設(shè)置或所述手勢識別處理器集成在主控電路中。
[0014]進(jìn)一步，所述玩具主體上還設(shè)置有用于反饋顯示用戶手勢運動軌跡的顯示模塊，所述顯示模塊與主控電路連接。
[0015]進(jìn)一步，所述玩具主體包括玩具殼體，所述顯示模塊包括由多個LED顯示單元組成的LED顯示矩陣，所述LED顯示矩陣埋藏在玩具殼體下方，透過玩具殼體向外發(fā)射光線。
[0016]進(jìn)一步，所述的多個LED顯示單元分別設(shè)置于手勢感應(yīng)器相對應(yīng)的位置上。當(dāng)手勢感應(yīng)器依次感應(yīng)到用戶手勢的停留位置后，主控電路實時點亮對應(yīng)手勢感應(yīng)器LED顯示單元和/或根據(jù)最終所識別的用戶手勢停留位置次序依次點亮LED顯示單元。
[0017]本實用新型的有益效果是:本實用新型采用的一種基于手勢軌跡識別的玩具，通過設(shè)置手勢軌跡識別機構(gòu)，對用戶的手勢軌跡進(jìn)行識別、根據(jù)用戶的不同手勢軌跡控制玩具的相應(yīng)功能。無需使用遙控器或接觸玩具，只需采用手勢動作進(jìn)行操作，操作簡單、方便，而且可識別用戶手勢的劃動軌跡，如向前、向后、向左、向右、畫圈等手勢動作，用戶只需采用單次的手勢即可實現(xiàn)多種不同的功能控制，大大提高了用戶的體驗感。
【附圖說明】
[0018]下面結(jié)合附圖和實例對本實用新型作進(jìn)一步說明。
[0019]圖1是本實用新型紅外手勢軌跡識別機構(gòu)的結(jié)構(gòu)視圖；
[0020]圖2是本實用新型紅外手勢軌跡識別機構(gòu)的系統(tǒng)原理框圖；
[0021]圖3是本實用新型紅外手勢軌跡識別機構(gòu)的手勢軌跡識別原理圖；
[0022]圖4是本實用新型紅外手勢軌跡識別機構(gòu)的手勢控制原理圖；
[0023]圖5是本實用新型紅外手勢軌跡識別機構(gòu)的具體手勢控制實施例；
[0024]圖6是本實用新型電場感應(yīng)手勢軌跡識別機構(gòu)的結(jié)構(gòu)視圖；
[0025]圖7是本實用新型電場感應(yīng)手勢軌跡識別機構(gòu)的第一感應(yīng)識別原理圖；
[0026]圖8是本實用新型電場感應(yīng)手勢軌跡識別機構(gòu)的第二感應(yīng)識別原理圖；
[0027]圖9是本實用新型四軸感應(yīng)飛行器的第一實施例原理框圖；
[0028]圖10是本實用新型四軸感應(yīng)飛行器的第二實施例原理框圖；
[0029]圖11是本實用新型玩具車的第一實施例原理框圖；
[0030]圖12是本實用新型玩具車的第二實施例原理框圖；
[0031]圖13是本實用新型四軸感應(yīng)飛行器第一實施例的結(jié)構(gòu)視圖；
[0032]圖14是圖13的另一角度的結(jié)構(gòu)視圖；
[0033]圖15是本實用新型四軸感應(yīng)飛行器的第二實施例結(jié)構(gòu)視圖；
[0034]圖16是本實用新型四軸感應(yīng)飛行器的第三實施例結(jié)構(gòu)視圖；
[0035]圖17是本實用新型玩具車的第一實施例結(jié)構(gòu)視圖；
[0036]圖18是本實用新型玩具車的第二實施例結(jié)構(gòu)視圖；
[0037]圖19是本實用新型紅外手勢軌跡識別機構(gòu)的識別、控制方法流程圖；
[0038]圖20是本實用新型玩具車的第一使用狀態(tài)視圖；
[0039]圖21是本實用新型玩具車的第二使用狀態(tài)視圖；
[0040]圖22是本實用新型玩具車的第三使用狀態(tài)視圖；
[0041]圖23是本實用新型玩具車的第四使用狀態(tài)視圖。
【具體實施方式】
[0042]參照圖1-圖18，本實用新型的一種基于手勢軌跡識別的玩具，包括玩具主體和運動機構(gòu)，所述玩具主體的上側(cè)設(shè)置有手勢軌跡識別機構(gòu)，所述手勢軌跡識別機構(gòu)用于感應(yīng)并識別用戶手勢軌跡，所述手勢軌跡識別機構(gòu)包括手勢軌跡識別處理器和多個分布設(shè)置于玩具主體上、用于感應(yīng)用戶手勢停留位置的手勢感應(yīng)器，所述手勢軌跡識別處理器與手勢感應(yīng)器連接獲取用戶的手勢運動軌跡，并將用戶手勢運動軌跡反饋給內(nèi)置在玩具主體內(nèi)的主控電路，主控電路根據(jù)相應(yīng)的用戶手勢運動軌跡控制玩具，例如控制玩具開關(guān)機、控制運動機構(gòu)向各個方向運動、切換運動模式等。
[0043]其中所述手勢軌跡識別處理器、主控電路可獨立分別設(shè)置，之間通過通信口進(jìn)行通信，所述手勢軌跡識別處理器也可集成在主控電路電路中，即主控電路同時負(fù)責(zé)用戶手勢軌跡的識別。上述兩種方式可根據(jù)實際電路及元器件應(yīng)用需求設(shè)定。
[0044]手勢軌跡識別機構(gòu)可以采用各種手勢識別方式，例如參照圖1至圖5、圖13、圖17所示，為采用紅外手勢軌跡識別機構(gòu)，本方案