基于5g頻段的無(wú)線遙控軌道飛行器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及舞臺(tái)演藝設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種基于5G頻段的無(wú)線遙控軌道飛行器。
【背景技術(shù)】
[0002]軌道飛行器是演藝場(chǎng)所常見(jiàn)的設(shè)備，主要功能是將演員或道具提到空中進(jìn)行表演。一般的軌道飛行器因?yàn)樾凶郀恳摻z繩，以及動(dòng)力、控制線纜收放、拐彎難度大(易相互干涉纏繞)，所以軌道都是直線型的，且行程比較短、運(yùn)行速度慢，因此這類(lèi)軌道飛行器只能在一個(gè)豎直平面內(nèi)進(jìn)行二維運(yùn)動(dòng)，在演藝表演中能展示的藝術(shù)表現(xiàn)力也就非常有限。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003](一)要解決的技術(shù)問(wèn)題
[0004]本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種運(yùn)行速度高，運(yùn)行平穩(wěn)，噪聲低，且可實(shí)現(xiàn)曲線行走的基于5G頻段的無(wú)線遙控軌道飛行器。
[0005]( 二)技術(shù)方案
[0006]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種基于5G頻段的無(wú)線遙控軌道飛行器，其包括固定安裝在舞臺(tái)承重梁上的主軌，以及安裝有平移驅(qū)動(dòng)裝置和提升驅(qū)動(dòng)裝置的機(jī)架；主軌包括豎直軌道和一體成型在豎直軌道下方的水平軌道，機(jī)架上固定安裝有抵靠于水平軌道上方的承重輪，平移驅(qū)動(dòng)裝置上連接有抵靠于豎直軌道的平移摩擦輪組，提升驅(qū)動(dòng)裝置連接卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)；主軌上隨軌敷設(shè)有滑觸線，機(jī)架上安裝有從滑觸線導(dǎo)體上取電的集電器。
[0007]其中，平移摩擦輪組包括安裝在平移驅(qū)動(dòng)裝置上的主平移摩擦輪，用于支撐主平移摩擦輪的第一軸承座，鉸接在第一軸承座上的第二軸承座以及通過(guò)軸承支撐在第二軸承座上的從平移摩擦輪，主平移摩擦輪與從平移摩擦輪分別抵靠于豎直軌道的兩側(cè)。
[0008]其中，第一軸承座與第二軸承座之間設(shè)置有第一拉簧。
[0009]其中，機(jī)架上設(shè)置有多組水平穩(wěn)定輪組，每組水平穩(wěn)定輪組包括活動(dòng)安裝在機(jī)架上的兩個(gè)水平穩(wěn)定輪，兩個(gè)水平穩(wěn)定輪分別抵靠于豎直軌道的兩側(cè)。
[0010]其中，主軌上固定安裝有水平方向的附軌，機(jī)架上設(shè)置有多組豎直穩(wěn)定輪組，每組豎直穩(wěn)定輪組包括活動(dòng)安裝在機(jī)架上的兩個(gè)豎直穩(wěn)定輪，兩個(gè)豎直穩(wěn)定輪分別抵靠于附軌的兩側(cè)。
[0011]其中，軌道飛行器還包括測(cè)距機(jī)構(gòu)，測(cè)距機(jī)構(gòu)包括固定安裝在主軌上的測(cè)距同步帶，與測(cè)距同步帶相嚙合的帶輪，以及連接在帶輪上的第一編碼器，帶輪活動(dòng)安裝在機(jī)架上。
[0012]其中，機(jī)架上設(shè)置有第二拉簧，第二拉簧的一端連接在機(jī)架上，另一端與帶輪相連接。
[0013]其中，機(jī)架上設(shè)置有遙控信號(hào)接收器，遙控信號(hào)接收器接收5G頻段的無(wú)線信號(hào)。
[0014]其中，機(jī)架的兩端分別安裝有用于平移防撞的第一限位開(kāi)關(guān)。
[0015]其中，卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)上設(shè)置有沖頂限位撞塊，機(jī)架上位于沖頂限位撞塊的上方安裝有用于升降防沖頂?shù)牡诙尬婚_(kāi)關(guān)。
[0016](三)有益效果
[0017]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明以下特點(diǎn):
[0018](I)運(yùn)行速度高，移動(dòng)速度可達(dá)2m/s ;
[0019](2)運(yùn)行平穩(wěn)、噪聲低，運(yùn)行噪音< 50dB ;
[0020](3)可實(shí)現(xiàn)曲線行走，最小轉(zhuǎn)彎半徑彡4m ;
[0021](4)定位精度高，重復(fù)定位精度彡6mm ；
[0022](5)吊掛穩(wěn)定，不旋轉(zhuǎn)晃動(dòng)??；
[0023](6) 5G頻段的無(wú)線控制，抗干擾性能優(yōu)越。
【附圖說(shuō)明】
[0024]圖1是本發(fā)明基于5G頻段的無(wú)線遙控軌道飛行器的正面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖2是本發(fā)明基于5G頻段的無(wú)線遙控軌道飛行器的左側(cè)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖3是本發(fā)明基于5G頻段的無(wú)線遙控軌道飛行器的頂部結(jié)構(gòu)示意圖，此時(shí)主軌為平直軌道。
[0027]圖4是本發(fā)明基于5G頻段的無(wú)線遙控軌道飛行器的頂部結(jié)構(gòu)示意圖，此時(shí)主軌為弧形軌道。
[0028]圖5是圖2的A部放大示意圖。
[0029]圖6是圖2的B部放大示意圖。
[0030]圖中，1-機(jī)架；2-主軌；3_承重輪；4_水平穩(wěn)定輪；5_遙控信號(hào)接收及電控箱；6-平移摩擦輪組；7_平移驅(qū)動(dòng)裝置；8_提升驅(qū)動(dòng)裝置；9_卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)；10_第一限位開(kāi)關(guān)；11-滑觸線；12_附軌；13_豎直穩(wěn)定輪；14_測(cè)距機(jī)構(gòu)；15_拐角滑輪；16_第二限位開(kāi)關(guān)；17-沖頂限位撞塊；21_豎直軌道；22_水平軌道；61_主平移摩擦輪；62_第一軸承座；63-第二軸承座；64_從平移摩擦輪；65_第一拉簧；141_測(cè)距同步帶；142_帶輪；143_第一編碼器；144-第二拉簧。
【具體實(shí)施方式】
[0031]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說(shuō)明本發(fā)明，但不能用來(lái)限制本發(fā)明的范圍。
[0032]本發(fā)明基于5G頻段的無(wú)線遙控軌道飛行器的結(jié)構(gòu)如圖1和圖2所示，該基于5G頻段的無(wú)線遙控軌道飛行器包括固定安裝在舞臺(tái)承重梁上的主軌2，以及安裝有平移驅(qū)動(dòng)裝置7和提升驅(qū)動(dòng)裝置8的機(jī)架I ;主軌2包括豎直軌道21和一體成型在豎直軌道21下方的水平軌道22，機(jī)架I上固定安裝有抵靠于水平軌道22上方的承重輪3，平移驅(qū)動(dòng)裝置7上連接有抵靠于豎直軌道21的平移摩擦輪組6，提升驅(qū)動(dòng)裝置8連接卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)9，該卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)9的鋼絲繩下方連接有掛具(圖中未示出)；主軌2上隨軌敷設(shè)有滑觸線11，該滑觸線11上設(shè)置有導(dǎo)體，機(jī)架I上安裝有從導(dǎo)體上取電的集電器，使掛具沒(méi)有電纜拖拽，而且使供電可靠性、運(yùn)行安全性提高，可實(shí)現(xiàn)高速運(yùn)行，移動(dòng)速度可達(dá)2m/s。
[0033]上述機(jī)架I上設(shè)置有導(dǎo)引卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)9鋼絲繩的拐角滑輪15，保證鋼絲繩升降順滑，避免出現(xiàn)卡死等現(xiàn)象。
[0034]如圖6所示，平移摩擦輪組6包括安裝在平移驅(qū)動(dòng)裝置7上的主平移摩擦輪61，用于支撐主平移摩擦輪61的第一軸承座62，鉸接在第一軸承座62上的第二軸承座63以及通過(guò)軸承支撐在第二軸承座63上的從平移摩擦輪64，主平移摩擦輪61與從平移摩擦輪64分別抵靠于豎直軌道21的兩側(cè)，平移驅(qū)動(dòng)裝置7鉸接在機(jī)架I上，這樣使摩擦輪能夠自適應(yīng)導(dǎo)軌的曲率變化，實(shí)現(xiàn)曲線平移，因此本發(fā)明既適應(yīng)平直軌道平移，如圖3所示，也可以適應(yīng)弧形軌道平移，如圖4所示，最小轉(zhuǎn)彎半徑可< 4m。
[0035]第一軸承座62與第二軸承座63之間設(shè)置有第一拉簧65，使主平移摩擦輪和從平移摩擦輪始終抵靠于豎直軌道的兩側(cè)。
[0036]機(jī)架I上設(shè)置有多組水平穩(wěn)定輪組，每組水平穩(wěn)定輪組包括活動(dòng)安裝在機(jī)架I上的兩個(gè)水平穩(wěn)定輪4，兩個(gè)水平穩(wěn)定輪4分別抵靠于豎直軌道21的兩側(cè)，這樣可以保證掛具在高速運(yùn)行時(shí)的縱向穩(wěn)定性和安全性。
[0037]主軌2上固定安裝有水平方向的附軌12，機(jī)架I上設(shè)置有多組豎直穩(wěn)定輪組，每組豎直穩(wěn)定輪組包括活動(dòng)安裝在機(jī)架I上的兩個(gè)豎直穩(wěn)定輪13，兩個(gè)豎直穩(wěn)定輪13分別抵靠于附軌12的兩側(cè)，這樣可以保證掛具在高速運(yùn)行時(shí)的橫向穩(wěn)定性和安全性。
[0038]軌道飛行器還包括測(cè)距機(jī)