圓盤(pán)式曲柄的運(yùn)動(dòng)康健機(jī)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種圓盤(pán)式曲柄的運(yùn)動(dòng)康健機(jī)，其包括：底座、支撐架、圓盤(pán)式曲柄、支撐輔具；所述支撐架設(shè)于底座上，以支撐架為承載體設(shè)有驅(qū)動(dòng)單元，所述圓盤(pán)式曲柄由所述驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述支撐輔具設(shè)于圓盤(pán)式曲柄的兩側(cè)盤(pán)面上。本發(fā)明圓盤(pán)式曲柄的運(yùn)動(dòng)康健機(jī)可以提高康復(fù)訓(xùn)練器運(yùn)行的平穩(wěn)性，豐富訓(xùn)練模式的多樣性，并且能夠測(cè)量康復(fù)訓(xùn)練期間康復(fù)者受力的變化。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
圓盤(pán)式曲柄的運(yùn)動(dòng)康健機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
:
[0001]本發(fā)明涉及一種圓盤(pán)式曲柄的運(yùn)動(dòng)康健機(jī)，屬于康復(fù)運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練儀器技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
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[0002]康復(fù)運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練器是用于訓(xùn)練人體肌肉的儀器，尤其是對(duì)于患有多發(fā)性硬化癥，中風(fēng)和偏癱，截肢，肌力障礙等患者具有重要的療效，能起到很好的輔助治療效果。目前市場(chǎng)上較為普遍的肢體運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練器如德國(guó)的Motomed，山東的澤普等，其曲柄為簡(jiǎn)單的桿形式運(yùn)行穩(wěn)定性差，左右兩側(cè)的腳踏相位差只能為180° (異步訓(xùn)練模式)，曲柄安裝麻煩，并且訓(xùn)練器上沒(méi)有設(shè)置相應(yīng)的力學(xué)傳感器來(lái)檢測(cè)康復(fù)訓(xùn)練的效果，為此開(kāi)發(fā)出一款運(yùn)行更加平穩(wěn)，訓(xùn)練模式多樣化，能夠檢測(cè)康復(fù)訓(xùn)練期間患者受力情況的新型康復(fù)訓(xùn)練器已成必然要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

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[0003]為克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本發(fā)明的目的在于提供一種新型肢體運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練器，可以提高康復(fù)訓(xùn)練器運(yùn)行的平穩(wěn)性，豐富訓(xùn)練模式的多樣性，并且能夠測(cè)量康復(fù)訓(xùn)練期間康復(fù)者受力的變化。
[0004]本發(fā)明解決技術(shù)問(wèn)題采用如下技術(shù)方案:
[0005]圓盤(pán)式曲柄的運(yùn)動(dòng)康健機(jī)，其包括:
[0006]底座、支撐架、圓盤(pán)式曲柄、支撐輔具；
[0007]所述支撐架設(shè)于底座上，以支撐架為承載體設(shè)有驅(qū)動(dòng)單元，所述圓盤(pán)式曲柄由所述驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述支撐輔具設(shè)于圓盤(pán)式曲柄的兩側(cè)盤(pán)面上。
[0008]所述驅(qū)動(dòng)單元以所述支撐架上的承載單元為支撐，驅(qū)動(dòng)單元包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及減速器，所述減速器為蝸輪蝸桿式減速器并與驅(qū)動(dòng)電機(jī)為一體式結(jié)構(gòu)；
[0009]所述圓盤(pán)式曲柄的中心與減速器的輸出軸固聯(lián)。
[0010]在所述圓盤(pán)式曲柄的兩個(gè)側(cè)面分別設(shè)有多個(gè)連接孔，所述支撐輔具的轉(zhuǎn)軸連接在所述連接孔上。
[0011]所述圓盤(pán)式曲柄的中心孔通過(guò)外套、內(nèi)套與減速器的輸出軸固聯(lián)，外套為帶有錐形內(nèi)孔的圓柱套，內(nèi)套為帶有圓柱孔的錐形套，內(nèi)套內(nèi)孔和輸出軸配合，外套外圓柱面和圓盤(pán)式曲柄的中心孔配合，外套錐形內(nèi)孔和內(nèi)套外部錐形面配合，內(nèi)外套的端面間通過(guò)螺栓連接。
[0012]所述支撐輔具上安裝有壓電薄膜傳感器。
[0013]所述底座上設(shè)有用于安裝支撐附件的管座，所述支撐附件包括插入在所述管座中的支撐桿以及安裝于所述支撐桿上的扶手，顯示器設(shè)置于所述扶手的基座上部。
[0014]與已有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果體現(xiàn)在:
[0015]I)將曲柄設(shè)計(jì)成圓盤(pán)形式，提高康復(fù)器運(yùn)行的平穩(wěn)性。
[0016]2)該圓盤(pán)上設(shè)置有多個(gè)關(guān)于圓盤(pán)中心對(duì)稱(chēng)分布連接孔，為訓(xùn)練者提供多種曲柄長(zhǎng)度的選擇以及同步/異步訓(xùn)練模式的選擇，使康復(fù)訓(xùn)練的模式更加豐富。
[0017]3)支撐輔具上設(shè)有壓力傳感器，可以檢測(cè)出訓(xùn)練者在康復(fù)訓(xùn)練期間腳/手掌壓力的變化情況，便于進(jìn)行康復(fù)效果的評(píng)估。
[0018]4)曲柄安裝與拆卸方便。
【附圖說(shuō)明】
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[0019]圖1本發(fā)明的軸視圖；圖2本發(fā)明的主視圖；圖3本發(fā)明的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖；圖4本發(fā)明安裝附件效果圖。
[0020]圖中標(biāo)號(hào):I底座，2支撐桿，3管座，4壓電薄膜傳感器，5內(nèi)套，6外套，7螺栓，8驅(qū)動(dòng)電機(jī)，9減速器，10承載單元，11支撐架，12A碼盤(pán)，13堵頭，14控制器，15圓盤(pán)式曲柄，16連接孔，17支撐輔具，18支撐附件，19扶手，20顯示器。
[0021]以下通過(guò)【具體實(shí)施方式】，并結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。
【具體實(shí)施方式】
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[0022]為了使本發(fā)明的目的，技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0023 ]本發(fā)明圓盤(pán)式曲柄的運(yùn)動(dòng)康健機(jī)，其包括:
[0024]大致呈工字形的底座I，底座I上設(shè)有支撐架11支撐架11固設(shè)于底座I上或與底座I可轉(zhuǎn)動(dòng)連接角度可調(diào)，還包括有圓盤(pán)式曲柄15、支撐輔具17等；
[0025]以支撐架11為承載體設(shè)有驅(qū)動(dòng)單元，圓盤(pán)式曲柄15由所述驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，支撐輔具17設(shè)于圓盤(pán)式曲柄的兩側(cè)盤(pán)面上。
[0026]圖3所示，驅(qū)動(dòng)單元以支撐架11上的承載單元10為支撐，該驅(qū)動(dòng)單元包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)8以及減速器9，減速器為蝸輪蝸桿式減速器并與驅(qū)動(dòng)電機(jī)為一體式結(jié)構(gòu)，蝸輪蝸桿減速器的作用是將驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出方向進(jìn)行90°轉(zhuǎn)換，電機(jī)的控制器14放置在支撐架11的內(nèi)腔。
[0027]圓盤(pán)式曲柄15的中心與減速器的輸出軸固聯(lián)，在圓盤(pán)式曲柄的兩個(gè)側(cè)面分別設(shè)有多個(gè)連接孔16，支撐輔具17的轉(zhuǎn)軸連接在連接孔16上。
[0028]參見(jiàn)圖3，圓盤(pán)式曲柄15的中心孔通過(guò)外套6、內(nèi)套5與減速器的輸出軸固聯(lián)，外套6為帶有錐形內(nèi)孔的圓柱套，內(nèi)套5為帶有圓柱孔的錐形套，內(nèi)套內(nèi)孔和輸出軸配合，外套外圓柱面和圓盤(pán)式曲柄的中心孔配合，外套錐形內(nèi)孔和內(nèi)套外部錐形面配合，內(nèi)外套的端面間通過(guò)螺栓7連接，連接螺栓可以產(chǎn)生軸向相對(duì)移動(dòng)，使得內(nèi)外套分別和軸、曲柄孔間漲緊或松開(kāi)。
[0029]支撐輔具17上安裝有壓電薄膜傳感器4，可以檢測(cè)出訓(xùn)練者在康復(fù)訓(xùn)練期間腳底/手掌底壓力的變化情況，便于進(jìn)行康復(fù)效果的評(píng)估。
[0030]減速器的輸出軸上安裝有零位識(shí)別傳感器，其碼盤(pán)12A安裝在減速器的輸出軸上，其編碼器12B安裝在承載單元10的豎直面上。
[0031]底座I上設(shè)有用于安裝支撐附件18的管座3，支撐附件18包括插入在管座3中的支撐桿2以及安裝于支撐桿2上的扶手19，顯示器20設(shè)置于扶手19的基座上部，在沒(méi)有安裝支撐附件18的情況下，管座3可用堵頭13封堵，防止異物進(jìn)入。
[0032]在具體的使用中，圓盤(pán)式曲柄質(zhì)量遠(yuǎn)大于簡(jiǎn)單的連桿式曲柄，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量增加，運(yùn)行更加平穩(wěn)，并且訓(xùn)練者可根據(jù)自身康復(fù)需求選擇合適的連接孔16，選擇與圓盤(pán)中心不同距離的連接孔16可以實(shí)現(xiàn)不同的下肢關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)幅度，選擇不同的相位(左右兩個(gè)腳踏呈0°或180°設(shè)置)可以實(shí)現(xiàn)同步/異步的康復(fù)需求。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.圓盤(pán)式曲柄的運(yùn)動(dòng)康健機(jī)，其特征在于包括: 底座(1)、支撐架(11)、圓盤(pán)式曲柄(15)、支撐輔具(17); 所述支撐架(11)設(shè)于底座(I)上，以支撐架(11)為承載體設(shè)有驅(qū)動(dòng)單元，所述圓盤(pán)式曲柄(15)由所述驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述支撐輔具(17)設(shè)于圓盤(pán)式曲柄的兩側(cè)盤(pán)面上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圓盤(pán)式曲柄的運(yùn)動(dòng)康健機(jī)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)單元以所述支撐架(11)上的承載單元(10)為支撐，驅(qū)動(dòng)單元包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)(8)以及減速器(9)，所述減速器為蝸輪蝸桿式減速器并與驅(qū)動(dòng)電機(jī)為一體式結(jié)構(gòu)； 所述圓盤(pán)式曲柄(15)的中心與減速器的輸出軸固聯(lián)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的圓盤(pán)式曲柄的運(yùn)動(dòng)康健機(jī)，其特征在于，在所述圓盤(pán)式曲柄的兩個(gè)側(cè)面分別設(shè)有多個(gè)連接孔(16)，所述支撐輔具(17)的轉(zhuǎn)軸連接在所述連接孔(16)上。4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的圓盤(pán)式曲柄的運(yùn)動(dòng)康健機(jī)，其特征在于，所述圓盤(pán)式曲柄(15)的中心孔通過(guò)外套(6)、內(nèi)套(5)與減速器的輸出軸固聯(lián)，外套(6)為帶有錐形內(nèi)孔的圓柱套，內(nèi)套(5)為帶有圓柱孔的錐形套，內(nèi)套內(nèi)孔和輸出軸配合，外套外圓柱面和圓盤(pán)式曲柄的中心孔配合，外套錐形內(nèi)孔和內(nèi)套外部錐形面配合，內(nèi)外套的端面間通過(guò)螺栓(7)連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的圓盤(pán)式曲柄的運(yùn)動(dòng)康健機(jī)，其特征在于，所述支撐輔具(17)上安裝有壓電薄膜傳感器(4)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圓盤(pán)式曲柄的運(yùn)動(dòng)康健機(jī)，其特征在于，所述底座(I)上設(shè)有用于安裝支撐附件(18)的管座(3)，所述支撐附件(18)包括插入在所述管座(3)中的支撐桿(2)以及安裝于所述支撐桿(2)上的扶手(19)，顯示器(20)設(shè)置于所述扶手(19)的基座上部。
【文檔編號(hào)】A63B22/08GK105920794SQ201610458830
【公開(kāi)日】2016年9月7日
【申請(qǐng)日】2016年6月23日
【發(fā)明人】王勇, 查海星, 楊科
【申請(qǐng)人】蕪湖天人智能機(jī)械有限公司